專利名稱：超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，為了改善起重機(jī)起重臂的受力和截面變形狀況，增強(qiáng)起重臂在吊重狀態(tài)下 的側(cè)向穩(wěn)定性，一般在起重機(jī)的主臂臂頭上設(shè)置有左右超起裝置，另外，為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)左 右超起的正常工作，一般采用多個(gè)控制器(如第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器 和第四主控制器)與左右超起控制器協(xié)同配合。[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，左右超起控制器與第一主控制器、第二主控制器和第三主控制器 的數(shù)據(jù)傳輸一般需要靠中間控制器(即第四主控制器)轉(zhuǎn)發(fā)，這樣需要定義中間變量對數(shù)據(jù) 進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，從而造成通訊協(xié)議復(fù)雜，增加程序編寫工作量。另外，當(dāng)左右超起安裝或者拆卸 時(shí)，與左右超起控制器連接的網(wǎng)絡(luò)將被同時(shí)斷開，這樣影響了網(wǎng)絡(luò)的通訊可靠性。[0004]因此，如何針對現(xiàn)有的超起控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域 技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機(jī)，以解決現(xiàn)有的超起 控制網(wǎng)絡(luò)因需要轉(zhuǎn)發(fā)而造成協(xié)議復(fù)雜、程序工作量較大的問題。[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了一種超起控制網(wǎng)絡(luò)，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)包括左超起控 制器、右超起控制器、多個(gè)主控制器和第一總線；所述多個(gè)主控制器、所述左超起控制器和 所述右超起控制器分別連接于所述第一總線。[0007]進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第二總線；所述多個(gè)控制器還分別連接于所 述第二總線。[0008]進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括顯示器，所述顯示器連接于所述第一總線和 所述第二總線。[0009]進(jìn)一步地，所述多個(gè)主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和 第四主控制器。[0010]進(jìn)一步地,所述第一總線為CAN總線。[0011]進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括連接于所述第一總線的第一連接器以及連接 于該第一連接器的第二連接器；所述左超起控制器通過第一超起線束和第二超起線束連接 于所述第一連接器，所述右超起控制器通過第三超起線束連接于所述第二連接器。[0012]進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第一插頭、第二插頭、連接于所述第一總線的 第三連接器以及連接于所述第三連接器的第四連接器，其中，所述第一插頭內(nèi)部短接，所述 第二插頭內(nèi)部設(shè)有終端電阻；所述第一插頭用于在左超起和右超起安裝或拆卸時(shí)插接于 所述第三連接器，所述第二插頭用于在左超起和右超起安裝或拆卸時(shí)插接于所述第四連接 器。[0013]進(jìn)一步地，所述第一連接器、所述第二連接器、所述第三連接器和所述第四連接器 均為重載連接器；所述第一插頭和所述第二插頭均為重載插頭。[0014]進(jìn)一步地，所述第一連接器和所述第三連接器安裝于主臂臂頭上鄰近左超起的一 側(cè)；所述第二連接器和所述第四連接器安裝于主臂臂頭上鄰近右超起的一側(cè)。[0015]另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的 超起控制網(wǎng)絡(luò)。[0016]本實(shí)用新型提供的一種超起控制網(wǎng)絡(luò)，將各主控制器及左右超起控制器分別連接 于第一總線，這樣使左右超起控制器與各主控制器直接通訊，無需轉(zhuǎn)發(fā)，與現(xiàn)有技術(shù)相比， 這樣避免了通訊協(xié)議的復(fù)雜化，也減少了程序編寫的工作量；另外，在一種更具體的方案 中，超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第一連接器、第二連接器、第三連接器、第一插頭和第二插頭，當(dāng)左 右超起安裝或者拆卸時(shí)，可將帶內(nèi)部短接的第一插頭插接于第三連接器，并且將帶終端電 阻的第二插頭插接于第四連接器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這樣解決了超起控制網(wǎng)絡(luò)因左右超起 安裝或者拆卸而無法正常通訊的問題，提高了超起控制網(wǎng)絡(luò)的通訊可靠性。[0017]本實(shí)用新型提供的一種起重機(jī)設(shè)有上述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，由于上述的超起控制網(wǎng) 絡(luò)具有上述技術(shù)效果，因此，該起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新 型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種超起控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D；[0020]圖2為圖1所示超起控制網(wǎng)絡(luò)的左右超起控制器的具體連接示意圖。
具體實(shí)施方式
[0021]應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不 應(yīng)視為對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中 的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0022]請參考圖1和圖2，
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作詳細(xì)說明。[0023]如圖所示，本實(shí)施例的超起控制網(wǎng)絡(luò)主要包括第一總線、多個(gè)主控制器、顯示器、 左超起控制器和右超起控制器，其中，左超起控制器安裝在左超起裝置上，右超起控制器安 裝在右超起裝置上，多個(gè)主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和第四 主控制器，用于實(shí)現(xiàn)左右超起裝置變幅、側(cè)張等操作的控制，顯示器可將各主控制的重要控 制參數(shù)和/或左右超起裝置的重要狀態(tài)參數(shù)顯示出來。[0024]具體而言，顯示器、第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器、第四主控制器分 別連接于第一總線和第二總線，左超起控制器和右超起控制器分別連接于第一總線，這樣 各個(gè)主控制器與左右超起控制器之間可以直接通訊，無需通過其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，另外，左右超 起控制器也可以通過第一總線將左右超起的狀態(tài)信息發(fā)送給顯示器，由顯示器予以顯示， 第二總線可使各個(gè)主控制器在第一總線出現(xiàn)故障時(shí)仍能相互通訊。[0025]在現(xiàn)有技術(shù)中，左右超起控制器與第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸需要通過第四主控制器轉(zhuǎn)發(fā)，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述實(shí)施例的超起控制網(wǎng)絡(luò)可使通訊協(xié)議簡單化，減少了程序編寫的工作量。[0026]優(yōu)選地，如圖2所示，上述實(shí)施例的左右超起控制器還可以包括第一連接器、第二連接器、第三連接器、第四連接器、第一插頭和第二插頭，其中，第一連接器和第三連接器分別連接于第一總線，第二連接器連接于第一連接器，第四連接器連接于第三連接器，左超起控制器通過第一超起線束、第二超起線束及相應(yīng)的插頭連接于第一連接器，右超起控制器通過第三超起線束及相應(yīng)的插頭連接于第二連接器，第一插頭的內(nèi)部短接，第二插頭內(nèi)部帶有終端電阻，該終端電阻與第一總線相匹配，當(dāng)左右超起安裝或者拆卸時(shí)(即左右超起控制器分別與第一連接器和第二連接器斷開時(shí))，可將帶內(nèi)部短接的第一插頭插接于第三連接器，并且將帶終端電阻的第二插頭插接于第四連接器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這樣保證了超起控制網(wǎng)絡(luò)在左右超起安裝或者拆卸時(shí)仍能夠正常通訊，提高了網(wǎng)絡(luò)通訊的可靠性。[0027]在具體實(shí)施例過程中，第一總線的通訊線路從主臂根部(靠近轉(zhuǎn)臺(tái)的一端)延伸至主臂臂頭，將第一連接器和第三連接器安裝于主臂臂頭上鄰近左超起的一側(cè)，將第三連接器和第四連接器安裝于主臂臂頭上鄰近右超起的一側(cè)，即主臂 臂頭的兩側(cè)各安裝兩個(gè)連接器。[0028]由于起重機(jī)的作業(yè)環(huán)境較為惡劣，為了保證網(wǎng)絡(luò)連接及通訊的性能和可靠性，第一連接器、第二連接器、第三連接器和第四連接器優(yōu)選重載連接器，相應(yīng)地，第一插頭和第二插頭優(yōu)選重載插頭。[0029]需要說明的是，上述實(shí)施例及其優(yōu)選方式中，第一總線和第二總線優(yōu)選CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線,相應(yīng)地,第二插頭內(nèi)的終端電阻與CAN 總線相匹配，例如，一般為120 Ω。[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)置有上述實(shí)施例所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，由于上述的超起控制網(wǎng)絡(luò)具有上述技術(shù)效果，因此，該起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述超起控制網(wǎng)絡(luò)包括左超起控制器、右超起控制器、多個(gè)主控制器和第一總線； 所述多個(gè)主控制器、所述左超起控制器和所述右超起控制器分別連接于所述第一總線。
2.如權(quán)利要求1所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第二總線； 所述多個(gè)控制器還分別連接于所述第二總線。
3.如權(quán)利要求2所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括顯示器； 所述顯示器連接于所述第一總線和所述第二總線。
4.如權(quán)利要求1所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述多個(gè)主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和第四主控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于所述第一總線為CAN總線。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括連接于所述第一總線的第一連接器以及連接于該第一連接器的第二連接器； 所述左超起控制器通過第一超起線束和第二超起線束連接于所述第一連接器，所述右超起控制器通過第三超起線束連接于所述第二連接器。
7.如權(quán)利要求6所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第一插頭、第二插頭、連接于所述第一總線的第三連接器以及連接于所述第三連接器的第四連接器，其中，所述第一插頭內(nèi)部短接，所述第二插頭內(nèi)部設(shè)有終端電阻； 所述第一插頭用于在左超起和右超起安裝或拆卸時(shí)插接于所述第三連接器，所述第二插頭用于在左超起和右超起安裝或拆卸時(shí)插接于所述第四連接器。
8.如權(quán)利要求7所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述第一連接器、所述第二連接器、所述第三連接器和所述第四連接器均為重載連接器； 所述第一插頭和所述第二插頭均為重載插頭。
9.如權(quán)利要求7所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，其特征在于 所述第一連接器和所述第三連接器安裝于主臂臂頭上鄰近左超起的一側(cè)； 所述第二連接器和所述第四連接器安裝于主臂臂頭上鄰近右超起的一側(cè)。
10.一種起重機(jī)，其特征在于所述起重機(jī)設(shè)置有權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機(jī)。所述超起控制網(wǎng)絡(luò)包括左超起控制器、右超起控制器、多個(gè)主控制器和第一總線；所述多個(gè)主控制器、所述左超起控制器和所述右超起控制器分別連接于所述第一總線。采用本實(shí)用新型實(shí)施例，可使左右超起控制器與各主控制器直接通訊，無需轉(zhuǎn)發(fā)，這樣避免了通訊協(xié)議的復(fù)雜化，也減少了程序編寫的工作量，另外，保證了超起控制網(wǎng)絡(luò)在左右超起安裝或者拆卸時(shí)仍能正常通訊，提高了超起控制網(wǎng)絡(luò)的通訊可靠性。
文檔編號B66C13/22GK202829342SQ20122048223
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者胡曉中, 李松云, 許忠燕 申請人:三一重工股份有限公司