專利名稱:提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及制動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備。
背景技術(shù):
提升機(jī)是位勢(shì)負(fù)載,制動(dòng)閘失效將引起機(jī)毀人亡的嚴(yán)重安全事故。制 動(dòng)閘系統(tǒng)中的多種缺陷均可引起制動(dòng)閘失效。例如閘瓦過度磨損、閘彈簧 損壞又無(wú)法正確和及時(shí)地4企測(cè),運(yùn)4于中油壓波動(dòng)過大,或者超重運(yùn)行狀態(tài) 下的緊急制動(dòng)使制動(dòng)閘瓦過度發(fā)熱而降低制動(dòng)力,制動(dòng)液壓站回油回路不 能回油等因素均可引起制動(dòng)閘的制動(dòng)失效。
在傳統(tǒng)的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備中,主要考慮通過對(duì)電氣控制部分的改進(jìn)來 提高安全性,而對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控卻重視不夠,操 作人員難以及時(shí)得知機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài),由此導(dǎo)致提升機(jī)整
體運(yùn)行的可靠性和安全性難以顯著提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在至少克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一 。
為此,本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,該提升機(jī)
制動(dòng)設(shè)備不需要提升機(jī)停機(jī),即可及時(shí)監(jiān)控和檢測(cè)提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備的機(jī)械
結(jié)構(gòu)系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而有效防患提升機(jī)制動(dòng)的失效,提高提升
機(jī)整體運(yùn)行的可靠性和安全性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本實(shí)用新型提出一種提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,包括
制動(dòng)盤,閘瓦、與閘瓦相連的制動(dòng)彈簧、驅(qū)動(dòng)閘瓦的致動(dòng)機(jī)構(gòu),其中,所
述提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備還包括報(bào)警器、控制器以及檢測(cè)閘瓦位移的位移檢測(cè) 裝置,其中所述控制器與位移檢測(cè)裝置和報(bào)警器相連以便所述控制器在位 移檢測(cè)裝置檢測(cè)到閘瓦從松開位置朝向制動(dòng)位置移動(dòng)的位移大于第一預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器發(fā)出閘瓦失效報(bào)警和/或在檢測(cè)到的所述位移小于第二預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器發(fā)出制動(dòng)彈簧失效報(bào)警。
和/或制動(dòng)彈簧是否失效,進(jìn)而及時(shí)提醒操作人員更換閘瓦上的摩擦片和/或制動(dòng)彈簧,因此可以有效防患提升機(jī)制動(dòng)閘的失效,提高提升機(jī)整體運(yùn)行的可靠性和安全性。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu),其中所述提升才幾制動(dòng)設(shè)備進(jìn)一步包括;險(xiǎn)測(cè)液壓回i 各油壓的油壓4企測(cè)裝置,所述油壓檢測(cè)裝置與控制器相連以便當(dāng)油壓檢測(cè)裝置在液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)釋放閘瓦后檢測(cè)到的油壓大于預(yù)設(shè)油壓時(shí)控制器控制報(bào)警器發(fā)出制動(dòng)失效報(bào)警。
如果在閘瓦處于制動(dòng)位置時(shí)油壓異常,說明液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有完全泄壓,閘瓦沒有被液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)完全釋放,從而制動(dòng)彈簧可能無(wú)法將閘瓦推動(dòng)到制動(dòng)盤,因此存在制動(dòng)失效可能,通過在操作過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓回路中的油壓,有利于操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓回路存在的故障,進(jìn)一步防患提升機(jī)制動(dòng)閘的失效,提高提升機(jī)整體運(yùn)行的可靠性和安全性。
在本實(shí)用新型的 一個(gè)實(shí)施例中,所述提升才幾制動(dòng)i殳備還包括4企測(cè)閘瓦制動(dòng)正壓力的制動(dòng)正壓力檢測(cè)裝置,所述制動(dòng)正壓力檢測(cè)裝置與控制器相連且在檢測(cè)到的制動(dòng)正壓力小于預(yù)設(shè)制動(dòng)正壓力時(shí)控制器控制報(bào)警器發(fā)出制動(dòng)失效報(bào)警。
由于直接檢測(cè)閘瓦制動(dòng)的正壓力,因此一旦制動(dòng)正壓力小于預(yù)設(shè)制動(dòng)正壓力,說明制動(dòng)力不能達(dá)到要求,提示操作人員采取必要的處理措施,有利于進(jìn)一 步防患提升機(jī)制動(dòng)閘的失效,提高提升機(jī)整體運(yùn)行的可靠性和安全性。
在本實(shí)用新型的 一個(gè)實(shí)施例中,所述提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備進(jìn)一 步包括檢測(cè)
提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加減速度的加減速度測(cè)量裝置,所述加速度測(cè)量裝置與控制器相連且在檢測(cè)到的提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度時(shí)或閘瓦處于制動(dòng)位置而提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減速度超出轉(zhuǎn)動(dòng)減速度預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制器控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。
測(cè)量提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的加減速度并在轉(zhuǎn)動(dòng)加速度過大或轉(zhuǎn)動(dòng)減速度超范圍
5態(tài),防范和制止因制動(dòng)失效等原因?qū)е率鹿实陌l(fā)生。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備進(jìn)一 步包括電氣恒減速制動(dòng)控制裝置,所述電氣恒減速制動(dòng)控制裝置與控制器相連以在報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)所述控制器控制電氣恒減速制動(dòng)裝置制動(dòng)提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
設(shè)置電氣恒減速制動(dòng)控制裝置,可以在因閘瓦、制動(dòng)彈簧等原因?qū)е轮苿?dòng)失效以及因其他原因?qū)е绿嵘龣C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度過大或轉(zhuǎn)動(dòng)減速度超出預(yù)設(shè)范圍的情況下,使提升機(jī)以恒定的減速度減速停車,從而提高提升機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。
本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)/人
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例
的描述中將變得明顯和容易理解,其中
圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備示意圖,其中閘瓦處于抱閘狀態(tài);
圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備的示意圖,其中閘瓦處于松閘狀態(tài);
圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備的工作原理框圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本實(shí)用新型,而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備100 。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提升制動(dòng)設(shè)備100的示意圖,其中閘瓦12處于抱閘狀態(tài);圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提升制動(dòng)設(shè)備100的示意圖,其中閘瓦12處于松閘狀態(tài);圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的提升制動(dòng)設(shè)備100的工作原理框圖。
如圖1 3所示,根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備100,包括制動(dòng)盤11、閘瓦12、與閘瓦12相連的制動(dòng)彈簧14、驅(qū)動(dòng)閘瓦12的致動(dòng)機(jī)構(gòu)20、報(bào)警器30、控制器40以及檢測(cè)閘瓦12位移的位移檢測(cè)裝置50。閘瓦12固定在閘瓦座13上,且制動(dòng)盤11、閘瓦12、和制動(dòng)彈簧14構(gòu)成制動(dòng)閘10。
閘瓦12固定在閘瓦座13的、與制動(dòng)盤11相鄰的一側(cè)并可拆卸。制動(dòng)彈簧14的一端與閘瓦座13的另一側(cè)相連,制動(dòng)彈簧14的另一端可以與機(jī)座(未示出)相連,例如與液壓致動(dòng)才幾構(gòu)20的缸體相連。
制動(dòng)彈簧14在伸展時(shí)推動(dòng)閘瓦座13朝向制動(dòng)盤11移動(dòng),進(jìn)而通過閘瓦座13將閘瓦12壓緊到制動(dòng)盤11上,即使閘瓦12移動(dòng)到制動(dòng)位置。致動(dòng)機(jī)構(gòu)20用于使制動(dòng)閘10的閘瓦座13沿著遠(yuǎn)離制動(dòng)盤11的方向移動(dòng),從而將閘瓦12移動(dòng)到松開位置,同時(shí)將制動(dòng)彈簧14壓縮。
需要說明的是,雖然圖1和2中示出了兩個(gè)螺旋彈簧形式的制動(dòng)彈簧14,但本實(shí)用新型并不限于此,制動(dòng)彈簧14也可以用其他彈性件代替,并且數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置。
在本實(shí)用新型的一個(gè)示例中,致動(dòng)機(jī)構(gòu)20為液壓式致動(dòng)機(jī)構(gòu),從而可以提高穩(wěn)定性和可靠性。液壓式致動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括液壓缸21以及與液壓缸21相連的液壓站(未示出)。液壓缸21包括釭體210和活塞211,活塞211由i殳置在缸體210中的活塞頭211a以及延伸到缸體210外部的連桿211b構(gòu)成。
連桿211b位于缸體210內(nèi)的一端與活塞頭211連接以帶動(dòng)活塞頭211a在液壓缸21內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),連桿211b位于缸體210外的另一端與閘瓦座13連接。制動(dòng)彈簧14的另一端固定在缸體210上。
在不需要制動(dòng)時(shí),液壓站向液壓缸21內(nèi)、連桿211b所在一側(cè)(圖1和圖2中的左側(cè))供給液壓油,由此活塞211克服制動(dòng)彈簧14的彈力推動(dòng)
7200920109720.6 方向)移動(dòng)到+>閘位置。閘瓦座13帶動(dòng)閘瓦12脫離制動(dòng)盤11,同時(shí)閘瓦座13將制動(dòng)彈簧14壓縮。
當(dāng)需要制動(dòng)時(shí),液壓站解除液壓缸21內(nèi)的壓力,液壓缸21的左側(cè)泄壓,此時(shí),制動(dòng)彈簧14的彈力使閘瓦座13朝向接近制動(dòng)盤11的方向移動(dòng)并最終將閘瓦12壓緊在制動(dòng)盤11上(制動(dòng)位置),以通過閘瓦12與制動(dòng)盤11之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)盤11的制動(dòng)。為了保證制動(dòng)效果,閘瓦12作用到制動(dòng)盤11上的正壓力可以通過制動(dòng)彈簧14的選用以及制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)彈簧14的伸展距離實(shí)現(xiàn)。
由此,通過液壓站對(duì)液壓缸21的加壓,活塞頭122a經(jīng)由連桿211b和閘瓦座13使閘瓦12脫離制動(dòng)盤11到達(dá)松開位置,同時(shí)閘瓦座13將制動(dòng)彈簧14壓縮;通過液壓站對(duì)液壓缸21的解壓,制動(dòng)彈簧14伸展,經(jīng)由閘瓦座13將閘瓦12推動(dòng)到制動(dòng)位置而壓緊到制動(dòng)盤11上,由此實(shí)現(xiàn)間瓦12對(duì)制動(dòng)盤11的制動(dòng)以及對(duì)所述制動(dòng)的解除。
控制器40與位移檢測(cè)裝置50和報(bào)警器30電連接,以便在位移檢測(cè)裝置50檢測(cè)到閘瓦12從松開位置朝向制動(dòng)位置移動(dòng)的位移大于第一預(yù)設(shè)位移時(shí),控制器40控制報(bào)警器30發(fā)出閘瓦12失效的報(bào)警和/或在檢測(cè)到的位移小于第二預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器30發(fā)出制動(dòng)彈簧14失效的報(bào)警。這里,"松開位置"指閘瓦12在致動(dòng)機(jī)構(gòu)20的拉動(dòng)下脫離制動(dòng)盤ll后到達(dá)的預(yù)設(shè)位置,在制動(dòng)位置制動(dòng)彈簧14通常被完全壓縮,所述預(yù)設(shè)位置可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。"制動(dòng)位置"指致動(dòng)機(jī)構(gòu)20解除對(duì)閘瓦12的拉動(dòng)后制動(dòng)彈簧14推動(dòng)閘瓦12有效制動(dòng)制動(dòng)盤11時(shí)閘瓦12所處的位置。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例,位移檢測(cè)裝置50為位移傳感器。所述位移傳感器可以為一個(gè),也可以為兩個(gè),在圖l和2所示的實(shí)施例中,兩個(gè)位移傳感器50分別設(shè)置在液壓缸21的上下兩側(cè),位移傳感器50具有可伸縮的測(cè)量桿51,測(cè)量桿51的測(cè)量端與閘瓦座13的一側(cè)相連,并可隨閘瓦座13的移動(dòng)而移動(dòng),以記錄閘瓦座13的位移變4匕。
需要說明的是,由于閘瓦12固定在閘瓦座13上,且閘瓦座13的厚度一定,因此位移傳感器測(cè)量出閘瓦座13位移的變化可以作為閘瓦12的位移變化。當(dāng)然,也可以使用其它結(jié)構(gòu)直接測(cè)量閘瓦12位移變化。位移傳感器例如可以為霍爾式位移傳感器,它具有反應(yīng)靈敏,不受外界灰塵等非金屬干擾的優(yōu)點(diǎn)。另外,位移檢測(cè)裝置50也可以為精密行程開關(guān)。
下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)施例中提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備100的工作原理進(jìn)行描述。
在不需要制動(dòng)時(shí),液壓站對(duì)液壓缸21供油,閘瓦座13在活塞211的拉動(dòng)下帶動(dòng)閘瓦12朝向遠(yuǎn)離制動(dòng)盤11的方向移動(dòng)到松開位置,測(cè)量桿51相應(yīng)移動(dòng),此時(shí)制動(dòng)閘IO處于松閘狀態(tài)(參見圖2);當(dāng)需要制動(dòng)時(shí),液壓站解除液壓缸21的油壓,液壓缸21釋放壓力,閘瓦座13在制動(dòng)彈簧14的彈力作用下推動(dòng)閘瓦12朝向制動(dòng)盤11移動(dòng),測(cè)量桿51隨之移動(dòng),到達(dá)制動(dòng)位置時(shí),閘瓦12壓緊制動(dòng)盤11,此時(shí)制動(dòng)閘IO處于抱閘狀態(tài)(參見圖1),在此過程中測(cè)量杠51測(cè)量出閘瓦12從松開位置移動(dòng)到制動(dòng)位置的位移量。
由于在提升機(jī)IOO升降過程中制動(dòng)閘IO要不斷地抱閘和松閘,因此一方面,會(huì)導(dǎo)致閘瓦12因不斷地被磨損而逐漸變薄的問題。當(dāng)閘瓦12磨損嚴(yán)重而失效之前,需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換閘瓦12。為此,需要設(shè)定閘瓦12從松開位置朝向制動(dòng)位置移動(dòng)時(shí)所允許的最大位移,該最大位移即為上述第一預(yù)設(shè)位移且等于閘瓦12所允許的最大磨損量與未磨損的閘瓦12從松開位置移動(dòng)到制動(dòng)位置時(shí)的位移之和。另一方面,制動(dòng)彈簧14會(huì)因反復(fù)壓縮和伸展而疲勞甚至斷裂以致失效。因此,在液壓缸21釋放壓力之后,即使閘瓦12沒有任何磨損,也可能因制動(dòng)彈簧14失效而無(wú)法將閘瓦12推動(dòng)到制動(dòng)位置。因此,需要設(shè)定閘瓦12從松開位置朝向制動(dòng)位置移動(dòng)時(shí)制動(dòng)彈簧14需要伸展的最小位移,此最小位移即為上述第二預(yù)設(shè)位移,所述最小位移等于制動(dòng)彈簧14將未磨損的閘瓦12推動(dòng)到能夠有效制動(dòng)制動(dòng)盤11的制動(dòng)位置時(shí)閘瓦12的位移。
下面對(duì)笫 一預(yù)設(shè)位移和第二預(yù)設(shè)位移的確定進(jìn)行it明。首先,安裝新的未磨損的閘瓦12以及新的制動(dòng)彈簧14,接著將閘瓦12移動(dòng)到松開位置,此時(shí)制動(dòng)彈簧14處于完全壓縮狀態(tài),測(cè)量此時(shí)閘瓦12與制動(dòng)盤11的相對(duì)端面之間的距離So,這里,將制動(dòng)盤11與閘瓦12相對(duì)的端面作為參考,需要說明的是,本實(shí)用新型并不限于此,可以選任何合適的固定位置作為參考。
接著,可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和/或制動(dòng)閘IO安全系數(shù)的要求設(shè)定閘瓦12的最大允許磨損量AS,也可以通過試驗(yàn)測(cè)量制動(dòng)失效開始出現(xiàn)時(shí)閘瓦12的磨損量,將小于或等于閘瓦12的磨損量的值作為最大允許磨損量AS。這樣,閘瓦12的最大允許磨損量AS與So之和即為上述第一預(yù)設(shè)位移,即閘瓦12從松開位置移動(dòng)到制動(dòng)位置的最大允許位移,實(shí)際使用中,AS可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正和調(diào)節(jié)。
在制動(dòng)彈簧14能夠充分伸展的情況下,如果閘瓦12從松開位置到能夠有效制動(dòng)制動(dòng)盤11的位置所移動(dòng)的工作位移為S,則應(yīng)該滿足S$S0+AS。換言之,如果閘瓦12的工作位移小于或等于So+AS時(shí),說明閘瓦12的磨損量小于AS,狀態(tài)正常;如果閘瓦12的工作位移大于Sq+AS時(shí),說明閘瓦12磨損量大于AS,磨損過度,制動(dòng)閘IO存在因閘瓦12磨損過度而發(fā)生制動(dòng)失效的危險(xiǎn)。此時(shí)控制器40根據(jù)位移檢測(cè)裝置50發(fā)來的閘瓦12的位移大于So+AS的信號(hào)控制報(bào)警器30發(fā)出報(bào)警。操作人員接到報(bào)警后可以及時(shí)更換閘瓦2。
由于閘瓦12、間瓦座13與制動(dòng)彈簧14相連,因此制動(dòng)彈簧14的工作位移即等于閘瓦12的工作位移,So也即是制動(dòng)彈簧14的最小工作位移,此最小工作位移作為第二預(yù)設(shè)位移。
實(shí)踐中,由于閘瓦12會(huì)磨損,因此制動(dòng)閘IO有效制動(dòng)時(shí)制動(dòng)彈簧14的工作位移應(yīng)大于或等于So,如果未磨損的閘瓦12從松開位置移動(dòng)到有效制動(dòng)制動(dòng)盤11時(shí)制動(dòng)彈簧14的工作位移為L(zhǎng),則應(yīng)該滿足I^So 。
換言之,為了能夠?qū)㈤l瓦12從松開位置推動(dòng)到有效制動(dòng)制動(dòng)盤11的位置,彈簧14的工作位移L應(yīng)該不小于So與閘瓦12的磨損量之和;如果制動(dòng)彈簧14的工作位移L小于So,則說明閘瓦12已經(jīng)不能有效制動(dòng)制動(dòng)盤ll,即使閘瓦12不能到達(dá)制動(dòng)位置,從而因?yàn)橹苿?dòng)彈簧14的原因制動(dòng)閘10無(wú)法有效制動(dòng)。此時(shí)控制器40根據(jù)位移檢測(cè)裝置50發(fā)來的制動(dòng)彈簧14 (閘瓦12)的位移小于So的信號(hào)控制報(bào)警器30發(fā)出報(bào)警。操作人員接到報(bào)警后及時(shí)更換制動(dòng)彈簧14。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是,即使閘瓦12的工作位移S^So +AS,且制動(dòng)彈簧14的工作位移大于S。,制動(dòng)閘IO也可能因?yàn)橹苿?dòng)閘12對(duì)制動(dòng)盤11的正壓力不足而制動(dòng)失效。為此,如圖3所示,根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備100進(jìn)一步包括檢測(cè)閘瓦12對(duì)制動(dòng)盤11的正壓力的制動(dòng)正壓力檢測(cè)裝置70。該制動(dòng)正壓力檢測(cè)裝置70與控制器40相連,并測(cè)量閘瓦12處于制動(dòng)位置時(shí)制動(dòng)彈簧14經(jīng)由閘瓦12作用到制動(dòng)盤11上的正壓力。 一旦測(cè)量到的正壓力小于預(yù)設(shè)制動(dòng)正壓力時(shí),控制器40將控制報(bào)警器30發(fā)出制動(dòng)失效報(bào)警,以便操作人員及時(shí)檢修制動(dòng)閘10。所述制動(dòng)正壓力檢測(cè)裝置70可以為壓力傳感器,例如可以設(shè)置在制動(dòng)彈簧14的一端與固定該端的固定部(如液壓缸210的缸體)之間。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備IOO進(jìn)一步包括檢測(cè)液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)20的回路中的油壓的油壓4企測(cè)裝置(未圖示),所述油壓枱r測(cè)裝置與控制器40相連,以便在致動(dòng)機(jī)構(gòu)20釋放閘瓦12后油壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的回路中的油壓大于預(yù)設(shè)油壓時(shí)控制器40控制報(bào)警器30發(fā)出制動(dòng)失效報(bào)警。
如圖1所示,在需要制動(dòng)時(shí),油壓缸210內(nèi)的油壓釋放,彈簧14伸展,推動(dòng)閘瓦12壓緊到制動(dòng)盤11上。此時(shí),若液壓缸210內(nèi)的油壓未完全釋放,則油壓缸210內(nèi)殘存的油壓將導(dǎo)致制動(dòng)彈簧14無(wú)法完全伸展,從而制動(dòng)彈簧14無(wú)法將閘瓦12壓緊到制動(dòng)盤11上,或即使壓到制動(dòng)盤11上,閘瓦12與制動(dòng)盤11之間的壓力也不能達(dá)到有效制動(dòng)的正壓力。此時(shí),在檢測(cè)到閘瓦12處于制動(dòng)位置時(shí),回路中的油壓大于預(yù)設(shè)油壓(在不考慮液壓油因自身重力產(chǎn)生的靜壓的情況下預(yù)設(shè)油壓值可設(shè)為零)時(shí)控制器40控制報(bào)警器30發(fā)出制動(dòng)失效報(bào)警,以便及時(shí)地檢修液壓回路。
在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備IOO進(jìn)一步包括檢測(cè)提升機(jī)60的轉(zhuǎn)動(dòng)加減速度的加減速度測(cè)量裝置80。加速度測(cè)量裝置80與控制器40相連且在檢測(cè)到提升機(jī)60的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度時(shí)或閘瓦處于制動(dòng)位置時(shí)提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減速度超出轉(zhuǎn)動(dòng)減速度預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制器40控制報(bào)警器30發(fā)出報(bào)警。因?yàn)樵谥苿?dòng)時(shí),將提升機(jī)60的速度降低為零需要一個(gè)時(shí)間過程。此過程中,如果提升機(jī)60的轉(zhuǎn)動(dòng)減速度過大(此處是就其絕對(duì)值而言),則存在以下問題 一方面,如果是在提升機(jī)60所提 升物體比如罐籠以一定速度下行的過程中制動(dòng),則提升機(jī)60所用鋼索承受 的拉力有可能過大,如果超過該鋼索的安全極限時(shí),容易造成鋼索的斷裂, 而且也加大了閘瓦12的磨損,減少了該提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備100的使用壽命。 另一方面,如果在提升機(jī)60所提升物體比如罐籠以一定速度上行的過程中 制動(dòng),則有可能出現(xiàn)提升機(jī)60所提升物體比如罐籠上拋、鋼索松弛的危險(xiǎn) 情況。另外,如果閘瓦處于制動(dòng)位置時(shí)提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減速度過小(此處同樣 是就其絕對(duì)值而言),說明制動(dòng)失效。因此,需要設(shè)定提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng) 減速度預(yù)設(shè)范圍。再者,提升機(jī)60在運(yùn)行過程中還可能因某種原因致使所 提升物體比如罐籠以例如自由落體的方式下落的緊急情況。因此,需要設(shè) 定提升機(jī)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)加速度即上述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度。在以上情況下,通過 控制器40控制報(bào)警器30發(fā)出報(bào)警,以便采取有效措施將提升機(jī)60的轉(zhuǎn)動(dòng) 加減速度強(qiáng)制控制在安全范圍內(nèi),進(jìn)一步提高提升機(jī)60的安全性能。
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備IOO進(jìn)一步包括電氣 恒減速制動(dòng)控制裝置卯。該電氣恒減速制動(dòng)控制裝置90與控制器40相連。 在因閘瓦12、制動(dòng)彈簧14等原因?qū)е轮苿?dòng)失效以及因其他原因?qū)е绿嵘?機(jī)60的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度過大或減速度超范圍的情況下,通過控制器40發(fā)出報(bào) 警的同時(shí),控制器40控制恒減速制動(dòng)控制裝置90使提升機(jī)60的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 200以恒定的減速度使提升機(jī)60減速停車,以及時(shí)停車檢修,消除故障。 從而提高提升機(jī)60運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性。恒減速制動(dòng)控制裝置90 可以是現(xiàn)有技術(shù)中的恒減速制動(dòng)控制裝置,這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言是已知的,這里不再詳細(xì)描述。
綜上所述,根據(jù)本實(shí)用新型的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備是根據(jù)閘瓦磨損、制動(dòng) 彈簧性能、制動(dòng)正壓力、致動(dòng)機(jī)構(gòu)油壓、提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度監(jiān)測(cè)和報(bào)警制 動(dòng)失效以及采用電氣恒減速制動(dòng)于一體的綜合制動(dòng)控制設(shè)備,可以有效防 患提升機(jī)制動(dòng)的失效,提高提升機(jī)運(yùn)行的可靠性和安全性。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例 進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等 同物限定。
權(quán)利要求1、一種提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,包括制動(dòng)盤,閘瓦、與閘瓦相連的制動(dòng)彈簧、驅(qū)動(dòng)閘瓦的致動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備還包括報(bào)警器、控制器以及檢測(cè)閘瓦位移的位移檢測(cè)裝置,其中所述控制器與位移檢測(cè)裝置和報(bào)警器相連以便所述控制器在位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到閘瓦從松開位置朝向制動(dòng)位置移動(dòng)的位移大于第一預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器發(fā)出閘瓦失效報(bào)警和/或在檢測(cè)到的所述位移小于第二預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器發(fā)出制動(dòng)彈簧失效報(bào)警。
2、 如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述位移檢測(cè) 裝置為位移傳感器。
3、 如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述位移檢測(cè) 裝置為精密行程開關(guān)。
4、 如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述致動(dòng)機(jī)構(gòu) 為液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu),其中所述提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備進(jìn)一步包括一企測(cè)液壓回路油壓 的油壓檢測(cè)裝置,所述油壓檢測(cè)裝置與控制器相連以便在液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)釋 放閘瓦后油壓檢測(cè)裝置檢測(cè)到的油壓大于預(yù)設(shè)油壓時(shí)控制器控制報(bào)警器發(fā) 出制動(dòng)失效報(bào)警。
5、 如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述提升機(jī)制 動(dòng)設(shè)備進(jìn)一步包括檢測(cè)閘瓦制動(dòng)正壓力的制動(dòng)正壓力檢測(cè)裝置,所述制動(dòng) 正壓力檢測(cè)裝置與控制器相連且在檢測(cè)到的制動(dòng)正壓力小于預(yù)設(shè)制動(dòng)正壓 力時(shí)控制器控制報(bào)警器發(fā)出制動(dòng)失效報(bào)警。
6、 如權(quán)利要求5所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述制動(dòng)正壓 力檢測(cè)裝置為正壓力傳感器。
7、 如權(quán)利要求1所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,所述提升機(jī)制 動(dòng)設(shè)備進(jìn)一步包括檢測(cè)提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加減速度的加減速度測(cè)量裝置,所述加 減速度測(cè)量裝置與控制器相連且在檢測(cè)到提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加速度大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng) 加速度時(shí)或閘瓦處于制動(dòng)位置而提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減速度超出轉(zhuǎn)動(dòng)減速度預(yù)設(shè)范 圍時(shí)控制器控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警。
8、如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,其特征在于,進(jìn) 一步包括電氣恒減速制動(dòng)控制裝置,所述電氣恒減速制動(dòng)控制裝置與控制 器相連以在報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)所述控制器控制電氣恒速制動(dòng)裝置制動(dòng)提升 斗幾的馬區(qū)動(dòng)電才幾。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備,包括制動(dòng)盤,閘瓦、與閘瓦相連的制動(dòng)彈簧、驅(qū)動(dòng)閘瓦的致動(dòng)機(jī)構(gòu),其中所述提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備還包括報(bào)警器、控制器以及檢測(cè)閘瓦位移的位移檢測(cè)裝置,其中所述控制器與位移檢測(cè)裝置和報(bào)警器相連以便所述控制器在位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到閘瓦從松開位置朝向制動(dòng)位置移動(dòng)的位移大于第一預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器發(fā)出閘瓦失效報(bào)警和/或在檢測(cè)到的所述位移小于第二預(yù)設(shè)位移時(shí)控制報(bào)警器發(fā)出制動(dòng)彈簧失效報(bào)警。本實(shí)用新型的提升機(jī)制動(dòng)設(shè)備不需要提升機(jī)停機(jī),即可及時(shí)監(jiān)控和檢測(cè)制動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而有效防患提升機(jī)制動(dòng)的失效,提高提升機(jī)整體運(yùn)行的可靠性和安全性。
文檔編號(hào)B66D1/54GK201411344SQ200920109720
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者何湘鋒, 吳豪泰, 白光輝, 邵長(zhǎng)峰 申請(qǐng)人:中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司