專利名稱：乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置、檢查方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置、乘客輸送機(jī)扶手的檢查方法以及乘客輸送機(jī)扶手的檢查程序，尤其涉及為了診斷扶手的內(nèi)部劣化而使用了放射線的裝置的圖像處理。
背景技術(shù)：
在扶梯等乘客輸送機(jī)中，將乘客搭乘的梯級圓環(huán)狀連接并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，為了防止乘客的跌倒，設(shè)置了用于乘客放置手的扶手，與梯級聯(lián)動地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。該扶手由多個部件構(gòu)成，表面是氨酯或橡膠等樹脂材料的套子，內(nèi)部設(shè)置了用于維持強(qiáng)度的被稱為抗拉體的部件。
作為上述抗拉體，有的排列使用多條鋼絲繩。當(dāng)該鋼絲繩斷裂或扭絞時，扶手的強(qiáng)度降低，因此需要通過扶手的點檢來檢查鋼絲繩是否為正常狀態(tài)。作為扶手的點檢裝置，已知具備放射線發(fā)生器和熒光部，基于通過透視扶手而生成的透視圖像來進(jìn)行點檢的裝置。作為上述基于透視圖像的點檢裝置，已知在隔著扶手配置了放射線發(fā)生器和熒光部的基礎(chǔ)上對扶手照射放射線，并對接受透過了扶手的放射線而發(fā)光的熒光部進(jìn)行攝影，由此生成透視圖像的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。通過使用在專利文獻(xiàn)I中公開的裝置，可以目視觀察在熒光部映出的透視圖像來發(fā)現(xiàn)移動扶手的異常。在專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)中存在以下不足由于人觀看透視圖像來判斷優(yōu)劣，因此無法定量地判定，在判定結(jié)果中發(fā)生偏差；或者雖然反映出移動扶手內(nèi)埋設(shè)的鋼絲繩本身的狀態(tài)，但不知道鋼絲繩周圍的橡膠等的狀態(tài)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2003-048683號公報

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題而做出本發(fā)明，其目的在于提供能夠包含抗拉體的周圍來判斷劣化，并且容易進(jìn)行劣化的判斷的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置、乘客輸送機(jī)扶手的檢查方法以及乘客輸送機(jī)扶手的檢查程序。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一種方式是一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)的扶手而生成的透視圖像來檢查所述扶手，其中包含圖像取得部，其取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的所述透視圖像；顏色變換部，其根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成所述取得的透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像；以及劣化判斷部，其根據(jù)構(gòu)成所述生成的著色圖像的各像素的顏色，判斷所述扶手的劣化。由此，可以提供能夠也包含抗拉體的周圍來判斷劣化，并且能夠容易進(jìn)行劣化的判斷的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置。另外，所述劣化判斷部，優(yōu)選將新生成的所述著色圖像與已經(jīng)作為所述扶手的劣化判斷的對象的著色圖像進(jìn)行比較，根據(jù)其差異來判斷所述扶手的劣化。由此，可以判斷隨時間的劣化。
另外，優(yōu)選包含為了將所述生成的著色圖像作為所述比較的對象而存儲所述生成的著色圖像的存儲部。由此，可以容易地取得用于上述隨時間的劣化的判斷的圖像。另外，優(yōu)選包含抗拉體識別部，其在所述取得的透視圖像中識別在所述扶手中包含的抗拉體；以及亮度調(diào)整部，其根據(jù)所述識別出的抗拉體的亮度，調(diào)整所述透視圖像全體的亮度，所述顏色變換部根據(jù)調(diào)整了亮度的所述透視圖像生成所述著色圖像。由此，可以抵消攝影條件的差異等導(dǎo)致的圖像間的亮度的誤差。另外，所述抗拉體識別部，優(yōu)選在所述生成的透視圖像中將亮度低的部分識別為所述抗拉體。由此，可以容易地識別抗拉體。另外，所述抗拉體識別部，優(yōu)選根據(jù)預(yù)先決定的所述抗拉體的排列模式識別所述抗拉體。由此，可以容易地識別抗拉體。另外，優(yōu)選包含抗拉體劣化判斷部，其在所述取得的透視圖像中識別在所述扶手中包含的抗拉體，判斷所述抗拉體的劣化。由此，能夠還判斷抗拉體本身的劣化，進(jìn)行綜合 的劣化的判定。另外，優(yōu)選包含顯示處理部，其根據(jù)所述生成的著色圖像生成并輸出用于顯示所述生成的著色圖像的顯示信息。由此，可以使用戶視覺辨認(rèn)透視圖像。另外，本發(fā)明的另一方式是一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查方法，根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)扶手而生成的透視圖像來檢查所述扶手，其中，取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的所述透視圖像并存儲在存儲介質(zhì)中，根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成所述取得的透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像并存儲在存儲介質(zhì)中，根據(jù)構(gòu)成所述生成的著色圖像的各像素的顏色判斷所述扶手的劣化，并輸出表示判斷結(jié)果的信息。另外，本發(fā)明的另一方式，是一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查程序，根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)的扶手而生成的透視圖像來檢查所述扶手，其使信息處理裝置執(zhí)行以下步驟取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的所述透視圖像并存儲在存儲介質(zhì)中；根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成所述取得的透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像并存儲在存儲介質(zhì)中；以及根據(jù)構(gòu)成所述生成的著色圖像的各像素的顏色判斷所述扶手的劣化，并輸出表示判斷結(jié)果的信息。根據(jù)本發(fā)明，可以提供能夠包含抗拉體的周圍來判斷劣化，并且容易進(jìn)行劣化的判斷的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置、乘客輸送機(jī)扶手的檢查方法以及乘客輸送機(jī)扶手的檢查程序。


圖I是示意性地表示本發(fā)明的本實施方式的乘客輸送機(jī)扶手檢查裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的本實施方式的PC的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示本發(fā)明的本實施方式的PC的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示本發(fā)明的本實施方式的PC的動作的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的本實施方式的顏色變換表的圖。圖6是示意性地表示本發(fā)明的本實施方式的著色圖像的圖。
符號說明I放射線發(fā)生器2 扶手3受光器3a閃爍器3b反射板3c攝像機(jī) 4視頻采集器5PC6距離測量用光學(xué)鼠標(biāo)10CPU20RAM30R0M40HDD50I/F60LCD70操作部80 總線21圖像數(shù)據(jù)輸入部22鋼絲繩劣化判定部23鋼絲繩模式識別部24圖像亮度計算部25著色處理部26圖像比較部27圖像數(shù)據(jù)庫28劣化判定部29綜合劣化判定部
具體實施例方式以下，使用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。在本實施方式中，說明對作為檢查對象的扶手進(jìn)行X射線攝影，針對通過X射線攝影而生成的圖像進(jìn)行與圖像的亮度對應(yīng)的著色，由此容易進(jìn)行圖像的確認(rèn)的扶手檢查裝置。圖I是示意性地表示本實施方式的扶手檢查裝置的結(jié)構(gòu)以及與扶手2的配置關(guān)系的圖。如圖I所示，在本實施方式的扶手檢查裝置中包含放射線發(fā)生器I、受光器3、視頻采集器4、PC(Personal Computer) 5以及距離測量用光學(xué)鼠標(biāo)6。另外,受光器3包含閃爍器3a、反射板3b以及攝像機(jī)3c。放射線發(fā)生器I是用于把用于透視扶手2的放射線照射到扶手2的結(jié)構(gòu)，在本實施方式中使用X射線源。以通過該放射線發(fā)生器I和受光器3夾著扶手2的方式進(jìn)行設(shè)置。并且，通過使放射線發(fā)生器I以及受光器3的組合與扶手2相對移動，檢查扶手2的整體。
此外，在使放射線發(fā)生器I以及受光器3的組合與扶手2相對移動時，可以使放射線發(fā)生器I以及受光器3的組合相對于扶手2移動，也可以使扶手2相對于放射線發(fā)生器I以及受光器3的組合移動。在受光器3中，隔著扶手2與放射線發(fā)生器I相對地配置了閃爍器3a。放射線發(fā)生器I所照射的X射線透過扶手2后到達(dá)閃爍器3a。閃爍器3a接受X射線而發(fā)光。通過閃爍器3a的發(fā)光而產(chǎn)生的光通過反射板3b被反射，被引導(dǎo)至攝像機(jī)3c。由此，通過攝像機(jī)3c對扶手2的透視圖像進(jìn)行攝影，在受光器3中生成透視圖像。視頻采集器4對通過受光器3生成的透視圖像進(jìn)行數(shù)字變換，生成透視圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(以后稱為數(shù)字圖像數(shù)據(jù))。由視頻采集器4生成的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)被輸入PC5并存儲。由此，生成作為各像素而生成了表示閃爍器3a的發(fā)光強(qiáng)度、即亮度的信息的透視圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并存儲在PC5中。距離測量用光學(xué)鼠標(biāo)6，對應(yīng)于放射線發(fā)生器I以及受光器3的組合，與扶手2的相對的移動，讀取扶手2的表面，并將讀取結(jié)果輸入PC5。由此，PC5取得距離測量用光學(xué)鼠 標(biāo)6的讀取結(jié)果并存儲在存儲介質(zhì)中，根據(jù)該讀取結(jié)果識別放射線發(fā)生器I以及受光器3的組合與扶手2的相對的移動距離。這樣，根據(jù)PC5中存儲的信息，在PC5中執(zhí)行本實施方式的用于檢查扶手2的處理。在此，參照圖2說明PC5的硬件結(jié)構(gòu)。如圖2所示，本實施方式的PC5包含與一般的服務(wù)器或PC等相同的結(jié)構(gòu)。S卩，本實施方式的PC5中，CPU (Central Processing Unit) 10、RAM (Random Access Memory) 20> ROM (Read Only Memory) 30> HDD (Hard Disk Drive) 40 以及 I/F50 經(jīng)由總線 80 相連。另外，在 I/F50 上連接了 LCD (Liquid Crystal Display) 60及操作部70。CPUlO是運算單元，控制PC5全體的動作。RAM20是能夠進(jìn)行信息的高速讀寫的易失性存儲介質(zhì)，被用作CPUlO處理信息時的作業(yè)區(qū)域。R0M30是只讀的非易失性存儲介質(zhì)，存儲了固件等程序。HDD40是能夠讀寫信息的非易失性存儲介質(zhì)，存儲了 OS (OperatingSystem)或各種控制程序、應(yīng)用程序等。I/F50連接并控制總線80和各種硬件或網(wǎng)絡(luò)等。IXD60是用戶用于確認(rèn)PC5的狀態(tài)的視覺的用戶接口。操作部70是鍵盤或鼠標(biāo)、觸摸面板、各種按鈕等用戶用于對PC50輸入信息的用戶接口。在這樣的硬件結(jié)構(gòu)中，在R0M30、HDD40或者未圖示的光盤等存儲介質(zhì)中存儲的程序被讀出到RAM20中，按照CPU10的控制進(jìn)行動作，由此構(gòu)成軟件控制部。通過如此構(gòu)成的軟件控制部與硬件的組合，構(gòu)成實現(xiàn)本實施方式的PC50的功能的功能塊。接著，參照圖3說明本實施方式的PC5的功能結(jié)構(gòu)。如圖3所示，本實施方式的PC5作為扶手檢查裝置的功能，包含圖像數(shù)據(jù)輸入部21、鋼絲繩劣化判定部22、鋼絲繩模式識別部23、圖像亮度計算部24、著色處理部25、圖像比較部26、圖像數(shù)據(jù)庫27、劣化判定部28以及綜合劣化判定部29。通過按照用于實現(xiàn)各功能的程序進(jìn)行運算的CPU10、HDD40那樣的存儲裝置以及專用的集成電路等實現(xiàn)圖3所示的各功能。以下，參照圖4的流程圖來說明圖3所示的PC5的各功能的處理。首先，圖像數(shù)據(jù)輸入部21作為圖像取得部而發(fā)揮作用，由此，通過圖像數(shù)據(jù)輸入部21讀入PC5中存儲的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。
當(dāng)通過圖像數(shù)據(jù)輸入部21讀取數(shù)字圖像數(shù)據(jù)時，鋼絲繩模式識別部23識別數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中鋼絲繩的部分，圖像亮度計算部24通過根據(jù)鋼絲繩的部分的亮度修正圖像全體的亮度來進(jìn)行正規(guī)化(S401)。即，鋼絲繩模式識別部23作為抗拉體識別部而發(fā)揮作用，并且，圖像亮度計算部24作為亮度調(diào)整部而發(fā)揮作用。在本實施方式中，放射線發(fā)生器I照射的X射線不透過鋼絲繩的部分。因此，數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中的鋼絲繩的部分是亮度最低的部分。本實施方式的圖像亮度計算部24將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)全體的亮度除以鋼絲繩的部分的亮度，將亮度修正為一定的基準(zhǔn)。由此能夠比較不同的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)彼此的亮度。具體來說，不同的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，由于攝影條件的差異或數(shù)字圖像變換時的變換條件的差異等，亮度的刻度(scale)有可能不同。與此相對，在鋼絲繩的部分的亮度最低并且在任何圖像中都相同的條件下，通過進(jìn)行上述那樣的亮度計算能夠比較不同的數(shù)字圖像。
另外，在數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中，為了容易識別反映了鋼絲繩的部分，鋼絲繩模式識別部23存儲了正確的排列的鋼絲繩的模式，按照該模式來識別鋼絲繩的部分。此外，如上所述，由于鋼絲繩的部分是亮度低的部分，因此，鋼絲繩模式識別部23可以將數(shù)字圖像中亮度低的部分識別為鋼絲繩的部分。作為上述亮度低的部分的判定方法，有提取出亮度在預(yù)定的閾值以下的部分的方法、或提取出是刻度上的最低亮度的部分的方法等。當(dāng)通過圖像亮度計算部24將圖像數(shù)據(jù)的亮度正規(guī)化時，接著，著色處理部25進(jìn)行將構(gòu)成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的各像素變換為與亮度對應(yīng)的顏色的著色處理(S402)。S卩，著色處理部25作為顏色變換部而發(fā)揮作用。圖5是表示著色處理部25在著色處理時參照的顏色變換表的圖。如圖5所示，在顏色變換表中，正規(guī)化后的亮度的范圍被劃分為若干級別，將各個范圍與顏色對應(yīng)起來。著色處理部25通過參照圖5所示的顏色變換表，將構(gòu)成正規(guī)化后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像。這樣的基于顏色變換表進(jìn)行的各像素向與亮度對應(yīng)的顏色信息的變換，是本實施方式的主旨之一。以下，說明顏色變換處理的意義。一般，扶手2內(nèi)部的鋼絲繩在周圍用橡膠固定。已知當(dāng)該橡膠劣化的鋼絲繩的束縛松弛時鋼絲繩彼此接觸，在該鋼絲繩之間發(fā)生磨損，由于磨損發(fā)展而導(dǎo)致鋼絲繩的斷裂。為了事先避免該情況，掌握橡膠的劣化是有效果的。當(dāng)橡膠劣化時，X射線的透過量變化，在作為結(jié)果而生成的圖像數(shù)據(jù)中，與劣化部分對應(yīng)的部分的亮度變化。例如在特定的部分厚度變薄時，薄的部分的透過量增加，結(jié)果該部分的亮度升高。因此，若調(diào)查與前次測定的結(jié)果比較，查亮度升高的部分增加了多大程度，則可以判斷橡膠的劣化狀態(tài)。圖6是表示實施著色處理后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)P的例子的圖。在圖6中斜線表示的部分是通過有彩色進(jìn)行了著色的部分。另外，在圖6中黑線的部分是在實際的著色圖像中也為黑色的部分，是反映出鋼絲繩的部分。如圖6所示，通過將各像素的亮度變換為顏色信息來顯示，與原來的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)那樣僅以明暗進(jìn)行顯示相比，能夠一目了然地判斷各部的狀況，即使用目視來觀察，進(jìn)行誤判定的可能性也小。在圖6所示的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)P中，在放大圖Pl的從下起第3層的部分中存在紅色的部分，可以確認(rèn)橡膠的劣化已發(fā)生。
當(dāng)著色處理完成時，接著，圖像比較部26從作為存儲部的圖像數(shù)據(jù)庫27中選定并讀出在前次的檢查中生成的著色圖像數(shù)據(jù)(以后稱為比較用圖像數(shù)據(jù))(S403)，與完成了著色處理的此次的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)(以后稱為檢查對象圖像數(shù)據(jù))重疊來進(jìn)行比較(S404)。在圖像數(shù)據(jù)庫27中存儲的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)是通過著色處理部25進(jìn)行了著色處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，是在扶手檢查裝置中已經(jīng)執(zhí)行的檢查中生成的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。在S404中，圖像比較部26判斷在比較用圖像數(shù)據(jù)與檢查對象圖像數(shù)據(jù)之間的顏色的變化。即，圖像比較部26針對構(gòu)成各個比較用圖像數(shù)據(jù)以及檢查對象圖像數(shù)據(jù)的像素的顏色，計算各顏色的面積的差分。換言之，圖像比較部26針對圖5所示的每個顏色，對構(gòu)成各個比較用圖像數(shù)據(jù)以及檢查對象圖像數(shù)據(jù)的像素進(jìn)行計數(shù)，計算每個顏色的像素數(shù)的差異，作為圖像的比較結(jié)果。即，在本實施方式中不需要將檢查對象圖像數(shù)據(jù)的像素與比較用圖像數(shù)據(jù)的像素一一對應(yīng)來進(jìn)行比較，因此可以簡化處理。此外，不限于上述形態(tài)，也可以將檢查對象圖像數(shù)據(jù)的像素與比較用圖像數(shù)據(jù)的像素一一對應(yīng)來進(jìn)行比較。當(dāng)通過圖像比較部26如上所述生成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的比較結(jié)果時，劣化判定部28通過將作為該比較結(jié)果的每個顏色的像素數(shù)的差異與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較(S405)，判斷是否在檢查對象圖像數(shù)據(jù)中確認(rèn)了扶手的劣化。在S405中，劣化判定部28根據(jù)上述每個顏色 的像素數(shù)的差異是否超過預(yù)定的閾值，判斷是否確認(rèn)了扶手的劣化。即，在本實施方式中，圖像比較部26以及劣化判定部28聯(lián)動，作為劣化判斷部而發(fā)揮作用。S405的判斷的結(jié)果，當(dāng)每個顏色的像素數(shù)的差異超過閾值時(S405/是)，綜合劣化判定部29判斷出在扶手的橡膠部分等鋼絲繩以外的部分中存在劣化(S406)。另一方面，若S405的判斷的結(jié)果為每個顏色的像素數(shù)的差異在閾值以內(nèi)(S405/否)，則接著，鋼絲繩劣化判定部22進(jìn)行鋼絲繩本身的劣化判定(S407)。S卩，鋼絲繩劣化判定部22作為抗拉體劣化判斷部而發(fā)揮作用。在S407中，鋼絲繩劣化判定部22在通過圖像數(shù)據(jù)輸入部21讀入的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中，將亮度低的部分識別為鋼絲繩的部分，判斷識別為鋼絲繩的部分是否有與既定的鋼絲繩的條數(shù)對應(yīng)的是，判斷是否發(fā)生了斷裂或偏移。此外，作為S407的具體的判斷例，在使用了 9條鋼絲繩的扶手的情況下，若無法明確地判別其中8條的圖像、即圖像中亮度低的部分，則判定為發(fā)生了劣化。若407的判定的結(jié)果為判定為存在劣化(S408/是)，則綜合劣化判定部29判斷在鋼絲繩中發(fā)生了劣化(S409)。另一方面，若判定為無劣化(S408/否)，則綜合劣化判定部29判斷在扶手中未發(fā)生劣化(S410)，結(jié)束處理。當(dāng)這樣判斷扶手的劣化時，綜合劣化判定部29生成并輸出用于在IXD60上顯示所生成的著色圖像的顯示信息。由此，被判定為存在劣化的扶手的著色圖像顯示在IXD60中，能夠由用戶進(jìn)行確認(rèn)。即，綜合劣化判定部29作為顯示處理部而發(fā)揮作用。如上所述，在本實施方式的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置中，通過將透視圖像的亮度變換為顏色信息，可以容易進(jìn)行劣化的判斷。另外，透視圖像的亮度的變化主要在構(gòu)成扶手的橡膠等彈性體中發(fā)生，因此，能夠包含作為抗拉體的鋼絲繩的周圍來判斷劣化。S卩，在本實施方式的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置中，通過進(jìn)行鋼絲繩本身的劣化判定和鋼絲繩周圍的橡膠劣化的判定，能夠多角度地掌握扶手的劣化，成為對點檢周期的最佳化來說非常有效的手段。另外，在上述實施方式中舉例說明了將作為檢查對象圖像數(shù)據(jù)而生成并成為檢查對象的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像數(shù)據(jù)庫27中，在以后的檢查中作為比較用圖像數(shù)據(jù)而使用的情況。但是，不限于將以前的檢查對象圖像數(shù)據(jù)作為比較用圖像數(shù)據(jù)來使用的情況，作為比較用圖像數(shù)據(jù)，每次可以使用另外生成的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，如上所述，通過將在以前的檢查中使用的檢查對象圖像數(shù)據(jù)作為比較用圖像數(shù)據(jù)來使用，能夠判定隨時間的劣化。另外，通過設(shè)置圖像數(shù)據(jù)庫，能夠容易地取得上述比較用圖像數(shù)據(jù)。另外，在上述實施方式中，說明了在事先進(jìn)行了基于顏色的判定的基礎(chǔ)上，在未確認(rèn)超過閾值的差異的情況下進(jìn)行鋼絲繩的判定的例子，但是，也可以從最初開始并列地執(zhí) 行基于顏色的判定和鋼絲繩的判定。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)的扶手而生成的透視圖像來檢查所述扶手，其特征在于，包含 圖像取得部，其取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的所述透視圖像； 顏色變換部，其根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成所述取得的透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像；以及 劣化判斷部，其根據(jù)構(gòu)成所述生成的著色圖像的各像素的顏色，判斷所述扶手的劣化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于， 所述劣化判斷部，將新生成的所述著色圖像與已經(jīng)作為所述扶手的劣化判斷的對象的著色圖像進(jìn)行比較，根據(jù)其差異來判斷所述扶手的劣化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于， 包含為了將所述生成的著色圖像作為所述比較的對象而存儲所述生成的著色圖像的存儲部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于，包含 抗拉體識別部，其在所述取得的透視圖像中識別在所述扶手中包含的抗拉體；以及 亮度調(diào)整部，其根據(jù)所述識別出的抗拉體的亮度，調(diào)整所述透視圖像全體的亮度， 所述顏色變換部根據(jù)調(diào)整了亮度的所述透視圖像生成所述著色圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于， 所述抗拉體識別部，在所述生成的透視圖像中將亮度低的部分識別為所述抗拉體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于， 所述抗拉體識別部，根據(jù)預(yù)先決定的所述抗拉體的排列模式識別所述抗拉體。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于， 包含抗拉體劣化判斷部，其在所述取得的透視圖像中識別在所述扶手中包含的抗拉體，判斷所述抗拉體的劣化。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，其特征在于， 包含顯示處理部，其根據(jù)所述生成的著色圖像生成并輸出用于顯示所述生成的著色圖像的顯示信息。
9.一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查方法，其根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)扶手而生成的透視圖像來檢查所述扶手，其特征在于， 取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的所述透視圖像并存儲在存儲介質(zhì)中， 根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成所述取得的透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像并存儲在存儲介質(zhì)中， 根據(jù)構(gòu)成所述生成的著色圖像的各像素的顏色判斷所述扶手的劣化，并輸出表示判斷結(jié)果的信息。
10.一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查程序，其根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)的扶手而生成的透視圖像來檢查所述扶手，其特征在于， 使信息處理裝置執(zhí)行以下步驟 取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的所述透視圖像并存儲在存儲介質(zhì)中； 根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成所述取得的透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像并存儲在存儲介質(zhì)中；以及 根據(jù)構(gòu)成所述生成的著色圖像的各像素的顏色判斷所述扶手的劣化，并輸出表示判斷結(jié)果的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置、檢查方法以及程序。該乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置能夠包含抗拉體的周圍來判斷劣化。乘客輸送機(jī)扶手的檢查裝置，根據(jù)通過透視乘客輸送機(jī)的扶手而生成的透視圖像來檢查扶手，其特征在于，包含取得將表示亮度的信息作為各像素而生成的信息的透視圖像的圖像數(shù)據(jù)輸入部(21)；根據(jù)將亮度和顏色相對應(yīng)起來的顏色變換表，將構(gòu)成透視圖像的各像素變換為顏色的信息，生成著色圖像的著色處理部(25)；根據(jù)構(gòu)成著色圖像的各像素的顏色，判斷扶手的劣化的劣化判定部(28)。
文檔編號B66B31/02GK102756971SQ20121012962
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者大西友治, 小平法美, 馬場理香 申請人:株式會社日立制作所, 株式會社日立建筑系統(tǒng)