專利名稱：車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能控制裝置，尤其涉及一種車間起重機(jī)用防撞智能控制直O(jiān)背景技術(shù)[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，車間內(nèi)使用的起重機(jī)越來越多，對(duì)起重機(jī)的安全性能要 求也越來越高，特別是相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間，當(dāng)?shù)踔匚飼r(shí)兩臺(tái)起重機(jī)如果發(fā)生相撞， 會(huì)造成掉物脫落，從而對(duì)人身設(shè)備造成重大的傷害，而通常兩臺(tái)起重機(jī)上互設(shè)有機(jī)械式 的限位開關(guān)，當(dāng)起重機(jī)上的安全尺和限位開關(guān)接觸后，才能使限位開關(guān)起作用，而一般 兩臺(tái)起重機(jī)之間的碰撞有兩種情況一種情況是一臺(tái)起重機(jī)不工作，而另一臺(tái)全速行 駛，安全尺碰到限位開關(guān)使控制起重機(jī)行駛的電動(dòng)機(jī)電源切斷，這時(shí)由于安全尺本身長(zhǎng) 度不可能太長(zhǎng)，因此電源切斷時(shí)，兩起重機(jī)之間的距離很近，由于慣性的作用就會(huì)發(fā)生 碰撞；另一種情況是兩臺(tái)起重機(jī)迎面碰撞，這時(shí)碰撞會(huì)非常劇烈，產(chǎn)生的危害也非常 大。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種車間起重機(jī)用防撞智能控制裝 置，該智能控制裝置能有效的防止兩臺(tái)起重機(jī)之間發(fā)生碰撞，提高了起重機(jī)的安全性 能，保證了車間里生命財(cái)產(chǎn)的安全。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是車間起重機(jī)用防撞智能控制 裝置，包括用于檢測(cè)相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間距離的距離傳感器；信號(hào)處理單元，所述信 號(hào)處理單元的輸入端與所述距離傳感器連接；控制單元，所述控制單元的輸入端與所述 信號(hào)處理單元的一個(gè)輸出端連接，所述控制單元的輸出端連接有控制所述起重機(jī)行走的 行走電機(jī)。[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述的智能控制裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器安裝于 所述起重機(jī)的操作室內(nèi)，所述報(bào)警器與所述信號(hào)處理單元的另一個(gè)輸出端連接。[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述的距離傳感器為激光測(cè)距傳感器。[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述的信號(hào)處理單元為PLC。[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述的控制單元包括一個(gè)變頻器。[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是由于所述車間起重機(jī)用防撞智 能控制裝置，包括用于檢測(cè)相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間距離的距離傳感器；信號(hào)處理單元， 所述信號(hào)處理單元的輸入端與所述距離傳感器連接；控制單元，所述控制單元的輸入端 與所述信號(hào)處理單元的一個(gè)輸出端連接，所述控制單元的輸出端連接有控制所述起重機(jī) 行走的行走電機(jī)，因此，在工作過程中，距離傳感器檢測(cè)出兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離并將 信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元接收到信號(hào)并和預(yù)設(shè)的距離值進(jìn)行比較，一旦 距離傳感器檢測(cè)出的距離比預(yù)設(shè)安全距離小了，那么所述信號(hào)處理單元發(fā)出減速信號(hào)作用于控制單元，控制單元?jiǎng)t控制行走電機(jī)使其減速，當(dāng)距離傳感器檢測(cè)出距離比預(yù)設(shè)的 危險(xiǎn)距離值小，那么所述信號(hào)處理單元發(fā)出停止信號(hào)作用于控制單元，控制單元?jiǎng)t控制 行走電機(jī)強(qiáng)制停止，由于之前起重機(jī)已經(jīng)減速，起重機(jī)在停止前的速度已經(jīng)很小，從而 慣性非常小，也就達(dá)到了防碰的目的，這樣該智能控制裝置能有效的防止兩臺(tái)起重機(jī)之 間發(fā)生碰撞，提高了起重機(jī)的安全性能，保證了車間里生命財(cái)產(chǎn)的安全。


[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0011]附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的原理方框圖；具體實(shí)施方式
[0012]一種車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，如附圖所示，它包括用于檢測(cè)相鄰兩 臺(tái)起重機(jī)之間距離的距離傳感器；信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元的輸入端與所述距 離傳感器連接；控制單元，所述控制單元的輸入端與所述信號(hào)處理單元的一個(gè)輸出端連 接，所述控制單元的輸出端連接有控制所述起重機(jī)行走的行走電機(jī)。所述的智能控制裝 置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器安裝于所述起重機(jī)的操作室內(nèi)，所述報(bào)警器與所述信號(hào)處 理單元的另一個(gè)輸出端連接，所述報(bào)警器優(yōu)選為蜂鳴器。所述的距離傳感器優(yōu)選為激光 測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器的信號(hào)發(fā)射端和接收端均安裝在一臺(tái)起重機(jī)上，發(fā)射端向 另一臺(tái)起重機(jī)方向發(fā)射出激光，激光碰到起重機(jī)時(shí)反射回來被接收端接收，從而計(jì)算出 兩臺(tái)起重機(jī)之間的距離，當(dāng)然，所述的距離傳感器也可以是其他距離傳感器，比如紅外 線測(cè)距離傳感器。所述的信號(hào)處理單元為PLC，當(dāng)然也可以是其他的設(shè)備諸如工業(yè)電腦 等。所述的控制單元包括一個(gè)變頻器，由變頻器控制起重機(jī)的行走電機(jī)從而控制起重機(jī) 的行走速度。[0013]本實(shí)用新型的工作原理是在工作過程中，距離傳感器檢測(cè)出兩臺(tái)起重機(jī)之間 的距離并將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元接收到信號(hào)并和預(yù)設(shè)的距離值進(jìn)行 比較，一旦距離傳感器檢測(cè)出的距離比預(yù)設(shè)安全距離小了，那么所述信號(hào)處理單元發(fā)出 減速信號(hào)作用于控制單元，控制單元?jiǎng)t控制行走電機(jī)使其減速，同時(shí)信號(hào)處理單元發(fā)出 信號(hào)作用于報(bào)警器，使其報(bào)警提醒起重機(jī)操作人員，當(dāng)距離傳感器檢測(cè)出距離比預(yù)設(shè)的 危險(xiǎn)距離值小，那么所述信號(hào)處理單元發(fā)出停止信號(hào)作用于控制單元，控制單元?jiǎng)t控制 行走電機(jī)強(qiáng)制停止，由于之前起重機(jī)已經(jīng)減速，起重機(jī)在停止前的速度已經(jīng)很小，從而 慣性非常小，也就達(dá)到了防碰的目的，這樣該智能控制裝置能有效的防止兩臺(tái)起重機(jī)之 間發(fā)生碰撞，提高了起重機(jī)的安全性能，保證了車間里生命財(cái)產(chǎn)的安全。
權(quán)利要求1.車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，其特征在于包括用于檢測(cè)相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間距離的距離傳感器；信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元的輸入端與所述距離傳感器連接；控制單元，所述控制單元的輸入端與所述信號(hào)處理單元的一個(gè)輸出端連接，所述控 制單元的輸出端連接有控制所述起重機(jī)行走的行走電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，其特征在于所述的智能 控制裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器安裝于所述起重機(jī)的操作室內(nèi)，所述報(bào)警器與所述 信號(hào)處理單元的另一個(gè)輸出端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，其特征在于所述的距離 傳感器為激光測(cè)距傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，其特征在于所述的信號(hào) 處理單元為PLC。
5.如權(quán)利要求4所述的車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，其特征在于所述的控制 單元包括一個(gè)變頻器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車間起重機(jī)用防撞智能控制裝置，包括用于檢測(cè)相鄰兩臺(tái)起重機(jī)之間距離的距離傳感器；信號(hào)處理單元，所述信號(hào)處理單元的輸入端與所述距離傳感器連接；控制單元，所述控制單元的輸入端與所述信號(hào)處理單元的一個(gè)輸出端連接，所述控制單元的輸出端連接有控制所述起重機(jī)行走的行走電機(jī)。該智能控制裝置能有效的防止兩臺(tái)起重機(jī)之間發(fā)生碰撞，提高了起重機(jī)的安全性能，保證了車間里生命財(cái)產(chǎn)的安全。
文檔編號(hào)B66C15/04GK201801317SQ20102050640
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者于建淼, 郭金昇, 陳琳, 黃龍, 齊貞 申請(qǐng)人:山起重型機(jī)械股份公司