專利名稱：礦井液壓式起吊行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦井行車，特別是涉及一種礦井液壓式起吊行車。
背景技術(shù)：
隨著煤礦機(jī)械化程度不斷提高，井下就需要投入大量的綜采設(shè)備，綜采支架的整體尺寸也在不斷加大，由于受井筒提升罐籠的限制使得綜采支架必須進(jìn)行解體入井或升井，這樣就需要綜采支架在井下工作面合適的地點(diǎn)進(jìn)行組裝或拆除。目前，井下使用的起吊裝置主要有依靠電動葫蘆為起吊動カ的起吊裝置和以回柱絞車為牽引或提升動力的起吊裝置兩類。依靠電動葫蘆為起吊動カ的起吊裝置的電動葫蘆是安裝在巷道的頂板上的，對巷道頂板的結(jié)構(gòu)要求高，不是所有的巷道都能適用，使用范圍不廣泛；電動葫蘆的電機(jī)功率是一定的，起吊速度無法控制，影響井下作業(yè)人員的安全；由于電動葫蘆是固定在巷道頂板上而不能移動，當(dāng)組裝、拆除時(shí)要利用其他動カ裝置，這樣需要多人操作，很費(fèi)カ也不安全。 以回柱絞車為牽引或提升動力的起吊裝置是使用8噸回柱絞車作為主提升裝置，作為主提升裝置的回柱絞車的左右移動依靠安裝在作為主提升裝置的回柱絞車框架內(nèi)的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，作為主提升裝置的回柱絞車的前后移動則需要同時(shí)使用另一臺8噸回柱絞車通過滑輪組實(shí)現(xiàn)，這種以回柱絞車為牽引動力的起吊裝置存在如下一些問題行車操作時(shí)需要同時(shí)操作兩臺絞車按鈕，提升或牽引需要多人操作，工作量大且配合時(shí)常是不協(xié)調(diào)；由于絞車是電機(jī)帶動，所以起吊速度有時(shí)很快，易造成失穩(wěn)，同時(shí)需要人工配合才能完成綜采設(shè)備的起吊過程，存在重大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種能前后左右移動、省力省電且符合煤礦井下安全生產(chǎn)要求的礦井液壓式起吊行車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種礦井液壓式起吊行車，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的エ字鋼、與エ字鋼固定焊接的軌道及連接エ字鋼的橫梁，所述軌道兩端設(shè)置堵頭，所述軌道上設(shè)置ー牽引跑車，在所述エ字鋼兩頭的橫梁中部外側(cè)分別固定設(shè)置改向輪組ー和改向輪組ニ ；在所述エ字鋼的其中一根兩頭分別固定導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪 ニ，在設(shè)置有導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪ニ的エ字鋼的外側(cè)依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，所述液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組ニ，所述滑輪組ニ設(shè)置為左滑輪組和右滑輪組； 所述牽引跑車的兩側(cè)分別固定鋼絲繩一和鋼絲繩ニ，所述鋼絲繩一依次穿過改向輪組一、 導(dǎo)向輪一、滑輪組ー及滑輪組ニ的左滑輪組并固定于エ字鋼的生根孔一，所述鋼絲繩ニ依次穿過改向輪組ニ、導(dǎo)向輪ニ、滑輪組三及滑輪組ニ的右滑輪組并固定于エ字鋼的生根孔二所述牽引跑車設(shè)置有兩組行走輪，所述每組行走輪的轉(zhuǎn)軸上端設(shè)置有支撐架，支撐架的上端固定設(shè)置有跑車ェ字鋼、與跑車ェ字鋼固定焊接的跑車軌道及連接跑車ェ字鋼的跑車橫梁，所述跑車軌道兩端設(shè)置跑車堵頭，所述跑車軌道上設(shè)置一起吊跑車，在所述跑車エ字鋼兩頭的跑車橫梁中部外側(cè)分別固定設(shè)置跑車改向輪組ー和跑車改向輪組ニ ；在所述跑車エ字鋼的其中一根兩頭分別固定跑車導(dǎo)向輪ー和跑車導(dǎo)向輪ニ，在設(shè)置有跑車導(dǎo)向輪ー和跑車導(dǎo)向輪ニ的跑車エ字鋼的外側(cè)依次固定跑車滑輪組一、跑車液壓油缸及跑車滑輪組三，所述跑車液壓油缸的跑車活塞桿頂端固定跑車滑輪組ニ，所述跑車滑輪組ニ設(shè)置為跑車左滑輪組和跑車右滑輪組；所述起吊跑車的兩側(cè)分別固定跑車鋼絲繩ー和跑車鋼絲繩ニ，所述跑車鋼絲繩一依次穿過跑車改向輪組一、跑車導(dǎo)向輪一、跑車滑輪組ー及跑車滑輪組ニ的跑車左滑輪組并固定于跑車エ字鋼的跑車生根孔一，所述跑車鋼絲繩ニ依次穿過跑車改向輪組ニ、跑車導(dǎo)向輪ニ、跑車滑輪組三及跑車滑輪組ニ的跑車右滑輪組并固定于跑車エ字鋼的跑車生根孔ニ。所述改向輪組設(shè)置有導(dǎo)下輪和導(dǎo)平輪，所述導(dǎo)下輪的平面與橫梁垂直，所述導(dǎo)平輪的平面與橫梁平行，所述導(dǎo)平輪位于導(dǎo)下輪ー側(cè)的下方且置于導(dǎo)下輪外側(cè)垂直于エ字鋼和橫梁所成面的切線上。所述滑輪組ー設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ的左滑輪組設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ的右滑輪組設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組三設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組。所述起吊跑車設(shè)置有兩組起吊跑車行走輪，所述每組起吊跑車行走輪的上端設(shè)置有起吊跑車支撐板，所述起吊跑車支撐板上設(shè)置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導(dǎo)向輪， 起吊跑車支撐板下固定設(shè)置一起吊滑輪，所述起吊跑車液壓油缸活塞桿頂端固定設(shè)置起吊跑車滑輪組；所述起吊跑車支撐板上通過起吊跑車支撐板的生根孔固定設(shè)置一起吊鋼絲繩，所述起吊鋼絲繩依次穿過起吊跑車滑輪組、起吊跑車導(dǎo)向輪及起吊滑輪并與起吊跑車設(shè)置的掛鉤固定連接。所述跑車改向輪組設(shè)置有跑車導(dǎo)下輪和跑車導(dǎo)平輪，所述跑車導(dǎo)下輪的平面與跑車橫梁垂直，所述跑車導(dǎo)平輪的平面與跑車橫梁平行，所述跑車導(dǎo)平輪位于跑車導(dǎo)下輪一側(cè)的下方且置于跑車導(dǎo)下輪外側(cè)垂直于跑車エ字鋼和跑車橫梁所成面的切線上。所述跑車滑輪組ー設(shè)置為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ的跑車左滑輪組為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ的跑車右滑輪組為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組。所述起吊跑車滑輪組為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組。本發(fā)明有益效果是本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車主要是由液壓油缸通過滑輪組作為動カ裝置，配合支架及起吊跑車的軌道來實(shí)現(xiàn)被起吊物體的前后、左右移動。由于本發(fā)明的液壓油缸的控制裝置均設(shè)置在同一操作臺上，操作人員通過對操作臺上的片閥組操作的快慢決定被起吊物體的速度快慢，從而保證了被起吊物體的平穩(wěn)性；又由于操作人員是通過與片閥組連接的油管對液壓油缸進(jìn)行操作的，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，所以操作人員的安全性得到了保障；使用本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車起吊物體時(shí)只需要ー個(gè)人操作，節(jié)約了人力，同時(shí)也節(jié)約了大量的電カ；構(gòu)成此行車的所有部件易采購，屬于常用配件，投入小，維修方便。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車作進(jìn)ー步說明。


圖1是本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的支架上部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的改向輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的支架エ字鋼上的滑輪組的穿繩示意圖；圖5是本發(fā)明的牽引跑車結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的跑車改向輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的跑車エ字鋼上的滑輪組的穿繩示意圖；圖8是本發(fā)明的起吊跑車結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明的起吊跑車的滑輪的穿繩示意圖。圖中1、支柱，2、エ字鋼，3、牽引跑車，4、軌道，5、橫梁，6、堵頭，7、改向輪組一，8、 改向輪組ニ，9、導(dǎo)向輪一，10、導(dǎo)向輪ニ，11、滑輪組一，12、液壓油缸，13、滑輪組三，14、活塞桿，15、滑輪組ニ，16、左滑輪組，17、右滑輪組，18、鋼絲繩一，19、鋼絲繩ニ，20、生根孔一， 21、生根孔ニ，22、導(dǎo)下輪，23、導(dǎo)平輪，24、行走輪，25、支撐架，26、跑車エ字鋼，27、跑車軌道，28、跑車橫梁，29、跑車堵頭，30、起吊跑車，31、跑車改向輪組一，32、跑車改向輪組ニ， 33、跑車導(dǎo)向輪一，34、跑車導(dǎo)向輪ニ，35、跑車滑輪組一，36、跑車液壓油缸，37、跑車滑輪組三，38、跑車活塞桿，39、跑車滑輪組ニ，40、跑車左滑輪組，41、跑車右滑輪組，42、跑車鋼絲繩一，43、跑車鋼絲繩ニ，44、跑車生根孔一，45、跑車生根孔ニ，46、跑車導(dǎo)下輪，47、跑車導(dǎo)平輪，48、起吊跑車行走輪，49、起吊跑車支撐板，50、起吊跑車液壓油缸，51、起吊跑車導(dǎo)向輪，52、起吊滑輪，53、起吊跑車液壓油缸活塞桿，54、起吊跑車滑輪組，55、起吊跑車支撐板的生根孔，56、起吊跑車鋼絲繩，57、掛鉤，58、起吊跑車導(dǎo)向輪支架。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的礦井液壓式起吊行車的支架的支撐體為八根支柱1， 支柱1上端固定有一組エ字鋼2，エ字鋼2上固定焊接有牽引跑車3的軌道4，エ字鋼2的兩端由橫梁5連接，每根軌道4兩端設(shè)置有堵頭6，以限制牽引跑車3在軌道4上行走的范圍。エ字鋼2兩頭的橫梁5中部外側(cè)分別固定設(shè)置改向輪組ー 7和改向輪組ニ 8，如圖3所示，改向輪組設(shè)置有導(dǎo)下輪22和導(dǎo)平輪23，導(dǎo)下輪22的平面與橫梁5垂直，導(dǎo)平輪23的平面與橫梁5平行，導(dǎo)平輪23位于導(dǎo)下輪22 —側(cè)的下方且置于導(dǎo)下輪22外側(cè)垂直于エ字鋼2和橫梁5所成面的切線上。如圖2所示，エ字鋼2的其中一根兩頭分別固定導(dǎo)向輪一 9和導(dǎo)向輪ニ 10，在設(shè)置有導(dǎo)向輪一 9和導(dǎo)向輪ニ 10的エ字鋼2的外側(cè)依次固定滑輪組ー 11、液壓油缸12及滑輪組三13，液壓油缸12的活塞桿14頂端固定滑輪組ニ 15，滑輪組ニ 15設(shè)置為左滑輪組16和右滑輪組17。如圖4所示，滑輪組ー 11設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ 15的左滑輪組16設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ 15的右滑輪組 17設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組三13設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組。牽引跑車3 的兩側(cè)分別固定鋼絲繩一 18和鋼絲繩ニ 19，鋼絲繩一 18依次穿過改向輪組ー 7、導(dǎo)向輪一 9、滑輪組ー 11及滑輪組ニ 15的左滑輪組16并固定于エ字鋼2的生根孔ー 20，鋼絲繩ニ 19依次穿過改向輪組ニ 8、導(dǎo)向輪ニ 10、滑輪組三13及滑輪組ニ 15的右滑輪組17并固定于エ字鋼2的生根孔ニ 21。本實(shí)施例的ェ字鋼2的長度為9. 5m，橫梁5的長度為3. 2m，液壓油缸12的活塞桿14的行程為800mm。操作人員對片閥組的控制操作可通過油管實(shí)現(xiàn)液壓油缸12的活塞桿 14的伸縮，從而帶動滑輪組ニ 15的左右移動。若滑輪組ニ 15向左移動，則穿過滑輪組ニ 15的右滑輪組17和滑輪組三13的鋼絲繩ニ 19帶動牽引跑車3向右移動，因液壓油缸12 的活塞桿14的行程為800mm，而右滑輪組17和滑輪組三13形成四對滑輪組，則鋼絲繩ニ 19的最大行程為6.細(xì)。同理，若滑輪組ニ 15向右移動，則帶動牽引跑車3向左移動，鋼絲繩ー 18的最大行程也是6.細(xì)。如圖5所示，牽引跑車3設(shè)置有兩組行走輪對，每組行走輪M的轉(zhuǎn)軸上端設(shè)置有支撐架25，支撐架25的上端固定設(shè)置有跑車エ字鋼沈，跑車エ字鋼沈固定焊接有跑車軌道27，跑車エ字鋼沈的兩端連接有跑車橫梁28，跑車軌道27兩端設(shè)置有跑車堵頭四，跑車軌道27上設(shè)置一起吊跑車30。在跑車エ字鋼沈兩頭的跑車橫梁28中部外側(cè)分別固定設(shè)置跑車改向輪組ー 31和跑車改向輪組ニ 32，如圖6所示，跑車改向輪組設(shè)置有跑車導(dǎo)下輪46和跑車導(dǎo)平輪47，跑車導(dǎo)下輪46的平面與跑車橫梁28垂直，跑車導(dǎo)平輪47的平面與跑車橫梁28平行，跑車導(dǎo)平輪47位于跑車導(dǎo)下輪46 —側(cè)的下方且置于跑車導(dǎo)下輪46外側(cè)垂直于跑車エ字鋼沈和跑車橫梁28所成面的切線上。在跑車エ字鋼沈的其中ー根兩頭分別固定跑車導(dǎo)向輪ー 33和跑車導(dǎo)向輪ニ 34，在設(shè)置有跑車導(dǎo)向輪ー 33和跑車導(dǎo)向輪 ニ 34的跑車エ字鋼沈的外側(cè)依次固定跑車滑輪組ー 35、跑車液壓油缸36及跑車滑輪組三37，跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38頂端固定跑車滑輪組ニ 39，跑車滑輪組ニ 39設(shè)置為跑車左滑輪組40和跑車右滑輪組41。如圖7所示，跑車滑輪組ー 35設(shè)置為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ 39的跑車左滑輪組40為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ 39的跑車右滑輪組41為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三37為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組。起吊跑車30的兩側(cè)分別固定跑車鋼絲繩ー 42和跑車鋼絲繩ニ 43，跑車鋼絲繩ー 42依次穿過跑車改向輪組ー 31、跑車導(dǎo)向輪ー 33、跑車滑輪組ー 35及跑車滑輪組ニ 39的跑車左滑輪組40并固定于跑車エ字鋼沈的跑車生根孔ー 44，跑車鋼絲繩ニ 43依次穿過跑車改向輪組ニ 32、跑車導(dǎo)向輪ニ 34、跑車滑輪組三37及跑車滑輪組ニ 39的跑車右滑輪組41并固定于跑車エ字鋼26的跑車生根孔ニ 45。本實(shí)施例的跑車エ字鋼沈的長度為3. 5m,跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38的行程為800mm。操作人員對片閥組的控制操作可通過油管實(shí)現(xiàn)跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38的伸縮，從而帶動跑車滑輪組ニ 39的前后移動。若跑車滑輪組ニ 39向前移動，則穿過跑車滑輪組ニ 39的跑車右滑輪組41和跑車滑輪組三37的跑車鋼絲繩ニ 43帶動起吊跑車30向后移動，因跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38的行程為800mm，而跑車右滑輪組41 和跑車滑輪組三37形成兩對滑輪組，則跑車鋼絲繩ニ 43的最大行程為3.加。同理，若跑車滑輪組ニ 39向后移動，則帶動起吊跑車30向前移動，跑車鋼絲繩ー 42的最大行程也是 3. 2m。如圖8所示，起吊跑車30設(shè)置有兩組起吊跑車行走輪48，每組起吊跑車行走輪48 的上端設(shè)置有起吊跑車支撐板49，起吊跑車支撐板49上設(shè)置有起吊跑車液壓油缸50及起吊跑車導(dǎo)向輪支架58，起吊跑車支撐板49下設(shè)置有起吊滑輪52，起吊跑車導(dǎo)向輪支架58 固定有起吊跑車導(dǎo)向輪51，起吊跑車液壓油缸活塞桿53頂端固定設(shè)置起吊跑車滑輪組M。 起吊跑車支撐板49上通過起吊跑車支撐板的生根孔55固定設(shè)置一起吊鋼絲繩56。如圖9 所示，起吊跑車鋼絲繩56依次穿過起吊跑車滑輪組M、起吊跑車導(dǎo)向輪51及起吊滑輪52并與起吊跑車設(shè)置的掛鉤57固定連接。起吊跑車滑輪組M為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組。本實(shí)施例起吊跑車液壓油缸活塞桿53的行程為800mm。操作人員對片閥組的控制操作可通過油管實(shí)現(xiàn)起吊跑車液壓油缸活塞桿53的伸縮，帶動起吊跑車滑輪組M的左右移動，從而由依次穿過起吊跑車滑輪組54、起吊跑車導(dǎo)向輪51及起吊滑輪52的起吊鋼絲繩 56實(shí)現(xiàn)對被起吊物體的升降。本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車主要是由液壓油缸通過滑輪組作為動カ裝置，操作人員對片閥組操作的快慢決定被起吊物體的速度快慢，可保證被起吊物體的平穩(wěn)性；操作人員通過與片閥組連接的油管對液壓油缸進(jìn)行操作，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，所以操作人員的安全得到保障；使用本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車起吊物體時(shí)ー個(gè)人就能完成操作，大大節(jié)約了人力，同時(shí)也節(jié)約了大量的電カ；使用本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車不需要考慮巷道頂板的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用范圍廣泛；構(gòu)成此行車的所有部件易采購，屬于常用配件，投入小，維修方便。
權(quán)利要求
1.一種礦井液壓式起吊行車，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的エ字鋼、 與エ字鋼固定焊接的軌道及連接エ字鋼的橫梁，所述軌道兩端設(shè)置堵頭，其特征在干，所述軌道上設(shè)置ー牽引跑車，在所述エ字鋼兩頭的橫梁中部外側(cè)分別固定設(shè)置改向輪組ー和改向輪組ニ ；在所述エ字鋼的其中一根兩頭分別固定導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪ニ，在設(shè)置有導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪ニ的エ字鋼的外側(cè)依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，所述液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組ニ，所述滑輪組ニ設(shè)置為左滑輪組和右滑輪組；所述牽引跑車的兩側(cè)分別固定鋼絲繩一和鋼絲繩ニ，所述鋼絲繩一依次穿過改向輪組一、導(dǎo)向輪一、滑輪組ー 及滑輪組ニ的左滑輪組并固定于エ字鋼的生根孔一，所述鋼絲繩ニ依次穿過改向輪組ニ、 導(dǎo)向輪ニ、滑輪組三及滑輪組ニ的右滑輪組并固定于エ字鋼的生根孔ニ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述牽引跑車設(shè)置有兩組行走輪，所述每組行走輪的轉(zhuǎn)軸上端設(shè)置有支撐架，支撐架的上端固定設(shè)置有跑車エ字鋼、與跑車エ字鋼固定焊接的跑車軌道及連接跑車エ字鋼的跑車橫梁，所述跑車軌道兩端設(shè)置跑車堵頭，所述跑車軌道上設(shè)置一起吊跑車，在所述跑車エ字鋼兩頭的跑車橫梁中部外側(cè)分別固定設(shè)置跑車改向輪組ー和跑車改向輪組ニ ；在所述跑車エ字鋼的其中ー根兩頭分別固定跑車導(dǎo)向輪ー和跑車導(dǎo)向輪ニ，在設(shè)置有跑車導(dǎo)向輪ー和跑車導(dǎo)向輪ニ的跑車 エ字鋼的外側(cè)依次固定跑車滑輪組一、跑車液壓油缸及跑車滑輪組三，所述跑車液壓油缸的跑車活塞桿頂端固定跑車滑輪組ニ，所述跑車滑輪組ニ設(shè)置為跑車左滑輪組和跑車右滑輪組；所述起吊跑車的兩側(cè)分別固定跑車鋼絲繩ー和跑車鋼絲繩ニ，所述跑車鋼絲繩一依次穿過跑車改向輪組一、跑車導(dǎo)向輪一、跑車滑輪組ー及跑車滑輪組ニ的跑車左滑輪組并固定于跑車エ字鋼的跑車生根孔一，所述跑車鋼絲繩ニ依次穿過跑車改向輪組ニ、跑車導(dǎo)向輪ニ、跑車滑輪組三及跑車滑輪組ニ的跑車右滑輪組并固定于跑車エ字鋼的跑車生根孔--ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述改向輪組設(shè)置有導(dǎo)下輪和導(dǎo)平輪，所述導(dǎo)下輪的平面與橫梁垂直，所述導(dǎo)平輪的平面與橫梁平行，所述導(dǎo)平輪位于導(dǎo)下輪ー側(cè)的下方且置于導(dǎo)下輪外側(cè)垂直于エ字鋼和橫梁所成面的切線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述滑輪組ー設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ的左滑輪組設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組ニ的右滑輪組設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組，滑輪組三設(shè)置為四個(gè)滑輪而成的滑輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述起吊跑車設(shè)置有兩組起吊跑車行走輪，所述每組起吊跑車行走輪的上端設(shè)置有起吊跑車支撐板，所述起吊跑車支撐板上設(shè)置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導(dǎo)向輪，起吊跑車支撐板下固定設(shè)置一起吊滑輪，所述起吊跑車液壓油缸活塞桿頂端固定設(shè)置起吊跑車滑輪組；所述起吊跑車支撐板上通過起吊跑車支撐板的生根孔固定設(shè)置一起吊鋼絲繩，所述起吊鋼絲繩依次穿過起吊跑車滑輪組、起吊跑車導(dǎo)向輪及起吊滑輪并與起吊跑車設(shè)置的掛鉤固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述跑車改向輪組設(shè)置有跑車導(dǎo)下輪和跑車導(dǎo)平輪，所述跑車導(dǎo)下輪的平面與跑車橫梁垂直，所述跑車導(dǎo)平輪的平面與跑車橫梁平行，所述跑車導(dǎo)平輪位于跑車導(dǎo)下輪ー側(cè)的下方且置于跑車導(dǎo)下輪外側(cè)垂直于跑車エ字鋼和跑車橫梁所成面的切線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述跑車滑輪組ー設(shè)置為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ的跑車左滑輪組為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組ニ的跑車右滑輪組為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在干，所述起吊跑車滑輪組為兩個(gè)滑輪而成的滑輪組。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦井液壓式起吊行車，涉及一種礦井行車領(lǐng)域。本發(fā)明解決目前煤礦井下支架起吊裝置費(fèi)力且存在安全隱患等問題。該礦井液壓式起吊行車包括支架，軌道上設(shè)置一牽引跑車，在設(shè)置有導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪二的工字鋼的外側(cè)依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組二，跑車軌道上設(shè)置一起吊跑車，起吊跑車支撐板上設(shè)置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導(dǎo)向輪，起吊跑車支撐板下固定設(shè)置一起吊滑輪。使用本發(fā)明的礦井液壓式起吊行車保證了被起吊物體的平穩(wěn)性，一個(gè)人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，既安全又節(jié)約人力和電力；構(gòu)成此行車的所有部件屬于常用配件，投入小，維修方便。
文檔編號B66C9/08GK102556854SQ20111046221
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者姬雪冰, 楊振洲, 王陽, 鄭龍 申請人:楊振洲