專利名稱：電梯的操作輸入裝置以及操作輸入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的操作輸入裝置以及操作輸入方法，該電梯的操作輸入裝置
以及操作輸入方法用于向控制裝置輸入所需的操作指令。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為供電梯乘客在電梯轎廂內(nèi)輸入所需的操作指令的輸入裝置， 常用的可以列舉出目的地樓層按鈕、電梯門打開按鈕、電梯門關(guān)閉按鈕、電梯門打開延長按 鈕以及轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕等。轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕通常被設(shè)置成通過持續(xù)按壓轎廂內(nèi)電 話呼叫按鈕，可以與電梯管理事務(wù)所或者維修中心取得聯(lián)系。 此外，在日本國專利特開平11-116157號公報(專利文獻l)中公開了一種技術(shù)方
案，其在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置了防犯保安按鈕，該防犯保安按鈕具有在電梯乘客感到電梯內(nèi)的
其他乘客可能會對其實施犯罪行為的危險時，通過用手指操作該防犯保安按鈕，能夠使電
梯門變得難以關(guān)閉的功能，使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍雍蟠蜷_電梯門的功能或者使電梯轎
廂在每個樓層都?？康墓δ?。另外，在日本國專利特開2007-238195號公報(專利文獻2)
中公開了一種技術(shù)方案，其通過設(shè)置防犯保安按鈕，當電梯內(nèi)的乘客擔心在電梯門廳內(nèi)可
能有其不希望一同乘坐電梯的人在等電梯時，可以通過操作該防犯保安按鈕，使電梯轎廂
不?？吭跇菍由隙Ｖ乖跇菍优c樓層的中間部分，從而進行緊急避難。 并且，在日本國專利特開2007-161420號公報(專利文獻3)中公開了一種裝置，當
有兩只手上都拿著大的行李的乘客或者上肢運動困難的乘客乘坐電梯時，通過攝像機識別進 入電梯轎廂內(nèi)的該乘客的視線，并通過圖像處理裝置對該攝像機檢測出的乘客的視線進行處 理，以判斷該乘客的視線朝著哪個目的地樓層按鈕，并且根據(jù)判斷結(jié)果使電梯產(chǎn)生控制信號。
專利文獻1 :日本國專利特開平11-116157號公報
專利文獻2 :日本國專利特開2007-238195號公報
專利文獻3 :日本國專利特開2007-161420號公報 在采用由專利文獻1或者2公開的通過手指進行操作的防犯保安按鈕時，作為乘 客的操作者必須事先移動到防犯保安按鈕附近的適合進行操作的位置。但是一般來說，乘 客在意識到有犯罪危險存在的情況下，往往都處于難以自由地改變其所處位置的狀態(tài)。此 外，由于恐懼心理或者害怕按壓按鈕這一動作可能會成為導致對方實施犯罪行為的導火 線，所以乘客在操作按鈕時可能會感到猶豫不決。 在專利文獻3所公開的輸入裝置中，雖然公開了通過視線對電梯門廳內(nèi)的電梯轎 廂呼叫按鈕或者電梯轎廂內(nèi)的目的地樓層登記按鈕進行輸入操作的方案，但該裝置并沒有 涉及到與防犯保安按鈕以及轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕的輸入有關(guān)的內(nèi)容，也沒有對乘客在操作 按鈕時可能會感到猶豫不決這一情況作出考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述所存在的問題而作出的，目的在于提供一種電梯的操作輸入裝置以及操作輸入方法，該電梯的操作輸入裝置以及操作輸入方法具有防犯保安按鈕或者轎 廂內(nèi)電話呼叫按鈕的功能。 為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明所提供的技術(shù)方案中，通過圖像處理從由電梯轎廂 內(nèi)的攝像機等拍攝到的乘客的圖像中識別乘客的視線，并判斷所識別到的視線是否朝著電 梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所。在判斷為視線朝著電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所時，使電梯轎廂?？康阶?近樓層后將電梯門打開，或者發(fā)出警報，或者向電梯轎廂外部報警。另外，例如可以將攝像 機、防犯保安按鈕、轎廂內(nèi)電話按鈕、偽標識等設(shè)定為在乘客的視線注視下能輸入防犯保安 處理的電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所。 此外，優(yōu)選根據(jù)乘客的臉部圖像判斷該乘客是否為登記者，在確認該乘客為登記
者時，將輸入設(shè)置成有效。
發(fā)明效果 根據(jù)本發(fā)明，即使在電梯轎廂內(nèi)的乘客對是否用手按壓防犯保安按鈕或者轎廂內(nèi) 電話呼叫按鈕感到猶豫不決或者處于難以操作防犯保安按鈕或者轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕的 狀態(tài)下，也能夠輸入防犯保安操作指令或者轎廂內(nèi)電話操作指令。


圖1表示具有第1實施方式所涉及的通過視線進行操作輸入的操作輸入裝置的電 梯轎廂的內(nèi)部。 圖2表示乘客使用第1實施方式的操作輸入裝置時的情況。 圖3是表示第1實施方式的操作輸入裝置的功能方塊圖。 圖4是表示第1實施方式的數(shù)據(jù)處理流程的流程圖。 圖5表示具有本發(fā)明的第2實施方式的根據(jù)視線的操作輸入裝置的電梯轎廂的內(nèi) 部。 圖6是第2實施方式的操作輸入裝置的功能方塊圖。 圖7是表示第2實施方式的數(shù)據(jù)處理的流程圖。 圖8表示具有本發(fā)明的第3實施方式的根據(jù)視線的操作輸入裝置的電梯轎廂的內(nèi) 部。 圖9是表示本發(fā)明的第4實施方式的根據(jù)視線的操作輸入裝置的臉部圖像登記處理。 符號說明 1電梯轎廂； 2攝像機； 3防犯保安按鈕； 3A、9A偽標識； 4圖像處理裝置； 5電梯控制裝置； 6電梯轎廂門； 7電梯門廳門； 8電梯轎廂內(nèi)操作盤；
4
9轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕； 10管理室； ll監(jiān)視中心； 12顯示裝置。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的第1實施方式進行說明。 圖1表示具有第1實施方式所涉及的電梯的操作輸入裝置的電梯轎廂的內(nèi)部。在 電梯轎廂1的內(nèi)部具有攝像機2、位于電梯轎廂內(nèi)操作盤8上的防犯保安按鈕3以及顯示裝 置12。電梯轎廂1的上部設(shè)置有圖像處理裝置4，從攝像機2輸出的圖像信號通過信號線 輸入到圖像處理裝置4中。圖像處理裝置4和設(shè)置在升降通道內(nèi)部的電梯控制裝置5之間 由信號線連接，從而使得兩者之間能夠傳送指令信號和攝像圖像。
以下對第1實施方式的動作進行記述。 當乘客在電梯轎廂1內(nèi)用手按壓了防犯保安按鈕3時，電梯控制裝置5執(zhí)行如下 (1)至(3)中的任意一項的防犯保安處理。 (1)使電梯轎廂1行駛到最近的樓層后停止，此后打開電梯轎廂門6以及電梯門廳 門7。 (2)使電梯轎廂1在每個樓層停止，使電梯轎廂門6以及電梯門廳門7打開和關(guān) 閉，并使電梯轎廂1移動到由乘客指定的最后一個目的地樓層為止。 (3)發(fā)出警報或者向電梯轎廂1外部(例如電梯所在的建筑物的管理室或者電梯 維修公司的監(jiān)視中心)報警。 以下對通過視線執(zhí)行操作輸入功能時的動作進行說明。圖2表示乘客使用第1實 施方式的操作輸入裝置時的情況。圖3表示第1實施方式的操作輸入裝置的功能方塊圖， 圖4表示第1實施方式的數(shù)據(jù)處理的流程。 在電梯的管理員起動了通過視線執(zhí)行操作輸入的功能后(步驟101)，電梯控制裝 置5指令圖像處理裝置4起動臉部圖像捕捉程序(步驟102)。圖像處理裝置4讀取由攝像 機2拍攝到的電梯轎廂內(nèi)圖像(步驟103)，在識別到了位于圖像的一定區(qū)域內(nèi)的乘客的臉 部后，持續(xù)追蹤該臉部。 在識別出所追蹤的臉部圖像為正面圖像，并且黑眼珠在眼睛的中央時，圖像處理 裝置4作出乘客正在注視著攝像機2的判斷(步驟104)。在乘客對攝像機2的注視時間持 續(xù)了一定時間(例如5秒鐘)以上時，則圖像處理裝置4作出防犯保安處理已經(jīng)輸入這一 判斷，并且受理輸入。此時，與手動輸入的場合一樣，電梯控制裝置5執(zhí)行上述的防犯保安 處理(步驟105)。在防犯保安處理的執(zhí)行中，通過顯示裝置12顯示處理正在執(zhí)行這一內(nèi) 容。 根據(jù)本實施方式，在具有防犯保安按鈕3的電梯轎廂1內(nèi)，在乘客擔心按壓操作防 犯保安按鈕3反而會導致對方(一同乘坐電梯的人)實施犯罪行為而對是否操作防犯保安 按鈕3感到猶豫不決的情況下，乘客能夠以不會被對方發(fā)覺的方式通過自然的動作輸入防 犯保安處理。 此外，根據(jù)本實施方式，乘客在進行防犯保安處理的輸入時注視用于拍攝圖像的攝像機2，圖像處理裝置4在識別視線的方向時判斷黑眼珠的位置是否位于眼睛的中央并 根據(jù)判斷的結(jié)果進行處理，所以，與注視攝像機2以外的部分的場合相比，對視線方向的識 別處理更加簡單，輸入動作也更為可靠。 以下參照圖5至圖7對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。圖5所示的電梯轎廂1 的內(nèi)部具有攝像機2、設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)操作盤8上的防犯保安按鈕3和轎廂內(nèi)電話呼叫 按鈕9。此外，在電梯轎廂內(nèi)操作盤8上還設(shè)置有目的地樓層呼叫按鈕、電梯打開按鈕和電 梯門關(guān)閉按鈕等。防犯保安按鈕3和轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9設(shè)置在與其他按鈕分開的位置 上。尤其是防犯保安按鈕3和轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9設(shè)置在比其他按鈕更靠近攝像機2的 位置。在本實施方式中，通過將電梯轎廂內(nèi)操作盤上的防犯保安按鈕3和轎廂內(nèi)電話呼叫 按鈕9設(shè)置在攝像機2的左右兩側(cè)，能夠更為可靠地識別出視線所注視的是哪一個按鈕。
圖6是表示第2實施方式的功能方塊圖，圖7表示第2實施方式的數(shù)據(jù)處理的流 程。在電梯的管理員起動了通過視線執(zhí)行操作輸入的功能后(步驟201)，電梯控制裝置5 指令圖像處理裝置4起動臉部圖像捕捉程序(步驟202)，圖像處理裝置4持續(xù)捕捉在一定 區(qū)域內(nèi)的乘客的臉部(步驟203)。從攝像機2讀取了圖像的圖像處理裝置4在識別到其 所追蹤的臉部圖像注視防犯保安按鈕3的時間在一定的時間(例如5秒鐘)以上時(步驟 204)，判斷為已經(jīng)輸入了防犯保安處理，并且受理防犯保安輸入。在受理了防犯保安輸入 后，電梯控制裝置5進行防犯保安處理(步驟205)。 另一方面，圖像處理裝置4以與上述相同的方法判斷乘客的視線，在識別到乘客 注視轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9的時間在一定時間以上時(步驟206)，電梯控制裝置5使轎廂 內(nèi)電話通過通信線路與電梯轎廂l外部的場所即該電梯所在的建筑物的管理室IO或者電 梯維修公司的監(jiān)視中心11連接(步驟207)。 根據(jù)本實施方式，與第1實施方式一樣，在具有防犯保安按鈕3的電梯轎廂1內(nèi)， 在乘客對是否按壓操作防犯保安按鈕3感到猶豫不決的情況下，其能夠以不會被一同乘坐 電梯的人發(fā)覺的方式進行防犯保安處理的輸入。此外，由于圖像處理裝置4能夠判別出乘 客所注視的是哪一個按鈕，所以能夠在同一個電梯轎廂1內(nèi)同時設(shè)置通過視線進行操作輸 入的防犯保安處理的功能以及轎廂內(nèi)電話呼叫的功能。另外，也可以只設(shè)置防犯保安處理 的功能以及轎廂內(nèi)電話呼叫的功能中的任一種。 此外，根據(jù)本實施方式，由于沒有必要非得用手來操作防犯保安按鈕3或者轎廂 內(nèi)電話按鈕9，所以上肢等身體運動不便的乘客以及攜帶大量行李等而難以用手操作按鈕 的乘客也能夠方便地輸入其希望輸入的指令。 以下參照圖8對本發(fā)明的第3實施方式進行說明。在第2實施方式中，可以通過 用手指按壓防犯保安按鈕3來輸入防犯保安處理，也可以通過使視線朝著防犯保安按鈕3 來輸入防犯保安處理，并且，可以通過用手指持續(xù)按壓轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9來使轎廂內(nèi) 電話與通信線路連接，也可以通過使視線朝著轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9來使轎廂內(nèi)電話與通 信線路連接，但在本實施方式中，如圖8所示，設(shè)置了 2個偽標識3A以及9A來代替設(shè)置防 犯保安按鈕3和轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9，使得能夠通過使視線朝著2個偽標識來進行輸入操 作。具體來說是，在視線朝著偽標識3A時，執(zhí)行與第1以及第2實施方式相同的防犯保安 處理，在視線朝著偽標識9A時，使轎廂內(nèi)電話與通信線路連接。此外，通過在電梯轎廂內(nèi)操 作盤8上粘貼膠粘紙或者標簽、或者事先在電梯轎廂內(nèi)操作盤8的面板表面上進行印刷來設(shè)置偽標識3A以及9A。 根據(jù)本實施方式，與實際安裝防犯保安按鈕3和轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕9的場合相
比，能夠消減按鈕的數(shù)量，從而能夠降低電梯轎廂的制造成本。 以下對本發(fā)明的第4實施方式進行說明。 首先，參照圖9對特定用戶(乘客)的臉部圖像的登記處理進行說明。針對電梯所 在的建筑物的居住者等頻繁使用該電梯的特定用戶，在本人提出申請的基礎(chǔ)上，事先通過 攝像機2拍攝這些特定用戶的正面以及從斜前方拍攝的臉部登記圖像(步驟301)，使用圖 像處理裝置4進行登記。圖像處理裝置4中安裝有臉部識別程序，登記數(shù)據(jù)是將臉部圖像和 個人數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)起來，并存儲在圖像處理裝置所具有的存儲裝置中(步驟302，步驟303)。
針對上述特定用戶，可以事先就以下事項進行說明(l)在不希望進行防犯保安 輸入時，不要一直注視著電梯轎廂1內(nèi)的攝像機2，以及(2)在通過視線進行輸入操作之前 進行所設(shè)定的一定的事前準備動作，例如眨一下眼睛，使眼睛閉上幾秒鐘或者使眼睛朝上 看等等。 在設(shè)定了通過視線進行操作輸入的功能的期間，圖像處理裝置4持續(xù)搜索所拍攝 到的畫面中的臉部圖像，在檢測到臉部圖像后持續(xù)判斷該圖像是否為登記者的臉部圖像。 在存在登記者的臉部圖像時，根據(jù)臉部的朝向和眼睛的圖像檢測視線方向。在圖像處理裝 置4判斷登記者正在注視著攝像機2時，由電梯控制裝置5以與本發(fā)明的第1實施方式相 同的方法使防犯保安處理的輸入有效化。 在本實施方式中，由于針對通過視線進行輸入的乘客判斷其是否為登記了臉部圖 像的特定用戶，所以能夠防止將一般乘客的偶然的視線誤判為操作輸入。為此，能夠抑制誤 報，也就是能夠抑制警報的誤動作發(fā)生。 此外，根據(jù)本實施方式，能夠以特定的乘客為對象事先對作為視線識別開始條件 的特定的事前準備動作進行說明。此時，只要不同時發(fā)生不知道視線輸入方法的外部人員 偶然注視攝像機2的情況和臉部識別程序?qū)⑼獠咳藛T錯誤地識別為登記者的情況，防犯保 安處理就不會出現(xiàn)誤動作，因此，能夠在不降低對特定用戶的服務(wù)質(zhì)量的情況下抑制誤報 的發(fā)生。 另外，本發(fā)明并不僅限于以上所說明的實施方式，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi) 可以有各種實施方式。
權(quán)利要求
一種電梯的操作輸入裝置，供乘客從電梯轎廂內(nèi)發(fā)出警報或者向電梯轎廂外部報警，其特征在于，具有攝像機，其設(shè)置在所述電梯轎廂內(nèi)；圖像處理單元，其從通過所述攝像機拍攝到的圖像中識別所述乘客的視線；以及電梯控制裝置，當通過所述圖像處理單元判斷所述視線朝著所述電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所時，該電梯控制裝置進行處理，使電梯轎廂停靠到最近樓層后打開電梯門，或者發(fā)出警報，或者向電梯轎廂外部報警。
2. 如權(quán)利要求1所述的電梯的操作輸入裝置，其特征在于，所述規(guī)定場所是所述攝像機、防犯保安按鈕、轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕和偽標識中的任意一個。
3. 如權(quán)利要求1或者2所述的電梯的操作輸入裝置，其特征在于， 根據(jù)由所述攝像機拍攝到的所述乘客的臉部圖像判斷所述乘客是否為登記者，在確認所述乘客為登記者時，將輸入設(shè)置成有效。
4. 一種電梯的操作輸入方法，供乘客從電梯轎廂內(nèi)發(fā)出警報或者向電梯轎廂外部報警，其特征在于，包括圖像獲取步驟，在該步驟中獲取所述電梯轎廂內(nèi)的所述乘客的圖像； 識別步驟，在該步驟中通過圖像處理從所述圖像中識別所述乘客的視線； 判斷步驟，在該步驟中判斷所述視線是否朝著所述電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所；以及 在所述判斷步驟判斷所述視線朝著所述電梯轎廂內(nèi)的所述規(guī)定場所時，使電梯轎廂?？康阶罱鼧菍雍蟠蜷_電梯門，或者發(fā)出警報，或者向電梯轎廂外部報警的步驟。
5. 如權(quán)利要求4所述的電梯的操作輸入方法，其特征在于，所述規(guī)定場所是所述攝像機、防犯保安按鈕、轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕和偽標識中的任意一個。
6. 如權(quán)利要求4或者5所述的電梯的操作輸入方法，其特征在于， 根據(jù)所述圖像判斷所述乘客是否為預先已登記的登記者，在確認所述乘客為登記者時，將輸入設(shè)置成有效。
全文摘要
提供一種操作輸入裝置。通過圖像處理從由電梯轎廂內(nèi)的攝像機等所拍攝到的乘客的圖像識別乘客的視線，并判斷所識別到的視線是否朝著電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所。在判斷為視線朝著電梯轎廂內(nèi)的規(guī)定場所時，使電梯轎廂停靠到最近樓層后將電梯門打開，或者發(fā)出警報，或者向電梯轎廂外部報警。通過該操作輸入裝置，電梯乘客不需要操作設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的防犯保安按鈕或轎廂內(nèi)電話呼叫按鈕，就能夠使電梯轎廂移動并停靠到最近的樓層后打開，或者發(fā)出警報，或者向外部報警。
文檔編號B66B5/00GK101723216SQ20091020609
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者富田正道, 牛島治孝 申請人:株式會社日立制作所