專利名稱：智能液壓推車(chē)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦井提升容器的操車(chē)設(shè)備，具體是一種智能液壓推車(chē)機(jī)，它可以根據(jù)不同的提升模式，適應(yīng)全自動(dòng)提升控制系統(tǒng)的要求，自動(dòng)進(jìn)行裝卸車(chē)，可應(yīng)用于煤礦冶金礦山的提升糸統(tǒng)中，屬礦山機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在礦井生產(chǎn)糸統(tǒng)中，為使礦車(chē)由車(chē)場(chǎng)進(jìn)入罐籠或由罐籠進(jìn)入車(chē)場(chǎng)，多采用圓環(huán)鏈推車(chē)機(jī)或銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)，它們都存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)阻力較大，能耗高，維護(hù)費(fèi)用大，需設(shè)專用滑道等一系列缺陷，沒(méi)有一種更高效的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種智能液壓推車(chē)機(jī)，它由推爪小車(chē)、位置傳感器、油缸及連接管路，液壓站、PLC控制器、調(diào)車(chē)機(jī)構(gòu)、摘鉤器、連接銷(xiāo)組成，通過(guò)PLC控制器自動(dòng)判斷罐籠的提升狀態(tài)，控制液壓站的元器件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)推爪小車(chē)推動(dòng)礦車(chē)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的裝、卸罐和車(chē)場(chǎng)的調(diào)車(chē)及礦車(chē)的自動(dòng)摘鉤功能。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:它含有推爪小車(chē)，推爪小車(chē)由推礦車(chē)碰頭式和推礦車(chē)擋板式兩種形式，推礦車(chē)擋板式采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)修改，推礦車(chē)碰頭式的推爪小車(chē)的推爪通過(guò)膠套和銷(xiāo)軸裝于車(chē)架上，車(chē)架上有位置傳感器和輪子，推爪和連板相連，連板另一側(cè)和接頭相連，接頭裝在活塞桿上，活塞環(huán)采用錐形加長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，油缸由多節(jié)缸筒連接而成，連接處可采用螺母或法蘭與螺栓連接，油缸底部有底座固定于地面上，調(diào)車(chē)機(jī)構(gòu)由固定于地面的支座和于之相連的推桿組成，支座上連有前撥爪和后撥爪，推桿上有彈簧，摘鉤器含有固定于地面的支架，它通過(guò)銷(xiāo)子和杠桿相連，杠桿端部固定有吸盤(pán)，杠桿的另一端和摘鉤油缸相連，支架的上方固定有擋塊，連接銷(xiāo)采用自鎖結(jié)構(gòu)，它由園板、鋼管、頂針、彈簧1、彈簧II和鎖頭組成。所述的液壓站、PLC控制器可單獨(dú)制作或在原車(chē)場(chǎng)液壓站和控制器上改動(dòng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:該智能液壓推車(chē)機(jī)能自動(dòng)識(shí)別礦車(chē)的提升狀況，能耗是原推車(chē)設(shè)備的十幾分之一，實(shí)現(xiàn)了車(chē)場(chǎng)的無(wú)人化操作，使礦井構(gòu)建全自動(dòng)化提升系統(tǒng)變得容易，有利于安全、高效的現(xiàn)代化礦井建設(shè)。


下面結(jié)合附圖內(nèi)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:圖1是本發(fā)明的主視圖:圖2是摘鉤器的視圖:圖3是連接銷(xiāo)的視圖:圖中:1、連接銷(xiāo)，2、推爪，3、膠套，4、銷(xiāo)軸，5、連板，6、接頭，7、活塞桿，8、油缸，9、前撥爪，10、活塞環(huán)，U、螺母，12、后撥爪，13、缸筒，14、底座，15、彈簧，16、支座，17、推桿，18、傳感器，19、輪子，20、車(chē)架，21、推爪小車(chē)，22、摘鉤器，23、摘鉤油缸，24、杠桿，25、擋塊，26、吸盤(pán)，27、銷(xiāo)子，28、支架，29、頂針，30、彈簧I，31、彈簧II，32、鎖頭，33、園板，34、鋼管。
具體實(shí)施例方式如圖所示:一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:它含有推爪小車(chē)21，推爪小車(chē)由推礦車(chē)碰頭式和推礦車(chē)擋板式兩種形式，推礦車(chē)擋板式采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)修改，推礦車(chē)碰頭式的推爪小車(chē)的推爪2通過(guò)膠套3和銷(xiāo)軸4裝于車(chē)架20上，車(chē)架20上有位置傳感器18和輪子19，推爪2和連板5相連，連板5另一側(cè)和接頭6相連，接頭6裝在活塞桿7上，活塞環(huán)10采用錐形加長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，油缸8由多節(jié)缸筒13連接而成，連接處可采用螺母11或法蘭與螺栓連接，油缸底部有底座14固定于地面上，調(diào)車(chē)機(jī)構(gòu)由固定于地面的支座16和與之相連的推桿17組成，支座16上連有前撥爪9和后撥爪12，推桿17上有彈簧15，摘鉤器22由固定于地面的支架28，通過(guò)銷(xiāo)子27和杠桿24相連，杠桿24端部固定有吸盤(pán)26，杠桿的另一端和摘鉤油缸23相連，支架28的上方固定有擋塊25，連接銷(xiāo)I采用自鎖結(jié)構(gòu)，它由園鋼33、鋼管34、頂針29、彈簧I 30、彈簧II 31和鎖頭32組成。所述的液壓站、PLC控制器可單獨(dú)制作或在原車(chē)場(chǎng)液壓站和控制器上改動(dòng)實(shí)現(xiàn)。工作過(guò)程:當(dāng)罐籠到達(dá)停罐位置時(shí)，PLC控制器自動(dòng)判斷出推車(chē)方式，推爪2在活塞桿7的推動(dòng)下繞銷(xiāo)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)并抬起，然后推爪小車(chē)21向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)礦車(chē)前行，推到位置后，傳感器18發(fā)出信號(hào)，活塞桿7停止并向后運(yùn)動(dòng)，推爪2繞銷(xiāo)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)并趴下，隨后推爪小車(chē)21向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推爪小車(chē)21運(yùn)行到一定位置時(shí),撞動(dòng)推桿17向后運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)前撥爪9和后撥爪12運(yùn)動(dòng)，隨后推爪小車(chē)21在推桿17的作用下向前移動(dòng)，到達(dá)停止位置，等待下次推車(chē)，從巷道到車(chē)場(chǎng)的列車(chē)到達(dá)列車(chē)停車(chē)位置時(shí)，摘鉤油缸23運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)杠桿24繞銷(xiāo)子27轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(pán)26和連接銷(xiāo)I接觸，吸盤(pán)26被鎖住并吸住連接銷(xiāo)I，摘鉤油缸23反向運(yùn)動(dòng)，杠桿24抬起，吸盤(pán)被擋塊25解鎖，連接銷(xiāo)I自動(dòng)落下，完成摘鉤。
權(quán)利要求
1.一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:具有摘鉤功能，摘鉤器(22)主要由磁式吸盤(pán)(26)，杠桿(24)及摘鉤油缸(23)組成，連接銷(xiāo)⑴采用自鎖結(jié)構(gòu)，主要由鋼管(34)，頂針(29)，彈簧1(30)彈簧11(31)及鎖頭(32)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:所述的油缸(8)由單節(jié)缸筒組成或多節(jié)缸筒(13)通過(guò)螺母(11)或法蘭和螺栓連接而成，活塞環(huán)(10)為中間加長(zhǎng)雙頭帶錐形的結(jié)構(gòu)，油缸(8)的行程由傳感器(18)和各類(lèi)開(kāi)關(guān)控制或采用其他控制方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:所述的活塞桿(7)和接頭(6)相連，接頭(6)和連板(5)相連，連板(5)可繞接頭(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，膠套(3)是推爪(2)和車(chē)架(20)之間的緩沖器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:所述的推爪小車(chē)(21)裝有輪子(19)，其底部裝有傳感器(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:油缸⑶旁有支座(16)，安裝有推桿(17)和彈簧(15)，支座(16)上連有前撥爪(9)和后撥爪(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:PLC控制器可自動(dòng)識(shí)別推礦車(chē)狀態(tài)，PLC控制器和液壓站可單獨(dú)制作或在原車(chē)場(chǎng)液壓站和控制器上改動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能液壓推車(chē)機(jī)，其特征是:可取其部分結(jié)構(gòu)或功能，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化推車(chē)或?qū)ΜF(xiàn)有推車(chē)機(jī)的改造。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦井提升容器的操車(chē)設(shè)備，具體是一種智能液壓推車(chē)機(jī)，它由推爪小車(chē)、位置傳感器、油缸及連接管路，液壓站、PLC控制器、調(diào)車(chē)機(jī)構(gòu)、摘鉤器、連接銷(xiāo)組成，通過(guò)PLC控制器自動(dòng)判斷罐籠的提升狀態(tài)，控制液壓站的元器件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)推爪小車(chē)推動(dòng)礦車(chē)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的裝、卸罐和車(chē)場(chǎng)的調(diào)車(chē)及礦車(chē)的自動(dòng)摘鉤功能。
文檔編號(hào)B66B17/20GK103171958SQ201110462690
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者魯繼鋒 申請(qǐng)人:魯繼鋒