專利名稱：制動裝置的制作方法
技術領域：
本公開大體上涉及制動裝置，并且尤其地涉及供升降機使用的制動裝置。
背景技術：
在現(xiàn)代社會中，升降機已變成用于運輸人和貨物通過多個樓層的建筑物的普遍存在的機器。由于升降機整天不斷地操作，以頻繁地在各種樓層上停止，所以升降機的制動系統(tǒng)在升降機的平穩(wěn)操作中起著重要作用。諸如升降機或其他皮帶驅動的系統(tǒng)的無齒輪的機器典型地采用機械或機電制動系統(tǒng)，以停止或臨時保持特定的運動。升降機的機電制動器例如通常采用離合器型制動機構，用于供應足以使升降機轎廂減速或將升降機轎廂保持在固定位置的保持或制動扭矩。 由離合器型制動器供應的制動扭矩由在旋轉的制動盤與成組摩擦墊之間生成的摩擦機械地產(chǎn)生，所述旋轉的制動盤剛性地附接至機器軸，并且成組摩擦墊可釋放地安置成與制動器盤的表面接觸。摩擦墊的接合或脫離由制動器線圈機電地控制。此外，當啟動制動器線圈時，電樞板與電磁芯之間的磁吸引使摩擦墊脫離制動器盤的表面。當停用制動器線圈時，接合電樞板的彈簧將電樞板推壓成與制動器盤的表面接合。盡管這樣的離合器型制動器已經(jīng)被證明是有效的并且現(xiàn)今仍廣泛地用于諸如升降機等的各種無齒輪的應用，但它們仍然有改進的余地。例如，具體的離合器型制動器可以可變地施加的制動扭矩的范圍相對窄。例如，離合器型制動器在某些情形(例如，緊急停止等)下與在其他情形(例如正常停止等)下相比較不能提供不同的停止功率。在諸如建筑物失電的緊急情況期間，升降機必須能夠執(zhí)行緊急停止。緊急停止可能是突然的，使升降機轎廂急拉(jerk)，這對于在升降機轎廂內移動的乘員可能是不舒服的經(jīng)歷。緊急停止還磨損制動系統(tǒng)。此外，安裝以操縱這種緊急停止的制動系統(tǒng)很可能是笨重且昂貴的。相反地，離合器型制動器不能為正常停止提供比在緊急停止的情況下降低的停止功率。典型的離合器型制動器限于其額定扭矩，該額定扭矩進一步受制動器的不變機械極限、其摩擦墊的材料成分等支配。因此，在正常操作中，配備有笨重的重型制動系統(tǒng)的升降機與其在緊急停止的情況下相比較將為正常停止提供相同的制動扭矩。因此，升降機轎廂以及其內的乘員每當制動系統(tǒng)接合以停止升降機時可經(jīng)歷急拉。因此，由此可見，離合器型制動器不提供制動扭矩的控制或變化。根據(jù)上文，繼續(xù)尋求用于在系統(tǒng)具有最小的應變的情況下平穩(wěn)地停止升降機的改進。

發(fā)明內容
根據(jù)本公開的一個方面，公開了一種用于升降機的制動裝置。裝置可包括馬達、制動系統(tǒng)、第一開關和第二開關。馬達可能夠生成反電動勢。制動系統(tǒng)在被通電(energized)時可移至脫離位置，并且在被斷電時可移至接合位置。第一開關和第二開關可具有斷開狀態(tài)。在斷開狀態(tài)下，開關將馬達電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)，使得馬達的反電動勢可給制動系統(tǒng)通電。根據(jù)本公開的另一方面，公開了一種帶有制動裝置的升降機。升降機可包括升降機轎廂、馬達、操作地聯(lián)接至馬達的制動系統(tǒng)、操作地聯(lián)接至馬達和升降機轎廂的受拉構件，以及電子控制器。馬達可能夠生成反電動勢。馬達在制動系統(tǒng)可處于脫離位置時可自由旋轉，并且在制動系統(tǒng)可處于接合位置時可被禁止旋轉。制動系統(tǒng)在被通電時可移至脫離位置，并且在被斷電時可移動至接合位置。當馬達開始旋轉時，受拉構件可使升降機轎廂移動。電子控制器可包括具有斷開狀態(tài)的第一開關和第二開關。在斷開狀態(tài)下，第一開關和第二開關可將馬達電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)，使得馬達的反電動勢可給制動系統(tǒng)通電。根據(jù)本公開的又一方面，公開了一種用于升降機的受控停止的方法。方法可包括提供能夠生成反電動勢的馬達；提供具有脫離位置和接合位置的制動系統(tǒng)，其中制動系統(tǒng)在被通電時移至脫離位置，并且在被斷電時移動至接合位置；將馬達電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)；從馬達的反電動勢產(chǎn)生用于升降機的制動扭矩；利用馬達的反電動勢給制動系統(tǒng)通電；和當反電動勢耗散成用于升降機的制動扭矩時將制動系統(tǒng)釋放至接合位置?！ぎ斀Y合附圖閱讀以下的詳細說明時，本公開的這些以及其他的方面將容易地變得更加明顯。


圖I是根據(jù)本公開的教導構成的升降機的實施例；
圖2是用于根據(jù)本公開的教導構成的升降機的制動裝置的實施例；
圖3是在正常模式下描繪的制動裝置的另一實施例；
圖4是在緊急模式下描繪的圖3的裝置；
圖5是在緊急模式期間向升降機施加制動扭矩和施加制動系統(tǒng)的接合時的馬達減速的圖示；以及
圖6是在緊急模式期間的馬達耗散的反電動勢的圖示。盡管本發(fā)明對各種變型和替代構造敏感，但在附圖中已示出并且在下文將詳細地描述本發(fā)明的某些說明性實施例。然而，應當理解的是，無意受限于所公開的具體的形式，而是相反地，本發(fā)明意圖涵蓋屬于本公開的精神和范圍的所有變型、替代構造和等同物。
具體實施例方式現(xiàn)在參考圖1，以示意性的方式示出了升降機系統(tǒng)20。應理解的是，圖I所示的升降機20的版本僅為了說明性目的，并且介紹用于一般升降機系統(tǒng)的各種部件的背景。如圖I所示，升降機系統(tǒng)20可包括豎直地設置在多層建筑物24內的井道22。典型地，如果建筑物具有足夠的尺寸并包括多個升降機，則井道22可以是設置在帶有所設置的多個井道的建筑物24的中心部分內的中空豎井。軌道26和28大致延伸過井道22的長度。升降機轎廂30可以可滑動地安裝在成對軌道26上(為了清楚，在圖I中僅示出一根軌道26)，并且對重32可以可滑動地安裝在成對軌道28上(為了清楚，在圖I中僅示出一根軌道28)。盡管在圖I中沒有詳細描繪，但本領域的技術人員將理解的是，轎廂30和對重32可包括用于沿著軌道26和28的平穩(wěn)運動的輥安裝件34、軸承等。輥安裝件、軸承等還可以以可靠的方式可滑動地安裝至軌道26和28。為了使轎廂30以及從而使裝載在其上的乘員和/或貨物移動，可典型地在井道22的頂部提供馬達36。電氣地聯(lián)接至馬達36的可以是電子控制器38，該電子控制器38繼而可電氣聯(lián)接至設置在每個樓層上以呼叫升降機轎廂30的操作者接口 40 ;以及設置在每個轎廂30上以允許轎廂30的乘員支配轎廂30的方向的操作者接口 42。安全鏈(safetychain)電路54以及電源56同樣可電氣聯(lián)接至電子控制器38。從馬達36機械延伸的可以是驅動軸44，所述驅動軸44又可操作地聯(lián)接至曳引滑輪46，并且可進一步延伸，以操作地聯(lián)接至制動系統(tǒng)52。制動系統(tǒng)52也可電氣聯(lián)接至電子控制器38。圍繞滑輪46拖拽的可以是諸如圓繩或平帶的受拉構件48。受拉構件48可繼而以任何合適的掛繩(roping)布置操作地聯(lián)接至對重32和轎廂30。當然，在典型的系統(tǒng)包括用于升降機系統(tǒng)20的馬達和滑輪的多個受拉構件48以及各種布置的情況下，可能有這些部件的多個不同的實施例或布置。在圖2中，公開了一種制動裝置140，其可被設計在電子控制器138內。應理解的是，裝置140無須被設計在電子控制器138內，并且其可獨立地被設計成獨立式電路或者 被合并在升降機20的任何其他部件內。制動裝置140可包括馬達驅動器142、制動驅動器144、信號轉換器146、第一開關148和第二開關150。第一開關148和第二開關150可具有閉合狀態(tài)和斷開狀態(tài)。馬達136和制動系統(tǒng)152可電氣聯(lián)接至裝置140，使得當開關(148、150)處于閉合狀態(tài)時，馬達驅動器142可給馬達136通電，并且制動驅動器144可給制動系統(tǒng)152通電。電源156和安全鏈154也可電氣聯(lián)接至裝置140。電源156可給安全鏈154、馬達驅動器142、制動驅動器144、第一開關148和第二開關150通電。應理解的是，電源156可給升降機20內的其他部件通電，該其他部件諸如但不限于電子控制器138和操作者接口 40、42。此外，電源156取決于被通電的部件的功率需要可提供交流(AC)功率源或直流(DC)功率源。此外，升降機20可合并超過一個電源，以給系統(tǒng)20內的各種部件通電。例如，一個電源可給馬達驅動器142通電，然而另一電源可給制動驅動器144通電。安全鏈154可以是單獨的電路，其中離散的數(shù)量的開關被設計成指示門的狀況和升降機20的位置。另外，可能有被設計成監(jiān)測升降機20的其他部件的安全狀況的多個其他的開關。這些開關可一起導線連接成串聯(lián)電路。如果開關中的一個開關沒閉合，則可認為該電路“斷開”，并且升降機20不會操作。如果升降機20經(jīng)歷失電、即電源156失效，或者安全鏈154指示系統(tǒng)20中的故障、即電路154 “斷開”，則升降機可進入緊急模式。在緊急模式下，升降機20應當平穩(wěn)且安全地停止升降機轎廂30。為了執(zhí)行這樣的任務，制動裝置140可檢測電源156的失電或安全鏈154的故障，以及第一開關148和第二開關150從閉合狀態(tài)到斷開狀態(tài)的過渡。在斷開狀態(tài)下，第一開關148和第二開關150將馬達136電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)152。信號轉換器146可被設計在馬達136與制動系統(tǒng)152之間，以幫助將來自馬達136的信號轉換成由制動系統(tǒng)152接收的可接受的格式。在一個示例性實施例中，馬達136可生成反電動勢、即反EMF，又被稱為逆EMF。當供應電壓以使馬達136旋轉時，可由馬達136生成反EMF，以反抗馬達136中的感生電流。反EMF的值可由馬達136的轉速(RPM)決定，使得當馬達136的RPM提高或降低時，反EMF相應地也是如此。只要馬達136的反EMF可比馬達驅動器142的供應電壓弱，就可驅動馬達136。一旦升降機20經(jīng)歷緊急模式，則第一開關148和第二開關150就可過渡至斷開狀態(tài)，馬達136可然后與馬達驅動器142分離，并且可電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)152。在這一點上，至馬達136的供應電壓(其由于馬達驅動器142被分離而應為零)，將低于生成的反EMF，并且馬達136通過利用反EMF給制動系統(tǒng)152通電而用作制動系統(tǒng)152的發(fā)電機。同時，反EMF可向升降機20提供制動扭矩。馬達136上的驅動軸44、曳引滑輪46、受拉構件48和升降機轎廂30的機械負載在馬達136的RPM降低時可耗散反EMF，同時用作制動扭矩，以使升降機轎廂30平穩(wěn)地慢下來。當反EMF耗散成用于升降機20的制動扭矩時，制動系統(tǒng)152可不再被馬達136通電。一旦制動系統(tǒng)152被斷電，制動系統(tǒng)152就可接合并摩擦地停止升降機轎廂30。由反EMF提供的制動扭矩和制動系統(tǒng)152的摩擦接合的組合可為升降機20提供受控的緊急停止。現(xiàn)在參考圖3和圖4，公開了制動裝置240的另一實施例。圖4圖示了正常操作中的裝置240，并且圖3圖示了在緊急模式期間的裝置240。制動裝置240可包括馬達驅動器242、制動驅動器244、信號轉換器246、第一開關248和第二開關250。第一開關248和第二開關250可以是電磁繼電器。電磁繼電器248、250可利用線圈248a、250a,所述線圈248a、250a可被通電和斷電，以便將接觸從一種狀態(tài)轉變成另一狀態(tài)。應理解的是，第一開 關248和第二開關250除繼電器之外可以是任何其他類型的開關，諸如但不限于邏輯裝置、傳感器或者能夠從一種狀態(tài)過渡至另一狀態(tài)的任何其他裝置。信號轉換器246可包括變壓器258和整流器260。變壓器258可提供用于降低電壓的方法，同時整流器260可將AC電壓供應轉換成DC電壓供應。應理解的是，變壓器258和整流器260可如本領域所知地能夠執(zhí)行其他電功能。此外，信號轉換器246可包括將信號從被輸入的一種格式轉換成被輸出的所期望的格式所需的其他電氣部件和/或電路。馬達236、制動系統(tǒng)252、電源256和安全鏈254可電氣聯(lián)接至制動裝置240。安全鏈254在其開關中的一個開關斷開時可向裝置240發(fā)信號表示升降機20中已出現(xiàn)故障。電源256可給馬達驅動器242、制動驅動器244、繼電器248、250、安全鏈254和升降機20內需要功率的任何其他部件通電。應理解的是，電源256可以是AC或DC供應。此外，升降機20可合并多個電源，以給其部件通電。此外，馬達驅動器242和制動驅動器244能夠將AC轉換成DC，并且反之亦然，以便相應地給馬達236和制動系統(tǒng)252通電。馬達236可以是永磁馬達，諸如但不限于AC或DC無刷馬達。此外，馬達236可以是具有三個端子的三相馬達。馬達236能夠生成反EMF。在永磁馬達中，稱為電樞的線圈可以以如下方式布置在永磁體的磁場中，使得當電流可穿過線圈時，線圈旋轉。電流可使電樞旋轉，所述電樞又可生成反抗所施加的電壓的電壓。由電樞的旋轉產(chǎn)生的感生電壓可稱為由馬達236生成的反EMF。制動系統(tǒng)252可以是機電制動系統(tǒng)，其可包括一個或多個制動器線圈252a。在給制動系統(tǒng)252通電時，制動器線圈252a將經(jīng)由磁吸引使制動系統(tǒng)252脫離。一旦不再給制動器線圈252a通電,制動系統(tǒng)252就可接合。如圖3所描繪地，在正常模式下，電源256可給繼電器248、250通電，以處于閉合狀態(tài)，使得馬達驅動器242和制動驅動器244可相應地給馬達236和制動系統(tǒng)252通電。如果發(fā)生緊急情況，則如圖4所描繪地，繼電器248、250可過渡至斷開狀態(tài)，其中馬達236的兩個端子可通過在中間的信號轉換器246電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)252。當電源256不再給系統(tǒng)20通電或者安全鏈254檢測到系統(tǒng)20中的故障時，可出現(xiàn)緊急情況。一旦安全鏈254由于系統(tǒng)20中的故障而斷開，則繼電器248、250就可能不再被通電，并且從而過渡至斷開狀態(tài)。如圖5所描繪地，一旦馬達236電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)252，馬達236的反EMF就可用作用于升降機20的制動扭矩，直到制動系統(tǒng)252可接合，以摩擦地停止升降機轎廂30為止。當馬達236電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)252時，馬達236的反EMF可給制動器線圈252a通電，以保持制動系統(tǒng)252脫離。同時，反EMF可向升降機20提供制動扭矩。如圖6所描繪地，當反EMF從用作制動扭矩以使升降機轎廂30慢下來而開始耗散時，反EMF可能變得太弱以致不能繼續(xù)給制動器線圈252a通電，于是制動系統(tǒng)252可接合并摩擦地停止升降機轎廂30。工業(yè)實用件
根據(jù)上文，可以看出本公開提出了一種用于升降機的制動裝置。升降機不斷地用于將乘員從一層運輸至下一層，從而造成頻繁的停止。可依賴于升降機的制動系統(tǒng)，以確保升降 機轎廂達到平穩(wěn)且摩擦的停止，尤其地如果發(fā)生緊急情況。當升降機經(jīng)歷失電或故障時，可出現(xiàn)緊急情況。如果發(fā)生緊急情況，則制動系統(tǒng)可確保使升降機達到平穩(wěn)且摩擦的停止。制動裝置可設置用于由馬達生成的反EMF，以給制動系統(tǒng)通電，從而保持處于脫離位置。反EMF可同時為升降機提供制動扭矩。一旦反EMF被用作用于升降機的制動扭矩而耗散，其就不再能給制動系統(tǒng)通電。制動系統(tǒng)在這一點上可接合，以摩擦地停止升降機轎廂。由反EMF提供的制動扭矩和制動系統(tǒng)的摩擦接合的組合可為升降機提供制動。盡管僅提出了某些實施例，但替代和變型將從以上的說明對本領域的技術人員顯而易見。這些及其他的替代被認為是等同物的并在本公開的精神和范圍內。
權利要求
1.一種用于升降機(20)的制動裝置(140)，包括 馬達(36)，其能夠生成反電動勢； 制動系統(tǒng)(52)，其具有脫離位置和接合位置，其中，所述制動系統(tǒng)(52)在被通電時移動至所述脫離位置，并且在被斷電時移動至所述接合位置；以及 第一開關(148)和第二開關(150)，其具有斷開狀態(tài)，其中，在所述斷開狀態(tài)下，所述第一開關(148)和第二開關(150)將所述馬達(36)電氣聯(lián)接至所述制動系統(tǒng)(52)，以使得所述馬達(36)的反電動勢能夠給所述制動系統(tǒng)(52)通電。
2.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，還包括能夠給所述馬達(36)通電的馬達驅動器(142)和能夠給所述制動系統(tǒng)(52)通電的制動驅動器(144)。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一開關(148)和第二開關(150)還包括閉合狀態(tài)，其中，在所述閉合狀態(tài)下，所述第一開關(148)使得所述馬達驅動器(142)能夠給所述馬達(36)通電，并且所述第二開關(150)使得所述制動驅動器(144)能夠給所述制動系統(tǒng)(52)通電。
4.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述馬達驅動器(142)、所述制動驅動器(144)、所述第一開關(148)和所述第二開關(150)被電源(56)通電。
5.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述馬達(36)為永磁馬達(236)。
6.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述制動系統(tǒng)(52)為機電制動系統(tǒng)(252)。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述機電制動系統(tǒng)(252)包括制動器線圈(252a)，所述制動器線圈(252a)在被通電時使所述制動系統(tǒng)(252)脫離，并且在被斷電時使所述制動系統(tǒng)(252)接合。
8.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一開關(148)和第二開關(150)電氣聯(lián)接至電源(56)，于是所述電源(56)使所述第一開關(148)和第二開關(150)斷電，使所述第一開關(148)和第二開關(150)過渡成所述斷開狀態(tài)。
9.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，所述第一開關(148)和第二開關(150)電氣聯(lián)接至安全鏈(54)，于是所述安全鏈(54)向所述第一開關(148)和第二開關(150)發(fā)信號表示故障模式，使所述第一開關(148)和第二開關(150)過渡成所述斷開狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求I所述的裝置，其特征在于，在所述斷開狀態(tài)下，所述馬達(36)通過在中間的信號轉換器(146)電氣聯(lián)接至所述制動系統(tǒng)(52)，所述信號轉換器(146)能夠將所述馬達(36)的反電動勢轉換成由所述制動系統(tǒng)(52)接收的可接受的格式。
11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信號轉換器(146)包括變壓器(258)和整流器(260)。
12.—種帶有制動裝置(140)的升降機(20)，包括 升降機轎廂(30)； 馬達(36)，其與所述升降機(20)關聯(lián)并且能夠生成反電動勢； 制動系統(tǒng)(52)，其操作地聯(lián)接至所述馬達(36)并具有脫離位置和接合位置，其中，在所述脫離位置中，所述馬達(36)自由旋轉，并且在所述接合位置中，禁止所述馬達(36)旋轉，所述制動系統(tǒng)(52)在被通電時移動至所述脫離位置，并且在被斷電時移動至所述接合位置；受拉構件(48)，其操作地聯(lián)接至所述馬達(36)和所述升降機轎廂(30)，于是旋轉所述馬達(36)使所述升降機轎廂(30)移動；以及 電子控制器(38)，其包括具有斷開狀態(tài)的第一開關(148)和第二開關(150)，其中，在所述斷開狀態(tài)下，所述第一開關(148)和第二開關(150)將所述馬達(36)電氣聯(lián)接至所述制動系統(tǒng)(52)，從而使得所述馬達(36)的反電動勢能夠給所述制動系統(tǒng)(52)通電。
13.根據(jù)權利要求12所述的升降機，其特征在于，所述電子控制器(38)還包括能夠給所述馬達(36)通電的馬達驅動器(142)和能夠給所述制動系統(tǒng)(52)通電的制動驅動器(144)。
14.根據(jù)權利要求13所述的升降機，其特征在于，還包括電源(56)，其電氣聯(lián)接至所述電子控制器(38)并且能夠給所述馬達驅動器(142)、所述制動驅動器(144)、所述開關(148)和所述第二開關(150)通電。
15.根據(jù)權利要求13所述的升降機，其特征在于，所述第一開關(148)和第二開關(150)還包括閉合狀態(tài)，其中，在所述閉合狀態(tài)下，所述第一開關(148)使得所述馬達驅動器(142)能夠給所述馬達(36)通電，并且所述第二開關(150)使得所述制動驅動器(144)能夠給所述制動系統(tǒng)(52)通電。
16.根據(jù)權利要求12所述的升降機，其特征在于，還包括電氣聯(lián)接至所述電子控制器(38)并且能夠向所述電子控制器(38)提供指示故障模式的信號的安全鏈(54)，以使所述第一開關(148)和第二開關(150)過渡成所述斷開狀態(tài)。
17.根據(jù)權利要求12所述的升降機，其特征在于，所述馬達(36)為永磁馬達(236)。
18.一種用于受控地停止升降機(20)的方法，包括 提供能夠生成反電動勢的馬達(36)； 提供具有脫離位置和接合位置的制動系統(tǒng)(52)，其中，所述制動系統(tǒng)(52)在被通電時移動至所述脫離位置，并且在被斷電時移動至所述接合位置； 將所述馬達(36)電氣聯(lián)接至所述制動系統(tǒng)(52)； 從所述馬達(36)的反電動勢產(chǎn)生用于所述升降機(20)的制動扭矩； 利用所述馬達(36)的反電動勢給所述制動系統(tǒng)(52)通電；以及 當所述反電動勢耗散成用于所述升降機(20)的制動扭矩時，將所述制動系統(tǒng)(52)釋放至所述接合位置。
19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其特征在于，由所述第一開關(148)和第二開關(150)過渡成斷開狀態(tài)而執(zhí)行將所述馬達(36)電氣聯(lián)接至所述制動系統(tǒng)(52)，其中，在所述斷開狀態(tài)下，所述第一開關(148)和第二開關(150)具有在中間的信號轉換器(146)，所述信號轉換器(146)能夠將所述反電動勢轉換成由所述制動系統(tǒng)(52)接收的可接受的格式。
20.根據(jù)權利要求18所述的方法，其特征在于，當所述反電動勢不足以給所述制動系統(tǒng)(252)中的制動器線圈(252a)通電時，執(zhí)行將所述制動系統(tǒng)(252)釋放至所述接合位置。
全文摘要
公開了一種用于升降機(20)的制動裝置(140)。裝置(140)可包括馬達(36)、制動系統(tǒng)(52)、第一開關(148)和第二開關(150)。馬達(36)可能夠生成反電動勢。制動系統(tǒng)(52)在被通電時可移動至脫離位置，并且在被斷電時可移動至接合位置。第一開關(148)和第二開關(150)可具有斷開狀態(tài)。在斷開狀態(tài)下，開關(148、150)將馬達(36)電氣聯(lián)接至制動系統(tǒng)(52)，使得馬達(36)的反電動勢可給制動系統(tǒng)(52)通電。
文檔編號B66B1/32GK102892698SQ201080066901
公開日2013年1月23日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權日2010年5月21日
發(fā)明者Z.皮奇, B.J.沃森 申請人:奧的斯電梯公司