一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種排繩控制裝置，特別涉及一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全地面起重機超起卷揚時主臂伸縮時收放超起鋼絲繩的裝置，由于風(fēng)載荷和懸索效應(yīng)等因素的影響，造成超起卷揚收放鋼絲繩時入繩較多過大，有時會導(dǎo)致亂繩現(xiàn)象的發(fā)生，不僅嚴(yán)重影響起重機的工作效率，而且對現(xiàn)場施工造成了安全隱患，因此，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，它包括殼體，所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒，所述的殼體上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接有滑動板，所述的滑動板下側(cè)連接有排繩輥，所述的排繩輥下端設(shè)置有排繩輥支架，所述的排繩輥支架連接有擺動桿，所述的擺動桿的左側(cè)設(shè)置有油缸，所述的擺動桿的下側(cè)設(shè)置有編碼器A，所述的卷筒與殼體連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B。
[0005]所述的油缸為雙作用油缸。
[0006]所述的擺動桿與殼體的連接方式為鉸接。
[0007]所述的編碼器A為單圈絕對值編碼器。
[0008]所述的編碼器B為多圈絕對值編碼器。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型采用排繩輥、油缸、擺動桿，當(dāng)起重機主臂伸縮時，超起卷揚配合主臂放出或卷入一定長度的鋼絲繩，在此過程中，通過油缸推動擺動桿，帶動排繩輥及排繩輥支架做往復(fù)運動，從而控制鋼絲繩的入繩角度，防止出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，本實用新型采用編碼器A和編碼器B，編碼器A可以檢測擺動桿的角度，編碼器B可以檢測卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，由擺動桿的角度和卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以計算得到油缸的實際伸長量，在實際應(yīng)用中，采用控制器對數(shù)據(jù)進行偏差比較，進而控制油缸的運動，可以形成閉環(huán)反饋控制，保證油缸運行的精確度，確保排繩效果；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、排繩輥2、卷筒3、排繩輥支架4、油缸5、擺動桿6、編碼器A 7、編碼器B 8、殼體9、導(dǎo)軌10、滑動板。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0013]實施例1
[0014]如圖1所示，一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，它包括殼體8，所述的殼體8內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒2，所述的殼體8上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的導(dǎo)軌9連接有滑動板10，所述的滑動板10下側(cè)連接有排繩輥1，所述的排繩輥I下端設(shè)置有排繩輥支架3，所述的排繩輥支架3連接有擺動桿5，所述的擺動桿5的左側(cè)設(shè)置有油缸4，所述的擺動桿5的下側(cè)設(shè)置有編碼器A6，所述的卷筒2與殼體8連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B7。
[0015]本實用新型采用排繩輥、油缸、擺動桿，當(dāng)起重機主臂伸縮時，超起卷揚配合主臂放出或卷入一定長度的鋼絲繩，在此過程中，通過油缸推動擺動桿，帶動排繩輥及排繩輥支架做往復(fù)運動，從而控制鋼絲繩的入繩角度，防止出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，本實用新型采用編碼器A和編碼器B，編碼器A可以檢測擺動桿的角度，編碼器B可以檢測卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，由擺動桿的角度和卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以計算得到油缸的實際伸長量，在實際應(yīng)用中，采用控制器對數(shù)據(jù)進行偏差比較，進而控制油缸的運動，可以形成閉環(huán)反饋控制，保證油缸運行的精確度，確保排繩效果；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點。
[0016]實施例2
[0017]如圖1所示，一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，它包括殼體8，所述的殼體8內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒2，所述的殼體8上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的導(dǎo)軌9連接有滑動板10，所述的滑動板10下側(cè)連接有排繩輥1，所述的排繩輥I下端設(shè)置有排繩輥支架3，所述的排繩輥支架3連接有擺動桿5，所述的擺動桿5的左側(cè)設(shè)置有油缸4，所述的擺動桿5的下側(cè)設(shè)置有編碼器A6，所述的卷筒2與殼體8連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B7。
[0018]所述的油缸4為雙作用油缸。
[0019]所述的擺動桿5與殼體8的連接方式為鉸接。
[0020]所述的編碼器A6為單圈絕對值編碼器。
[0021]所述的編碼器B7為多圈絕對值編碼器。
[0022]本實用新型采用排繩輥、油缸、擺動桿，當(dāng)起重機主臂伸縮時，超起卷揚配合主臂放出或卷入一定長度的鋼絲繩，在此過程中，通過油缸推動擺動桿，帶動排繩輥及排繩輥支架做往復(fù)運動，從而控制鋼絲繩的入繩角度，防止出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象，本實用新型采用編碼器A和編碼器B，編碼器A可以檢測擺動桿的角度，編碼器B可以檢測卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，由擺動桿的角度和卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)可以計算得到油缸的實際伸長量，在實際應(yīng)用中，采用控制器對數(shù)據(jù)進行偏差比較，進而控制油缸的運動，可以形成閉環(huán)反饋控制，保證油缸運行的精確度，確保排繩效果；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，它包括殼體，其特征在于:所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒，所述的殼體上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接有滑動板，所述的滑動板下側(cè)連接有排繩輥，所述的排繩輥下端設(shè)置有排繩輥支架，所述的排繩輥支架連接有擺動桿，所述的擺動桿的左側(cè)設(shè)置有油缸，所述的擺動桿的下側(cè)設(shè)置有編碼器A，所述的卷筒與殼體連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，其特征在于:所述的油缸為雙作用油缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，其特征在于:所述的擺動桿與殼體的連接方式為鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，其特征在于:所述的編碼器A為單圈絕對值編碼器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，其特征在于:所述的編碼器B為多圈絕對值編碼器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全地面起重機超起卷揚自動排繩控制裝置，它包括殼體，所述的殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有卷筒，所述的殼體上側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接有滑動板，所述的滑動板下側(cè)連接有排繩輥，所述的排繩輥下端設(shè)置有排繩輥支架，所述的排繩輥支架連接有擺動桿，所述的擺動桿的左側(cè)設(shè)置有油缸，所述的擺動桿的下側(cè)設(shè)置有編碼器A，所述的卷筒與殼體連接的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有編碼器B；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、避免亂繩、安全性高的優(yōu)點。
【IPC分類】B66D1/48, B66D1/38
【公開號】CN204897269
【申請?zhí)枴緾N201520660139
【發(fā)明人】趙明中
【申請人】河南真牛起重機有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月29日