專利名稱：電梯用卷揚機的制動裝置及卷揚機用制動裝置的調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一對制動臂的電梯用卷揚機的制動裝置，特別涉及用于高精度 地檢測制動臂的運動的構(gòu)造。并且本發(fā)明涉及在通過開關(guān)檢測制動臂的運動的卷揚機用 制動裝置中調(diào)整上述開關(guān)動作的定時的方法。
背景技術(shù)：
電梯用卷揚機具備卷掛有主纜繩的滑輪、驅(qū)動該滑輪的馬達以及對上述滑輪賦 予制動力的制動裝置。例如，日本特開平8-240236號公報中公開的鼓式制動裝置為，具有追隨著滑輪 而旋轉(zhuǎn)的制動鼓。制動鼓的外周面為產(chǎn)生制動力的摩擦面，在該摩擦面的周圍配置有一 對制動臂。制動臂將制動鼓夾在中間地相互相面對。制動臂的一端分別能夠轉(zhuǎn)動地支 持在制動臂安裝臺上。因此，制動臂能夠以一端為支點而在制動位置和釋放位置之間轉(zhuǎn) 動，并且通過支持在制動臂另一端上的彈簧被朝向制動位置彈性地施力。在各制動臂上安裝有制動靴。制動臂轉(zhuǎn)動到制動位置時，制動靴被按壓到制動 鼓的摩擦面上。并且，在與制動臂另一端之間配置有電磁鐵。電磁鐵具有電磁線圈和柱 塞。在電磁線圈被勵磁時柱塞直線移動。柱塞經(jīng)由一對杠桿與制動臂另一端聯(lián)動。杠 桿在制動臂另一端附近具有轉(zhuǎn)動支點。電磁鐵的電磁線圈在電梯開始運轉(zhuǎn)時被勵磁。由此，柱塞被吸引而按下杠桿。 結(jié)果，杠桿以轉(zhuǎn)動支點為中心轉(zhuǎn)動，克服彈簧的施加力而按壓制動臂另一端。通過該按 壓，制動臂從制動位置朝向釋放位置轉(zhuǎn)動，制動靴從制動鼓的摩擦面離開。由此，制動 裝置被釋放。在上述公開公報所公開的制動裝置中，通過微動開關(guān)檢測制動釋放時的制動臂 的運動。微動開關(guān)配置在制動臂的一端和另一端之間，從制動鼓的相反側(cè)與制動臂相面 對。因此，在制動釋放時當(dāng)制動臂從制動位置朝向釋放位置轉(zhuǎn)動時，通過微動開關(guān) 檢測出制動臂的運動。在制動臂的實際位移量小于預(yù)先規(guī)定的值時，微動開關(guān)輸出表示 制動臂未到達釋放位置的信號。由此，能夠檢測出制動裝置的釋放不良。根據(jù)上述公開公報所公開的制動裝置，微動開關(guān)設(shè)置在比彈簧的施加力進行作 用的制動臂另一端更向制動臂的轉(zhuǎn)動支點的方向偏移的位置上。但是，在該位置上，制動臂的位移量未被增大希望程度。因此，特別是在制動 釋放時的制動靴與制動鼓之間的間隙微小的情況下，制動臂的位移量也極小。結(jié)果，不 能否認難以通過微動開關(guān)檢測制動臂的運動。因此，存在不能通過微動開關(guān)高精度地檢 測制動裝置是否正常地動作，而可靠性欠佳的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，得到一種能夠高精度且可靠地檢測制動臂的位移量、提高
5檢測制動動作中有無異常時的可靠性的電梯用卷揚機的制動裝置。本發(fā)明的另一個目的在于，得到一種能夠正確地設(shè)定檢測制動臂的位移量的開 關(guān)進行動作的定時、并能夠高精度地檢測制動動作中有無異常的卷揚機用制動裝置的調(diào) 整方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方式的電梯用卷揚機的制動裝置為，具備追 隨著卷掛有主纜繩的滑輪而旋轉(zhuǎn)的制動鼓。一對制動臂配置成將制動鼓夾在中間地相互 相面對。制動臂為，能夠以一端為支點而在接近上述制動鼓的外周面的制動位置和遠離 上述制動鼓的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動，并且經(jīng)由彈性體被朝向制動位置施力。彈性 體支持在上述制動臂另一端上。在上述各制動臂上設(shè)置有制動靴。在上述制動臂轉(zhuǎn)動到 制動位置時，制動靴被按壓到上述制動鼓的外周面上。在制動釋放時，上述制動臂通過 驅(qū)動構(gòu)件克服上述彈性體的施加力而被從上述制動位置朝向上述釋放位置按壓。通過該 按壓，上述制動靴從上述制動鼓的外周面離開。并且，在上述制動臂上設(shè)置有開關(guān)操作件。開關(guān)操作件與上述制動臂一體地轉(zhuǎn) 動，并且位于比上述彈性體更靠上述制動臂的支點的相反側(cè)。在上述制動臂從上述制動 位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動了時，上述開關(guān)操作件操作開關(guān)。開關(guān)檢測上述制動臂的位移量。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明其他方式的電梯用卷揚機的制動裝置為，具備追隨 著卷掛有主纜繩的滑輪而旋轉(zhuǎn)的制動鼓。一對制動臂配置成將上述制動鼓夾在中間地相 互相面對。制動臂為，能夠以一端為支點在接近上述制動鼓的外周面的制動位置和遠離 上述制動鼓的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動，并且經(jīng)由彈性體被朝向上述制動位置彈性地 施力。彈性體支持在上述制動臂另一端上。在上述各制動臂上設(shè)有制動靴。在上述制 動臂轉(zhuǎn)動到制動位置時，制動靴被按壓到上述制動鼓的外周面上。在制動釋放時，上述 制動臂通過驅(qū)動構(gòu)件克服上述彈性體的施加力而被從上述制動位置朝向上述釋放位置按 壓。通過該按壓，上述制動靴從上述制動鼓的外周面離開。在上述制動臂的另一端側(cè)，通過測定構(gòu)件測定與上述制動臂的轉(zhuǎn)動相伴隨的上 述制動臂的位移量。從上述測定構(gòu)件輸出的表示上述制動臂的位移量的信號被輸入控制 部?？刂撇炕谏鲜鲂盘杹砼袛嗌鲜鲋苿颖鄣奈灰屏渴欠襁m當(dāng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方式的調(diào)整方法為，適用于具有制動鼓、一 對制動臂、彈性體、制動靴、驅(qū)動構(gòu)件、開關(guān)操作件以及開關(guān)的卷揚機用制動裝置上。上述制動鼓追隨著卷掛有主纜繩的滑輪而旋轉(zhuǎn)。上述制動臂為，被配置成將 上述制動鼓夾在中間地相互相面對，能夠以一端為支點而在接近上述制動鼓的外周面的 制動位置和遠離上述制動鼓的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動。上述彈性體支持在上述各制 動臂另一端上，將上述制動臂朝向上述制動位置彈性地施力。上述制動靴為，設(shè)置在 上述各制動臂上，在上述制動臂轉(zhuǎn)動到上述制動位置時，被按壓到上述制動鼓的外周面 上。在制動釋放時，上述驅(qū)動構(gòu)件克服上述彈性體的施加力而將上述制動臂從上述制動 位置朝向上述釋放位置按壓，使上述制動靴從上述制動鼓的外周面脫離。并且，驅(qū)動構(gòu) 件包括電磁線圈，收容在線圈座中；柱塞，通過在上述電磁線圈被勵磁時進行動作， 使上述制動臂從上述制動位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動；以及凸緣，形成在上述柱塞上， 在上述電磁線圈被勵磁時從上述線圈座脫離。上述開關(guān)操作件設(shè)置在上述制動臂的另一端側(cè)，與上述制動臂一體地轉(zhuǎn)動。在上述制動臂從上述制動位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動 時，上述開關(guān)被上述開關(guān)操作件操作而檢測上述制動臂的運動。在本發(fā)明的調(diào)整方法中，在上述電磁線圈的勵磁被解除時，在上述凸緣與上述 線圈座之間的間隙中插入具有預(yù)定厚度的塞尺。在上述間隙中插入了上述塞尺的狀態(tài)下使上述電磁線圈被勵磁。由此，在上述 柱塞的上述凸緣與上述線圈座之間夾入上述塞尺，以與上述塞尺的厚度相對應(yīng)的方式設(shè) 定上述間隙的大小。接著，調(diào)整上述開關(guān)操作件相對于上述制動臂的位置，以便在上述間隙的大小 為上述塞尺的厚度時，通過上述開關(guān)操作件操作上述開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明，能夠在使制動臂的位移量充分放大了的狀態(tài)下檢測出制動臂的位 移量，因此能夠高精度且可靠地檢測制動臂的位移量。因此，能夠極大地提高檢測制動 動作是否存在異常時的可靠性。并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠以與制動臂聯(lián)動的柱塞的行程為基準，正確地設(shè)定檢 測制動臂的位移量的開關(guān)進行動作的定時。因此，能夠格外提高檢測制動動作是否存在 異常時的可靠性。本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將在下面詳細說明部分中列出，并且它們根據(jù)說明部 分也將是顯而易見的，或者可以通過實施本發(fā)明來獲悉。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可以借助 于下面具體給出的手段和組合方式來實現(xiàn)和獲得。


附圖是說明書的一部分，它們示出了本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實施例，并且與上面給 出的概要說明和下面給出的優(yōu)選實施例詳細說明一起，闡明本發(fā)明的原理。圖1是概略地表示本發(fā)明第一實施方式的電梯的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明第一實施方式的電梯用卷揚機的立體圖。圖3是概略地表示本發(fā)明第一實施方式的鼓式制動裝置的主視圖。圖4是概略地表示本發(fā)明第二實施方式的鼓式制動裝置的主視圖。圖5是表示本發(fā)明第二實施方式中開關(guān)操作件與開關(guān)之間的位置關(guān)系的截面 圖。圖6是沿著圖5的F6-F6的截面圖。圖7是表示在本發(fā)明第三實施方式中按壓開關(guān)的促動器的開關(guān)操作件與刻度板 之間的位置關(guān)系的截面圖。圖8是表示在本發(fā)明的第三實施方式中從與圖7不同的方向觀察了按壓開關(guān)的促 動器的開關(guān)操作件與刻度之間的位置關(guān)系的截面圖。圖9是概略地表示本發(fā)明第四實施方式的鼓式制動裝置的主視圖。圖10是概略地表示在本發(fā)明第四實施方式中制動釋放時的控制部的控制內(nèi)容的 流程圖。圖11是概略地表示在本發(fā)明第四實施方式中制動動作時的控制部的控制內(nèi)容的 流程圖。圖12是概略地表示本發(fā)明第五實施方式的鼓式制動裝置的主視圖。
具體實施例方式下面，基于圖1 圖3對本發(fā)明第一實施方式的進行說明。圖1所示的曳引式電梯1在升降路2的上端具有專用的機械室3。卷揚機4設(shè)置 在機械室3中。卷揚機4經(jīng)由主纜繩5將轎廂6和配重7懸吊在升降路2中。卷揚機4通過將主纜繩5卷起或者放出，由此使轎廂6和配重7沿著升降路2升 降移動，下面對該卷揚機4進行說明。如圖2所示，卷揚機4經(jīng)由組合了多個梁的機械臺8安裝在機械室3的地面上。 卷揚機4具有固定在機械臺8上的臺座10。電動機11、齒輪減速機12、滑輪13及鼓式 電磁制動器14支持在臺座10上。電動機11具有水平的驅(qū)動軸15。齒輪減速機12具有蝸桿軸16和蝸輪17。蝸 桿軸16與驅(qū)動軸15同軸狀地連結(jié)，并與該驅(qū)動軸15—體地旋轉(zhuǎn)。蝸輪17與蝸桿軸16 嚙合。通過該嚙合，驅(qū)動軸15的旋轉(zhuǎn)在被減速之后從蝸輪17的輸出軸18取出。輸出 軸18沿著與蝸桿軸16正交的方向而水平地配置。軸13同軸狀地固定在輸出軸18的一端上，并追隨著輸出軸18進行旋轉(zhuǎn)。上述 主纜繩5卷掛在滑輪13的外周面上。當(dāng)電動機11開始運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動軸15的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪減速器12傳遞到滑輪13。 由此，滑輪13向?qū)⒅骼|繩5卷起或者放出的方向旋轉(zhuǎn)，轎廂6沿著升降路2升降移動。 轎廂6的升降動作和停止動作，是通過對電動機11進行電氣控制來進行的。電磁制動器14是卷揚機用制動裝置的一個例子。電磁制動器14用于將轎廂6 保持在停止的狀態(tài)，配置在電動機11和齒輪變速機12之間。如圖3中最優(yōu)選地表示的那樣，電磁制動器14具備制動鼓20、一對制動臂21a、 21b、一對制動靴22a、22b及制動動作機構(gòu)23。制動鼓20同軸狀地固定在驅(qū)動軸15上，與驅(qū)動軸15 —體地旋轉(zhuǎn)。制動鼓20 的外周面成為產(chǎn)生制動力的摩擦面20a。制動臂21a、21b以將制動鼓20的摩擦面20a夾在中間地相互相面對的方式豎 立。各制動臂21a、21b具有位于沿著其長度方向的一端的第一端部24、和位于沿著長度 方向的另一端的第二端部25。制動臂21a、21b的第一端部24位于制動鼓20的下端附 近。制動臂21a、21b的第二端部25位于制動鼓20的上端的上方。制動臂21a、21b的第一端部24分別經(jīng)由樞軸26支持在桿支持件27上。因此， 制動臂21a、21b能夠以樞軸26為支點，在接近制動鼓20的摩擦面20a的制動位置和遠 離制動鼓20的摩擦面20a的釋放位置之間轉(zhuǎn)動。并且，在制動臂21a、21b的第二端部25上分別經(jīng)由彈簧支持件28保持有彈簧 29。彈簧29為彈性體的一個例子，始終將制動臂21a、21b朝向制動位置彈性地施力。一個制動靴22a被固定在一個制動臂21a上，并位于制動臂21a的第一端部24和 第二端部25之間。同樣，另一個制動靴22b被固定在另一個制動臂21b上，并位于制動 臂21b的第一端部24和第二端部25之間。制動靴22a、22b具有與制動鼓20的摩擦面20a相面對的制動摩擦片30a、30b。 在制動臂21a、21b轉(zhuǎn)動到制動位置時，制動摩擦片30a、30b被按壓到制動鼓20的摩擦
8面20a上。并且，在制動臂21a、21b轉(zhuǎn)動到釋放位置時，制動摩擦片30a、30b從制動 鼓20的摩擦面20a離開。由此，在制動摩擦片30a、30b與摩擦面20a之間形成規(guī)定的 間隙。如圖2及圖3所示，制動動作機構(gòu)23具備電磁鐵32及一對杠桿33a、33b。作 為驅(qū)動構(gòu)件的電磁鐵32，固定在橫跨于電動機11與齒輪減速機12之間的支持臺34上， 而處于制動臂21a、21b的第二端部25之間。電磁鐵32具備電磁線圈35和柱塞36。電磁線圈35收容在線圈座37中。通過 來自設(shè)置于機械室3的控制盤(未圖示)的控制信號來控制電磁線圈35。柱塞36以貫通 電磁線圈35的方式豎立。柱塞36的下端向線圈座37的下方突出。杠桿33a、33b用于將柱塞36的運動傳遞給制動臂21a、21b，橫跨在柱塞36的 下端與制動臂21a、21b的第二端部25之間。杠桿33a、33b分別在與制動臂21a、21b鄰 接的端部上具有轉(zhuǎn)動支點38和按壓突起39。按壓突起39觸碰制動臂21a、21b的第二端 部25。按壓突起39觸碰制動臂21a、21b的地點，比彈簧29更向制動臂21a、21b的轉(zhuǎn) 動支點的方向偏移。在本實施方式中，從杠桿33a、33b的轉(zhuǎn)動支點38到按壓突起39觸碰制動臂 21a、21b的地點為止的距離A，比從杠桿33a、33b的轉(zhuǎn)動支點38到與柱塞36相接的杠桿 33a、33b的一端為止的距離B短。因此，在按壓突起39觸碰制動臂21a、21b的地點上 的制動臂21a、21b的位移量，比柱塞36的行程小由距離A/距離B規(guī)定的杠桿比的量。如圖3所示，在制動臂21a、21b的第二端部25的前端分別固定有托架41。托 架41位于比彈簧29更靠制動臂21a、21b的轉(zhuǎn)動支點的相反側(cè)。并且，托架41具有支 持部42。支持部42向從制動臂21a、21b的轉(zhuǎn)動支點遠離的方向延伸。緊固螺栓43被螺入支持部42的前端部。緊固螺栓43是開關(guān)操作件的一個例 子，具有向支持部42的外側(cè)突出的前端43a。通過松弛鎖緊螺母44而改變緊固螺栓43 相對于支持部42的螺入量，由此能夠無階段地調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的突出長度。開關(guān)46配置在與緊固螺栓43的前端43a相面對的位置上。開關(guān)46被支持在例 如被固定于支持臺34上的未圖示的支持板上。開關(guān)46具有通過緊固螺栓43的前端43a 按下的促動器47。通過該促動器47的按下動作，能夠檢測出電磁制動器14釋放時的制 動臂21a、21b的運動和位移量。在本實施方式中，從將制動摩擦片30a、30b的中心與驅(qū)動軸15的中心連結(jié)的水 平線到成為制動臂21a、21b的轉(zhuǎn)動支點的樞軸26為止的距離C，比從上述樞軸26到緊 固螺栓43的前端43a為止的距離D短。因此，在緊固螺栓43的前端43a觸碰開關(guān)46的促動器47的地點上的制動臂 21a、21b的位移量成為如下的值比制動釋放時的制動鼓20的摩擦面20a與制動摩擦片 30a、30b之間的間隙、增大了由距離D/距離C規(guī)定的杠桿比的量的值。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在電梯1的轎廂6停止的狀態(tài)下，根據(jù)來自機械室3的控制盤的 控制信號來解除電磁線圈35的勵磁。因此，柱塞36向上方移動，并且制動臂21a、21b 通過彈簧29而被朝向制動位置施力。結(jié)果，制動靴22a、22b的制動摩擦片30a、30b被按壓到制動鼓20的摩擦面20a 上，對制動鼓20賦予將轎廂6保持在停止的狀態(tài)的制動力。
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另一方面，當(dāng)根據(jù)來自控制盤的控制信號而電磁線圈35勵磁時，柱塞36被吸引 而向下直線地移動，杠桿33a、33b的一端被柱塞36的下端向下按壓。通過該按壓，杠 桿33a、33b以轉(zhuǎn)動支點38為中心而相互以擴張的方式反向轉(zhuǎn)動，并通過其按壓突起39 按壓制動臂21a、21b的第二端部25。因此，制動臂21a、21b克服彈簧29的施加力而從制動位置朝向釋放位置被強制 地轉(zhuǎn)動，制動靴22a、22b的制動摩擦片30a、30b離開制動鼓20的摩擦面20a。由此， 電磁制動器14被釋放，電梯1的轎廂6轉(zhuǎn)移到能夠升降的狀態(tài)。當(dāng)制動臂21a、21b從制動位置朝向釋放位置轉(zhuǎn)動時，具有緊固螺栓43的托架41 與制動臂21a、21b—體地轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動，緊固螺栓43的前端43a觸碰開關(guān)46的促 動器47，并按下促動器47。結(jié)果，由開關(guān)46直接檢測出電磁制動器14釋放時的制動臂 21a、21b的運動和位移量。根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式，按下開關(guān)46的促動器47的緊固螺栓43支持在托 架41上，該托架41從制動臂21a、21b的第二端部25朝向制動臂21a、21b的轉(zhuǎn)動支點的 相反側(cè)突出。因此，從制動臂21a、21b的轉(zhuǎn)動支點到緊固螺栓43為止的距離大于制動 臂21a、21b的全長，因此實際的制動臂21a、21b的位移量被放大而傳遞到緊固螺栓43。因此，制動釋放時的緊固螺栓43的行程擴大。結(jié)果，例如即使制動釋放時的制 動摩擦片30a、30b與制動鼓20的摩擦面20a之間的間隙微小，且制動臂21a、21b的位 移量極小，也能夠由開關(guān)46高精度且可靠地檢測出制動臂21a、21b的運動和位移量。由此，能夠格外提高檢測電磁制動器14是否發(fā)生釋放不良時的可靠性。并且，緊固螺栓43按下促動器47時的緊固螺栓43的行程，根據(jù)制動釋放時的 制動鼓20的摩擦面20a與制動摩擦片30a、30b之間的間隙的大小而變化。即，間隙越 大則制動臂21a、21b的位移量進而緊固螺栓43的行程越增加。根據(jù)第一實施方式，緊固螺栓43為，通過松弛鎖緊螺母44而改變相對于支持部 42的螺入量，由此能夠調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的位置。因此，在制動鼓20與制動摩擦片30a、30b之間的間隙的大小發(fā)生了變化時，通 過調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的位置，能夠?qū)㈤_關(guān)46的促動器47的按下量保持為一定。 由此，能夠由開關(guān)46正確地檢測出制動臂21a、21b的運動和位移量。本發(fā)明不限定于上述第一實施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行多 種變形而實施。例如，圖4至圖6表示本發(fā)明的第二實施方式。該第二實施方式與上述第一實 施方式的不同點為，使緊固螺栓43以及開關(guān)46分別能夠向制動臂21a、21b的長度方向 偏移。此外的電磁制動器14的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。因此，在第二實施方式中， 對于與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)部分賦予相同的參照符號而省略其說明。如圖4所示，托架41的支持部42具有其上端能夠到達電磁鐵32的上面的上方 那樣的長度尺寸。因此，第二實施方式的支持部42的全長比上述第一實施方式的支持部 42的全長更長。第一長孔50形成在支持部42上。第一長孔50沿著制動臂21a、21b的長度方 向、遍及支持部42的大致全長而筆直地延伸。緊固螺栓43能夠滑動地插入在第一長孔50中，并且由一對鎖緊螺母51a、51b保持在支持部42上。緊固螺栓43為，通過松弛鎖緊螺母51a、51b，能夠在第一長孔50 的長度方向上移動。在將緊固螺栓43移動到第一長孔50的希望的位置之后，通過將鎖 緊螺母51a、51b緊固，能夠在希望的位置上將緊固螺栓43固定在支持部42上。如圖5和6所示，對開關(guān)46進行支承的支持板52，在托架41的附近垂直地豎 立。第二長孔53形成在支持板52上。開關(guān)46為，在支持板52的側(cè)面經(jīng)由一對螺釘54 以及螺母55支持在支持板52上。螺釘54貫通開關(guān)46以及第二長孔53。螺母55螺入 在螺釘54的貫通端上。因此，通過松弛螺母55，能夠使開關(guān)46在第二長孔53的長度方向上移動。在 使開關(guān)46移動為與緊固螺栓43的位置相對應(yīng)之后，通過將螺母55緊固，能夠在緊固螺 栓43的位置上將開關(guān)46固定在支持板52上。根據(jù)如此的第二實施方式，通過使緊固螺栓53以及開關(guān)46分別在第一及第二長 孔50、53的長度方向上移動，能夠變更緊固螺栓53以及開關(guān)46相對于制動臂21a、21b 的安裝位置。因此，能夠在第一及第二長孔50、53的長度的范圍內(nèi)，自由地調(diào)整從成為 制動臂21a、21b的轉(zhuǎn)動支點的樞軸26到緊固螺栓43的前端43a為止的距離D。因此，例如在作為制動動作時的噪聲對策、使制動釋放時的制動鼓20的摩擦面 20a與制動摩擦片30a、30b之間的間隙盡可能小的情況下，通過使緊固螺栓43以及開關(guān) 46分別向第一及第二長孔50、53的上端移動而使距離D增大，由此能夠使制動臂21a、 21b從制動位置向釋放位置轉(zhuǎn)動時的緊固螺栓43的行程放大。由此，能夠由開關(guān)46可靠地檢測出制動臂21a、21b的微小的運動及位移量。圖7和圖8表示本發(fā)明的第三實施方式。該第三實施方式與上述第一實施方式的不同點為，操作者能夠視覺地檢測出緊 固螺栓43的前端43a的位置。此外的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。如圖7和圖8所示，對開關(guān)46進行支承的支持板61，在托架41的支持部42的 附近垂直地豎立。開關(guān)46經(jīng)由一對螺釘62以及螺母63固定在支持板61的側(cè)面上。緊固螺栓43的前端43a與支持板61的側(cè)面重合。在支持板61的側(cè)面安裝有刻 度板64?？潭劝?4是對緊固螺栓43的前端43a的位置進行讀取的構(gòu)件的一個例子，與 緊固螺栓43的前端43a相鄰?？潭劝?4具有在緊固螺栓43的螺入方向上等間隔排列的 多個刻度65。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過對緊固螺栓43的前端43a與刻度板64的刻度65進行觀察 比較，能夠讀取緊固螺栓43的前端43a相對于開關(guān)46的促動器47的位置。由此，能夠進行如下的調(diào)整作業(yè)在一邊觀察刻度板64 —邊將緊固螺栓43朝向 促動器47螺入時，例如能夠使緊固螺栓43的前端43a位于從促動器47離開為、距開關(guān) 46開始動作的位置為0.5mm的位置。因此，以刻度板64為基準，能夠正確地調(diào)整開關(guān)46開始動作的位置或促動器47 的按下量。用于對緊固螺栓43的前端43a的位置進行讀取的構(gòu)件不限定于刻度板64。例 如，能夠代替刻度板64而采用圖7所示的度盤式指示器70。在使用度盤式指示器70時， 將位于量桿71前端的測量件72按壓到緊固螺栓43的頭部上，通過用度盤式指示器70測 定緊固螺栓43的位移量，由此識別緊固螺栓43的前端43的位置。
圖9 圖11表示本發(fā)明的第四實施方式。該第四實施方式與上述第一實施方式的不同點為，由度盤式指示器80檢測制動 臂21a、21b的運動及位移量，并且根據(jù)該檢測結(jié)果來檢測電磁制動器14的動作是否存在 正常。此外的電磁制動器14的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。如圖9所示，在各制動臂21a、21b的與托架41的支持部42相對應(yīng)的位置上， 配置有度盤式指示器80。度盤式指示器80是測量構(gòu)件的一個例子，支持在未圖示的支持 板上。度盤式指示器80通過將量桿81的測量件82觸碰支持部82的上端，由此檢測制 動臂21a、21b從制動位置朝向釋放位置運動時的制動臂21a、21b的位移量。具體而言，度盤式指示器80在制動臂21a、21b正向制動位置轉(zhuǎn)動時，輸出表示 制動臂21a、21b的位移量為0mm的信號。當(dāng)制動臂21a、21b從制動位置朝向釋放位置 開始轉(zhuǎn)動時，量桿81被托架41按下，因此度盤式指示器80輸出與量桿81的按下量相對 應(yīng)的信號。從度盤式指示器80輸出的信號被送到具有CPU的控制部83。在控制部83中， 根據(jù)由度盤式指示器80檢測出的制動臂21a、21b的實際位移量，判斷制動釋放時的電磁 制動器14的動作中是否存在異常，并將該判斷結(jié)果送出到電梯1的控制盤。圖10表示制動釋放時的控制部83的處理內(nèi)容?？刂撇?3在最初的步驟S1中， 從控制盤接受將電磁制動器14釋放的指令。在接受了制動釋放指令之后，在步驟S2中 從度盤式指示器80輸入表示制動臂21a、21b的位移量的信號。接著，轉(zhuǎn)移到步驟S3，該步驟S3判斷由度盤式指示器80檢測出的制動臂21a、 21b的位移量是否正常。在該步驟S3中，設(shè)定有成為判斷制動臂21a、21b的位移量是否 正常時的基準的閾值。在本實施方式的情況下，例如將制動摩擦片30a、30b完全離開制 動鼓20的摩擦面20a時的制動臂21a、21b的位移量的一半的值設(shè)為閾值。在步驟S3中，將由度盤式指示器80檢測出的實際的制動臂21a、21b的位移量 與閾值進行比較。如果制動臂21a、21b的位移量大于閾值，則控制部83判斷為電磁制 動器14被正常地釋放，并轉(zhuǎn)移到表示電磁制動器14為正常的步驟S4。另一方面，在步驟S3中，在制動臂21a、21b的位移量小于閾值時，控制部83 判斷為制動摩擦片30a、30b未完全從制動鼓20的摩擦面20a離開，并轉(zhuǎn)移到表示電磁制 動器14為異常的步驟S5。并且，控制部83在步驟S6中向控制盤輸出將電梯1的運轉(zhuǎn) 停止的指令。由此，檢測電磁制動器14的釋放不良的控制結(jié)束。根據(jù)如此的第四實施方式，能夠由控制部83根據(jù)從度盤式指示器80輸出的表示 實際的制動臂21a、21b的位移量的信號，判斷是否正常地進行了制動釋放。因此，能夠 可靠地檢測出電磁制動器14的釋放不良，可靠性提高。而且，還存在如下的優(yōu)點不需要機械性地檢測制動臂21a、21b的位移量的開 關(guān)，并且不需要對開關(guān)開始動作的位置及開關(guān)的按下量進行調(diào)整的作業(yè)。在上述第四實施方式中，檢測在電磁制動器14釋放時的制動臂21a、21b的動作 不良。但是，本發(fā)明不限于此，也可以檢測電磁制動器14動作時的制動臂21a、21b的 動作不良。圖11表示制動動作時的控制部83的處理內(nèi)容?？刂撇?3在最初的步驟S1中， 從控制盤接受使電磁制動器14動作的指令。在接受了制動動作指令之后，在步驟S2中
12從度盤式指示器80輸入表示實際的制動臂21a、21b的位移量的信號。接著，轉(zhuǎn)移到步驟S3，該步驟S3判斷由度盤式指示器80檢測出的制動臂21a、 21b的位移量是否正常。在該步驟S3中，設(shè)定有成為判斷制動臂21a、21b的位移量是否 正常時的基準的閾值。在本實施方式的情況下，例如將制動摩擦片30a、30b被完全按壓 到制動鼓20的摩擦面20a上時的制動臂21a、21b的位移量的一半值設(shè)為閾值。在步驟S3中，將由度盤式指示器80檢測出的實際的制動臂21a、21b的位移量 與閾值進行比較。如果制動臂21a、21b的位移量大于閾值，則控制部83判斷為電磁制 動器14正常地動作，并轉(zhuǎn)移到表示電磁制動器14為正常的步驟S4。另一方面，在步驟S3中，在制動臂21a、21b的位移量小于閾值時，控制部83 判斷為制動摩擦片30a、30b未被完全按壓到制動鼓20的摩擦面20a上，并轉(zhuǎn)移到表示電 磁制動器14為異常的步驟S5。并且，控制部83在步驟S6中向控制盤輸出將電梯1的 運轉(zhuǎn)停止的指令。由此，檢測電磁制動器14的動作不良的控制結(jié)束。通過這樣的控制，能夠由控制部83根據(jù)從度盤式指示器80輸出的表示實際的制 動臂21a、21b的位移量的信號，判斷是否正常地進行了制動動作。因此，能夠可靠地檢 測出電磁制動器14的動作不良，可靠性提高。在上述第四實施方式中，作為測定構(gòu)件使用度盤式指示器，但是本發(fā)明不限于 此。例如，也可以代替度盤式指示器而使用激光位移傳感器來測定制動臂的位移量，并 將從該激光位移傳感器輸出的信號送出到控制部。圖12表示本發(fā)明的第五實施方式。該第五實施方式與上述第一實施方式的不同點為，能夠自由地設(shè)定開關(guān)46開始 動作的定時。此外的電磁制動器14的結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同。如圖12所示，在電磁石32的柱塞36的上端形成有凸緣91。凸緣91位于線圈 座37的上方。在電磁線圈35勵磁時，凸緣91觸碰線圈座37的上面，在電磁線圈35的 勵磁被解除時，凸緣91從線圈座37的上面脫離。在電磁線圈35的勵磁被解除的狀態(tài)下，在柱塞36的凸緣91與線圈座37的上面 之間形成有間隙92。間隙92用于插入具有預(yù)定厚度的塞尺93，具有至少大于塞尺93的 厚度的大小。下面，說明對開關(guān)46開始動作的定時進行調(diào)整的順序。首先，在未對電磁線圈35通電的狀態(tài)下，在凸緣91與線圈座37的上面之間、 向間隙92中插入例如厚度為0.08mm的塞尺93。接著，通過對電磁線圈35進行通電而 使電磁線圈35勵磁。由此，柱塞36被吸引而向下直線地移動，塞尺93被夾入在線圈座37的上面與 柱塞36的凸緣91之間。因此，線圈座37的上面與柱塞36的凸緣91之間的間隙92的 大小被設(shè)定為與塞尺93的厚度相對應(yīng)。隨著柱塞36向下移動，柱塞36的運動經(jīng)由杠桿33a、33b及制動臂21a、21b傳 遞到托架41，緊固螺栓43的前端43a朝向開關(guān)46的促動器47移動。在線圈座37的上面與柱塞36的凸緣91之間的間隙92的大小對應(yīng)于塞尺93的 厚度時，改變緊固螺栓43的螺入量來調(diào)整緊固螺栓43的前端43a的位置，以便緊固螺栓 43的前端43a按下開關(guān)46的促動器47。
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由此，開關(guān)46開始動作的定時確定，并能夠由該開關(guān)46檢測出電磁制動器14 釋放時的制動臂21a、21b的運動。在這樣的第五實施方式中，在使用厚度為0.08mm的塞尺93規(guī)定了開關(guān)46開 始動作的定時之后，當(dāng)代替該塞尺93而例如將厚度為0.13mm的其他塞尺插入到間隙92 中、并使電磁線圈35勵磁時，間隙92的大小改變。即，由于間隙92擴大，因此柱塞36的移動量減少，即使制動臂21a、21b朝向 釋放位置轉(zhuǎn)動，也不能由緊固螺栓43的前端43a按下開關(guān)46的促動器47。因此，開關(guān) 46不動作，不能檢測制動臂21a、21b的運動。因此，通過在使用了厚度為0.13mm的其他塞尺時對開關(guān)46不動作的情況進行 確認，能夠識別開關(guān)46開始動作的定時以及促動器47的按下量被正確地設(shè)定的情況。因此，能夠可靠地檢測出電磁制動器41的釋放動作是否存在異常，在提高檢測 的可靠性上有效。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他優(yōu)點和變通是很容易聯(lián)想得到的。因此，本發(fā) 明就其較寬方面而言，并不限于本申請給出和描述的具體細節(jié)和說明性實施例。因此， 在不偏離所附權(quán)利要求及其等同物定義的總發(fā)明構(gòu)思精神或保護范圍的前提下，可以做 出各種修改。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，具備 制動鼓(20)，追隨著卷掛有主纜繩(5)的滑輪(13)而旋轉(zhuǎn)；一對制動臂(21a、21b)，將上述制動鼓(20)夾在中間而相互相對地配置，該制動臂 (21a、21b)能夠以一端為支點而在接近上述制動鼓(20)的外周面的制動位置和遠離上述 制動鼓(20)的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動；彈性體(29)，支持在上述制動臂(21a、21b)的另一端上，將上述制動臂(21a、21b) 朝向上述制動位置彈性地施力；制動靴(22a、22b)，設(shè)置在上述各制動臂(21a、21b)上，在上述制動臂(21a、21b) 轉(zhuǎn)動到上述制動位置時，該制動靴(22a、22b)被按壓到上述制動鼓(20)的外周面上；驅(qū)動構(gòu)件(32)，在制動釋放時，克服上述彈性體(29)的施力而將上述制動臂(21a、 21b)從上述制動位置朝向上述釋放位置按壓，由此使上述制動靴(22a、22b)從上述制動 鼓(20)的外周面脫離；開關(guān)操作件(43)，與上述制動臂(21a、21b)—體地轉(zhuǎn)動，開關(guān)操作件(43)設(shè)置在上 述制動臂(21a、21b)上，并位于比上述彈性體(29)更靠上述制動臂(21a、21b)的支點 的相反側(cè)；以及開關(guān)(46)，在上述制動臂(21a、21b)從上述制動位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動時，通 過上述開關(guān)操作件(43)操作該開關(guān)(46)，而檢測上述制動臂(21a、21b)的位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，上述制動臂(21a、21b)在其另一端具有朝向上述制動臂(21a、21b)的支點的相反側(cè) 突出的托架(41)，上述開關(guān)操作件(43)支持在上述托架(41)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，上述開關(guān)操作件(43)以及上述開關(guān)(46)，能夠沿著上述制動臂(21a、21b)的長度方 向調(diào)整各自相對于上述制動臂(21a、21b)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，上述開關(guān)(46)具有由上述開關(guān)操作件(43)操作的促動器(47)，上述開關(guān)操作件 (43)具有觸碰上述促動器(47)的前端(43a)，并且上述開關(guān)操作件(43)以如下方式支持 在上述制動臂(21a、21b)上，即上述前端(43a)相對于上述促動器(47)的位置能夠在接 近或遠離上述促動器(47)的方向上進行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，還具有對上述開關(guān)操作件(43)的前端(43a)相對于上述促動器(47)的位置進行讀取 的構(gòu)件(64)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于， 上述驅(qū)動構(gòu)件(32)具備電磁線圈(35)，收容在線圈座(37)中；和柱塞(36)，在上述電磁線圈(35)勵磁時動作，由此使上述制動臂(21a、21b)從上述 制動位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動；上述柱塞(36)具有凸緣(91)，該凸緣(91)在上述電磁線圈(35)勵磁時觸碰到上述 線圈座(37)，在上述電磁線圈(35)的勵磁解除時從上述線圈座(37)脫離；在上述電磁線圈(35)的勵磁解除的狀態(tài)下，在上述柱塞(36)的上述凸緣(91)與上述線圈座(37)之間形成有插入具有預(yù)定厚度的塞尺(93)的間隙(92)，在上述間隙(92) 的大小與上述塞尺(93)的厚度相對應(yīng)時，上述開關(guān)(46)的促動器(47)由上述開關(guān)操作 件(43)操作，上述開關(guān)(46)動作。
7.—種電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，具備 制動鼓(20)，追隨著卷掛有主纜繩(5)的滑輪(13)而旋轉(zhuǎn)；一對制動臂(21a、21b)，將上述制動鼓(20)夾在中間而相互相對地配置，該制動臂 (21a、21b)能夠以一端為支點而在接近上述制動鼓(20)的外周面的制動位置和遠離上述 制動鼓(20)的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動；彈性體(29)，支持在上述制動臂(21a、21b)的另一端上，將上述制動臂(21a、21b) 朝向上述制動位置彈性地施力；制動靴(22a、22b)，設(shè)置在上述各制動臂(21a、21b)上，在上述制動臂(21a、21b) 轉(zhuǎn)動到上述制動位置時，該制動靴(22a、22b)被按壓到上述制動鼓(20)的外周面上；驅(qū)動構(gòu)件(32)，在制動釋放時，克服上述彈性體(29)的施加力而將上述制動臂 (21a、21b)從上述制動位置朝向上述釋放位置按壓，由此使上述制動靴(22a、22b)從上 述制動鼓(20)的外周面脫離；測定構(gòu)件(80)，在上述制動臂(21a、21b)的另一端側(cè)，對伴隨上述制動臂(21a、 21b)的轉(zhuǎn)動的上述制動臂(21a、21b)的位移量進行測定；以及控制部(83)，根據(jù)從上述測定構(gòu)件(80)輸出的表示上述制動臂(21a、21b)的位移量 的信號，判斷上述制動臂(21a、21b)的位移量是否適當(dāng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯用卷揚機的制動裝置，其特征在于，上述制動臂(21a、21b)具有從其另一端朝向上述制動臂(21a、21b)的支點的相反側(cè) 突出的托架(41)，上述測定構(gòu)件(80)測定上述托架(41)的位移量。
9.一種適用于卷揚機用制動裝置的調(diào)整方法，其特征在于， 該卷揚機用制動裝置具備制動鼓(20)，追隨著卷掛有主纜繩(5)的滑輪(13)而旋轉(zhuǎn)； 一對制動臂(21a、21b)，將上述制動鼓(20)夾在中間而相互相對地配置，該制動臂 (21a、21b)能夠以一端為支點而在接近上述制動鼓(20)的外周面的制動位置和遠離上述 制動鼓(20)的外周面的釋放位置之間轉(zhuǎn)動；彈性體(29)，支持在上述制動臂(21a、21b)的另一端上，將上述制動臂(21a、21b) 朝向上述制動位置彈性地施力；制動靴(22a、22b)，設(shè)置在上述各制動臂(21a、21b)上，在上述制動臂(21a、21b) 轉(zhuǎn)動到上述制動位置時，該制動靴(22a、22b)被按壓到上述制動鼓(20)的外周面上；驅(qū)動構(gòu)件(32)，在制動釋放時，克服上述彈性體(29)的施加力而將上述制動臂 (21a、21b)從上述制動位置朝向上述釋放位置按壓，由此使上述制動靴(22a、22b)從上 述制動鼓(20)的外周面脫離；驅(qū)動構(gòu)件(32)包括電磁線圈(35)，收容在線圈座(37) 中；柱塞(36)，在上述電磁線圈(35)勵磁時動作，由此使上述制動臂(21a、21b)從上 述制動位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動；以及凸緣(91)，形成在上述柱塞(36)上，在上述電 磁線圈(35)勵磁時從上述線圈座(37)脫離；開關(guān)操作件(43)，設(shè)置在上述制動臂(21a、21b)的另一端側(cè)，與上述制動臂(21a、21b) —體地轉(zhuǎn)動；以及開關(guān)(46)，在上述制動臂(21a、21b)從上述制動位置朝向上述釋放位置轉(zhuǎn)動時，通 過上述開關(guān)操作件(43)操作該開關(guān)(46)，而檢測上述制動臂(21a、21b)的位移量； 在上述調(diào)整方法中，在上述電磁線圈(35)的勵磁解除時，向上述凸緣(91)與上述線圈座(37)之間的間 隙(92)中插入具有預(yù)定厚度的塞尺(93)，在上述間隙(92)中插入了上述塞尺(93)的狀態(tài)下使上述電磁線圈(35)勵磁，由此 在上述柱塞(36)的上述凸緣(91)與上述線圈座(38)之間夾入上述塞尺(93)，將上述間 隙(92)的大小設(shè)定為與上述塞尺(93)的厚度相對應(yīng)，調(diào)整上述開關(guān)操作件(43)相對于上述制動臂(21a、21b)的位置，以便在上述間隙 (92)的大小為上述塞尺(93)的厚度時由上述開關(guān)操作件(43)操作上述開關(guān)(46)。
全文摘要
一種電梯用卷揚機的制動裝置及卷揚機用制動裝置的調(diào)整方法。電磁制動器(14)具備制動臂(21a、21b)。制動臂(21a、21b)能夠以一端為支點而在制動位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)動，并且經(jīng)由彈簧(29)向制動位置施力。在制動臂(21a、21b)轉(zhuǎn)動到制動位置時，將制動靴(22a、22b)按壓到制動鼓(20)上。在制動釋放時轉(zhuǎn)動到釋放位置的制動臂(21a、21b)上設(shè)置有緊固螺栓(43)。緊固螺栓(43)位于比彈簧(29)更靠制動臂(21a、21b)的支點的相反側(cè)。緊固螺栓(43)在制動臂(21a、21b)轉(zhuǎn)動到釋放位置時操作開關(guān)(46)。開關(guān)(46)檢測制動臂(21a、21b)的位移量。
文檔編號B66D5/08GK102020146SQ201010265779
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者館山勝 申請人:東芝電梯株式會社