電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯控制裝置，其能夠在單井道多轎廂方式的電梯中有效地避免轎廂彼此的沖突，抑制伴隨避免沖突而導(dǎo)致的運(yùn)轉(zhuǎn)效率的下降。為此，在單井道多轎廂方式的電梯控制裝置中，具有：沖突預(yù)測(cè)單元，其在規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立的情況下，對(duì)同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的產(chǎn)生進(jìn)行預(yù)測(cè)；開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元，其在由所述沖突預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，判定是否使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)；開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元，其在由所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元判定為使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，決定轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層；控制單元，其使被預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生所述沖突的轎廂中的至少一方在所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元決定出的所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)。
【專利說(shuō)明】電梯控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在于I個(gè)井道內(nèi)升降自如地配置有多臺(tái)轎廂的單井道多轎廂方式的電梯中，需要控制為避免同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突。
[0003]在現(xiàn)有的單井道多轎廂方式的電梯中，已知有如下方式:在同一井道內(nèi)，禁止轎廂朝彼此接近的方向行進(jìn)，當(dāng)在同一井道內(nèi)要朝彼此接近的方向行進(jìn)的轎廂內(nèi)有乘客的情況下，直到一方的轎廂的行進(jìn)方向反向?yàn)橹故沽硪环降霓I廂開(kāi)門(mén)待機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]此外，在單井道多轎廂方式的電梯中，以往已知有如下方式:在生成針對(duì)呼梯所分配的分配轎廂的速度模式時(shí)，當(dāng)在同一井道內(nèi)存在朝與分配轎廂同一方向行進(jìn)的前方行進(jìn)轎廂的情況下，在分配轎廂的目的地樓層比前方行進(jìn)轎廂的位置遠(yuǎn)時(shí)，延遲分配轎廂的行進(jìn)開(kāi)始時(shí)刻(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]此外，以往已知有如下電梯控制裝置:根據(jù)各轎廂的位置以及行進(jìn)方向的信息，對(duì)禁止其它轎廂進(jìn)入的封閉區(qū)間進(jìn)行運(yùn)算，進(jìn)行運(yùn)行管理，以使得其它轎廂不會(huì)進(jìn)入某個(gè)轎廂的封閉區(qū)間內(nèi)(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4291370號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2009-012883號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平08-133611號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0012]但是，在專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有的電梯控制裝置中，當(dāng)兩個(gè)轎廂在同一井道內(nèi)要朝彼此接近的方向行進(jìn)的情況下，總是直到一方的轎廂的行進(jìn)方向反向?yàn)橹故沽硪环降霓I廂待機(jī)，因此，存在電梯的輸送效率下降這樣的問(wèn)題。
[0013]此外，在專利文獻(xiàn)2所示的現(xiàn)有的電梯控制裝置中，在分配轎廂的目的地樓層比前方行進(jìn)轎廂的位置遠(yuǎn)時(shí)，延遲分配轎廂的行進(jìn)開(kāi)始時(shí)刻，因此存在導(dǎo)致電梯的輸送效率下降這樣的問(wèn)題。
[0014]此外，在專利文獻(xiàn)3所示的現(xiàn)有的電梯控制裝置中同樣，使其它轎廂在就要進(jìn)入某個(gè)轎廂的封閉區(qū)間內(nèi)之前停止，因此存在導(dǎo)致電梯的輸送效率下降這樣的問(wèn)題。
[0015]本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題而完成的，可得到一種電梯控制裝置，其能夠有效地避免轎廂彼此的沖突并且抑制伴隨避免沖突而導(dǎo)致的運(yùn)轉(zhuǎn)效率的下降。
[0016]用于解決問(wèn)題的手段
[0017]本發(fā)明的電梯控制裝置構(gòu)成為，在一個(gè)井道內(nèi)升降自如地配設(shè)有多臺(tái)轎廂的單井道多轎廂方式的電梯中，該電梯控制裝置具有:沖突預(yù)測(cè)單元，其在規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立的情況下，對(duì)同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的產(chǎn)生進(jìn)行預(yù)測(cè)；開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元，其在由所述沖突預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，判定是否使轎廂開(kāi)門(mén)待機(jī)；開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元，其在由所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元判定為使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，決定轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層；以及控制單元，其使所述被預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生沖突的轎廂中的至少一方在由所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元決定出的所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0018]發(fā)明效果
[0019]本發(fā)明的電梯控制裝置起到如下效果:在單井道多轎廂方式的電梯中，能夠有效地避免轎廂彼此的沖突，抑制伴隨避免沖突而導(dǎo)致的運(yùn)轉(zhuǎn)效率的下降。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0022]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置具有的各臺(tái)管理控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。在各圖中，相同標(biāo)號(hào)表示同一部分或相當(dāng)部分，并適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略其重復(fù)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施方式1.
[0025]圖1以及圖2涉及本發(fā)明的實(shí)施方式1，其中，圖1是示出電梯控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是示出電梯控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0026]作為本發(fā)明的電梯控制裝置的控制對(duì)象的電梯是將多臺(tái)電梯作為一組來(lái)進(jìn)行運(yùn)行管理的組群管理電梯。而且，還是在構(gòu)成一組的多臺(tái)電梯中，配設(shè)成多個(gè)轎廂能夠分別獨(dú)立地在I個(gè)井道內(nèi)升降的單井道多轎廂方式的電梯。
[0027]圖1示出了對(duì)這樣的單井道多轎廂方式的電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制的控制裝置的結(jié)構(gòu)。在該圖1中，10為組群管理控制裝置，其負(fù)責(zé)由多臺(tái)電梯的轎廂構(gòu)成的組的管理控制。該組群管理控制裝置10根據(jù)利用者對(duì)電梯的層站和/或設(shè)置在轎廂內(nèi)的操作盤(pán)的操作內(nèi)容而登記呼梯。然后，對(duì)所登記的呼梯決定要分配的轎廂(分配轎廂)。
[0028]屬于由組群管理控制裝置10管理控制的轎廂組的各轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)由各臺(tái)管理控制裝置20進(jìn)行控制。關(guān)于各臺(tái)管理控制裝置20，與各個(gè)轎廂分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置了與轎廂相同的數(shù)量。各臺(tái)管理控制裝置20分別具有主要用于控制轎廂的行進(jìn)動(dòng)作和門(mén)開(kāi)閉動(dòng)作等的轎廂控制部21。
[0029]組群管理控制裝置10分別與各臺(tái)管理控制裝置20連接為可進(jìn)行通信。決定針對(duì)呼梯登記的分配轎廂的組群管理控制裝置10向控制該分配轎廂的各臺(tái)管理控制裝置20發(fā)送呼梯分配指令。接收到該呼梯分配指令的各臺(tái)管理控制裝置20的轎廂控制部21依照呼梯分配指令，控制為使分配轎廂響應(yīng)于呼梯登記。
[0030]組群管理控制裝置10具有沖突預(yù)測(cè)部11、開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12以及待機(jī)樓層決定部13。
[0031]沖突預(yù)測(cè)單元11在規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立的情況下，對(duì)同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的產(chǎn)生進(jìn)行預(yù)測(cè)。該沖突預(yù)測(cè)部11根據(jù)各轎廂的當(dāng)前位置、行進(jìn)狀態(tài)(行進(jìn)中還是?？恐小⑷绻幱谛羞M(jìn)中則行進(jìn)方向是哪一方)、呼梯登記狀況和/或針對(duì)呼梯登記的轎廂的分配狀況等，對(duì)從當(dāng)前時(shí)刻到未來(lái)要產(chǎn)生的、位于同一井道內(nèi)的兩個(gè)轎廂彼此的沖突進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0032]每當(dāng)規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立時(shí)，則實(shí)施該沖突預(yù)測(cè)部11的沖突預(yù)測(cè)。舉出具體示例，對(duì)該沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件進(jìn)行說(shuō)明。首先，在第I示例中，在條件的構(gòu)成要素中包含如下這點(diǎn):是否將由于產(chǎn)生了新的呼梯而進(jìn)行了針對(duì)該產(chǎn)生的呼梯的轎廂分配而導(dǎo)致的各轎廂到達(dá)各樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間的變更估計(jì)在內(nèi)。
[0033]在該第I示例中，將條件設(shè)定為:在將各轎廂到達(dá)各樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間的變更估計(jì)在內(nèi)時(shí)，進(jìn)行沖突預(yù)測(cè)?；蛘?，也可以將條件設(shè)定為:對(duì)各轎廂到達(dá)各樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算，在該運(yùn)算出的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間實(shí)際發(fā)生了變更時(shí)，進(jìn)行沖突預(yù)測(cè)。
[0034]接下來(lái)，在第2示例中，在條件的構(gòu)成要素中包含如下這點(diǎn):對(duì)呼梯進(jìn)行了響應(yīng)的轎廂是否已?？吭跇菍?。在該第2示例中，將條件設(shè)定為:在轎廂已響應(yīng)于呼梯而到達(dá)了樓層時(shí)，進(jìn)行沖突預(yù)測(cè)。
[0035]并且，在第3示例中，在條件的構(gòu)成要素中包含如下這點(diǎn):從前次實(shí)施沖突預(yù)測(cè)起，是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間。在該第3例中，將條件設(shè)定為:每經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，定期地進(jìn)行沖突預(yù)測(cè)。
[0036]此外，沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件可以采用上述的例子中的任意一個(gè)，也可以組合以上例子中的構(gòu)成要素作為復(fù)合條件來(lái)采用。
[0037]在由沖突預(yù)測(cè)部11預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12判定是否需要為了避免該預(yù)測(cè)出的沖突而進(jìn)行轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)。在由沖突預(yù)測(cè)部11預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，該開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12首先判定是否需要為了避免該預(yù)測(cè)出的沖突而進(jìn)行轎廂的待機(jī)。
[0038]例如，當(dāng)在被預(yù)測(cè)到發(fā)生沖突的轎廂中的一方中沒(méi)有乘客搭乘且處于停靠中(不對(duì)呼梯進(jìn)行響應(yīng))的狀態(tài)的情況下，使該一方的轎廂退避到能夠避免沖突的位置即可，在該情況下，不需要進(jìn)行轎廂的待機(jī)。
[0039]因此，當(dāng)在被預(yù)測(cè)到?jīng)_突的轎廂中的一方中沒(méi)有乘客搭乘且處于?？恐?不對(duì)呼梯進(jìn)行響應(yīng))的狀態(tài)的情況下，開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12判定為不需要進(jìn)行轎廂的待機(jī)。另一方面，當(dāng)在被預(yù)測(cè)到?jīng)_突的轎廂的雙方均處于搭乘有乘客且/或處于行進(jìn)中的狀態(tài)的情況下，開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12判定為:為了避免沖突，需要使被預(yù)測(cè)到發(fā)生沖突的轎廂中的至少一方暫時(shí)停止其行進(jìn)，并在某個(gè)樓層進(jìn)行待機(jī)。
[0040]于是，在判定為需要進(jìn)行轎廂待機(jī)的情況下，開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12進(jìn)一步根據(jù)規(guī)定的開(kāi)門(mén)待機(jī)判定條件，判定在該待機(jī)中是否使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)，即是否將該待機(jī)設(shè)為開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0041]舉出具體示例對(duì)該開(kāi)門(mén)待機(jī)判定條件進(jìn)行說(shuō)明。首先，在第I示例中，將條件設(shè)定為:在待機(jī)的情況下總是開(kāi)門(mén)待機(jī)。并且，在第2示例中，將條件設(shè)定為:在被預(yù)測(cè)到發(fā)生沖突的轎廂的雙方均已搭乘有乘客而必須在乘客搭乘著轎廂的狀態(tài)下來(lái)避免沖突的情況下，設(shè)為開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0042]在第3示例中，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻所屬的時(shí)間段來(lái)決定是否設(shè)為開(kāi)門(mén)待機(jī)。在該第3示例中，例如將條件設(shè)定為:在當(dāng)前時(shí)刻為電梯使用率比較高的擁擠時(shí)間段的情況下，實(shí)施開(kāi)門(mén)待機(jī)，在當(dāng)前時(shí)刻為電梯使用率比較低的空閑時(shí)間段的情況下，不實(shí)施開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0043]并且，在第4示例中，根據(jù)電梯的擁擠狀況來(lái)決定是否設(shè)為開(kāi)門(mén)待機(jī)。在該第4示例中，例如將條件設(shè)定為:在電梯的擁擠度為規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的擁擠時(shí)，實(shí)施開(kāi)門(mén)待機(jī)，在電梯的擁擠度小于規(guī)定的基準(zhǔn)值時(shí)，不實(shí)施開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0044]此外，在該開(kāi)門(mén)待機(jī)判定條件中，也與沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件同樣，可以采用上述例子中的任意一個(gè)，也可以組合以上例子中的條件作為復(fù)合條件而進(jìn)行采用。
[0045]在由開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12判定為使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12根據(jù)規(guī)定的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件，決定使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的樓層(開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層)。
[0046]舉出具體示例，對(duì)該開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件進(jìn)行說(shuō)明。首先，在第I示例中，將條件設(shè)定為:將被登記了呼梯而預(yù)計(jì)發(fā)生乘客的乘梯/下梯的樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。即，在該第I示例中，待機(jī)樓層決定部13將如下樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層:在對(duì)于進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的轎廂而言由于被登記的呼梯而已經(jīng)決定要?？康臉菍又械摹⑼ㄟ^(guò)在該樓層待機(jī)而能夠避免轎廂彼此的沖突的樓層。
[0047]接下來(lái)，在第2示例中，將條件設(shè)定為:將根據(jù)過(guò)去的利用狀況預(yù)計(jì)產(chǎn)生乘客的乘梯/下梯的可能性(概率)較高的樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。在該第2示例中，組群管理控制裝置10具有存儲(chǔ)電梯過(guò)去的利用狀況的存儲(chǔ)單元。在該存儲(chǔ)單元中，例如存儲(chǔ)有電梯在星期幾和/或每個(gè)時(shí)間段中在哪個(gè)樓層?？繋状芜@樣的與電梯的利用狀況有關(guān)的信息。
[0048]并且，待機(jī)樓層決定部13根據(jù)該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的與電梯的利用狀況有關(guān)的信息，選擇出進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的轎廂要?？慷A(yù)計(jì)產(chǎn)生乘客的乘梯/下梯的可能性較高的樓層，將通過(guò)在該選擇出的樓層進(jìn)行待機(jī)而由此能夠避免轎廂彼此的沖突的樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。
[0049]在開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件的第4示例中，根據(jù)電梯的擁擠狀況來(lái)決定開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。在該第4示例中，例如，使用攝像機(jī)圖像等對(duì)各樓層層站的擁擠度進(jìn)行運(yùn)算，將層站擁擠度高的樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。
[0050]在開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件的第5示例中，將條件設(shè)定為:在乘客全員下梯、轎廂內(nèi)變空的情況下，將預(yù)計(jì)為誰(shuí)也不會(huì)搭乘(產(chǎn)生乘客搭乘的可能性低)的樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。在到此為止說(shuō)明的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件的例子中，原則上將產(chǎn)生乘客的乘梯/下梯的可能性高的樓層決定為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。但是考慮到，在處于開(kāi)門(mén)待機(jī)中的空轎廂中，為了避免沖突，即使新搭乘了乘客也難以立刻使轎廂行進(jìn)，這有可能會(huì)給乘客帶來(lái)不安感和不舒服感等。因此，在轎廂內(nèi)為空的情況下，將產(chǎn)生乘客搭乘的可能性較低的樓層設(shè)為開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層，由此，能夠盡量不會(huì)產(chǎn)生要搭乘處于開(kāi)門(mén)待機(jī)中的轎廂的乘客。
[0051]此外，在該開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件中，與沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件和開(kāi)門(mén)待機(jī)判定條件同樣，可以采用上述例子中的任意一個(gè)，也可以組合以上例子中的條件作為復(fù)合條件進(jìn)行米用。
[0052]這樣，在決定出開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層后，組群管理控制裝置10向?qū)M(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的轎廂進(jìn)行控制的各臺(tái)管理控制裝置20發(fā)送開(kāi)門(mén)待機(jī)指令。各臺(tái)管理控制裝置20的轎廂控制部21遵照接收到的開(kāi)門(mén)待機(jī)指令，將轎廂控制為在由待機(jī)樓層決定部13決定出的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0053]圖2的流程圖示出了該實(shí)施方式中的電梯控制裝置的動(dòng)作。
[0054]首先，在步驟Fl中，組群管理控制裝置10在檢測(cè)到?jīng)_突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立時(shí)，進(jìn)入步驟F2。在該步驟F2中，組群管理控制裝置10的沖突預(yù)測(cè)部11預(yù)測(cè)是否會(huì)產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突。并且，在預(yù)測(cè)為不會(huì)產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，結(jié)束一系列的動(dòng)作。另一方面，在預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，進(jìn)入步驟F3。
[0055]在該步驟F3中，通過(guò)組群管理控制裝置10的開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部12，根據(jù)開(kāi)門(mén)待機(jī)判定條件，判定是否需要為了避免在步驟F2中預(yù)測(cè)出的沖突而進(jìn)行轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)。并且，在判定為不需要轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，結(jié)束一系列的動(dòng)作。另一方面，在判定為需要轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，進(jìn)入步驟F4。
[0056]在該步驟F4中，組群管理控制裝置10的待機(jī)樓層決定部13根據(jù)開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定條件，決定轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。然后，進(jìn)入步驟F5，組群管理控制裝置10向?qū)M(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的轎廂進(jìn)行控制的各臺(tái)管理控制裝置20發(fā)送如下的開(kāi)門(mén)待機(jī)指令:其指示轎廂在步驟F4中決定出的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0057]在步驟F6中，從組群管理控制裝置10發(fā)送的開(kāi)門(mén)待機(jī)指令被各臺(tái)管理控制裝置20接收。然后，進(jìn)入步驟F7，各臺(tái)管理控制裝置20的轎廂控制部21遵照接收到的開(kāi)門(mén)待機(jī)指令，將轎廂控制為在開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)，實(shí)施開(kāi)門(mén)待機(jī)動(dòng)作。
[0058]如上構(gòu)成的電梯控制裝置在單井道多轎廂方式的電梯中具有:沖突預(yù)測(cè)單元，其在規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立的情況下，對(duì)同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的產(chǎn)生進(jìn)行預(yù)測(cè)；開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元，其在預(yù)測(cè)到要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，判定是否使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)；開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元，在判定為使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，該開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元決定轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層；以及控制單元，其使被預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生沖突的轎廂中的至少一方在開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)。
[0059]因此，在預(yù)測(cè)到轎廂彼此的沖突而需要進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，能夠適當(dāng)?shù)厥剐羞M(jìn)中的轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)，能夠有效地避免轎廂彼此的沖突，能夠極力抑制伴隨避免沖突而導(dǎo)致的運(yùn)轉(zhuǎn)效率的下降。
[0060]此外，尤其是，通過(guò)將進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的樓層設(shè)為根據(jù)當(dāng)前的呼梯登記狀況和/或過(guò)去的利用狀況而被預(yù)計(jì)為產(chǎn)生乘客的乘梯/下梯的可能性較高的樓層，由此，能夠進(jìn)一步降低由于旨在避免沖突的待機(jī)對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)效率帶來(lái)的影響。
[0061]實(shí)施方式2.
[0062]圖3涉及本發(fā)明的實(shí)施方式2，其是示出電梯控制裝置具有的各臺(tái)管理控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0063]在此說(shuō)明的實(shí)施方式2除了具有上述實(shí)施方式I的構(gòu)成以外，還設(shè)置為:在進(jìn)行用于避免沖突的開(kāi)門(mén)待機(jī)時(shí)，從開(kāi)始開(kāi)門(mén)起到經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間為止，使轎廂操作盤(pán)的關(guān)門(mén)按鈕無(wú)效，來(lái)可靠地進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)了用于避免沖突所需的時(shí)間為止。
[0064]S卩，如圖3所示，各臺(tái)管理控制裝置20的轎廂控制功能21具有關(guān)門(mén)無(wú)效部22。從轎廂開(kāi)始開(kāi)門(mén)待機(jī)起到經(jīng)過(guò)了規(guī)定的關(guān)門(mén)無(wú)效時(shí)間為止，該關(guān)門(mén)無(wú)效部22使設(shè)置在轎廂內(nèi)操作盤(pán)的關(guān)門(mén)按鈕無(wú)效。因此，即使轎廂內(nèi)的利用者操作關(guān)門(mén)按鈕，該關(guān)門(mén)操作也被無(wú)效，使得轎廂不關(guān)門(mén)而維持開(kāi)門(mén)狀態(tài)。
[0065]該規(guī)定的關(guān)門(mén)無(wú)效時(shí)間可以設(shè)為預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間，或者也可以如下述那樣，根據(jù)實(shí)施開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況而設(shè)定適當(dāng)?shù)臅r(shí)間。即，在組群管理控制裝置10中，可以在發(fā)出開(kāi)門(mén)待機(jī)指令時(shí)，計(jì)算出用于避免沖突所需的待機(jī)時(shí)間，并將所述規(guī)定的時(shí)間設(shè)定為該計(jì)算出的待機(jī)時(shí)間以上。
[0066]這樣，在開(kāi)門(mén)待機(jī)中，能夠在經(jīng)過(guò)關(guān)門(mén)無(wú)效時(shí)間為止，使轎廂內(nèi)的乘客進(jìn)行的關(guān)門(mén)操作無(wú)效來(lái)阻止關(guān)門(mén)，從而在用于避免沖突的待機(jī)中能夠維持開(kāi)門(mén)狀態(tài)。并且，在待機(jī)到經(jīng)過(guò)了避免沖突所需的時(shí)間后，重新開(kāi)始向待機(jī)之前要前往的目的地樓層的行進(jìn)。
[0067]此外，其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式I相同，省略其詳細(xì)說(shuō)明。
[0068]如上構(gòu)成的電梯控制裝置是在實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中具有關(guān)門(mén)無(wú)效單元，在使轎廂在開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)時(shí)，在規(guī)定的關(guān)門(mén)無(wú)效時(shí)間內(nèi)，該關(guān)門(mén)無(wú)效單元使乘客的關(guān)門(mén)操作無(wú)效。
[0069]因此，除了能夠起到與實(shí)施方式I相同的效果以外，還能夠在用于避免沖突的待機(jī)中，使基于乘客操作的關(guān)門(mén)無(wú)效，盡量在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)維持開(kāi)門(mén)狀態(tài)。
[0070]并且，通過(guò)在用于避免沖突的待機(jī)中維持開(kāi)門(mén)狀態(tài)，由此，能夠使待機(jī)樓層處的乘客的乘梯/下梯順暢地進(jìn)行，從而使電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和方便性更好。如在實(shí)施方式I中說(shuō)明的那樣，在將開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層設(shè)為根據(jù)當(dāng)前的呼梯登記狀況和/或過(guò)去的利用狀況而被預(yù)計(jì)為產(chǎn)生乘客的乘梯/下梯的可能性高的樓層的情況下，該方式尤其有效。
[0071]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0072]本發(fā)明也可以應(yīng)用于在I個(gè)井道內(nèi)升降自如地配設(shè)有多臺(tái)轎廂的單井道多轎廂方式的電梯控制裝置。
[0073]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0074]10組群管理控制裝置
[0075]11沖突預(yù)測(cè)部
[0076]12開(kāi)門(mén)待機(jī)判定部
[0077]13待機(jī)樓層決定部
[0078]20各臺(tái)管理控制裝置
[0079]21轎廂控制部
[0080]22關(guān)門(mén)無(wú)效部
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，在一個(gè)井道內(nèi)升降自如地配設(shè)有多臺(tái)轎廂的單井道多轎廂方式的電梯中，該電梯控制裝置具有: 沖突預(yù)測(cè)單元，其在規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件成立的情況下，對(duì)同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的產(chǎn)生進(jìn)行預(yù)測(cè)； 開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元，其在由所述沖突預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，判定是否使轎廂開(kāi)門(mén)待機(jī)； 開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元，其在由所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元判定為使轎廂進(jìn)行開(kāi)門(mén)待機(jī)的情況下，決定轎廂的開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層；以及 控制單元，其使所述被預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生沖突的轎廂中的至少一方在由所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元決定出的所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層開(kāi)門(mén)待機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元將被登記了呼梯而預(yù)計(jì)為有乘客乘梯/下梯的樓層決定為所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元將根據(jù)過(guò)去的利用狀況而預(yù)計(jì)為發(fā)生乘客乘梯/下梯的可能性高的樓層決定為所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層決定單元根據(jù)電梯的擁擠狀態(tài)，決定所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在所述被預(yù)測(cè)為要產(chǎn)生沖突的轎廂的雙方搭乘有乘客的情況下，所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元判定為使轎廂開(kāi)門(mén)待機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在由所述沖突預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)到要產(chǎn)生同一井道內(nèi)的轎廂彼此的沖突的情況下，所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元始終判定為使轎廂開(kāi)門(mén)待機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元根據(jù)當(dāng)前的時(shí)間段，判定是否使轎廂開(kāi)門(mén)待機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述開(kāi)門(mén)待機(jī)判定單元根據(jù)電梯的擁擠狀態(tài)，判定是否使轎廂開(kāi)門(mén)待機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件為:由于呼梯登記，轎廂到達(dá)樓層的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間發(fā)生了變更。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件為:轎廂對(duì)呼梯作出響應(yīng)而到達(dá)了某個(gè)樓層。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的沖突預(yù)測(cè)實(shí)施條件為:從上次實(shí)施沖突預(yù)測(cè)起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的一定時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?11中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述控制單元具有關(guān)門(mén)無(wú)效單元，當(dāng)使轎廂在所述開(kāi)門(mén)待機(jī)樓層開(kāi)門(mén)待機(jī)時(shí)，所述關(guān)門(mén)無(wú)效單元使乘客的關(guān)門(mén)操作在規(guī)定的關(guān)門(mén)無(wú)效時(shí)間內(nèi)無(wú)效。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK104203790SQ201280071660
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月23日
【發(fā)明者】戶倉(cāng)櫻子, 小堀真吾 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社