專利名稱：一種高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)扶梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)扶梯(自動(dòng)人行道)的驅(qū)動(dòng)裝置。
二背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)是購(gòu)物中心、超市、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、地鐵等公共場(chǎng)所普遍使用的重要運(yùn)輸設(shè)備。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種1、電機(jī)-蝸輪蝸桿副-一級(jí)漸開(kāi)線圓柱斜齒輪副-輸出軸-鏈輪；2、電機(jī)-漸開(kāi)線行星齒輪箱-輸出軸直聯(lián)梯級(jí)鏈輪；3、電機(jī)-兩級(jí)或三級(jí)漸開(kāi)線圓柱斜齒輪副-輸出軸-鏈輪；4、電機(jī)-蝸輪蝸桿副-輸出軸-鏈輪；5、電機(jī)-V形帶輪-兩級(jí)漸開(kāi)線圓柱斜齒輪副-輸出軸-鏈輪。傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯(自動(dòng)人行道)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是采用異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)軸相連驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯(自動(dòng)人行道)運(yùn)行。眾所周知，在機(jī)械傳動(dòng)裝置中，渦輪-蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)雖具有傳動(dòng)比大的優(yōu)點(diǎn)，但其效率低、能耗大等缺點(diǎn)是無(wú)法克服的。對(duì)于渦輪-蝸桿傳動(dòng)，單頭蝸桿傳動(dòng)效率不到50%，多頭蝸桿傳動(dòng)效率最高不到75%，再加之鏈傳動(dòng)的效率損失，約有30%的電能被浪費(fèi)。傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯(自動(dòng)人行道)的低效率、高能耗，使運(yùn)行費(fèi)用大幅增加。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)傳動(dòng)效率低、能耗大等不足提供一種高效、節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)和控制器，在驅(qū)動(dòng)軸上裝有扶手帶主動(dòng)鏈輪和梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪，經(jīng)扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈、扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪、扶手帶驅(qū)動(dòng)軸、梯級(jí)牽引鏈帶動(dòng)扶手帶驅(qū)動(dòng)輪、扶手帶以及梯級(jí)運(yùn)行，本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，它安裝在驅(qū)動(dòng)軸位置，將電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子作為驅(qū)動(dòng)軸。將外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)安裝在傳統(tǒng)鏈傳動(dòng)自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)軸的位置，外轉(zhuǎn)子39 直接作為自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子端部法蘭23、電動(dòng)機(jī)端蓋沈用連接螺栓22分別連接兩個(gè)梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8和兩個(gè)扶手帶主動(dòng)鏈輪6，梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8驅(qū)動(dòng)梯級(jí)牽引鏈13，帶動(dòng)梯級(jí)14運(yùn)行；扶手帶主動(dòng)鏈輪6通過(guò)扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈17驅(qū)動(dòng)扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪11，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪9驅(qū)動(dòng)扶手帶15運(yùn)行。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)驅(qū)動(dòng)裝置相比較，節(jié)省一套蝸輪-蝸桿(或齒輪)減速裝置和驅(qū)動(dòng)鏈(或三角帶)減速裝置，極大地提高了傳動(dòng)效率；加之配有變頻調(diào)速系統(tǒng)，比傳統(tǒng)的有減速裝置的自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)節(jié)能50%以上。 本實(shí)用新型適用于新產(chǎn)品的制造，并可應(yīng)用于在用自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)的改造。四
圖1為傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)原理圖；圖2為本實(shí)用新型的傳動(dòng)原理圖；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為電動(dòng)機(jī)定子軸端部安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實(shí)施方式
傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)自動(dòng)扶梯包括控制器1，電動(dòng)機(jī)2，主動(dòng)鏈輪3，驅(qū)動(dòng)鏈4，從動(dòng)鏈輪5， 扶手帶主動(dòng)鏈輪6，驅(qū)動(dòng)軸7，梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪9，扶手帶壓緊裝置10，扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪11，扶手帶驅(qū)動(dòng)軸12，梯級(jí)牽引鏈13，梯級(jí)14，扶手帶15，護(hù)壁板16，扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈17和桁架18。電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪-蝸桿或行星齒輪(或斜齒輪)箱經(jīng)主動(dòng)鏈輪3、 驅(qū)動(dòng)鏈4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型是將傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)軸7由一種外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)代替，從而減少了主動(dòng)鏈輪3、驅(qū)動(dòng)鏈4以及減速裝置，大大提高了傳動(dòng)效率；使用變頻器 19調(diào)速，進(jìn)一步節(jié)省了能量；變頻器19通過(guò)定子軸36端頭的接線盒20與電動(dòng)機(jī)連接；在梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8的端部裝有制動(dòng)器21。所用制動(dòng)器21為錐形制動(dòng)器。它還包括連接螺栓 22，外轉(zhuǎn)子端部法蘭23，內(nèi)定子線圈引出線M，電動(dòng)機(jī)軸承25，軸承端蓋沈，電動(dòng)機(jī)端蓋27， 端環(huán)觀，油封四，扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈輪鍵30，扶手帶輪內(nèi)側(cè)軸套31，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪鍵32，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)軸套固定螺釘33，扶手帶驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)軸套34，扶手帶驅(qū)動(dòng)軸軸承35，定子軸36， 內(nèi)定子線圈繞組37，內(nèi)定子鐵芯38，外轉(zhuǎn)子39以及外轉(zhuǎn)子永磁體40。扶手帶主動(dòng)鏈輪6、 扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈17和扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪11有兩組，分別安裝在梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8和扶手帶輪內(nèi)側(cè)軸套31內(nèi)側(cè)。外轉(zhuǎn)子39直接作為自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)的驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子端部法蘭 23、電動(dòng)機(jī)端蓋27用連接螺栓22分別連接兩個(gè)梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8和兩個(gè)扶手帶主動(dòng)鏈輪6， 梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8驅(qū)動(dòng)梯級(jí)牽引鏈13，帶動(dòng)梯級(jí)14運(yùn)行；扶手帶主動(dòng)鏈輪6通過(guò)扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈17驅(qū)動(dòng)扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪11使扶手帶驅(qū)動(dòng)軸12運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝在扶手帶驅(qū)動(dòng)軸12上的扶手帶驅(qū)動(dòng)輪9驅(qū)動(dòng)扶手帶15運(yùn)行。定子軸36為空心軸，其軸頭兩側(cè)加工成平面，用鞍型固定板41固定在扶梯桁架18的垂直方鋼腹桿42上。圖4為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，與前所述不同之處在于所用制動(dòng)器21為盤(pán)式制動(dòng)器。由于本實(shí)用新型采用了一種新型永磁同步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪8，取消了原驅(qū)動(dòng)主機(jī)2，主動(dòng)鏈輪3，驅(qū)動(dòng)鏈4，從動(dòng)鏈輪5，所以，安全裝置中無(wú)驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈保護(hù)裝置，降低了成本。為確保安全，其它安全裝置與傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)相同。
權(quán)利要求1.一種高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)和控制器(1)，在驅(qū)動(dòng)軸上裝有扶手帶主動(dòng)鏈輪(6)和梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪(8)，經(jīng)扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈(17)、扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪 (11)，扶手帶驅(qū)動(dòng)軸(12)、梯級(jí)牽引鏈(1 帶動(dòng)扶手帶驅(qū)動(dòng)輪(9)、扶手帶(1 以及梯級(jí) (14)運(yùn)行，其特征是電動(dòng)機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，它安裝在自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)軸位置，將電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子(39)作為驅(qū)動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)使用變頻器(19)調(diào)速，變頻器(19)通過(guò)定子軸(36)端頭的接線盒00)與電動(dòng)機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是在梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪 (8)的端部裝有制動(dòng)器01)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是制動(dòng)器為錐形制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是制動(dòng)器為盤(pán)式制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是扶手帶主動(dòng)鏈輪 (6)、扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈(17)和扶手帶驅(qū)動(dòng)軸從動(dòng)鏈輪(11)有兩組，分別安裝在梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪 (8)和扶手帶輪內(nèi)側(cè)軸套(31)內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高效節(jié)能的自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)和控制器，在驅(qū)動(dòng)軸上裝有扶手帶主動(dòng)鏈輪和梯級(jí)驅(qū)動(dòng)鏈輪，經(jīng)扶手帶驅(qū)動(dòng)鏈、梯級(jí)牽引鏈帶動(dòng)扶手帶驅(qū)動(dòng)輪、扶手帶以及梯級(jí)運(yùn)行。本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)，它安裝在驅(qū)動(dòng)軸位置，將電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子作為自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)軸，外轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī)使用變頻器調(diào)速。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)驅(qū)動(dòng)裝置相比較，節(jié)省一套蝸輪-蝸桿(或齒輪)減速裝置和驅(qū)動(dòng)鏈(或三角帶)減速裝置，極大地提高了傳動(dòng)效率；加之配有變頻調(diào)速系統(tǒng)，比傳統(tǒng)的有減速裝置的自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)節(jié)能50％以上。本實(shí)用新型適用于新產(chǎn)品的制造，并可應(yīng)用于在用自動(dòng)扶梯(或自動(dòng)人行道)的改造。
文檔編號(hào)B66B23/02GK202054520SQ201120139829
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者孫祥廣, 張明鶴, 李洪, 楊鵬, 王也, 王興濤, 趙忠賢 申請(qǐng)人:撫順市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)所