專(zhuān)利名稱(chēng)：一種軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及軌道吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及采用該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
在港口和碼頭的集裝箱裝卸過(guò)程中，起重機(jī)扮演著極其重要的角色。對(duì)于目前在 港口碼頭上常用的軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(通常簡(jiǎn)稱(chēng)為軌道吊)來(lái)說(shuō)，其用于驅(qū)動(dòng)整機(jī) 行走的大車(chē)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)行走的小車(chē)機(jī)構(gòu)通常只有正常運(yùn)行模式，即在外部條 件符合設(shè)計(jì)要求的情況下，利用兩臺(tái)大車(chē)變頻器分別驅(qū)動(dòng)兩組大車(chē)電機(jī)運(yùn)行，且一臺(tái)大車(chē) 變頻器驅(qū)動(dòng)位于軌道吊同一側(cè)的大車(chē)電機(jī)運(yùn)行；而用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的四臺(tái)小車(chē)電機(jī) 則可以利用兩臺(tái)或者四臺(tái)小車(chē)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。傳統(tǒng)的軌道吊在工作過(guò)程中，如果其中一臺(tái)變頻器或者一臺(tái)電機(jī)(包括電機(jī)回 路)出現(xiàn)故障，現(xiàn)有電控系統(tǒng)則認(rèn)為驅(qū)動(dòng)回路系統(tǒng)故障，直接控制整機(jī)停車(chē)，使大車(chē)或小車(chē) 停止運(yùn)行，等待專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維修，并僅在故障排除后整機(jī)才能重新恢復(fù)作業(yè)。由于在系統(tǒng) 處于故障模式下，大車(chē)或小車(chē)無(wú)法回到非工作場(chǎng)地的錨定停車(chē)位置，因此嚴(yán)重影響了軌道 吊的安全性，同時(shí)也會(huì)對(duì)同一軌道上的另外一臺(tái)軌道吊的正常作業(yè)造成阻礙，由此使得碼 頭的裝卸效率大受影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有軌道吊在其中一臺(tái)變頻器或者電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)必須整機(jī)就 地停車(chē)，由此導(dǎo)致對(duì)其它軌道吊的正常作業(yè)產(chǎn)生影響的問(wèn)題，提供了一種采用全新控制模 式設(shè)計(jì)的軌道吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得整機(jī)在故障模式下能夠繼續(xù)運(yùn)行到錨定停車(chē)位進(jìn)行檢 修，以避免對(duì)工作場(chǎng)地的其它作業(yè)設(shè)備造成影響。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括八臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)大車(chē)行走的大車(chē)電機(jī)和兩臺(tái)用于 控制所述大車(chē)電機(jī)運(yùn)行的大車(chē)變頻器，所述八臺(tái)大車(chē)電機(jī)平均分成兩組安裝于大車(chē)的兩 側(cè)；其中一臺(tái)大車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩側(cè)的各兩臺(tái)大車(chē)電機(jī)運(yùn)行，剩余四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由 另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，且大車(chē)主控系統(tǒng)在所述大車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍持續(xù)運(yùn) 行。進(jìn)一步的，在所述大車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路中串聯(lián)有兩個(gè)分別用于表示兩臺(tái)大車(chē) 變頻器是否準(zhǔn)備好的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，在每一個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)的兩端均并聯(lián)有一路旁路開(kāi)關(guān)，所述旁 路開(kāi)關(guān)在與其并聯(lián)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)閉合，維持大車(chē)主控系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行。又進(jìn)一步的，所述大車(chē)變頻器與PLC連接通信，當(dāng)大車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)準(zhǔn)備好 后，閉合與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)；而當(dāng)大車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，一方面斷開(kāi)與其對(duì)應(yīng)的 狀態(tài)開(kāi)關(guān)，另一方面向PLC發(fā)出故障信號(hào)，PLC在用戶(hù)選擇故障運(yùn)行模式時(shí)，控制與該狀態(tài) 開(kāi)關(guān)并聯(lián)的旁路開(kāi)關(guān)閉合。
再進(jìn)一步的，所述大車(chē)主控系統(tǒng)在大車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障或PLC檢測(cè)到該大 車(chē)電氣回路有故障時(shí)，維持大車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)。為了在其中一臺(tái)大車(chē)變頻器或者由該大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)的大車(chē)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，由 另外一臺(tái)大車(chē)變頻器所控制的四臺(tái)大車(chē)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)整車(chē)平穩(wěn)地到達(dá)錨定停車(chē)位，在所述 大車(chē)的兩側(cè)安裝四個(gè)平衡梁，每一側(cè)安裝兩個(gè)平衡梁，每一個(gè)平衡梁上安裝兩臺(tái)所述的大 車(chē)電機(jī)；位于每一個(gè)平衡梁上的其中一臺(tái)大車(chē)電機(jī)由一臺(tái)所述的大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，其余的 四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選的，位于所述每一個(gè)平衡梁外側(cè)的大車(chē)電機(jī)由一臺(tái)所述的大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，位于所述每一個(gè)平衡梁內(nèi)側(cè)的大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在小車(chē)機(jī)構(gòu)進(jìn)入故障模式時(shí)，也能夠繼續(xù)運(yùn)行到小車(chē)的錨定停車(chē) 位，在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中還包括四臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的小車(chē)電機(jī)和至少兩臺(tái)用于 控制所述小車(chē)電機(jī)運(yùn)行的小車(chē)變頻器，所述四臺(tái)小車(chē)電機(jī)平均分成兩組安裝于小車(chē)的兩 側(cè)；其中一臺(tái)小車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)小車(chē)兩側(cè)的各一臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn)行，剩余兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)由 另外一臺(tái)小車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，且小車(chē)主控系統(tǒng)在所述小車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍持續(xù)運(yùn) 行。再進(jìn)一步的，所述小車(chē)變頻器包括四臺(tái)，其中，第一變頻器和第二變頻器分別用于 驅(qū)動(dòng)位于小車(chē)兩側(cè)前端的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn)行，第三變頻器和第四變頻器分別用于驅(qū)動(dòng)位于 小車(chē)兩側(cè)后端的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn)行；在所述小車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路中串聯(lián)有四個(gè)分別用 于表示所述四臺(tái)小車(chē)變頻器是否準(zhǔn)備好的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，其中，在與第一變頻器和第二變頻器 對(duì)應(yīng)的兩個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)的串聯(lián)支路的兩端并聯(lián)有一路旁路開(kāi)關(guān)；在與第三變頻器和第四變頻 器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)的串聯(lián)支路的兩端并聯(lián)有另外一路旁路開(kāi)關(guān)，所述旁路開(kāi)關(guān)在與其 并聯(lián)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)串聯(lián)支路斷開(kāi)時(shí)閉合，維持小車(chē)主控系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行；并且，所述小車(chē)主控系 統(tǒng)在小車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，維持小車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)。更進(jìn)一步的，所述小車(chē)變頻器與PLC連接通信，當(dāng)小車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)準(zhǔn)備好 后，閉合與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)；而當(dāng)小車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，一方面斷開(kāi)與其對(duì)應(yīng)的 狀態(tài)開(kāi)關(guān)，另一方面向PLC發(fā)出故障信號(hào)，PLC在用戶(hù)選擇故障運(yùn)行模式時(shí)，控制與該狀態(tài) 開(kāi)關(guān)并聯(lián)的旁路開(kāi)關(guān)閉合?；谏鲜鲵?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，本發(fā)明又提供了一種采用所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軌道 吊，通過(guò)對(duì)用于驅(qū)動(dòng)整車(chē)行走的八臺(tái)大車(chē)電機(jī)進(jìn)行重新分組，使每臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)位于 大車(chē)兩側(cè)的各兩臺(tái)大車(chē)電機(jī)運(yùn)行，并在大車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)維持大車(chē)主控系統(tǒng)持續(xù) 運(yùn)行，從而可以實(shí)現(xiàn)在其中一臺(tái)大車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)，另外一臺(tái)大車(chē)變頻器可以驅(qū) 動(dòng)剩余的四臺(tái)大車(chē)電機(jī)帶動(dòng)整車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行到錨定停車(chē)位后，再停車(chē)等待維修，由此可以解 決故障軌道吊因停留在工作場(chǎng)地而對(duì)同一軌道上的其它軌道吊的正常作業(yè)產(chǎn)生影響的問(wèn) 題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明的軌道吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在 驅(qū)動(dòng)大車(chē)機(jī)構(gòu)行走的部分電氣回路出現(xiàn)故障時(shí)，可以在故障模式下將軌道吊移動(dòng)到非工作 場(chǎng)地的錨定停車(chē)位置后再進(jìn)行檢修，由此可以使得運(yùn)行在同一軌道上的其它軌道吊能夠繼 續(xù)作業(yè)，從而保證了整個(gè)港口碼頭的集裝箱裝卸作業(yè)的持續(xù)順利進(jìn)行，間接地提高了裝卸 效率，并且能夠充分保證軌道吊運(yùn)行的安全性。


圖1是本發(fā)明所提出的軌道吊中用于驅(qū)動(dòng)大車(chē)機(jī)構(gòu)行走的大車(chē)電機(jī)的安裝位置 示意圖；圖2是圖1中其中四臺(tái)大車(chē)電機(jī)在軌道吊上的安裝結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明所提出的軌道吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中用于控制大車(chē)主控系統(tǒng)和小車(chē)主 控系統(tǒng)運(yùn)行的控制電路圖；
圖4是主控系統(tǒng)的部分電氣原理圖；圖5是大車(chē)電機(jī)和小車(chē)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路原理圖；圖6是本發(fā)明所提出的軌道吊中用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)機(jī)構(gòu)行走的小車(chē)電機(jī)的安裝位置 示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。本發(fā)明充分考慮軌道吊上用于驅(qū)動(dòng)大車(chē)機(jī)構(gòu)行走的大車(chē)電機(jī)的分布情況，對(duì)八臺(tái) 大車(chē)電機(jī)進(jìn)行重新分組，使得通過(guò)一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)的一組大車(chē)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另外 一臺(tái)大車(chē)變頻器能夠繼續(xù)驅(qū)動(dòng)剩余的大車(chē)電機(jī)帶動(dòng)整車(chē)持續(xù)行走到錨定停車(chē)位后再行停 車(chē)，由此解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制方式在檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)即刻控制整機(jī)就地停車(chē)，進(jìn)而對(duì)工 作場(chǎng)地的其它軌道吊的正常作業(yè)產(chǎn)生影響的問(wèn)題。下面通過(guò)一個(gè)具體的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)闡述所述軌道吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的具體組建結(jié) 構(gòu)及其工作原理。實(shí)施例一，圖1是本發(fā)明所提出的軌道吊中大車(chē)電機(jī)的分布位置示意圖，共包括 八臺(tái)大車(chē)電機(jī)1 8，平均分成兩組，分別安裝在大車(chē)的兩側(cè)。本實(shí)施例使用兩臺(tái)大車(chē)變頻 器來(lái)對(duì)所述的八臺(tái)大車(chē)電機(jī)1 8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。為了在某一臺(tái)大車(chē)變頻器或者由其控制 的大車(chē)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，另外一臺(tái)大車(chē)變頻器能夠繼續(xù)驅(qū)動(dòng)剩余的大車(chē)電機(jī)帶動(dòng)整車(chē)持續(xù) 運(yùn)行到錨定停車(chē)位，本實(shí)施例采用一臺(tái)大車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩側(cè)的各兩臺(tái)大車(chē)電機(jī)運(yùn) 行，剩余四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，且用于控制大車(chē)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制 核心——大車(chē)主控系統(tǒng)在大車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)行。由于目前的軌道吊，其大車(chē)電機(jī)1 8都是安裝在大車(chē)兩側(cè)的平衡梁9上，每一側(cè) 安裝兩個(gè)平衡梁9，每一個(gè)平衡梁9上安裝兩臺(tái)大車(chē)電機(jī)，如圖2所示，大車(chē)電機(jī)1、2安裝于 大車(chē)一側(cè)的第一個(gè)平衡梁9上；大車(chē)電機(jī)3、4安裝在大車(chē)同一側(cè)的第二個(gè)平衡梁9上；大 車(chē)另外一側(cè)的第三個(gè)平衡梁9上安裝大車(chē)電機(jī)5、6 ；第四個(gè)平衡梁9上安裝大車(chē)電機(jī)7、8。 為了在大車(chē)故障模式下實(shí)現(xiàn)整車(chē)的平穩(wěn)運(yùn)行，本實(shí)施例將位于每一個(gè)平衡梁9上的其中一 臺(tái)大車(chē)電機(jī)采用一臺(tái)大車(chē)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，其余的四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻 器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。作為一種優(yōu)選分配方式，本實(shí)施例優(yōu)選采用一臺(tái)大車(chē)變頻器對(duì)位于每一 個(gè)平衡梁外側(cè)的大車(chē)電機(jī)1、3、5、7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，采用另外一臺(tái)大車(chē)變頻器對(duì)位于每一個(gè) 平衡梁內(nèi)側(cè)的大車(chē)電機(jī)2、4、6、8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在傳統(tǒng)的大車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路設(shè)計(jì)中，通常采用兩個(gè)用于表示兩臺(tái)大車(chē)變頻 器044INV、045INV是否準(zhǔn)備好的狀態(tài)開(kāi)關(guān)K1、K2串聯(lián)在所述的供電回路中，如圖3所示，所述狀態(tài)開(kāi)關(guān)κι、K2可以是大車(chē)變頻器上的固有開(kāi)關(guān)，也可以是通過(guò)PLC控制的外置開(kāi)關(guān)。 在整個(gè)電氣回路安全無(wú)故障時(shí)，大車(chē)變頻器044INV、045INV進(jìn)入準(zhǔn)備好模式，狀態(tài)開(kāi)關(guān)K1、 K2閉合，使得用于控制大車(chē)主控電路通斷電的繼電器2MS線(xiàn)圈得電，進(jìn)而控制其串聯(lián)在大 車(chē)主控電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)2MS閉合，如圖4所示，控制大車(chē)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。此時(shí)由于大車(chē)接 觸器21M、22M的線(xiàn)圈得電，因此，其常開(kāi)觸點(diǎn)21M、22M閉合，一方面控制大車(chē)制動(dòng)器的繼電 器2MX得電，如圖4所示，大車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)；另一方面控制大車(chē)電機(jī)1 8上電運(yùn)行，如圖5 所示，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，大車(chē)行走。而當(dāng)任意一臺(tái)大車(chē)變頻器044INV、045INV檢測(cè)到自身 或者由其控制的大車(chē)電機(jī)(包括電機(jī)回路)出現(xiàn)故障時(shí)，則進(jìn)入故障模式，狀態(tài)開(kāi)關(guān)Kl或 者K2斷開(kāi)，繼電器2MS線(xiàn)圈失電，從而使得其常開(kāi)觸點(diǎn)2MS斷開(kāi)，大車(chē)主控電路停止運(yùn)行， 整個(gè)大車(chē)機(jī)構(gòu)停車(chē)。
為了改變傳統(tǒng)的控制方式只要其中一臺(tái)大車(chē)變頻器044INV或者045INV進(jìn)入故障 模式，整個(gè)大車(chē)機(jī)構(gòu)就必須整機(jī)停車(chē)的問(wèn)題，本實(shí)施例在每一個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)ΚΙ、K2的兩端均 并聯(lián)一路旁路開(kāi)關(guān)150R2、150R3，如圖3所示。所述旁路開(kāi)關(guān)150R2、150R3在與其并聯(lián)的狀 態(tài)開(kāi)關(guān)Kl或者K2斷開(kāi)時(shí)閉合，這樣可以維持繼電器2MS的線(xiàn)圈繼續(xù)得電，從而使大車(chē)主控 電路能夠持續(xù)運(yùn)行。圖3中串聯(lián)在大車(chē)主控系統(tǒng)供電回路中的其它活動(dòng)觸點(diǎn)由于是傳統(tǒng)電氣回路中 用于表示其它類(lèi)型故障的控制點(diǎn)，不是本專(zhuān)利申請(qǐng)的改進(jìn)之處，因此，本實(shí)施例對(duì)這些控制 點(diǎn)的具體用途不再進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，所述旁路開(kāi)關(guān)150R2、150R3可以采用中間繼電器的活動(dòng)觸點(diǎn)實(shí) 現(xiàn)。對(duì)于各活動(dòng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)可以具體采用可編程邏輯控制器PLC通過(guò)改變其所在繼電 器線(xiàn)圈的得失電狀態(tài)的方式進(jìn)行間接控制。將PLC與大車(chē)變頻器044INV、045INV連接通信， 當(dāng)大車(chē)變頻器044INV、045INV檢測(cè)到系統(tǒng)正常時(shí)，向PLC發(fā)出準(zhǔn)備好指令，并同時(shí)控制狀態(tài) 開(kāi)關(guān)Kl和K2閉合，進(jìn)而使大車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路連通，大車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)，大車(chē)電機(jī)1 8上電運(yùn)行。當(dāng)其中一臺(tái)大車(chē)變頻器044INV或者045INV檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，比如電機(jī)回路過(guò) 壓或者過(guò)流等，以大車(chē)變頻器044INV進(jìn)入故障模式為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)作業(yè)人員選擇了故 障運(yùn)行模式，則大車(chē)變頻器044INV將其狀態(tài)開(kāi)關(guān)Kl斷開(kāi)，同時(shí)向PLC發(fā)出故障信號(hào)。PLC 在接收到所述的故障信號(hào)后，控制與狀態(tài)開(kāi)關(guān)Kl并聯(lián)的中繼開(kāi)關(guān)150R2閉合。此時(shí)，大車(chē) 主控系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，圖4中的狀態(tài)開(kāi)關(guān)145R3由于大車(chē)變頻器044INV進(jìn)入故障模式而斷 開(kāi)，狀態(tài)開(kāi)關(guān)145R4由于大車(chē)變頻器045INV處于準(zhǔn)備好狀態(tài)而閉合，因此，大車(chē)接觸器開(kāi)關(guān) 21M斷開(kāi)、22M閉合，如圖5所示，只有大車(chē)變頻器044INV驅(qū)動(dòng)的四臺(tái)大車(chē)電機(jī)停止運(yùn)行，比 如大車(chē)電機(jī)1、3、5、7停轉(zhuǎn)；由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器0451 NV驅(qū)動(dòng)的四臺(tái)大車(chē)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行， 比如大車(chē)電機(jī)2、4、6、8，驅(qū)動(dòng)大車(chē)機(jī)構(gòu)繼續(xù)行走，直到錨定停車(chē)位后再停車(chē)。圖4中，由于在與大車(chē)制動(dòng)器的繼電器2MX線(xiàn)圈相串聯(lián)的活動(dòng)觸點(diǎn)21M、22M的兩 端也分別并聯(lián)有所述的中繼開(kāi)關(guān)150R2、150R3，因此，即使大車(chē)機(jī)構(gòu)進(jìn)入大車(chē)故障模式1或 者大車(chē)故障模式2，繼電器2MX的線(xiàn)圈仍能持續(xù)得電，大車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)，使未出現(xiàn)故障的一 組大車(chē)電機(jī)能夠繼續(xù)運(yùn)行，大車(chē)機(jī)構(gòu)在故障模式下低速運(yùn)行到錨定停車(chē)位后，停車(chē)等待檢 修。對(duì)小車(chē)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制可以采用上述與大車(chē)機(jī)構(gòu)相同的控制方式，圖6示出了小車(chē)電機(jī)的分布位置，包括四臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的小車(chē)電機(jī)11 14，平均分成兩組，分別 安裝于小車(chē)的兩側(cè)。所述的四臺(tái)小車(chē)電機(jī)11 14可以采用至少兩臺(tái)小車(chē)變頻器進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)控制，其中一臺(tái)小車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)小車(chē)兩側(cè)的各一臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn)行，比如小車(chē)電機(jī)11、 12 ；剩余的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)則由另外一臺(tái)小車(chē)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，比如小車(chē)電機(jī)13、14 ；并且用 于控制小車(chē)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制核心——小車(chē)主控系統(tǒng)在小車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍 能持續(xù)運(yùn)行。這樣一來(lái)，即使一臺(tái)小車(chē)變頻器或者由其驅(qū)動(dòng)的小車(chē)電機(jī)(或者電機(jī)回路) 出現(xiàn)故障，還可以通過(guò)另外一臺(tái)小車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)剩余的小車(chē)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)小車(chē) 機(jī)構(gòu)移動(dòng)到錨定停車(chē)位后，再停車(chē)等待檢修。由于傳統(tǒng)的小車(chē)機(jī)構(gòu)都是采用四臺(tái)小車(chē)變頻器分別對(duì)四臺(tái)小車(chē)電機(jī)11 14進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)控制，如圖5中的小車(chē)變頻器046INV、047INV、048INV和049INV，因此，本實(shí)施例以四臺(tái) 小車(chē)變頻器為例進(jìn)行小車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具體闡述。其中，第一變頻器048INV和第二變頻器 049INV分別用于驅(qū)動(dòng)位于小車(chē)兩側(cè)前端的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)13、14運(yùn)行，第三變頻器046INV和 第四變頻器047INV分別用于驅(qū)動(dòng)位于小車(chē)兩側(cè)后端的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)11、12運(yùn)行。在傳統(tǒng)的小車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路設(shè)計(jì)中，同樣采用四個(gè)用于表示四臺(tái)小車(chē)變頻 器046INV 049INV是否準(zhǔn)備好的狀態(tài)開(kāi)關(guān)K3 K6串聯(lián)在所述的供電回路中，如圖3所 示。在整個(gè)電氣回路安全無(wú)故障時(shí)，小車(chē)變頻器046INV 049INV進(jìn)入準(zhǔn)備好模式，狀態(tài)開(kāi) 關(guān)K3 K6閉合，使得用于控制小車(chē)主控電路通斷電的繼電器3MS線(xiàn)圈得電，進(jìn)而控制其串 聯(lián)在小車(chē)主控電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)3MS 閉合，如圖4所示，控制小車(chē)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。此時(shí)，由于 小車(chē)接觸器31M、32M、33M、34M的線(xiàn)圈得電，因此，其常開(kāi)觸點(diǎn)31M、32M、33M、34M閉合，一方 面控制小車(chē)制動(dòng)器的繼電器3MX得電，如圖4所示，小車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)；另一方面控制小車(chē)電 機(jī)11 14上電運(yùn)行，如圖5所示，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)小車(chē)上的滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)小車(chē)移動(dòng)。而當(dāng)任意 一臺(tái)小車(chē)變頻器046INV 049INV檢測(cè)到自身或者由其控制的小車(chē)電機(jī)(包括電機(jī)回路) 出現(xiàn)故障時(shí)，則進(jìn)入故障模式，與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)K3、K4、K5或K6斷開(kāi)，繼電器3MS線(xiàn)圈 失電，從而使得其常開(kāi)觸點(diǎn)3MS斷開(kāi)，小車(chē)主控電路停止運(yùn)行，整個(gè)小車(chē)機(jī)構(gòu)停車(chē)。為了改變傳統(tǒng)的小車(chē)機(jī)構(gòu)控制方式只要其中一臺(tái)小車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式，則整 個(gè)小車(chē)機(jī)構(gòu)就必須停車(chē)的問(wèn)題，本實(shí)施例在與第一變頻器048INV和第二變頻器049INV對(duì) 應(yīng)的兩個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)K5、K6的串聯(lián)支路的兩端并聯(lián)一路旁路開(kāi)關(guān)150R4 ；在與第三變頻器 046INV和第四變頻器047INV對(duì)應(yīng)的兩個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)K3、K4的串聯(lián)支路的兩端并聯(lián)另外一路 旁路開(kāi)關(guān)150R5，如圖3所示，也可以在每一個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)的兩端均并聯(lián)一路旁路開(kāi)關(guān)。所述 旁路開(kāi)關(guān)150R4、150R5在與其并聯(lián)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)Κ5/Κ6、Κ3/Κ4斷開(kāi)時(shí)閉合，這樣可以維持繼 電器3MS的線(xiàn)圈繼續(xù)得電，從而使小車(chē)主控電路能夠持續(xù)運(yùn)行。圖3中串聯(lián)在小車(chē)主控系統(tǒng)供電回路中的其它活動(dòng)觸點(diǎn)由于是傳統(tǒng)電氣回路中 用于表示其它類(lèi)型故障的控制點(diǎn)，不是本專(zhuān)利申請(qǐng)的改進(jìn)之處，因此，本實(shí)施例對(duì)這些控制 點(diǎn)的具體用途不再進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，所述旁路開(kāi)關(guān)150R4、150R5同樣可以采用中間繼電器的活動(dòng)觸點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)。對(duì)于各活動(dòng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)也可以具體采用上述PLC通過(guò)改變其所在繼電器線(xiàn)圈 的得失電狀態(tài)的方式進(jìn)行間接控制。將PLC與小車(chē)變頻器046INV 049INV連接通信，當(dāng) 小車(chē)變頻器046INV 049INV檢測(cè)到系統(tǒng)正常時(shí)，向PLC發(fā)出準(zhǔn)備好指令，并控制其狀態(tài)開(kāi) 關(guān)K3、K4、K5和K6閉合，進(jìn)而使小車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路連通，小車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)，小車(chē)電機(jī)11 14上電運(yùn)行。當(dāng)其中一臺(tái)小車(chē)變頻器046INV、047INV、048INV或者0491 NV檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)， 比如電機(jī)回路過(guò)壓或者過(guò)流等，以小車(chē)變頻器046INV進(jìn)入故障模式為例進(jìn)行說(shuō)明，假設(shè)作 業(yè)人員選擇了故障運(yùn)行模式，則小車(chē)變頻器046INV將其狀態(tài)開(kāi)關(guān)K3斷開(kāi)，同時(shí)向PLC發(fā)出 故障信號(hào)。PLC在接收到所述的故障信號(hào)后，控制與狀態(tài)開(kāi)關(guān)K3所在串聯(lián)支路相并聯(lián)的中 繼開(kāi)關(guān)150R5閉合。此時(shí)，小車(chē)主控系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，圖4中的狀態(tài)開(kāi)關(guān)145R5和145R6由于 小車(chē)變頻器046INV進(jìn)入故障模式而斷開(kāi)，其余狀態(tài)開(kāi)關(guān)145R7和145R8由于小車(chē)變頻器 048INV和049INV處于準(zhǔn)備好狀態(tài)而閉合，因此，小車(chē)接觸器開(kāi)關(guān)31M、32M斷開(kāi)，33M、34M閉 合，如圖5所示，小車(chē)電機(jī)11、12停止運(yùn)行，小車(chē)電機(jī)13、14在小 車(chē)變頻器048INV和049INV 驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)小車(chē)?yán)^續(xù)移動(dòng)，直到錨定停車(chē)位后再停車(chē)。圖4中，由于在與小車(chē)制動(dòng)器的繼電器3MX線(xiàn)圈相串聯(lián)的活動(dòng)觸點(diǎn)31M 34M的 兩端也分別并聯(lián)有所述的中繼開(kāi)關(guān)150R5、150R4，因此，即使小車(chē)機(jī)構(gòu)進(jìn)入故障模式，繼電 器3MX的線(xiàn)圈仍能持續(xù)得電，小車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)，使未出現(xiàn)故障的小車(chē)電機(jī)能夠繼續(xù)運(yùn)行，小 車(chē)機(jī)構(gòu)在故障模式下低速運(yùn)行到錨定停車(chē)位后，停車(chē)等待檢修。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括八臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)大車(chē)行走的大車(chē)電機(jī)和兩臺(tái)用于控制所述大車(chē)電機(jī)運(yùn)行的大車(chē)變頻器，所述八臺(tái)大車(chē)電機(jī)平均分成兩組安裝于大車(chē)的兩側(cè)；其特征在于其中一臺(tái)大車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩側(cè)的各兩臺(tái)大車(chē)電機(jī)運(yùn)行，剩余四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，且大車(chē)主控系統(tǒng)在所述大車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍持續(xù)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于在所述大車(chē)主控系統(tǒng) 的供電回路中串聯(lián)有兩個(gè)分別用于表示兩臺(tái)大車(chē)變頻器是否準(zhǔn)備好的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，在每一個(gè) 狀態(tài)開(kāi)關(guān)的兩端均并聯(lián)有一路旁路開(kāi)關(guān)，所述旁路開(kāi)關(guān)在與其并聯(lián)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)閉 合，維持大車(chē)主控系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述大車(chē)變頻器與PLC 連接通信，當(dāng)大車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，閉合與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)；而當(dāng)大車(chē)變頻器 檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，一方面斷開(kāi)與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，另一方面向PLC發(fā)出故障信號(hào)，PLC 在用戶(hù)選擇故障運(yùn)行模式時(shí)，控制與該狀態(tài)開(kāi)關(guān)并聯(lián)的旁路開(kāi)關(guān)閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述大車(chē)主控系統(tǒng)在 大車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障或PLC檢測(cè)到該大車(chē)電氣回路有故障時(shí)，維持大車(chē)制動(dòng)器打 開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于在所述 大車(chē)的兩側(cè)安裝有四個(gè)平衡梁，每一側(cè)安裝兩個(gè)平衡梁，每一個(gè)平衡梁上安裝有兩臺(tái)所述 的大車(chē)電機(jī)；位于每一個(gè)平衡梁上的其中一臺(tái)大車(chē)電機(jī)由一臺(tái)所述的大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，其 余的四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于位于所述每一個(gè)平衡 梁外側(cè)的大車(chē)電機(jī)由一臺(tái)所述的大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，位于所述每一個(gè)平衡梁內(nèi)側(cè)的大車(chē)電機(jī) 由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括 四臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)小車(chē)行走的小車(chē)電機(jī)和至少兩臺(tái)用于控制所述小車(chē)電機(jī)運(yùn)行的小車(chē)變頻器， 所述四臺(tái)小車(chē)電機(jī)平均分成兩組安裝于小車(chē)的兩側(cè)；其中一臺(tái)小車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)小車(chē)兩 側(cè)的各一臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn)行，剩余兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)小車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，且小車(chē)主控系 統(tǒng)在所述小車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍持續(xù)運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述小車(chē)變頻器包括 四臺(tái)，其中，第一變頻器和第二變頻器分別用于驅(qū)動(dòng)位于小車(chē)兩側(cè)前端的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn) 行，第三變頻器和第四變頻器分別用于驅(qū)動(dòng)位于小車(chē)兩側(cè)后端的兩臺(tái)小車(chē)電機(jī)運(yùn)行；在所 述小車(chē)主控系統(tǒng)的供電回路中串聯(lián)有四個(gè)分別用于表示所述的四臺(tái)小車(chē)變頻器是否準(zhǔn)備 好的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，其中，在與第一變頻器和第二變頻器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)的串聯(lián)支路的兩 端并聯(lián)有一路旁路開(kāi)關(guān)；在與第三變頻器和第四變頻器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)狀態(tài)開(kāi)關(guān)的串聯(lián)支路 的兩端并聯(lián)有另外一路旁路開(kāi)關(guān)，所述旁路開(kāi)關(guān)在與其并聯(lián)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)串聯(lián)支路斷開(kāi)時(shí)閉 合，維持小車(chē)主控系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行；并且，所述小車(chē)主控系統(tǒng)在小車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障 時(shí)，維持小車(chē)制動(dòng)器打開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述小車(chē)變頻器與PLC 連接通信，當(dāng)小車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，閉合與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)；而當(dāng)小車(chē)變頻器檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，一方面斷開(kāi)與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)開(kāi)關(guān)，另一方面向PLC發(fā)出故障信號(hào)，PLC 在用戶(hù)選擇故障運(yùn)行模式時(shí)，控制與該狀態(tài)開(kāi)關(guān)并聯(lián)的旁路開(kāi)關(guān)閉合。
10. 一種軌道吊，其特征在于包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的驅(qū)動(dòng)控 制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道吊的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及軌道吊，包括八臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)大車(chē)行走的大車(chē)電機(jī)和兩臺(tái)用于控制所述大車(chē)電機(jī)運(yùn)行的大車(chē)變頻器，所述八臺(tái)大車(chē)電機(jī)平均分成兩組安裝于大車(chē)的兩側(cè)；其中一臺(tái)大車(chē)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩側(cè)的各兩臺(tái)大車(chē)電機(jī)運(yùn)行，剩余四臺(tái)大車(chē)電機(jī)由另外一臺(tái)大車(chē)變頻器驅(qū)動(dòng)，且大車(chē)主控系統(tǒng)在所述大車(chē)變頻器進(jìn)入故障模式時(shí)仍持續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明的軌道吊驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)大車(chē)機(jī)構(gòu)行走的部分電氣回路出現(xiàn)故障時(shí)，可以在故障模式下將軌道吊移動(dòng)到非工作場(chǎng)地的錨定停車(chē)位置后再進(jìn)行檢修，由此可以使得運(yùn)行在同一軌道上的其它軌道吊能夠繼續(xù)作業(yè)，間接地提高了裝卸效率，并且能夠充分保證軌道吊運(yùn)行的安全性。
文檔編號(hào)B66C13/22GK101830400SQ201010163988
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者徐東琦, 李書(shū)強(qiáng) 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司