一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，它包括控制手柄，控制手柄通過無線信號(hào)連接有PLC控制器，PLC控制器通過信號(hào)線連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C及驅(qū)動(dòng)電機(jī)D，驅(qū)動(dòng)電機(jī)A連接有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)B連接有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)C通過卷筒卷升機(jī)構(gòu)及鋼絲繩連接有起升吊鉤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)D通過絲杠及內(nèi)螺紋的連接方式連接有電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿，PLC控制器通過信號(hào)線連接有CPU處理器，CPU處理器通過無線信號(hào)連接有定位裝置、計(jì)時(shí)器、攝像頭及接觸感應(yīng)器，CPU處理器通過信號(hào)線連接有語音播報(bào)裝置及顯示屏，本實(shí)用新型具有智能化程度高、監(jiān)控管理力度大、安全性能高、操作簡便、直觀可視的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)控制系統(tǒng)，特別涉及一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成，在室外環(huán)境下作業(yè)，主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放，現(xiàn)有的軌道式集裝箱門式起重機(jī)一般均采用全自動(dòng)電子定位控制系統(tǒng)，但存在安全性能低、監(jiān)控力度低、功能不夠完善等，存在一定的缺陷，因此，開發(fā)一種智能化程度高、監(jiān)控管理力度大、安全性能高、操作簡便、直觀可視的軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能化程度高、監(jiān)控管理力度大、安全性能高、操作簡便、直觀可視的軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，它包括控制手柄，所述的控制手柄通過無線信號(hào)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器通過信號(hào)線連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C及驅(qū)動(dòng)電機(jī)D，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A連接有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B連接有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)C連接有卷筒卷升機(jī)構(gòu)，所述的卷筒卷升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩連接有起升吊鉤，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)D通過絲杠及內(nèi)螺紋的連接方式連接有電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿，PLC控制器通過信號(hào)線連接有CPU處理器，所述的CPU處理器通過無線信號(hào)連接有定位裝置、計(jì)時(shí)器、攝像頭及接觸感應(yīng)器，所述的接觸感應(yīng)器設(shè)置在起升吊鉤底部的內(nèi)側(cè)面，CPU處理器通過信號(hào)線連接有語音播報(bào)裝置及顯示屏。
[0005]所述的定位裝置為GPS定位儀。
[0006]所述的攝像頭為紅外無線夜視攝像頭。
[0007]所述的顯示屏為LED顯示屏。
[0008]所述的電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿為微型電動(dòng)伸縮桿。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:定位裝置對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及起升吊鉤的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給CHJ處理器，操作員可通過簡單操作控制手柄，從而實(shí)現(xiàn)PLC控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B及驅(qū)動(dòng)電機(jī)C分別對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷筒卷升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制，最終使起升吊鉤自動(dòng)運(yùn)行到吊裝集裝箱的合適位置并起吊集裝箱，接觸感應(yīng)器設(shè)置在起升吊鉤底部的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)起升吊鉤接觸到集裝箱時(shí)，接觸感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)傳遞給CPU處理器，CPU處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，PLC控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)D控制電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿伸長進(jìn)行閉鎖，然后起升吊鉤再自動(dòng)運(yùn)行到目的位置，提高了吊裝過程中的安全性，在每次PLC控制器控制相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)并進(jìn)行3s的延時(shí)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中，語音播報(bào)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)播報(bào)，便于監(jiān)控管理，攝像頭對(duì)相關(guān)視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并通過顯示屏進(jìn)行顯示，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，本實(shí)用新型具有智能化程度高、監(jiān)控管理力度大、安全性能高、操作簡便、直觀可視的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖中:1、控制手柄2、PLC控制器3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A 4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B 5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C
6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D 7、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)8、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)9、卷筒卷升機(jī)構(gòu)10、起升吊鉤11、電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿12、CPU處理器13、定位裝置14、計(jì)時(shí)器15、攝像頭16、接觸感應(yīng)器17、語音播報(bào)裝置18、顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0013]實(shí)施例1
[0014]如圖1所示，一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，它包括控制手柄I，所述的控制手柄I通過無線信號(hào)連接有PLC控制器2，所述的PLC控制器2通過信號(hào)線連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5及驅(qū)動(dòng)電機(jī)D6，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A3連接有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)7，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B4連接有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)8，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5連接有卷筒卷升機(jī)構(gòu)9，所述的卷筒卷升機(jī)構(gòu)9通過鋼絲繩連接有起升吊鉤10，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)D6通過絲杠及內(nèi)螺紋的連接方式連接有電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿11，PLC控制器2通過信號(hào)線連接有CPU處理器12，所述的CPU處理器12通過無線信號(hào)連接有定位裝置13、計(jì)時(shí)器14、攝像頭15及接觸感應(yīng)器16，所述的接觸感應(yīng)器16設(shè)置在起升吊鉤10底部的內(nèi)側(cè)面，CPU處理器12通過信號(hào)線連接有語音播報(bào)裝置17及顯示屏18。
[0015]定位裝置對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及起升吊鉤的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給CPU處理器，操作員可通過簡單操作控制手柄，從而實(shí)現(xiàn)PLC控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B及驅(qū)動(dòng)電機(jī)C分別對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷筒卷升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制，最終使起升吊鉤自動(dòng)運(yùn)行到吊裝集裝箱的合適位置并起吊集裝箱，接觸感應(yīng)器設(shè)置在起升吊鉤底部的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)起升吊鉤接觸到集裝箱時(shí)，接觸感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)傳遞給CPU處理器，CPU處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，PLC控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)D控制電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿伸長進(jìn)行閉鎖，然后起升吊鉤再自動(dòng)運(yùn)行到目的位置，提高了吊裝過程中的安全性，在每次PLC控制器控制相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)并進(jìn)行3s的延時(shí)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中，語音播報(bào)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)播報(bào)，便于監(jiān)控管理，攝像頭對(duì)相關(guān)視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并通過顯示屏進(jìn)行顯示，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，本實(shí)用新型具有智能化程度高、監(jiān)控管理力度大、安全性能高、操作簡便、直觀可視的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]實(shí)施例2
[0017]如圖1所示，一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，它包括控制手柄I，所述的控制手柄I通過無線信號(hào)連接有PLC控制器2，所述的PLC控制器2通過信號(hào)線連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5及驅(qū)動(dòng)電機(jī)D6，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A3連接有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)7，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B4連接有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)8，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5連接有卷筒卷升機(jī)構(gòu)9，所述的卷筒卷升機(jī)構(gòu)9通過鋼絲繩連接有起升吊鉤10，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)D6通過絲杠及內(nèi)螺紋的連接方式連接有電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿11，PLC控制器2通過信號(hào)線連接有CPU處理器12，所述的CPU處理器12通過無線信號(hào)連接有定位裝置13、計(jì)時(shí)器14、攝像頭15及接觸感應(yīng)器16，所述的接觸感應(yīng)器16設(shè)置在起升吊鉤10底部的內(nèi)側(cè)面，CPU處理器12通過信號(hào)線連接有語音播報(bào)裝置17及顯示屏18，所述的定位裝置13為GPS定位儀，所述的攝像頭15為紅外無線夜視攝像頭，所述的顯示屏18為LED顯示屏，所述的電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿11為微型電動(dòng)伸縮桿。
[0018]定位裝置對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及起升吊鉤的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳遞給CPU處理器，操作員可通過簡單操作控制手柄，從而實(shí)現(xiàn)PLC控制器通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B及驅(qū)動(dòng)電機(jī)C分別對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷筒卷升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制，最終使起升吊鉤自動(dòng)運(yùn)行到吊裝集裝箱的合適位置并起吊集裝箱，接觸感應(yīng)器設(shè)置在起升吊鉤底部的內(nèi)側(cè)面，當(dāng)起升吊鉤接觸到集裝箱時(shí)，接觸感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)傳遞給CPU處理器，CPU處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，PLC控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)D控制電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿伸長進(jìn)行閉鎖，然后起升吊鉤再自動(dòng)運(yùn)行到目的位置，提高了吊裝過程中的安全性，在每次PLC控制器控制相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作時(shí)，計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)并進(jìn)行3s的延時(shí)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中，語音播報(bào)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)播報(bào)，便于監(jiān)控管理，攝像頭對(duì)相關(guān)視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并通過顯示屏進(jìn)行顯示，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，本實(shí)用新型具有智能化程度高、監(jiān)控管理力度大、安全性能高、操作簡便、直觀可視的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，它包括控制手柄，其特征在于:所述的控制手柄通過無線信號(hào)連接有PLC控制器，所述的PLC控制器通過信號(hào)線連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)A、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、驅(qū)動(dòng)電機(jī)C及驅(qū)動(dòng)電機(jī)D，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)A連接有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)B連接有小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)C連接有卷筒卷升機(jī)構(gòu)，所述的卷筒卷升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩連接有起升吊鉤，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)D通過絲杠及內(nèi)螺紋的連接方式連接有電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿，PLC控制器通過信號(hào)線連接有CPU處理器，所述的CPU處理器通過無線信號(hào)連接有定位裝置、計(jì)時(shí)器、攝像頭及接觸感應(yīng)器，所述的接觸感應(yīng)器設(shè)置在起升吊鉤底部的內(nèi)側(cè)面，CPU處理器通過信號(hào)線連接有語音播報(bào)裝置及顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位裝置為GPS定位儀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的攝像頭為紅外無線夜視攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯不屏為LED顯不屏ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電動(dòng)伸縮吊鉤閉鎖桿為微型電動(dòng)伸縮桿。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK205668896SQ201620584365
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李好選, 趙建軍
【申請(qǐng)人】河南省中原礦山設(shè)備有限公司