電梯組群管理控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯組群管理控制裝置，能夠適當(dāng)設(shè)定單井道多轎廂方式的電梯在服務(wù)結(jié)束時的待機動作。為此，電梯組群管理控制裝置具有：判定部，其對于包括在同一井道內(nèi)配置了多臺轎廂的單井道多轎廂方式的電梯在內(nèi)的多臺電梯，判定針對電梯的呼梯的服務(wù)是否已結(jié)束；以及指令部，其在單井道多轎廂方式的電梯的多臺轎廂的服務(wù)結(jié)束的情況下，設(shè)定將底層附近的主樓層和主樓層下方的樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第1模式、將主樓層和上方樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第2模式、以及將上方樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第3模式中的任意一種模式。
【專利說明】電梯組群管理控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯組群管理控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電梯的利用者較多的建筑物等中設(shè)置有多臺電梯。這些電梯被實施了組群管理 控制。其結(jié)果是，多臺電梯整體的運行效率提高。
[0003] 關(guān)于組群管理控制裝置，提出了使多臺電梯分散待機的方案。根據(jù)該組群管理控 制裝置，無論在建筑物內(nèi)的哪個場所產(chǎn)生層站呼梯時都能夠盡早應(yīng)對（例如，參照專利文 獻(xiàn)1和2)。
[0004] 另外，還提出了根據(jù)建筑物的占地面積的情況，在井道內(nèi)設(shè)置多臺轎廂的單井道 多轎廂方式的電梯。根據(jù)該電梯，能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物內(nèi)的縱向交通的輸送量的增加（例如，參 照專利文獻(xiàn)3)。
[0005] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2007 - 284180號公報
[0008] 專利文獻(xiàn)2 :國際公開第2010/137118號
[0009] 專利文獻(xiàn)3 :國際公開第2006/025103號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的問題
[0011] 但是，在專利文獻(xiàn)1?3中，沒有考慮到在單井道多轎廂方式的電梯的服務(wù)結(jié)束時 進(jìn)行什么樣的待機動作比較好。
[0012] 本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯組群管理控 制裝置，能夠適當(dāng)設(shè)定單井道多轎廂方式的電梯在服務(wù)結(jié)束時的待機動作。
[0013] 用于解決問題的手段
[0014] 本發(fā)明的電梯組群管理控制裝置具有：判定部，其對于包括在同一井道內(nèi)配置了 多臺轎廂的單井道多轎廂方式的電梯在內(nèi)的多臺電梯，判定對電梯的呼梯的服務(wù)是否結(jié) 束；以及指令部，其在單井道多轎廂方式的電梯的多臺轎廂的服務(wù)結(jié)束的情況下，設(shè)定將底 層附近的主樓層和所述主樓層下方的樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第1模式、 將所述主樓層和上方樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第2模式、以及將上方樓層 作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第3模式中的任意一種模式。
[0015] 發(fā)明效果
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)設(shè)定單井道多轎廂方式的電梯在服務(wù)結(jié)束時的待機動作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是由本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置控制的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖2是用于說明通過本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置使得進(jìn)行了分 散待機的電梯的圖。
[0019] 圖3是用于說明本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置的分散待機處理的 流程圖。
[0020] 圖4是用于說明通過本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理控制裝置使得進(jìn)行了分 散待機的電梯的圖。
[0021] 圖5是用于說明本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置的分散待機處理的 流程圖。
[0022] 圖6是用于說明通過本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理控制裝置使得進(jìn)行了分 散待機的電梯的圖。
[0023] 圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理控制裝置的分散待機處理的 流程圖。

【具體實施方式】
[0024] 關(guān)于用于實施本發(fā)明的方式，按照附圖進(jìn)行說明。另外，在各個附圖中，對相同或 者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號，并適當(dāng)簡化乃至省略其重復(fù)說明。
[0025] 實施方式1
[0026] 圖1是由本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置控制的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
[0027] 在圖1中，la?lc表示單井道多轎廂方式的電梯的井道。Id表示單井道單轎廂 方式的電梯的井道。各井道la?Id在同一建筑物內(nèi)相鄰設(shè)置。
[0028] 在井道la中，兩臺轎廂2a、2b沿鉛垂方向排列配置。在井道lb中，兩臺轎廂2c、 2d沿鉛垂方向排列配置。在井道lc中，兩臺轎廂2e、2f沿鉛垂方向排列配置。在井道Id 中配置有一臺轎廂2g。
[0029] 各轎廂2a?2g分別與各臺控制裝置3a?3g連接。各臺控制裝置3a?3g與組 群管理控制裝置4連接。組群管理控制裝置4具有轎廂位置檢測部5、服務(wù)判定部6和分散 待機指令部7。
[0030] 轎廂位置檢測部5具有檢測各轎廂2a?2g的位置的功能。服務(wù)判定部6具有對 各電梯判定針對層站呼梯及轎廂呼梯的服務(wù)是否已結(jié)束的功能。分散待機指令部7具有使 服務(wù)結(jié)束的電梯分散待機的功能。在分散待機指令部7中存儲有第1分散模式7a、第2分 散模式7b和第3分散模式7c，作為分散待機時的設(shè)定。
[0031 ] 第1分散模式7a是在單井道多轎廂方式的電梯中，將底層附近的主樓層和主樓層 下方的樓層設(shè)定為使同一井道內(nèi)的多臺轎廂分別進(jìn)行待機的樓層。例如，主樓層由1層構(gòu) 成。
[0032]第2分散模式7b是在單井道多轎廂方式的電梯中，將主樓層和上方樓層設(shè)定為使 同一井道內(nèi)的多臺轎廂分別待機的樓層。例如，上方樓層由頂層構(gòu)成。
[0033] 第3分散模式7c是在單井道多轎廂方式的電梯中，將上方樓層設(shè)定為使同一井道 內(nèi)的多臺轎廂分別待機的樓層。例如，上方樓層由頂層和頂層附近的樓層構(gòu)成。
[0034] 下面，使用圖2說明分散待機的電梯。
[0035] 圖2是用于說明通過本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置使得進(jìn)行了分 散待機的電梯的圖。
[0036] 如圖2所示，井道la的轎廂2a、2b以第1分散模式7a待機。井道lb的轎廂2c、 2d以第2分散模式7b待機。井道lc的轎廂2e、2f以第3分散模式7c待機。井道Id的轎 廂2g在中間樓層待機。中間樓層被設(shè)定成相對于主樓層和頂層大致為相同距離的樓層。
[0037] 在登記了從主樓層等下方樓層向頂層等上方樓層移動的層站呼梯時，井道la的 轎廂2a進(jìn)行響應(yīng)。在這種情況下，利用者不需對轎廂2a進(jìn)行換乘即可到達(dá)上方樓層。
[0038] 與此相對，在登記了從頂層等上方樓層向主樓層等下方樓層移動的層站呼梯時， 井道lb的轎廂2c進(jìn)行響應(yīng)。此時，井道lb的轎廂2d向主樓層下方的樓層移動較短的距 離進(jìn)行避讓即可。在這種情況下，利用者不需對轎廂2c進(jìn)行換乘即可到達(dá)下方樓層。
[0039] 在登記了從主樓層等下方樓層向中間樓層移動的層站呼梯時，井道lb的轎廂2d 進(jìn)行響應(yīng)。在這種情況下，利用者不需對轎廂2d進(jìn)行換乘即可到達(dá)中間樓層。
[0040] 在登記了從中間樓層向主樓層等下方樓層移動的層站呼梯時，井道lc的轎廂2f 和井道Id的轎廂2g進(jìn)行響應(yīng)。在這種情況下，利用者不需對轎廂2f或者轎廂2g進(jìn)行換 乘即可到達(dá)下方樓層。
[0041] 下面，使用圖3說明組群管理控制裝置4的分散待機處理。
[0042] 圖3是用于說明本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置的分散待機處理的 流程圖。
[0043] 在步驟S1中，服務(wù)判定部6判定針對層站呼梯及轎廂呼梯的服務(wù)是否已結(jié)束。在 該服務(wù)沒有結(jié)束的情況下，反復(fù)執(zhí)行步驟S1。在該服務(wù)結(jié)束的情況下，進(jìn)入步驟S2。
[0044] 在步驟S2中，分散待機指令部7根據(jù)來自轎廂位置檢測部5的信息，判定在單井 道多轎廂方式的電梯中是否存在具有以第1分散模式7a待機的轎廂的井道。在存在相應(yīng) 的井道的情況下，進(jìn)入步驟S3。
[0045] 在步驟S3中，分散待機指令部7根據(jù)來自轎廂位置檢測部5的信息，判定在單井 道多轎廂方式的電梯中是否存在具有以第2分散模式7b待機的轎廂的井道。在存在相應(yīng) 的井道的情況下，進(jìn)入步驟S4。
[0046] 在步驟S4中，分散待機指令部7根據(jù)來自轎廂位置檢測部5的信息，判定在單井 道多轎廂方式的電梯中是否存在具有以第3分散模式7c待機的轎廂的井道。在存在相應(yīng) 的井道的情況下，該處理結(jié)束。
[0047] 當(dāng)在步驟S2中不存在具有以第1分散模式7a待機的轎廂的井道的情況下，進(jìn)入 步驟S5。在步驟S5中，分散待機指令部7例如對各臺控制裝置3a、3b輸出指令，使得井道 la的轎廂2a、2b以第1分散模式7a待機。
[0048] 根據(jù)該指令，各臺控制裝置3b使轎廂2b移動到主樓層下方的樓層。根據(jù)該指令， 各臺控制裝置3a使轎廂2a移動到主樓層。然后，進(jìn)行步驟S3以后的處理。
[0049] 當(dāng)在步驟S3中不存在具有以第2分散模式7b待機的轎廂的井道的情況下，進(jìn)入 步驟S6。在步驟S6中，分散待機指令部7使以第1分散模式7a分散待機的轎廂2a、2b以 外的轎廂以第2分散模式7b分散待機。例如，分散待機指令部7對各臺控制裝置3c、3d輸 出指令，使得井道lb的轎廂2c、2d以第2分散模式7b待機。
[0050] 根據(jù)該指令，各臺控制裝置3d使轎廂2d移動到主樓層。根據(jù)該指令，各臺控制裝 置3c使轎廂2c移動到上方樓層。然后，進(jìn)行步驟S4以后的處理。
[0051] 當(dāng)在步驟S4中不存在具有以第3分散模式7c待機的轎廂的井道的情況下，進(jìn)入 步驟S7。在步驟S7中，分散待機指令部7使以第1分散模式7a或者第2分散模式7b分散 待機的轎廂2a?2d以外的轎廂以第3分散模式7c分散待機。例如，分散待機指令部7對 各臺控制裝置3e、3f輸出指令，使得井道lc的轎廂2e、2f以第3分散模式7c待機。
[0052] 根據(jù)該指令，各臺控制裝置3e使轎廂2e移動到上方樓層。根據(jù)該指令，各臺控制 裝置3f使轎廂2f移動到上方樓層。然后，該處理結(jié)束。
[0053] 根據(jù)以上說明的實施方式1，對于使單井道多轎廂方式的電梯的轎廂待機的樓層， 設(shè)定了第1分散模式7a、第2分散模式7b、第3分散模式7c。例如，在登記了從下方樓層 向上方樓層移動的呼梯時，該呼梯被分配給按照第1分散模式7a在主樓層待機的轎廂2a。 與此相對，在登記了從上方樓層向下方樓層移動的呼梯時，該呼梯被分配給按照第2分散 模式在上方樓層待機的轎廂2c。因此，無論在建筑物內(nèi)的何處產(chǎn)生了層站呼梯，都能夠盡早 響應(yīng)。其結(jié)果是，電梯的輸送效率和便利性提高。
[0054] 實施方式2
[0055] 圖4是用于說明通過本發(fā)明的實施方式2的電梯組群管理控制裝置使得進(jìn)行了分 散待機的電梯的圖。另外，對與實施方式1相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，?biāo)注相同的標(biāo)號并省略說 明。
[0056] 在實施方式1中，在井道lc內(nèi)沿鉛垂方向排列配置了兩臺轎廂2e、2f。另一方面， 在實施方式2中，在井道lc內(nèi)配置了一臺轎廂2h。
[0057] 在這種情況下，井道la的轎廂2a、2b以第1分散模式7a待機。井道lb的轎廂2c、 2d以第2分散模式7b待機。井道Id的轎廂2g在中間樓層待機。井道lc的轎廂2h在中 間樓層與頂層之間的樓層待機。
[0058] 下面，使用圖5說明組群管理控制裝置4的分散待機處理。
[0059] 圖5是用于說明本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置的分散待機處理的 流程圖。
[0060] 在步驟SI 1中，服務(wù)判定部6判定針對層站呼梯及轎廂呼梯的服務(wù)是否已結(jié)束。在 該服務(wù)沒有結(jié)束的情況下，反復(fù)執(zhí)行步驟S11。在該服務(wù)結(jié)束的情況下，進(jìn)入步驟S12。
[0061] 在步驟S12中，分散待機指令部7判定在單井道多轎廂方式的電梯中是否存在具 有以第1分散模式7a待機的轎廂的井道。在存在相應(yīng)的井道的情況下，進(jìn)入步驟S13。
[0062] 在步驟S13中，分散待機指令部7判定在單井道多轎廂方式的電梯中是否存在具 有以第2分散模式7b待機的轎廂的井道。在存在相應(yīng)的井道的情況下，該處理結(jié)束。
[0063] 當(dāng)在步驟S12中不存在具有以第1分散模式7a待機的轎廂的井道的情況下，進(jìn)入 步驟S14。在步驟S14中，分散待機指令部7例如對各臺控制裝置3a、3b輸出指令，使得井 道la的轎廂2a、2b以第1分散模式7a待機。
[0064] 根據(jù)該指令，各臺控制裝置3b使轎廂2b移動到主樓層下方的樓層。根據(jù)該指令， 各臺控制裝置3a使轎廂2a移動到主樓層。然后，進(jìn)行步驟S13以后的處理。
[0065]當(dāng)在步驟S13中不存在具有以第2分散模式7b待機的轎廂的井道的情況下，進(jìn)入 步驟S15。在步驟S15中，分散待機指令部7使以第1分散模式7a分散待機的轎廂2a、2b 以外的轎廂以第2分散模式7b分散待機。例如，分散待機指令部7對各臺控制裝置3c、3d 輸出指令，使得井道lb的轎廂2c、2d以第2分散模式7b待機。
[0066] 根據(jù)該指令，各臺控制裝置3d使轎廂2d移動到主樓層。根據(jù)該指令，各臺控制裝 置3c使轎廂2c移動到上方樓層。然后，該處理結(jié)束。
[0067] 根據(jù)以上說明的實施方式2,即使是只有兩臺單井道多轎廂方式的電梯的情況下， 也能夠使轎廂2a、2d在主樓層待機。與此相對，轎廂2c在上方樓層待機。因此，無論在建 筑物內(nèi)的何處產(chǎn)生了層站呼梯，都能夠盡早響應(yīng)。
[0068] 實施方式3
[0069] 圖6是用于說明通過本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理控制裝置使得進(jìn)行了分 散待機的電梯的圖。另外，對與實施方式1、2相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，?biāo)注相同的標(biāo)號并省略 說明。
[0070] 在實施方式2中，在井道lb內(nèi)沿鉛垂方向排列配置了兩臺轎廂2c、2d。另一方面， 在實施方式3中，在井道lb內(nèi)配置了一臺轎廂2i。
[0071] 在這種情況下，井道la的轎廂2a、2b以第1分散模式7a待機。井道Id的轎廂在 中間樓層待機。井道lc的轎廂2h在中間樓層與頂層之間的樓層待機。井道lb的轎廂2i 在上方樓層待機。具體地講，轎廂2i在頂層待機。
[0072] 下面，使用圖7說明組群管理控制裝置的動作。
[0073] 圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式3的電梯組群管理控制裝置的分散待機處理的 流程圖。
[0074] 在步驟S21中，服務(wù)判定部6判定針對層站呼梯及轎廂呼梯的服務(wù)是否已結(jié)束。在 該服務(wù)沒有結(jié)束的情況下，反復(fù)執(zhí)行步驟S21。在該服務(wù)結(jié)束的情況下，進(jìn)入步驟S22。
[0075] 在步驟S22中，分散待機指令部7判定單井道多轎廂方式的電梯的轎廂2a、2b是 否在以第1分散模式7a待機。在單井道多轎廂方式的電梯的轎廂2a、2b以第1分散模式 7a待機的情況下，進(jìn)入步驟S23。
[0076] 在步驟S23中，分散待機指令部7判定在單井道單轎廂方式的電梯中是否存在具 有上方樓層待機的轎廂的井道。當(dāng)存在具有在上方樓層待機的轎廂的井道的情況下，該處 理結(jié)束。
[0077] 當(dāng)在步驟S22中單井道多轎廂方式的電梯的轎廂2a、2b沒有以第1分散模式7a 待機的情況下，進(jìn)入步驟S24。在步驟S24中，分散待機指令部7對各臺控制裝置3a、3b輸 出指令，使得單井道多轎廂方式的電梯的轎廂2a、2b以第1分散模式7a待機。
[0078] 根據(jù)該指令，各臺控制裝置3b使轎廂2b移動到主樓層下方的樓層。根據(jù)該指令， 各臺控制裝置3a使轎廂2a移動到主樓層。然后，進(jìn)行步驟S23以后的處理。
[0079] 當(dāng)在步驟S23中不存在具有在上方樓層待機的轎廂的井道的情況下，進(jìn)入步驟 S25。在步驟S25中，分散待機指令部7例如向?qū)?yīng)的各臺控制裝置（未圖示）輸出指令， 使得井道lb的轎廂2i在上方樓層待機。
[0080] 根據(jù)該指令，對應(yīng)的各臺控制裝置使轎廂2i移動到上方樓層。然后，該處理結(jié)束。
[0081] 根據(jù)以上說明的實施方式3,即使是只有一臺單井道多轎廂方式的電梯的情況下， 也能夠使轎廂2a在主樓層待機。與此相對，轎廂2i在上方樓層待機。因此，無論在建筑物 內(nèi)的何處產(chǎn)生了層站呼梯，都能夠盡早響應(yīng)。
[0082] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0083] 如上所述，本發(fā)明的電梯組群管理控制裝置能夠應(yīng)用于適當(dāng)設(shè)定單井道多轎廂方 式的電梯在服務(wù)結(jié)束時的待機動作的電梯。
[0084] 標(biāo)號說明
[0085] la?Id井道；2a?2i轎廂；3a?3g各臺控制裝置；4組群管理控制裝置；5轎廂 位置檢測部；6服務(wù)判定部；7分散待機指令部；7a第1分散模式；7b第2分散模式；7c第3 分散模式。
【權(quán)利要求】
1. 一種電梯組群管理控制裝置，其特征在于，該電梯組群管理控制裝置具有： 判定部，其對于包括在同一井道內(nèi)配置了多臺轎廂的單井道多轎廂方式的電梯在內(nèi)的 多臺電梯，判定對電梯的呼梯的服務(wù)是否結(jié)束；以及 指令部，其在單井道多轎廂方式的電梯的多臺轎廂的服務(wù)結(jié)束的情況下，設(shè)定將底層 附近的主樓層和所述主樓層下方的樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第1模式、將 所述主樓層和上方樓層作為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第2模式、以及將上方樓層作 為使該多臺轎廂分別待機的樓層的第3模式中的任意一種模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，所述指令部使三臺單 井道多轎廂方式的電梯的多臺轎廂分別以所述第1模式、所述第2模式和所述第3模式待 機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，所述指令部使兩臺單 井道多轎廂方式的電梯的多臺轎廂分別以所述第1模式和所述第2模式待機。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，所述指令部使單井道 多轎廂方式的電梯的多臺轎廂以所述第1模式待機，并使單井道單轎廂方式的電梯的轎廂 在所述上方樓層待機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2?4中任意一項所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，在登記 了從下方樓層向頂層移動的呼梯時，所述指令部將該呼梯分配給按照所述第1模式在所述 主樓層待機的轎廂。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，在登記了從頂層 向下方樓層移動的呼梯時，所述指令部將該呼梯分配給按照所述第2模式在頂層待機的轎 廂。
【文檔編號】B66B1/18GK104105651SQ201280069317
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月13日
【發(fā)明者】小場由雅, 鈴木直彥 申請人:三菱電機株式會社