專利名稱：電梯運(yùn)行控制方法、以及應(yīng)用該方法的電梯運(yùn)行控制裝置、電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
電梯運(yùn)行控制方法、以及應(yīng)用該方法的電梯運(yùn)行控制裝置、 電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)
本申請以日本專利申請2011-194945(申請日2011年9月7日)為基礎(chǔ)，享受該 申請的優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該申請而包括該申請的全部內(nèi)容。技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種電梯運(yùn)行控制方法、以及應(yīng)用該方法的電梯運(yùn)行控制 裝置、電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往的電梯的運(yùn)行控制方法中，判斷為乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)達(dá)到承載量的話，就不 再響應(yīng)以后的大廳呼叫登記，進(jìn)行控制以通過該呼叫發(fā)生樓層。而且，乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)是 否達(dá)到承載量，是根據(jù)由例如負(fù)荷傳感器等測量的乘用轎廂的重量是否達(dá)到了規(guī)定值、或 通過對乘用轎廂內(nèi)拍攝的圖像信息進(jìn)行分析是否檢測到達(dá)到承載量的人數(shù)來進(jìn)行判定的。發(fā)明內(nèi)容
但是，有時(shí)乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)沒有達(dá)到承載量，而在發(fā)生了大廳呼叫的樓層乘用 轎廂開門的情況下，在電梯大廳等待的乘客向乘用轎廂內(nèi)看，感覺“擁擠”，因而不會進(jìn)入。
在這種情況下，由于向該樓層行進(jìn)的乘用轎廂的停止動作、以及開門關(guān)門動作，存 在導(dǎo)致電力、時(shí)間無益地消耗這樣的問題。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以根據(jù)電梯的利用狀況，良好地進(jìn)行運(yùn) 行控制的同時(shí)節(jié)能的電梯運(yùn)行控制方法、以及應(yīng)用該方法的電梯運(yùn)行控制裝置、電梯運(yùn)行 控制系統(tǒng)。
實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制裝置包括學(xué)習(xí)信息存儲部和判定部。學(xué)習(xí)信息存儲部將 預(yù)先設(shè)定的乘用轎廂的承載量與在候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的乘用 轎廂內(nèi)的人數(shù)的差異作為學(xué)習(xí)信息進(jìn)行存儲。判定部對登記候梯廳呼叫信息時(shí)的乘用轎廂 內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析取得轎廂內(nèi)的人數(shù)，該轎廂內(nèi)的人數(shù)沒有達(dá)到該電梯預(yù)先設(shè)定的 承載量減去學(xué)習(xí)信息的人數(shù)時(shí)，判定為使乘用轎廂響應(yīng)登記的候梯廳呼叫信息在候梯廳停 止；在達(dá)到的情況下，判定為使乘用轎廂通過。
根據(jù)上述構(gòu)成的電梯運(yùn)行控制裝置，能夠?qū)?yīng)于電梯的利用狀況，進(jìn)行高效地運(yùn) 行控制，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。


圖1是示出第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖2是示出第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的動作的序列圖。
圖3是示出第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖4是示出第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的動作的序列圖。
圖5是示出第3實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖6是示出第3實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的動作的序列圖。
具體實(shí)施方式
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第I實(shí)施方式
<第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成>
參照圖1對第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。
第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)IA包括設(shè)置在俯瞰乘用轎廂10內(nèi)的位置的 第I攝像裝置11 ;設(shè)置在電梯候梯廳20的候梯廳呼叫按鈕組21 ;與第I攝像裝置11連接 的人數(shù)推定裝置30A ;與候梯廳呼叫按鈕組21和人數(shù)推定裝置30A連接的電梯運(yùn)行控制裝 置 40A。
第I攝像裝置11對乘用轎廂10內(nèi)進(jìn)行拍攝，將拍攝到的轎廂內(nèi)圖像信息發(fā)送到 人數(shù)推定裝置30A。
候梯廳呼叫按鈕組21是用于在候梯廳20進(jìn)行電梯呼叫的、使用者操作的按鈕組， 包括上行呼叫按鈕21a和下行呼叫按鈕22b。這些按鈕21a、21b被按下的話即生成候梯廳 呼叫信息，再發(fā)送到電梯運(yùn)行控制裝置40A。
人數(shù)推定裝置30A包括轎廂內(nèi)圖像信息取得部31、轎廂內(nèi)圖像信息分析部32、轎 廂內(nèi)人數(shù)推定部33。
轎廂內(nèi)圖像信息取得部31取得第I攝像裝置11發(fā)送來的轎廂內(nèi)圖像信息。轎廂 內(nèi)圖像信息分析部32對由轎廂內(nèi)圖像信息取得部31取得到的轎廂內(nèi)圖像信息進(jìn)行分析 以檢測到人的部分。轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33將轎廂內(nèi)圖像信息分析部32中檢測到的人的部 分的數(shù)量推定為轎廂內(nèi)人數(shù)。
電梯運(yùn)行控制裝置40A包括學(xué)習(xí)信息存儲部41、候梯廳呼叫信息登記部42A、判 定部43A、運(yùn)行控制部44。
學(xué)習(xí)信息存儲部41將該電梯預(yù)先設(shè)定了的乘用轎廂10的承載量與在候梯廳20 等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的乘用轎廂10內(nèi)的人數(shù)的差，作為學(xué)習(xí)信息來存儲。
該學(xué)習(xí)信息是基于預(yù)先試行的結(jié)果學(xué)習(xí)生成的。學(xué)習(xí)信息中，等待電梯的人是否 判斷“因擁擠而不進(jìn)入”是根據(jù)地點(diǎn)(公寓住宅、醫(yī)院、辦公樓等)、時(shí)間段而不同的。例如，公 寓住宅、辦公樓等在早晚的上下班時(shí)間段著急的使用者較多，即使感到有些“擁擠”也要進(jìn) 入的情況較多，與之相反，在日間的時(shí)間段使用者著急的情況較少，感到有點(diǎn)“擁擠”就不進(jìn) 入的情況較多。因此，該學(xué)習(xí)信息按照設(shè)置該電梯的地點(diǎn)、時(shí)間段進(jìn)行試行、學(xué)習(xí)而生成。
候梯廳呼叫信息登記部42A取得候梯廳呼叫信息，并進(jìn)行登記。該候梯廳呼叫信 息是由候梯廳呼叫按鈕組21中的某個(gè)或某些個(gè)被按下而被發(fā)送的。
判定部43A在候梯廳呼叫信息登記部42A登記了候梯廳呼叫信息時(shí)，取得由人數(shù) 推定裝置30A的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)，根據(jù)該轎廂內(nèi)人數(shù)和存儲在學(xué) 習(xí)信息存儲部41中對應(yīng)的地點(diǎn)、時(shí)間段的學(xué)習(xí)信息，判定是響應(yīng)登記了的候梯廳呼叫信息 使乘用轎廂10在候梯廳20停止，還是使轎廂10通過。
運(yùn)行控制部44基于判定部43判定出的內(nèi)容，控制乘用轎廂10的升降、轎廂門12、 候梯廳門22的開關(guān)等的動作。
<第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的動作>
參照圖2的序列圖對第I實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)IA的動作進(jìn)行說明。
第I實(shí)施方式中，對“設(shè)置在公寓住宅的承載量20人的電梯的乘用轎廂10在建筑 物的8層，向著目的樓層的I層下行運(yùn)行時(shí)，在4層的候梯廳20使用者按下候梯廳呼叫按 鈕組21的下行呼叫按鈕21b的情況”進(jìn)行說明。
首先，在4層的候梯廳20的使用者按下下行呼叫按鈕21b時(shí)，生成包含“4層，下 行”的信息的候梯廳呼叫信息，向電梯運(yùn)行控制裝置40A發(fā)送該信息。
電梯運(yùn)行控制裝置40A接收到的候梯廳呼叫信息由候梯廳呼叫信息登記部42A取 得并登記(Si)。
一旦候梯廳呼叫信息登記部42A登記候梯廳呼叫信息，即由判定部43A向人數(shù)推 定裝置30A詢問乘用轎廂10內(nèi)的人數(shù)(S2)。
在接受了詢問的人數(shù)推定裝置30A中，由轎廂內(nèi)圖像信息取得部31從第I攝像裝 置11取得拍攝了當(dāng)前的乘用轎廂10內(nèi)的圖像信息，轎廂內(nèi)圖像信息分析部32所取得到的 圖像信息被分析、以檢測出人的部分(S3)。該人的部分的檢測可以利用已知的技術(shù)，例如通 過推定為人的頭部的形狀、大小、顏色等，檢測出是人的部分。
接著，轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33將由轎廂內(nèi)圖像信息分析部32檢測到的是人的那部 分的數(shù)量推定為轎廂內(nèi)人數(shù)，并發(fā)送到電梯運(yùn)行控制裝置40A (S4 )。
一旦電梯運(yùn)行控制裝置40A取得推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)，即由判定部43從存儲于學(xué) 習(xí)信息存儲部41的學(xué)習(xí)信息中取得與該電梯的地點(diǎn)和當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的學(xué)習(xí)信息(S5)。
這里假設(shè)“該電梯的地點(diǎn)”是“公寓住宅”，“當(dāng)前時(shí)刻”是“早上8點(diǎn)”，與其對應(yīng)的 學(xué)習(xí)信息為“3”。
然后，在步驟S4取得到的“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)”達(dá)到了“電梯預(yù)先設(shè)定了的承載 量減去學(xué)習(xí)信息之后的人數(shù)”時(shí)，即轎廂內(nèi)人數(shù)達(dá)到電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量20人減去學(xué) 習(xí)信息量的3人得到的“17人”時(shí)，推定在候梯廳20等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”， 因此使轎廂通過該候梯廳20，沒有達(dá)到“17人”的情況下，判定部43判定為，響應(yīng)在步驟SI 被登記了的候梯廳呼叫信息，在該候梯廳20使乘用轎廂10停止并開門(S6)。
然后，按照該判定，控制乘用轎廂10的升降、轎廂門12、以及候梯廳門22的開關(guān)動 作(S7)。
以上，根據(jù)第I實(shí)施方式，與基于乘用轎廂內(nèi)的推定人數(shù)和電梯的設(shè)置地點(diǎn)、時(shí)間 段的利用狀況對應(yīng)地，確定是否響應(yīng)候梯廳呼叫使乘用轎廂停止，由此，可以減少乘用轎廂 的無益地停止、開門、關(guān)門動作，高效地進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
第2實(shí)施方式
〈第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成>
參照圖3對本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。
第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)IB包括設(shè)置在俯瞰乘用轎廂10內(nèi)位置的第 I攝像裝置11 ;設(shè)置在電梯候梯廳20的第2攝像裝置23和候梯廳呼叫按鈕組21 ;與第I 攝像裝置11和第2攝像裝置23連接的人數(shù)推定裝置30B、與候梯廳呼叫按鈕組21和人數(shù)推定裝置30B連接的電梯運(yùn)行控制裝置40B。第2攝像裝置23拍攝電梯候梯廳20，將拍攝到的候梯廳圖像信息發(fā)送到人數(shù)推定裝置30B。人數(shù)推定裝置30B包括轎廂內(nèi)圖像信息取得部31、轎廂內(nèi)圖像信息分析部32、轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33、候梯廳圖像信息取得部34、候梯廳圖像信息分析部35、候梯廳人數(shù)推定部36。其中，轎廂內(nèi)圖像信息取得部31、轎廂內(nèi)圖像信息分析部32、轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33與在第I實(shí)施方式中說明的同樣功能部具有相同的功能，因此省略其詳細(xì)的說明。候梯廳圖像信息取得部34取得由第2攝像裝置23發(fā)送出的候梯廳圖像信息。候梯廳圖像信息分析部35對由候梯廳圖像信息取得部34取得的侯梯廳圖像信息進(jìn)行分析，以檢測人的部分。候梯廳人數(shù)推定部36將候梯廳圖像信息分析部35檢測到的是人的那部分的數(shù)量推定為候梯廳人數(shù)。電梯運(yùn)行控制裝置40B包括學(xué)習(xí)信息存儲部41、候梯廳呼叫信息登記部42B、判定部43B、運(yùn)行控制部44。學(xué)習(xí)信息存儲部41、候梯廳呼叫信息登記部42B、以及運(yùn)行控制部44與在第I實(shí)施方式中說明的同樣功能部具有相同的功能，因此省略其詳細(xì)的說明。在候梯廳呼叫信息登記部42B登記了候梯廳呼叫信息時(shí)，判定部43B取得轎廂內(nèi)人數(shù)和候梯廳人數(shù)，根據(jù)該轎廂內(nèi)人數(shù)、候梯廳人數(shù)、和存儲在學(xué)習(xí)信息存儲部41中的對應(yīng)的地點(diǎn)、時(shí)間段的學(xué)習(xí)信息，判定是響應(yīng)登記了的候梯廳呼叫信息使乘用轎廂10在候梯廳20停止，還是使乘用轎廂10通過。轎廂內(nèi)人數(shù)是由人數(shù)推定裝置30B的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33推定出的，候梯廳人數(shù)是由候梯廳人數(shù)推定部36推定出的。<第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的動作>參照圖4的序列圖對第2實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)IB的動作進(jìn)行說明。第2實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式的情況相同，電梯的乘用轎廂10在建筑物的8層，下行運(yùn)行時(shí)，在4層的候梯廳20使用者按下下行呼叫按鈕21b時(shí)，生成包含“4層，下行”的信息的候梯廳呼叫信息，并發(fā)送到電梯運(yùn)行控制裝置40B。電梯運(yùn)行控制裝置40B接收的候梯廳呼叫信息，由候梯廳呼叫信息登記部42B取得并登記(SII)。一旦候梯廳呼叫信息登記部42B登記候梯廳呼叫信息，即由判定部43B向人數(shù)推定裝置30B詢問乘用轎廂10內(nèi)的人數(shù)和候梯廳20的人數(shù)(S12)。接受詢問的人數(shù)推定裝置30B，由轎廂內(nèi)圖像信息取得部31從第I攝像裝置11取得拍攝了當(dāng)前的乘用轎廂10內(nèi)的圖像信息，由轎廂內(nèi)圖像信息分析部32對取得到的圖像信息進(jìn)行分析，并檢測到人的部分(S13)。接著，轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33將轎廂內(nèi)圖像信息分析部32檢測到是人的那部分的數(shù)量推定為轎廂內(nèi)人數(shù)，并發(fā)送到電梯運(yùn)行控制裝置40B (SH)0另外，人數(shù)推定裝置30B，由候梯廳圖像信息取得部34從第2攝像裝置23取得拍攝了當(dāng)前的候梯廳20內(nèi)的圖像信息，候梯廳圖像信息分析部35對取得到的圖像信息進(jìn)行分析，并檢測到人的部分(S15)。接著，候梯廳人數(shù)推定部36將候梯廳圖像信息分析部35檢測到是人的那部分的數(shù)量推定為候梯廳人數(shù)，并發(fā)送到電梯運(yùn)行控制裝置40B (Sie)0電梯運(yùn)行控制裝置40B —旦取得推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)和候梯廳人數(shù)，即由判定部43B從存儲在學(xué)習(xí)信息存儲部41的學(xué)習(xí)信息中取得與該電梯的地點(diǎn)和當(dāng)前的時(shí)刻對應(yīng)的學(xué)習(xí)信息(S17)。這里，與第I實(shí)施方式一樣，假設(shè)“該電梯的地點(diǎn)”是“公寓住宅”，“當(dāng)前時(shí)刻”是“早上8點(diǎn)”，與其對應(yīng)的學(xué)習(xí)信息為“3”。然后，在步驟S14取得到的“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)”沒有達(dá)到“電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去學(xué)習(xí)信息之后的人數(shù)”時(shí)，判定部43計(jì)算“該推定的轎廂內(nèi)人數(shù)”與“電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去學(xué)習(xí)信息之后的人數(shù)”的差值，該差值在步驟S16取得到的“推定出的候梯廳人數(shù)”以上時(shí)，判定響應(yīng)步驟SI登記了的候梯廳呼叫信息使乘用轎廂10在該候梯廳20停止并開門。例如，“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)”為14人時(shí)，由于該人數(shù)沒有達(dá)到電梯的承載量20人減去學(xué)習(xí)信息量的3人得到的17人，因而“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)” 14人與“電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去學(xué)習(xí)信息之后的人數(shù)”17人的差值“3人”被計(jì)算出作為可以進(jìn)入的人數(shù)。進(jìn)一步地，“推定出的候梯廳人數(shù)”為2人的情況下，由于能夠進(jìn)入的人數(shù)“3人”在“推定出的候梯廳人數(shù)”以上，因此，該人數(shù)被判斷為能夠進(jìn)入，判定使乘用轎廂10在候梯廳20停止并開門。又，“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)”與“電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去學(xué)習(xí)信息之后的人數(shù)”的差值少于在步驟S16取得到的“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)”的情況下，判定為不響應(yīng)在步驟Sll登記了的候梯廳呼叫信息，使轎廂通過該候梯廳20。又，步驟S14取得的“推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)”達(dá)到“電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去學(xué)習(xí)信息之后的人數(shù)”17人的情況下，判定為不響應(yīng)步驟Sll登記的候梯廳呼叫信息，使轎廂通過該候梯廳20 (S18)。然后，根據(jù)該判定，控制乘用轎廂10的升降、轎廂門12、以及候梯廳門22的開關(guān)動作(S19)。以上，根據(jù)第2實(shí)施方式，對應(yīng)于乘用轎廂內(nèi)的推定人數(shù)和候梯廳的等待人數(shù)、基于電梯的設(shè)置地點(diǎn)、時(shí)間段的利用狀況，決定是否響應(yīng)候梯廳呼叫、使乘用轎廂停止，由此可以進(jìn)一步降低乘用轎廂的無益地停止、開門、關(guān)門動作，可以高效地進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制，并節(jié)能。又，第2實(shí)施方式中，判定由人數(shù)推定裝置30B的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)和由候梯廳人數(shù)推定部36推定出的候梯廳人數(shù)為O人時(shí)，電梯運(yùn)行控制裝置40B的判定部43B將轎廂門12和候梯廳門22的開門時(shí)間縮短為較通常時(shí)短，指示運(yùn)行控制部44立刻關(guān)門。通過這樣的控制，不用騰出無益的開門時(shí)間，可以迅速地響應(yīng)在其他層發(fā)生了的候梯廳呼叫，進(jìn)一步可以高效地進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制。這里，判定轎廂內(nèi)人數(shù)為O人時(shí)，關(guān)門后乘用轎廂內(nèi)的照明設(shè)備也可以自動關(guān)閉。通過負(fù)荷傳感器判定乘用轎廂內(nèi)有沒有人以控制照明設(shè)備的情況下，當(dāng)體重輕的小孩乘坐在乘用轎廂的角落里時(shí)等，有可能會產(chǎn)生判斷為“沒有人”而關(guān)燈這樣的情況，像上述那樣通過圖像分析判定有沒有人，可以防止這樣的事情發(fā)生，也可以節(jié)能。另外，進(jìn)一步地，乘用轎廂關(guān)門且照明設(shè)備關(guān)閉之后，下次判定開門的候梯廳的人數(shù)變?yōu)镮人以上時(shí)，也可以在開門前使照明設(shè)備自動打開。通過這樣控制，使用者可以舒適地使用電梯。
另外，通常的電梯控制中，為方便輪椅使用者而在電梯候梯廳設(shè)置了 “輪椅專用呼叫按鈕”(圖未示)，該按鈕按下時(shí)，與輪椅使用者對應(yīng)，乘用轎廂到達(dá)時(shí)的開門時(shí)間設(shè)定為比通常長。第2實(shí)施方式中，候梯廳呼叫信息登記部42登記了的候梯廳呼叫信息是該“輪椅專用呼叫按鈕”被按下而登記的信息時(shí)，通過人數(shù)推定裝置30B的候梯廳圖像信息分析部35進(jìn)行圖像分析，判定檢測到的人的部分是否是輪椅使用者，判定不是輪椅使用者時(shí)，乘用轎廂的開門時(shí)間可以不是與輪椅使用者對應(yīng)的長的開門時(shí)間，而是縮短至與通常的使用者對應(yīng)的開門時(shí)間。通過這樣的控制，通常的使用者按下“輪椅專用按鈕”時(shí)，不會騰出無益的開門時(shí)間，可以高效地進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制。第3實(shí)施方式〈第3實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成>參照圖5對第3實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。第3實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)IC包括在俯瞰乘用轎廂10內(nèi)的位置設(shè)置的第I攝像裝置11 ;設(shè)置在電梯候梯廳20的候梯廳呼叫按鈕組21和第2攝像裝置23 ;在向著電梯候梯廳20的移動路線上設(shè)置的第3攝像裝置24 ;與第I攝像裝置11、第2攝像裝置23、第3攝像裝置24連接的人數(shù)推定裝置30C ;與候梯廳呼叫按鈕組21和人數(shù)推定裝置30C連接的電梯運(yùn)行控制裝置40C。第3攝像裝置24對向著電梯候梯廳20的通道等的移動路線上進(jìn)行拍攝，將拍攝到的移動路線上的圖像信息發(fā)送給人數(shù)推定裝置30C。人數(shù)推定裝置30C包括轎廂內(nèi)圖像信息取得部31、轎廂內(nèi)圖像信息分析部32、轎廂內(nèi)人數(shù)推定部33、候梯廳圖像信息取得部34、候梯廳圖像信息分析部35、候梯廳人數(shù)推定部36、移動路線上圖像信息取得部37、移動路線上圖像信息分析部38、移動路線上人數(shù)推定部39。其中，轎廂內(nèi)圖像信息取得部31 候梯廳人數(shù)推定部36與在第I實(shí)施方式中說明的同樣功能部具有相同的功能，因此省略其詳細(xì)的說明。移動路線上圖像信息取得部37取得由第3攝像裝置24發(fā)送來的移動路線上圖像信息。移動路線上圖像信息分析部38對移動路線上圖像信息取得部37所取得到的移動路線上圖像信息進(jìn)行分析，以檢測人的部分。移動路線上人數(shù)推定部39將移動路線上圖像信息分析部38檢測到是人的那部分的數(shù)量推定為移動路線上人數(shù)。電梯運(yùn)行控制裝置40C包括學(xué)習(xí)信息存儲部41、候梯廳呼叫信息登記部42C、判定部43C、運(yùn)行控制部44。學(xué)習(xí)信息存儲部41和運(yùn)行控制部44與在第I實(shí)施方式中說明的同樣功能部具有相同的功能，判定部43C與在第2實(shí)施方式中說明的對應(yīng)的同樣功能部具有相同的功能，因此省略其詳細(xì)的說明。候梯廳呼叫信息登記部42C取得候梯廳呼叫信息并登記，候梯廳呼叫信息是由候梯廳呼叫按鈕組21中的某個(gè)或某些個(gè)發(fā)送來的，另外，取得由人數(shù)推定裝置30C的移動路線上人數(shù)推定部39推定出移動路線上人數(shù)，該移動路線上人數(shù)超過預(yù)先設(shè)定了的閾值時(shí)，自動登記預(yù)先設(shè)定了的方向(“上行”或“下行”)的候梯廳呼叫信息?！吹?實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的動作>參照圖6的序列圖對第3實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)IC的動作進(jìn)行說明。首先，由人數(shù)推定裝置30C的移動路線上圖像信息取得部37，取得從第3攝像裝置24發(fā)送來的移動路線上圖像信息，移動路線上圖像信息分析部38對取得到的移動路線上圖像信息進(jìn)行分析以檢測人的部分(S21)。接著，移動路線上人數(shù)推定部39將移動路線上圖像信息分析部38檢測是人的那部分的數(shù)量推定為移動路線上人數(shù)，發(fā)送到電梯運(yùn)行控制裝置40C (S22)。電梯運(yùn)行控制裝置40C接受到的移動路線上人數(shù)被候梯廳呼叫信息登記部42C取得，該移動路線上人數(shù)超過預(yù)先設(shè)定了的閾值時(shí)，看做確實(shí)有要使用電梯的人，自動登記預(yù)先設(shè)定了的方向(“上行”或“下行”)的候梯廳呼叫信息。例如，該候梯廳20是建筑物的I層的進(jìn)入層的情況下，預(yù)測為利用上行的電梯，自動登記上行的候梯廳呼叫信息(S23)。登記候梯廳呼叫信息之后的步驟S24 S31的處理與在第2實(shí)施方式中說明的步驟S12 S19的處理相同，因此省略其說明。以上，根據(jù)第3實(shí)施方式，通過在檢測到向著電梯的人的階段自動登記候梯廳呼叫信息，使用者可以進(jìn)一步舒適地使用電梯。雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式只是作為實(shí)例被提出，并不是用于限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其它各種各樣的形態(tài)來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍、要旨內(nèi)，同樣也包含于記載于專利權(quán)利要求書的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制方法，其是與通過對拍攝了電梯的乘用轎廂內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析以推定所述乘用轎廂內(nèi)人數(shù)的人數(shù)推定裝置連接的電梯運(yùn)行控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟將所述電梯預(yù)先設(shè)定了的乘用轎廂的承載量與在所述候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的所述乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)的差值作為學(xué)習(xí)信息來存儲；登記來自所述電梯的候梯廳的電梯呼叫作為候梯廳呼叫信息；登記了所述候梯廳呼叫信息時(shí)，取得由所述人數(shù)推定裝置推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)；所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂在所述候梯廳停止；所述轎廂內(nèi)人數(shù)達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為不響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂通過。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟所述人數(shù)推定裝置通過進(jìn)一步對拍攝了電梯的候梯廳的圖像信息進(jìn)行分析，推定所述候梯廳的人數(shù)；所述電梯運(yùn)行控制裝置在所述候梯廳呼叫信息被登記了的時(shí)候，取得所述人數(shù)推定裝置推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)和候梯廳人數(shù)；所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”且所述轎廂內(nèi)人數(shù)與“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”的差值在所述候梯廳人數(shù)以上時(shí)，判定為響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂在候梯廳停止;所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”，但所述轎廂內(nèi)人數(shù)與“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”的差值少于所述候梯廳人數(shù)時(shí)，或者，所述轎廂內(nèi)人數(shù)達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為不響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂通過。
3.一種電梯運(yùn)行控制裝置，其與具有通過對拍攝了電梯的乘用轎廂內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析推定所述乘用轎廂內(nèi)人數(shù)的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部的人數(shù)推定裝置連接的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，包括學(xué)習(xí)信息存儲部，其將所述電梯預(yù)先設(shè)定了的乘用轎廂的承載量與在所述候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的所述乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)的差值作為學(xué)習(xí)信息來存候梯廳呼叫信息登記部，登記來自所述電梯的候梯廳的電梯呼叫作為候梯廳呼叫信判定部，其在所述候梯廳呼叫信息登記部登記了候梯廳呼叫信息時(shí)，取得由所述人數(shù)推定裝置的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)，所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂在候梯廳停止，所述轎廂內(nèi)人數(shù)達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為不響應(yīng)所述登記了候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂通過。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述人數(shù)推定裝置還包括候梯廳人數(shù)推定部，其通過對拍攝了電梯的候梯廳的圖像信息進(jìn)行分析，推定所述候梯廳的人數(shù)，所述判定部，在所述候梯廳呼叫信息登記部登記了候梯廳呼叫信息時(shí)，取得由所述人數(shù)推定裝置的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)和由候梯廳人數(shù)推定部推定出的候梯廳人數(shù)，所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”，且所述轎廂內(nèi)人數(shù)與判斷為所述“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的所述乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)的差值在所述候梯廳人數(shù)以上時(shí)，判定為響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂在候梯廳停止，所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”，但所述轎廂內(nèi)人數(shù)與判斷為所述“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的所述乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)的差值少于所述候梯廳人數(shù)時(shí)，或者，所述轎廂內(nèi)人數(shù)達(dá)到該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)時(shí)，判定為不響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂通過。
5.如權(quán)利要求3或4所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，存儲于所述學(xué)習(xí)信息存儲部的學(xué)習(xí)信息是根據(jù)電梯的各個(gè)設(shè)置地點(diǎn)和利用時(shí)間段被生成的，所述判定部，基于設(shè)置該電梯的地點(diǎn)和使用時(shí)的時(shí)刻，利用對應(yīng)的學(xué)習(xí)信息進(jìn)行所述判定處理。
6.如權(quán)利要求3或4所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述判定部在所述轎廂內(nèi)人數(shù)和所述候梯廳人數(shù)為O人時(shí)，控制所述乘用轎廂和所述候梯廳的門的開門時(shí)間為比通常時(shí)短。
7.如權(quán)利要求3或4所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述判定部在所述轎廂內(nèi)人數(shù)為O人時(shí)，在關(guān)門后自動關(guān)閉所述乘用轎廂內(nèi)的照明設(shè)備。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述判定部在所述乘用轎廂的照明設(shè)備自動關(guān)閉之后，在下次開門的候梯廳的人數(shù)變?yōu)镮人以上時(shí)，在開門之前使所述照明設(shè)備自動打開。
9.如權(quán)利要求3或4所述的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述人數(shù)推定裝置還包括通過對在向著電梯的候梯廳的移動路線上拍攝了的圖像信息進(jìn)行分析，推定所述移動路線上的人數(shù)的移動路線上人數(shù)推定部，所述候梯廳呼叫信息登記部在由所述移動路線上人數(shù)推定部推定出的移動路線上的人數(shù)變?yōu)轭A(yù)先設(shè)定了的閾值以上時(shí)，在所述候梯廳呼叫信息登記部自動登記候梯廳呼叫信肩、O
10.一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其包括與設(shè)置在俯瞰電梯的乘用轎廂內(nèi)的位置的第I攝像裝置連接的人數(shù)推定裝置；和與所述電梯的候梯廳呼叫按鈕和所述人數(shù)推定裝置連接的電梯運(yùn)行控制裝置，其特征在于，所述人數(shù)推定裝置包括轎廂內(nèi)圖像信息分析部，其通過取得所述第I攝像裝置拍攝了的所述乘用轎廂內(nèi)的圖像信息并進(jìn)行分析，根據(jù)所述圖像信息檢測人的部分；轎廂內(nèi)人數(shù)推定部，其將所述轎廂內(nèi)圖像信息分析部檢測到的為人的那部分的數(shù)量推定為轎廂內(nèi)人數(shù)，所述電梯運(yùn)行控制裝置包括學(xué)習(xí)信息存儲部，其將所述電梯預(yù)先設(shè)定了的乘用轎廂的承載量、與在所述候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的所述乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)的差值作為學(xué)習(xí)信息存候梯廳呼叫信息登記部，登記來自所述電梯的候梯廳的電梯呼叫作為候梯廳呼叫信 判定部，其在所述候梯廳呼叫信息登記部登記了候梯廳呼叫信息時(shí)，取得由所述人數(shù)推定裝置的轎廂內(nèi)人數(shù)推定部推定出的轎廂內(nèi)人數(shù)，所述轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為響應(yīng)所述登記了的候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂在候梯廳停止，所述轎廂內(nèi)人數(shù)達(dá)到“該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去所述學(xué)習(xí)信息的人數(shù)”時(shí)，判定為不響應(yīng)所述登記了候梯廳呼叫信息，使所述乘用轎廂通過。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯運(yùn)行控制方法、以及應(yīng)用該方法的電梯運(yùn)行控制裝置、電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，本實(shí)施方式的電梯運(yùn)行控制裝置包括學(xué)習(xí)信息存儲部和判定部。學(xué)習(xí)信息存儲部，將預(yù)先設(shè)定了的乘用轎廂的承載量、與在候梯廳等待電梯的人判斷“因擁擠而不進(jìn)入”時(shí)的乘用轎廂內(nèi)的人數(shù)的差值作為學(xué)習(xí)信息來存儲。判定部，對登記了候梯廳呼叫信息時(shí)的乘用轎廂內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析，取得轎廂內(nèi)人數(shù)，轎廂內(nèi)人數(shù)沒有達(dá)到該電梯預(yù)先設(shè)定了的承載量減去學(xué)習(xí)信息的人數(shù)時(shí)，判定為響應(yīng)登記了的候梯廳呼叫信息，使乘用轎廂在候梯廳停止；達(dá)到時(shí)，判定為使乘用轎廂通過。
文檔編號B66B3/00GK102992122SQ201210280599
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者菊池寬, 村山智洋 申請人:東芝電梯株式會社