專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有地板再對位運行功能的電梯控制裝置，在電梯轎廂于指定樓層進行?？窟\行時，在產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下，該電梯控制裝置進行地板再對位運行。
背景技術：
已知有具有地板再對位功能的電梯設備，在該等電梯設備中，在使電梯轎廂于設置在建筑物中的升降通道的多個樓層間進行升降行駛運行時，在電梯轎廂于指定樓層進行?？窟\行時產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下，進行地板再對位運行。為此，在電梯轎廂的頂部外壁的規(guī)定部位以及所述升降通道的各個樓層的規(guī)定部位設置了以光學方式或者磁性方式對轎廂地板高低差進行檢測的位置檢測傳感器，在控制 電梯轎廂用電動機以使電梯轎廂升降的控制裝置通過位置檢測傳感器檢測到轎廂地板高低差時，對電梯轎廂用電動機的驅動進行控制，以進行地板再對位運行。圖3是表示現(xiàn)有的轎廂地板高低差檢測用的位置檢測傳感器8的基本結構(其不是由文獻公開的發(fā)明，而是普遍采用的技術)的示意圖，圖3(a)表示沒有轎廂地板高低差產(chǎn)生時的位置關系，圖3(b)表示有小的轎廂地板高低差產(chǎn)生時的位置關系，圖3(c)表示有大的轎廂地板高低差產(chǎn)生時的位置關系。在此示出的該位置檢測傳感器8是使用光學方式構成的位置檢測傳感器，其根據(jù)安裝在電梯轎廂I頂部的規(guī)定部位的位置檢測器8b橫向通過安裝在升降通道的各個樓層的規(guī)定部位的遮光板8a時的位置檢測器Sb中的光量的變化來檢測相對的位置關系。具體來說是，如圖3(a)所示，在沒有轎廂地板高低差產(chǎn)生時，與構成位置檢測器Sb的設置在中段的開門區(qū)(door zone)且具有發(fā)光功能的地板對位用基準開關SWO隔開規(guī)定的間隔設置的具有受光功能的上段開關SWl和下段開關SW2位于遮光板8a的區(qū)域內(nèi)，所以遮光狀態(tài)得以維持。與此相對，如圖3(b)和圖3(c)所示，在發(fā)生了小的轎廂地板高低差或者大的轎廂地板高低差的情況下，與具有發(fā)光功能的中段的地板對位用基準開關SWO隔開規(guī)定的間隔設置的具有受光功能的上段開關SW1、下段開關SW2位于遮光板8a區(qū)域外(在圖3(b)和圖3(c)中示出了只有下段開關SW2處于遮光板8a區(qū)域外，并且電梯轎廂的地板比電梯門廳的地板低的狀態(tài))，所以能夠以光學方式檢測出遮光狀態(tài)已經(jīng)被解除了。因此，在發(fā)生了轎廂地板高低差時，由控制裝置對電梯轎廂用電動機的驅動進行控制以進行地板再對位運行，直到上段開關SWl和下段開關SW2再次變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)(在圖3所說明的場合，使電梯朝上升行駛方向運行，直到下段開關SW2再次變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)，在處于只有上段開關SWl位于遮光板8a區(qū)域外，并且電梯轎廂的地板比電梯門廳的地板高的狀態(tài)時，使電梯朝相反方向即下降行駛方向運行)。此時，雖然轎廂地板高低差的大小因乘客上下電梯的乘客人數(shù)的不同而不同，但地板再對位運行以一定的速度進行。順便說一下，位置檢測傳感器8也可以使用磁性方式來構成，此時，根據(jù)安裝在電梯轎廂I頂部規(guī)定部位的位置檢測器8b橫向通過安裝在升降通道的各個樓層的規(guī)定部位的遮光板時的位置檢測器Sb中的磁性變化來檢測相對的位置關系。另外，作為在電梯轎廂于指定樓層進行停靠運行時，在產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下進行地板再對位運行的現(xiàn)有技術，例如可以列舉出由專利文獻I公開的“電梯的樓層停靠控制裝置”，其能夠提高電梯轎廂的樓層?？烤龋⑶疫m合于與輪椅和搬運車等進行聯(lián)動運行(例如參照專利文獻I)。專利文獻專利文獻I :日本國專利特開平5-92877號公報在上述現(xiàn)有的電梯設備中，在發(fā)生了轎廂地板高低差時，以一定的速度進行地板再對位運行，可是，大的轎廂地板高低差通常在電梯轎廂的裝載量發(fā)生了顯著變化時發(fā)生，也就是說，發(fā)生了在電梯轎廂內(nèi)的乘客為零的空載狀態(tài)下有接近額定人數(shù)的乘客一下子乘入了電梯轎廂的情況時，或者相反發(fā)生了在電梯轎廂處于乘客人數(shù)接近額定人數(shù)的滿負載 狀態(tài)下乘客一下子全部下了電梯的情況時，會發(fā)生大的轎廂地板高低差。因此，在發(fā)生了大的轎廂地板高低差這一條件下，如果以一定的速度進行地板再對位運行，則因為發(fā)生轎廂地板高低差時乘客正在上下電梯，所以如果不能迅速地消除高低差，則有可能發(fā)生乘客被絆倒或者摔倒等事故。因此，在發(fā)生了大的轎廂地板高低差的狀態(tài)下，優(yōu)選提高地板再對位運行的速度，使得能盡可能迅速地消除高低差。此外，在產(chǎn)生了小的轎廂地板高低差時，常常會出現(xiàn)在反方向上產(chǎn)生高低差的情況，也就是常常會出現(xiàn)在因乘客乘入電梯轎廂而導致轎廂地板發(fā)生了下沉的狀態(tài)下，在進行地板再對位運行的途中，因有乘客下電梯而使得轎廂地板上浮的情況，在發(fā)生了這種情況時，需要迅速地對地板再對位運行的升降方向進行反向切換。但此時如果地板再對位運行的速度很快，則難以迅速地使電梯朝相反方向運行。因此，在產(chǎn)生了小的轎廂地板高低差的情況下，應隨時考慮到有可能需要朝相反方向運行這一因素。并且，在產(chǎn)生了小的轎廂地板高低差時，優(yōu)選以慢速來進行地板再對位運行。另外，專利文獻I所公開的停靠控制具有如下功能響應在電梯轎廂超出了?？吭试S范圍時由多個位置檢測器輸出的地板再對位指令，根據(jù)從來自脈沖發(fā)生器的與電梯轎廂的行駛距離相對應的脈沖串中獲得的指令值以及與來自負載檢測器的轎廂內(nèi)負荷值相對應的校正值生成速度指令，并根據(jù)該速度指令驅動電梯轎廂，以使電梯轎廂停靠在樓層上，通過進行與轎廂地板高低差的大小(距離)成正比的可變速驅動，能夠迅速消除高低差?？墒?，其實際上使用具有校正量隨著轎廂負載的變化而以一定的斜率變化的單純特性的校正值，并根據(jù)運行速度與距離的大小成正比地平滑增減的特性進行運行控制，由于在地板再對位運行中沒有考慮到地板高低差的狀態(tài)會因上下電梯的乘客人數(shù)(例如一下子有大量的乘客上下電梯那樣的場合)而發(fā)生變化這一因素，所以難以穩(wěn)定地進行包括反向運行在內(nèi)的驅動動作。也就是說，在現(xiàn)有的電梯設備中，由于在發(fā)生了轎廂地板高低差時以一定的速度進行地板再對位運行，或者以與轎廂地板高低差的大小(距離)成正比的方式可變速地進行地板再對位運行，所以在進行地板再對位運行時存在難以穩(wěn)定地進行包括反向運行在內(nèi)的驅動動作，從而難以迅速地消除高低差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述所存在的問題而作出的，本發(fā)明的技術課題在于提供一種電梯控制裝置，其無論轎廂地板高低差的狀態(tài)因上下電梯的乘客人數(shù)而發(fā)生什么變化，均能夠在地板再對位運行中穩(wěn)定地進行包括反向運行在內(nèi)的驅動動作，由此能夠在最小限度的時間內(nèi)迅速地消除高低差。為了解決上述技術課題，本發(fā)明的第一方面提供了一種電梯控制裝置，其具有電梯轎廂用電動機和控制裝置，該電梯轎廂用電動機使電梯轎廂于設置在建筑物中的升降通道的多個樓層之間進行升降，該控制裝置對電梯轎廂用電動機進行控制，所述電梯控制裝置的特征在于，在電梯轎廂于指定樓層進行?？窟\行時，在產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下，控制裝置對電梯轎廂用電動機的驅動進行控制，以可階段性變速的方式進行地板再對位運行。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的第二方面的特征在于，在電梯轎廂的頂部外壁的規(guī)定部位以及升降通道的各個樓層的規(guī)定部位設置有以光學方式對轎廂地板高低差進行檢測的位置檢測傳感器，在通過位置檢測傳感器檢測到轎廂地板高低差時，控制裝置以可變速的方式進行地板再對位運行，并且在產(chǎn)生了大的該轎廂地板高低差時，以增速方式 進行速度控制，而在產(chǎn)生了小的該轎廂地板高低差時，以減速方式進行速度控制。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的第三方面的特征在于，在電梯轎廂上設置有檢測上下電梯的乘客的載重量的負載傳感器，控制裝置根據(jù)由負載傳感器檢測到的上下電梯的乘客的載重量來推算轎廂地板高低差，以可變速的方式進行地板再對位運行，并且在產(chǎn)生了大的該轎廂地板高低差時，控制裝置以增速方式進行速度控制，而在產(chǎn)生了小的該轎廂地板高低差時，控制裝置以減速方式進行速度控制。根據(jù)本發(fā)明的第二方面或者第三方面，本發(fā)明的第四方面的特征在于，控制裝置根據(jù)轎廂地板高低差的變化量階段性地進行速度控制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置，由于在電梯轎廂于指定樓層進行?？窟\行時，在產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下，控制裝置對電梯轎廂用電動機的驅動進行控制，以可階段性變速的方式進行地板再對位運行，所以無論轎廂地板高低差的狀態(tài)(大小和反向位移等)因上下電梯的乘客人數(shù)而發(fā)生什么變化，均能夠在地板再對位運行中在最小限度的時間內(nèi)迅速地消除高低差，其結果，能夠提高電梯的安全性，防止因不能迅速地消除高低差而導致乘客因轎廂地板高低差被絆倒或者摔倒。


圖I是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有轎廂地板高低差檢測功能的電梯控制裝置的基本結構的示意圖。圖2是表示在使用圖I所示的電梯控制裝置的設置在電梯轎廂上的載重傳感器通過控制裝置進行地板再對位運行的情況下，在進行可變速控制時的相對于時間推移的轎廂裝載量、電梯速度和轎廂地板高低差的相關性的時序圖。圖3是表示現(xiàn)有的轎廂地板高低差檢測用的位置檢測傳感器的基本結構的示意圖，圖3(a)表示沒有轎廂地板高低差產(chǎn)生時的位置關系，圖3(b)表示有小的轎廂地板高低差產(chǎn)生時的位置關系，圖3(c)表示有大的轎廂地板高低差產(chǎn)生時的位置關系。
符號說明I電梯轎廂2 繩輪3電梯轎廂用電動機4控制裝置
5 吊索6平衡重7編碼器8位置檢測傳感器8a遮光板Sb位置檢測器9載重傳感器SWO地板對位用基準開關Sffl上段開關SW2下段開關
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的電梯控制裝置進行詳細的說明。第一實施例圖I是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的具有轎廂地板高低差檢測功能的電梯控制裝置的基本結構的示意圖。本實施例的電梯控制裝置被構造成具有電梯轎廂用電動機3和控制裝置4的電梯設備，該電梯轎廂用電動機3使電梯轎廂I于設置在建筑物中的升降通道的多個樓層之間進行升降，該控制裝置4對電梯轎廂用電動機3進行控制。其中，電梯轎廂I通過吊索5與平衡重6連結，吊索5卷繞在繩輪2上，繩輪2設置在電梯轎廂用電動機3的電動機軸上。電梯轎廂I和平衡重6采用蹺蹺板方式進行升降動作，通過驅動電梯轎廂用電動機3使繩輪2旋轉，由此使電梯轎廂I與平衡重6在彼此上下相反的運行方向上進行升降。此時，隨著電梯轎廂I的升降行駛運行，由設置在電梯轎廂用電動機3的電動機軸上的編碼器7來檢測轎廂位置信息。在此，對電梯轎廂I的驅動方式作了簡單的說明，但電梯轎廂I的驅動方式并不僅限于上述結構，也可以采用液壓方式等其它的方式。在電梯轎廂I頂部外壁的規(guī)定部位以及升降通道的各個樓層的規(guī)定部位設置有以光學方式或者磁性方式對轎廂地板高低差進行檢測的位置檢測傳感器8以及檢測上下電梯的乘客的載重量的載重傳感器9，其中，轎廂地板高低差是在電梯轎廂I的升降行駛運行中，在指定的樓層進行?？窟\行時，因上下電梯的乘客人數(shù)而產(chǎn)生的。其中，作為位置檢測傳感器8，采用了在圖3中進行了說明的光學方式的位置檢測傳感器，但也可以采用磁性方式的位置檢測傳感器?？刂蒲b置4通過電線(電纜)與具有上述結構的電梯轎廂I連接，在電梯轎廂I于指定樓層進行?？窟\行時，在產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下，控制裝置4對電梯轎廂用電動機3的驅動進行控制，以可階段性變速的方式進行地板再對位運行。在通過位置檢測傳感器8檢測到轎廂地板高低差時，控制裝置4以可變速的方式進行地板再對位運行，并且在產(chǎn)生了大的轎廂地板高低差時，以增速方式進行速度控制，而在產(chǎn)生了小的該轎廂地板高低差時，以減速方式進行速度控制?；蛘?，控制裝置4根據(jù)由載重傳感器9檢測到的上下電梯的乘客的轎廂載重量來推算轎廂地板高低差，以可變速的方式進行地板再對位運行，并且在產(chǎn)生了大的轎廂地板高低差時，控制裝置4以增速方式進行速度控制，而在產(chǎn)生了小的轎廂地板高低差時，控制裝置4以減速方式進行速度控制。由此，第一實施例所涉及的電梯控制裝置具有二個系統(tǒng)的轎廂地板高低差檢測功能模式。轎廂地板高低差檢測功能模式中的一個模式是，在通過位置檢測傳感器8檢測到轎廂地板高低差時，控制裝置4以可階段性變速的方式進行地板再對位運行。在此，例如因乘客乘入電梯轎廂I而使得轎廂地板下沉，相對于構成位置檢測器8b的具有發(fā)光功能且設置在中段的地板對位用基準開關SW0，下段開關SW2位于遮光板8a區(qū)域外，遮光狀態(tài)被解除，此時，位置檢測傳感器8檢測到轎廂地板高低差，并將檢測結果傳送到控制裝置4中。由此，控制裝置4接收到檢測結果后，視作產(chǎn)生了轎廂地板高低差，對電梯轎廂用電動機3的驅動進行控制以進行地板再對位運行，以可階段性地變速的方式使電梯朝上升行駛方向運行，直到下段開關SW2再次變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。當然，在相對于構成位置檢測器Sb的具有發(fā)光 功能且設置在中段的地板對位用基準開關SW0，作為受光裝置的上段開關SWl位于遮光板8a區(qū)域外時，控制裝置4將升降行駛運行切換到反方向，以可階段性地變速的方式使電梯轎廂朝著下降行駛方向進行地板再對位運行，直到上段開關SWl再次變?yōu)檎诠鉅顟B(tài)。此時，在如圖3(c)所示因有大量的乘客乘入電梯轎廂I而發(fā)生了大的轎廂地板高低差時，控制裝置4提高上升行駛運行的速度，相反，在如圖3 (b)所示因有不多的乘客乘入電梯轎廂I而發(fā)生了小的轎廂地板高低差時，控制裝置4降低上升行駛運行的速度，如此進行速度控制?？刂蒲b置4的在發(fā)生了大的轎廂地板高低差時的增速和發(fā)生了小的轎廂地板高低差時的減速的速度控制設置成根據(jù)轎廂地板高低差的變化量階段性地進行即可，通過采用上述方式，無論轎廂地板高低差的狀態(tài)(大小和反向位移等)因上下電梯的乘客人數(shù)而發(fā)生什么變化，均能夠在地板再對位運行中穩(wěn)定地進行包括反向運行在內(nèi)的驅動動作，從而能夠在最小限度的時間內(nèi)迅速地消除高低差。其結果，能夠提高電梯的安全性，能夠防止因不能迅速地消除轎廂地板的高低差而導致乘客被絆倒或者摔倒的事故于未然。轎廂地板高低差檢測功能模式中的另一個模式是，控制裝置4根據(jù)由載重傳感器9檢測到上下電梯的乘客的載重量時的轎廂載重量來推算轎廂地板高低差，并以可階段性變速的方式進行地板再對位運行。圖2是表示在使用設置在電梯轎廂I上的載重傳感器9通過控制裝置4進行地板再對位運行的情況下，在進行可變速控制時的相對于時間推移的轎廂裝載量、電梯速度和轎廂地板聞低差的相關性的時序圖。在圖2中示出了速度控制的情況，在通過載重傳感器9檢測為發(fā)生了大的轎廂裝載量(載重量)的變化時，控制裝置4推算為轎廂地板高低差的量也增大，因此將地板再對位運行的速度提高一級，在因乘客繼續(xù)乘入電梯轎廂而使得轎廂裝載量進一步增大時，推算為轎廂地板高低差的量也因轎廂裝載量的增大而進一步增大，因此將地板再對位運行的速度再提高一級。如此，在根據(jù)轎廂裝載量的變化而以可變速的方式提高地板再對位運行的速度時，根據(jù)轎廂地板高低差的變化量進行階段性的速度控制，與在圖2中以點劃線表示的將電梯速度設定為一定速度的場合相比，能夠縮短消除轎廂地板高低差所需的時間，此外，在圖2中，以發(fā)生了大的轎廂裝載量(載重量)的變化時，控制裝置4推算為轎廂地板高低差的量也增大，并以可階段性增速的方式提高地板再對位運行的速度的場合為例作了說明，但同樣也可以適用于在發(fā)生了小的轎廂裝載量(載重量)的變化時，控制裝置4推算為轎廂地板高低差的量減小，并以可階段性減速的方式降低地板再對位運行的速度的場合。如上所述，根據(jù)轎廂地板高低差的變化量(與其成正比的)以可階段性變速的方式(選擇設定)改變地板再對位運行的速度，則無論轎廂地板高低差的狀態(tài)(大小和反向位移等)發(fā)生什么變化，也就是說，無論是在因大量的乘客上下電梯轎廂I而使得發(fā)生了大的轎廂地板高低差的場合，還是在因不多的乘客上下電梯轎廂I而使得發(fā)生了小的轎廂地板高低差的場合，均能夠在地板再對位運行中穩(wěn)定地進行包括反向運行在內(nèi)的驅動動作，從而能夠在最小限度的時間內(nèi)迅速地消除高低差。其結果，能夠提高電梯的安全性，能夠防止因不能迅速地消除高低差而導致乘客被絆倒或者摔倒的事故于未然。此外，在第一實施例所涉及的電梯控制裝置中，以與二個轎廂地板高低差檢測功能模式對應，可階段性變速地對地板再對位運行的速度進行控制的功能進行了說明，但這 些功能也可以在控制裝置4側設定，使得能夠切換選擇這些功能中的某一個功能。但是，如果僅利用載重傳感器9來根據(jù)轎廂載重量推算轎廂地板高低差，則無法確定電梯轎廂I的運行方向(升降的行駛方向)，所以從提高檢測精度的角度考慮，優(yōu)選并用二種模式。此外，在第一實施例所涉及的電梯控制裝置中，以包括一個系統(tǒng)的電梯的電梯設備的場合為例進行了說明，但本發(fā)明也可以應用于包括二個系統(tǒng)的電梯的電梯設備。
權利要求
1.一種電梯控制裝置，具有電梯轎廂用電動機和控制裝置，所述電梯轎廂用電動機使電梯轎廂于設置在建筑物中的升降通道的多個樓層之間進行升降，所述控制裝置對所述電梯轎廂用電動機進行控制，所述電梯控制裝置的特征在于， 在所述電梯轎廂于指定樓層進行停靠運行時產(chǎn)生了轎廂地板高低差的情況下，所述控制裝置對所述電梯轎廂用電動機的驅動進行控制，以可階段性變速的方式進行地板再對位運行。
2.根據(jù)權利要求I所述的電梯控制裝置，其特征在于， 在所述電梯轎廂的頂部外壁的規(guī)定部位以及所述升降通道的各個樓層的規(guī)定部位設置有以光學方式對所述轎廂地板高低差進行檢測的位置檢測傳感器，在通過所述位置檢測傳感器檢測到所述轎廂地板高低差時，所述控制裝置以可變速的方式進行所述地板再對位運行，并且在產(chǎn)生了大的該轎廂地板高低差時，以增速方式進行速度控制，在產(chǎn)生了小的該轎廂地板高低差時，以減速方式進行速度控制。
3.根據(jù)權利要求I所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述在電梯轎廂上設置有檢測上下電梯的乘客的載重量的載重傳感器，所述控制裝置根據(jù)由所述載重傳感器檢測到的所述上下電梯的乘客的載重量來推算所述轎廂地板高低差，以可變速的方式進行所述地板再對位運行，并且在產(chǎn)生了大的該轎廂地板高低差時，所述控制裝置以增速方式進行速度控制，在產(chǎn)生了小的該轎廂地板高低差時，所述控制裝置以減速方式進行速度控制。
4.根據(jù)權利要求2或者3所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置根據(jù)所述轎廂地板高低差的變化量階段性地進行所述速度控制。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯控制裝置，無論依賴于乘客的上下電梯人數(shù)的電梯地板高低差的狀態(tài)如何，均能在地板再對位運行中穩(wěn)定地進行包括反向運行在內(nèi)的驅動動作，由此能在最小限度的時間內(nèi)迅速地消除高低差。在電梯轎廂于指定樓層進行?？窟\行時，在發(fā)生了轎廂地板高低差的情況下，控制電梯轎廂用電動機(3)以使電梯轎廂(1)升降的控制裝置(4)對電梯轎廂用電動機(3)的驅動進行控制以進行地板再對位運行，此時，按照在轎廂地板高低差的量大時提高地板再對位運行的速度的方式，階段性地進行速度控制。
文檔編號B66B1/44GK102807142SQ20121017233
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權日2011年5月30日
發(fā)明者三田史明, 大沼直人, 保立尚史, 加藤可奈子 申請人:株式會社日立制作所