專利名稱：可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于存儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上現(xiàn)有的存儲設(shè)備(如升降貨架)多屬于大型整體自動倉庫或單個升降舉高設(shè)備實現(xiàn)，暫時仍未有貨架本身具有手動自動切換升降功能。 現(xiàn)有技術(shù)或者產(chǎn)品存在以下問題或不足1、普通貨架無法實現(xiàn)自動升降，需借助其他設(shè)備，如舉高車。2、舉高車只能對一個貨物進(jìn)行升降操作，對于一定空間內(nèi)多個貨物同時升降，要求舉高車數(shù)量較多，加大不必要的成本。3、采取托運(yùn)車或者舉高車的設(shè)備占地面積大，給設(shè)備和空間帶來較大的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種完美地結(jié)合了機(jī)械彈簧離合機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等機(jī)械原理和電子技術(shù)，并采用了微處理器技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了貨架手動自動升降，同時具有半空懸停、防墜、自鎖和越位保護(hù)功能，使用靈活、方便、安全，工作性能穩(wěn)定的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，包括有貨架和剪叉式升降臺，所述剪叉式升降臺主要由升降平臺和剪叉機(jī)構(gòu)組成，并可升降運(yùn)動地設(shè)于所述貨架內(nèi)；本升降貨架還包括有手動自動切換驅(qū)動裝置，主要由電動驅(qū)動組件、手搖驅(qū)動組件和切換開關(guān)組成；其中，
所述電動驅(qū)動組件包括有控制器、驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲桿，所述滾珠絲桿可轉(zhuǎn)動地安裝在所述貨架的內(nèi)側(cè)底部，且與所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制器導(dǎo)通連接;
所述剪叉式升降臺的剪叉機(jī)構(gòu)下端的前側(cè)或后側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂可轉(zhuǎn)動地連接在所述貨架上，對應(yīng)地，所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂可隨所述滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動沿其軸心方向同步來回移動地連接在所述貨架上；
所述手搖驅(qū)動組件包括有手搖柄和傳動組件，所述手搖柄可轉(zhuǎn)動并可撥出插入地設(shè)于所述貨架外側(cè)側(cè)壁上，且與設(shè)于所述貨架內(nèi)的所述傳動組件的一端連接，所述傳動組件的另一端與所述滾珠絲桿傳動連接，所述切換開關(guān)設(shè)于所述傳動組件上，并與所述控制器導(dǎo)通連接。進(jìn)一步地，所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂之間設(shè)有橫梁，所述橫梁兩端滑卡在所述貨架上，并可來回移動地套在所述滾珠絲桿上，與所述滾珠絲桿驅(qū)動連接。
進(jìn)一步地，所述傳動組件包括有第一傳動桿、第二傳動桿、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪和第四錐形齒輪，所述第一傳動桿和第二傳動桿分別橫向和縱向地可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述貨架內(nèi)，且所述第一傳動桿的一端與所述手搖柄連接，另一端設(shè)有所述第一錐形齒輪，其上還設(shè)有所述切換開關(guān)，所述第二傳動桿相應(yīng)位置上設(shè)有所述第二錐形齒輪，下端設(shè)有所述第三錐形齒輪，所述滾珠絲桿的相應(yīng)位置上設(shè)有所述第四錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合連接，所述第三錐形齒輪與所述第四錐形齒輪嚙合連接。進(jìn)一步地，所述切換開關(guān)是一電磁離合器。進(jìn)一步地，所述剪叉式升降臺包括有兩個以上升降平臺，所述升降平臺縱向排布地設(shè)于所述剪叉機(jī)構(gòu)上，而且連接在上層所述升降平臺的所述剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長大于連接在下層所述升降平臺的所述剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長。進(jìn)一步地，所述剪叉式升降臺包括有上層升降平臺、下層升降平臺、上層剪叉機(jī)構(gòu)和下層剪叉機(jī)構(gòu)，所述上層剪叉機(jī)構(gòu)的上端與所述上層升降平臺轉(zhuǎn)動連接，下端與所述下層剪叉機(jī)構(gòu)的上端連接，且其連接處設(shè)有所述下層升降平臺，所述上層剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長大于所述下層剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長。進(jìn)一步地，本升降貨架還包括有用于防止所述剪叉式升降臺墜落的擒縱機(jī)構(gòu)，所述擒縱機(jī)構(gòu)設(shè)于所述貨架的內(nèi)側(cè)頂部，位于所述剪叉式升降臺的上方，并通過拉繩與所述剪叉式升降臺連接。進(jìn)一步地，所述擒縱機(jī)構(gòu)主要由擺輪和擒縱輪，所述擺輪安裝在所述貨架的內(nèi)側(cè)頂部，其左擺臂和右擺臂上分別設(shè)有出銷和進(jìn)銷，所述擒縱輪通過擒縱輪軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述擺輪的下方，其周向設(shè)有擒縱勾，所述拉繩，轉(zhuǎn)動時，所述擒縱勾與所述出銷和進(jìn)銷碰撞接觸。進(jìn)一步地，本升降貨架還包括有越位保護(hù)裝置，主要由相互匹配的行位開關(guān)器和紅外傳感器，所述行位開關(guān)器設(shè)于所述貨架內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，并高于所述剪叉式升降臺升起后的升降平臺，所述紅外傳感器設(shè)于所述剪叉式升降臺的升降平臺上，且與所述控制器導(dǎo)通連接。進(jìn)一步地，所述貨架內(nèi)還設(shè)有縱向?qū)к?，所述剪叉式升降臺的升降平臺可上下滑動地套在所述縱向?qū)к壣?。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，完美地結(jié)合了機(jī)械彈簧離合機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等機(jī)械原理和電子技術(shù)，并采用了微處理器技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了貨架手動自動升降，完成電力開關(guān)小車的存放，即使停電時也可正常使用，使用靈活、方便，非法插入手搖柄時，驅(qū)動電機(jī)可自動離合制動，避免對升降貨架造成損壞或?qū)Σ僮魅藛T造成損傷；而且剪叉式升降臺包括有兩個以上升降平臺，可大大提高本升降貨架的載貨量，空間利用率更高，結(jié)構(gòu)緊湊，使用更靈活、更方便，設(shè)置的越位保護(hù)裝置使其具有半空懸停功能，同時提高了升降貨架的升降行程準(zhǔn)確度，工作性能穩(wěn)定；另外，設(shè)置的擒縱機(jī)構(gòu)有效緩和剪叉式升降臺的下降速度，實現(xiàn)勻速下降，防止墜落，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，安全性高。


圖1是本發(fā)明所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置實施例中擒縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置實施例的結(jié)構(gòu)原理示意框圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1至圖3中所示
本發(fā)明實施例所述的一種可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，包括有貨架1、剪叉式升降臺2和手動自動切換驅(qū)動裝置，所述剪叉式升降臺2主要由升降平臺和剪叉機(jī)構(gòu)組成，并可升降運(yùn)動地設(shè)于貨架I內(nèi)；所述手動自動切換驅(qū)動裝置主要由電動驅(qū)動組件31、手搖驅(qū)動組件32和切換開關(guān)33組成；其中，所述電動驅(qū)動組件31包括有控制器311、驅(qū)動電機(jī)312、滾珠絲桿313，所述滾珠絲桿313可轉(zhuǎn)動地安裝在貨架I的內(nèi)側(cè)底部，且與驅(qū)動電機(jī)312驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)312與控制器311導(dǎo)通連接；所述剪叉式升降臺2的剪叉機(jī)構(gòu)下端的前側(cè)或后側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂可轉(zhuǎn)動地連接在貨架I上，對應(yīng)地，所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂可隨滾珠絲桿313的轉(zhuǎn)動沿其軸心方向同步來回移動地連接在貨架I上，例如所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂之間設(shè)有橫梁25，所述橫梁25兩端滑卡在貨架I上，并可來回移動地套在滾珠絲桿313上，與滾珠絲桿313驅(qū)動連接；所述手搖驅(qū)動組件包括有手搖柄321和傳動組件，所述手搖柄321可轉(zhuǎn)動并可撥出插入地設(shè)于貨架I外側(cè)側(cè)壁上，且與設(shè)于貨架I內(nèi)的傳動組件的一端連接，所述傳動組件的另一端與滾珠絲桿313傳動連接，所述切換開關(guān)33設(shè)于傳動組件上，并與控制器311導(dǎo)通連接，具體結(jié)構(gòu)可以為所述傳動組件包括有第一傳動桿322、第二傳動桿323、第一錐形齒輪324、第二錐形齒輪325、第三錐形齒輪326和第四錐形齒輪327，所述第一傳動桿322和第二傳動桿323分別橫向和縱向地可轉(zhuǎn)動地設(shè)于貨架I內(nèi)，且第一傳動桿322的一端與手搖柄321連接，另一端設(shè)有第一錐形齒輪324，其上還設(shè)有切換開關(guān)33，該切換開關(guān)33是一電磁離合器，所述第二傳動桿323相應(yīng)位置上設(shè)有第二錐形齒輪325，下端設(shè)有第三錐形齒輪326，所述滾珠絲桿313的相應(yīng)位置上設(shè)有第四錐形齒輪327，所述第二錐形齒輪325與第一錐形齒輪324嚙合連接，所述第三錐形齒輪326與第四錐形齒輪327嚙合連接。所述貨架I內(nèi)還設(shè)有縱向?qū)к?，所述剪叉式升降臺2的升降平臺可上下滑動地套在縱向?qū)к?上。本發(fā)明所述的升降貨架工作時，即可通過控制器311啟動控制驅(qū)動電機(jī)312，帶動滾珠絲桿313轉(zhuǎn)動，使剪叉式升降臺2升降運(yùn)動，且懸停時通過控制器和控制驅(qū)動電機(jī)312使?jié)L珠絲桿313實現(xiàn)自鎖，再次啟動即可解開；也可通過手動插入手搖柄321，使電磁離合器向控制器發(fā)出切換指令，控制驅(qū)動電機(jī)312停止工作并解開自鎖，然后轉(zhuǎn)動手搖柄321，依次帶動第一傳動桿322、第二傳動桿323、第一錐形齒輪324、第二錐形齒輪325、第三錐形齒輪326和第四錐形齒輪327同步轉(zhuǎn)動，再帶動滾珠絲桿313轉(zhuǎn)動，使剪叉式升降臺2升降運(yùn)動，完成電力開關(guān)小車等貨物的存放，即使停電時也可正常使用，使用靈活、方便，而且當(dāng)手搖柄321非法插入時，驅(qū)動電機(jī)312可自動離合制動，避免對升降貨架造成損壞或?qū)Σ僮魅藛T造成損傷。本發(fā)明一優(yōu)選實施方案，所述剪叉式升降臺2包括有兩個以上升降平臺，所述升降平臺縱向排布地設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)上，而且連接在上層升降平臺的剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長大于連接在下層升降平臺的剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長。具體可以為所述剪叉式升降臺2包括有上層升降平臺21、下層升降平臺22、上層剪叉機(jī)構(gòu)23和下層剪叉機(jī)構(gòu)24，所述上層剪叉機(jī)構(gòu)23的上端與上層升降平臺21轉(zhuǎn)動連接，下端與下層剪叉機(jī)構(gòu)24的上端連接，且其連接處設(shè)有下層升降平臺22，所述上層剪叉機(jī)構(gòu)23的剪叉臂的臂長大于下層剪叉機(jī)構(gòu)24的剪叉臂的臂長；而且所述下層剪叉機(jī)構(gòu)24下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂之間設(shè)有橫梁25，所述橫梁25兩端滑卡在貨架I上，并可來回移動地套在滾珠絲桿313上，與滾珠絲桿313驅(qū)動連接。另外，本升降貨架還包括有越位保護(hù)裝置，主要由相互匹配的行位開關(guān)器61和紅外傳感器62，所述行位開關(guān)器61設(shè)于貨架I內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，并高于剪叉式升降臺2升起后的升降平臺，所述紅外傳感器62設(shè)于剪叉式升降臺2的升降平臺上，且與控制器311導(dǎo)通連接。存放電力開關(guān)小車時，先存放到上層升降平臺21后驅(qū)動剪叉式升降臺2升起，此時下層升降平臺22也同時升起，當(dāng)紅外傳感器62檢測升起至設(shè)定高度后懸停，并將電力開關(guān)小車存放到下層升降平臺22后繼續(xù)升起；取出電力開關(guān)小車時則相反，先驅(qū)動剪叉式升降臺2，使上層升降平臺21和下層升降平臺22同時下降，當(dāng)紅外傳感器62檢測下層升降平臺22下降至設(shè)定高度后懸停，并取出下層升降平臺22上的電力開關(guān)小車后繼續(xù)下降，直至下降至底部后再將上層升降平臺21的電力開關(guān)小車取出。這樣，可大大提高本升降貨架的載貨量，空間利用率更高，結(jié)構(gòu)緊湊，使用更靈活、更方便，而且設(shè)置的越位保護(hù)裝置使其具有半空懸停功能，同時提高了升降貨架的升降行程準(zhǔn)確度，工作性能穩(wěn)定。本發(fā)明又一優(yōu)選實施方案，本升降貨架還包括有擒縱機(jī)構(gòu)4，該擒縱機(jī)構(gòu)4設(shè)于貨架I的內(nèi)側(cè)頂部，位于剪叉式升降臺2的上方，并通過拉繩5與剪叉式升降臺2連接；所述擒縱機(jī)構(gòu)4主要由擺輪41和擒縱輪42，所述擺輪41安裝在貨架I的內(nèi)側(cè)頂部，其左擺臂411和右擺臂412上分別設(shè)有出銷413和進(jìn)銷414，所述擒縱輪42通過擒縱輪軸43可轉(zhuǎn)動地設(shè)于擺輪41的下方，并與拉繩5 —端連接，擒縱輪42周向設(shè)有擒縱勾421，轉(zhuǎn)動時，所述擒縱勾421與出銷413和進(jìn)銷414碰撞接觸。當(dāng)剪叉式升降臺2下降時，通過拉繩5帶動擒縱輪42轉(zhuǎn)動，使擒縱勾421與出銷413和進(jìn)銷414發(fā)生碰撞，有效緩和剪叉式升降臺2的下降速度，實現(xiàn)勻速下降，防止墜落，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，安全性高。當(dāng)然，本發(fā)明所述手動自動切換驅(qū)動的升降貨架還可包括有一遠(yuǎn)端遙控器，與所述控制器311導(dǎo)通連接，進(jìn)行遙控信號的傳輸，實現(xiàn)升降貨架的遙控控制，使用更方便。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，包括有貨架(I)和剪叉式升降臺(2)，所述剪叉式升降臺(2)主要由升降平臺和剪叉機(jī)構(gòu)組成，并可升降運(yùn)動地設(shè)于所述貨架(I)內(nèi)；其特征在于本升降貨架還包括有手動自動切換驅(qū)動裝置，主要由電動驅(qū)動組件(31)、手搖驅(qū)動組件(32)和切換開關(guān)(33)組成；其中， 所述電動驅(qū)動組件(31)包括有控制器(311)、驅(qū)動電機(jī)(312)、滾珠絲桿(313)，所述滾珠絲桿(313)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述貨架(I)的內(nèi)側(cè)底部，且與所述驅(qū)動電機(jī)(312)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)(312)與所述控制器(311)導(dǎo)通連接； 所述電動驅(qū)動組件(31)包括有控制器(311)、驅(qū)動電機(jī)(312)、滾珠絲桿(313)，所述滾珠絲桿(313)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述貨架(I)的內(nèi)側(cè)底部，且與所述驅(qū)動電機(jī)(312)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)(312)與所述控制器(311)導(dǎo)通連接； 所述剪叉式升降臺(2)的剪叉機(jī)構(gòu)下端的前側(cè)或后側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂可轉(zhuǎn)動地連接在所述貨架(I)上，對應(yīng)地，所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂可隨所述滾珠絲桿(313)的轉(zhuǎn)動沿其軸心方向同步來回移動地連接在所述貨架(I)上； 所述手搖驅(qū)動組件包括有手搖柄(321)和傳動組件，所述手搖柄(321)可轉(zhuǎn)動并可撥出插入地設(shè)于所述貨架(I)外側(cè)側(cè)壁上，且與設(shè)于所述貨架(I)內(nèi)的所述傳動組件的一端連接，所述傳動組件的另一端與所述滾珠絲桿(313)傳動連接，所述切換開關(guān)(33)設(shè)于所述傳動組件上，并與所述控制器(311)導(dǎo)通連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述剪叉機(jī)構(gòu)下端的后側(cè)或前側(cè)的左剪叉臂和右剪叉臂之間設(shè)有橫梁(25)，所述橫梁(25)兩端滑卡在所述貨架(I)上，并可來回移動地套在所述滾珠絲桿(313)上，與所述滾珠絲桿(313)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述傳動組件包括有第一傳動桿(322)、第二傳動桿(323)、第一錐形齒輪(324)、第二錐形齒輪(325)、第三錐形齒輪(326)和第四錐形齒輪(327)，所述第一傳動桿(322)和第二傳動桿(323)分別橫向和縱向地可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述貨架(I)內(nèi)，且所述第一傳動桿(322)的一端與所述手搖柄(321)連接，另一端設(shè)有所述第一錐形齒輪(324)，其上還設(shè)有所述切換開關(guān)(33 )，所述第二傳動桿(323 )相應(yīng)位置上設(shè)有所述第二錐形齒輪(325 )，下端設(shè)有所述第三錐形齒輪(326)，所述滾珠絲桿(313)的相應(yīng)位置上設(shè)有所述第四錐形齒輪(327)，所述第二錐形齒輪(325 )與所述第一錐形齒輪(324)嚙合連接，所述第三錐形齒輪(326 )與所述第四錐形齒輪(327)嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述切換開關(guān)(33)是一電磁離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述剪叉式升降臺(2)包括有兩個以上升降平臺，所述升降平臺縱向排布地設(shè)于所述剪叉機(jī)構(gòu)上，而且連接在上層所述升降平臺的所述剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長大于連接在下層所述升降平臺的所述剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉臂的臂長。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述剪叉式升降臺(2)包括有上層升降平臺(21)、下層升降平臺(22)、上層剪叉機(jī)構(gòu)(23)和下層剪叉機(jī)構(gòu)(24)，所述上層剪叉機(jī)構(gòu)(23)的上端與所述上層升降平臺(21)轉(zhuǎn)動連接，下端與所述下層剪叉機(jī)構(gòu)(24)的上端連接，且其連接處設(shè)有所述下層升降平臺(22)，所述上層剪叉機(jī)構(gòu)(23)的剪叉臂的臂長大于所述下層剪叉機(jī)構(gòu)(24)的剪叉臂的臂長。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4或6中任何一項所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于本升降貨架還包括有用于防止所述剪叉式升降臺(2)墜落的擒縱機(jī)構(gòu)(4)，所述擒縱機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述貨架(I)的內(nèi)側(cè)頂部，位于所述剪叉式升降臺(2)的上方，并通過拉繩(5 )與所述剪叉式升降臺(2 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述擒縱機(jī)構(gòu)(4)主要由擺輪(41)和擒縱輪(42)，所述擺輪(41)安裝在所述貨架(I)的內(nèi)側(cè)頂部，其左擺臂(411)和右擺臂(412)上分別設(shè)有出銷(413)和進(jìn)銷(414)，所述擒縱輪(42 )通過擒縱輪軸(43 )可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述擺輪(41)的下方，其周向設(shè)有擒縱勾(421)，轉(zhuǎn)動時，所述擒縱勾(421)與所述出銷(413 )和進(jìn)銷(414)碰撞接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于本升降貨架還包括有越位保護(hù)裝置，主要由相互匹配的行位開關(guān)器(61)和紅外傳感器(62)，所述行位開關(guān)器(61)設(shè)于所述貨架(I)內(nèi)側(cè)側(cè)壁上，并高于所述剪叉式升降臺(2)升起后的升降平臺，所述紅外傳感器(62)設(shè)于所述剪叉式升降臺(2)的升降平臺上，且與所述控制器(311)導(dǎo)通連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4或6或8或9中任何一項所述的可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，其特征在于所述貨架(1)內(nèi)還設(shè)有縱向?qū)к?7)，所述剪叉式升降臺(2)的升降平臺可上下滑動地套在所述縱向?qū)к?7)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可手動自動切換驅(qū)動的電力開關(guān)小車存儲裝置，包括有貨架和剪叉式升降臺，所述剪叉式升降臺主要由兩個以上升降平臺和剪叉機(jī)構(gòu)組成，并可升降運(yùn)動地設(shè)于所述貨架內(nèi)；本升降貨架還包括有手動自動切換驅(qū)動裝置、擒縱機(jī)構(gòu)和越位保護(hù)裝置，手動自動切換驅(qū)動裝置主要由電動驅(qū)動組件、手搖驅(qū)動組件和切換開關(guān)組成，擒縱機(jī)構(gòu)設(shè)于貨架的內(nèi)側(cè)頂部，通過拉繩與剪叉式升降臺連接。這樣，本發(fā)明完美地結(jié)合了機(jī)械彈簧離合機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)等機(jī)械原理和電子技術(shù)，并采用了微處理器技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)了貨架手動自動升降，同時具有半空懸停、防墜、自鎖和越位保護(hù)功能，使用靈活、方便、安全，工作性能穩(wěn)定。
文檔編號B66F7/28GK103027536SQ20121056458
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者嚴(yán)群玲, 余毅 申請人:珠海億能電力科技有限公司