專利名稱：動力絞車雙速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于建筑工程及運輸機械設(shè)備牽引的動力絞車速度控 制裝置，尤其是一種動力絞車雙速控制裝置。
背景技術(shù)：
動力絞車是一種通過操縱鋼索的收、放來達到執(zhí)行吊起物體功能的提升設(shè) 備，廣泛用于工程施工、重物搬遷或遇事故時作自救與互救的場合。為了滿足操 作者的作業(yè)要求，大多采用雙速絞車，以便快速放出鋼索勾掛物體，當物體被吊 起時為確保負載吊重作業(yè)安全起見往往利用低速檔作業(yè)，所以雙速絞車就應(yīng)運而 生。現(xiàn)有技術(shù)中的雙速絞車有全機械式的，如中國專利文獻CN2672017Y的"雙 速絞車"，其所披露的技術(shù)方案是采用手動帶式制動或電力液壓塊式制動器的一 級制動裝置，二級制動裝置采用手動帶式制動器，減速機構(gòu)采用弧齒錐齒輪和浙 開線圓柱齒輪。還有如中國專利文獻CN101062753A的"一種用行星傳動機構(gòu)組 成的雙速絞車"，其所披露的技術(shù)方案由電機、減速器、行星傳動機構(gòu)和制動器 等構(gòu)成，所述的行星傳動機構(gòu)采用不同速比的快速行星傳動機構(gòu)和慢速行星傳動 機構(gòu)，快速行星傳動機構(gòu)的快速行星架與快速制動器連接，慢速行星傳動機構(gòu)的 慢速行星架連接慢速行星傳動輸出軸，再連接慢速制動器。總體來說，上述全機 械式的雙速絞車都具有承載能力大、傳動平穩(wěn)等特點，但前者雙速絞車由一級制 動裝置和二級制動裝置來控制，后者雙速絞車由快速制動器和慢速制動器來控 制，都采用了二個控制器分別控制，故不僅機構(gòu)復(fù)雜使加工成本提高，而且操縱 麻煩使安全性降低。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的皆在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操縱 便捷、安全性高的動力絞車雙速控制裝置。
根據(jù)上述發(fā)明目的，本實用新型通過下列技術(shù)方案實現(xiàn)-
一種動力絞車雙速控制裝置，包括由動力驅(qū)動的輸入軸，輸入軸上有一齒輪 段，定位安裝在絞車上的減速箱，在減速箱內(nèi)的輸入軸上套設(shè)有連接絞車鋼索巻 筒的由軸承支承的傳動座，實現(xiàn)傳動座低速輸出的低速傳動機構(gòu)和高速輸出的高速傳動機構(gòu)，以及操控低速和髙速輸出的控制器；所述的低速傳動機構(gòu)為行星齒 輪減速機構(gòu)，其特征在于
a、 所述的高速傳動機構(gòu)包括設(shè)在減速箱頂部由所述控制器驅(qū)動的檔位齒輪， 該檔位齒輪與定位在減速箱軸孔內(nèi)的連接桿傳動連接，所述的連接桿下端向下延 伸一偏心軸，該偏心軸與傳動軸環(huán)槽相插接，傳動軸相對輸入軸同軸安裝并作軸 向位移，傳動軸上還設(shè)有以軸承支承的離合器齒，離合器齒為內(nèi)、外齒輪結(jié)構(gòu)， 同時與輸入軸齒輪段和傳動座內(nèi)齒輪相嚙合輸出高速轉(zhuǎn)速；
b、 所述的控制器是固定在減速箱上的離合機構(gòu)，切換低速傳動機構(gòu)、高速 傳動機構(gòu)和空檔無輸出的，共用并受控于所述離合機構(gòu)。
所述的低速傳動的行星齒輪減速機構(gòu)包括嚙合在輸入軸齒輪段上的多組行星 齒輪，每組行星齒輪以行星齒輪軸安裝在傳動座上，驅(qū)動傳動座作低速旋轉(zhuǎn)，各 組行星齒輪外是與其嚙合的內(nèi)環(huán)齒，內(nèi)環(huán)齒外圓周面上設(shè)有與離合機構(gòu)的離合器 桿相配插的制動孔槽。
所述的連接桿在減速箱軸孔內(nèi)的定位是連接在減速箱上并插入連接桿環(huán)槽中 的支承螺釘或定位銷。
所述的傳動座在與減速箱的結(jié)合面上設(shè)有襯套；在與內(nèi)環(huán)齒的結(jié)合端面上設(shè) 有襯墊。
所述的傳動軸與離合器齒之間的軸承兩側(cè)分別設(shè)有扣環(huán)和。 所述的多組行星齒輪是2 4組，相應(yīng)在傳動座上設(shè)有數(shù)量相等的行星齒輪軸 安裝孔。
所述的行星齒輪與行星齒輪軸之間設(shè)有滾針軸承。 所述的內(nèi)環(huán)齒上的制動孔槽設(shè)有2 4個。
所述的離合機構(gòu)包括有一具有外齒輪結(jié)構(gòu)的離合器座，該離合器座的外齒輪 與檔位齒輪模數(shù)相同、齒數(shù)相等。
所述的離合機構(gòu)的離合器把手嵌設(shè)在離合器座上，離合器把手與離合器桿以 銷軸連接，該銷軸同時活動穿過離合器座上垂直方向的長槽孔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的動力絞車不僅具有低速傳動和高速傳動輸出， 還具有空檔無輸出功能，且三種輸出共用一個離合機構(gòu)來控制，使整體結(jié)構(gòu)大大 簡化，無論是低速輸出的低速傳動機構(gòu)還是高速輸出的高速傳動機構(gòu)，.結(jié)構(gòu)也很 簡單，使整機制造成本大大降低，由于低速輸出、高速輸出和空檔無輸出只由一 個離合機構(gòu)來切換，故操縱便捷、安全性提高。

圖1為本實用新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型處于低速輸出狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型處于高速輸出狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型處于空檔無輸出狀態(tài)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

下面將按上述附圖對本實用新型實施例作進一步詳細說明。
如圖1 4所示，圖中l(wèi)一輸入軸、2—齒輪段、3—滾針軸承、4一襯套、5 一傳動座、6—安裝孔、7—行星齒輪、8—滾針軸承、9"行星齒輪軸、10—襯墊、 ll一內(nèi)環(huán)齒、12—離合器齒、13—傳動軸、14一減速箱、15—連接桿、16—檔位 齒輪、17—扣環(huán)、18—軸承、19—扣環(huán)、20—離合器桿、21—制動孔槽、22_彈 簧、23—離合器套管、24—彈簧銷、25—外齒輪、26—凹槽、27—離合器座、28 一長槽孔、29—銷軸、30"離合器把手、31—支承螺釘或定位銷。
動力絞車雙速控制裝置，包括由電動或液壓驅(qū)動的輸入軸1,該輸入軸上有 一齒輪段2，齒輪段未端呈倒角狀，穿伸入傳動座5軸孔內(nèi)并以滾針軸承3支承， 傳動座5設(shè)在減速箱14軸孔內(nèi)，內(nèi)端有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，連接動力絞車的鋼索巻筒作 動力輸出，為防止傳動座轉(zhuǎn)動面過快磨損，在減速箱14軸孔內(nèi)粘貼有耐磨材料 制的襯套4。
在減速箱14內(nèi)設(shè)有低速輸出的低速傳動機構(gòu)和高速輸出的高速傳動機構(gòu)。 所述的低速傳動機構(gòu)為行星齒輪減速機構(gòu)，設(shè)在傳動座5三個均分的凹槽內(nèi)，其 包括嚙合在輸入軸齒輪段2上圓周均分為三組的行星齒輪7，該行星齒輪的行星 齒輪軸9安裝在傳動座相等數(shù)量的安裝孔6內(nèi)，以驅(qū)動傳動座作低速轉(zhuǎn)動，且每 組的行星齒輪與行星齒輪軸之間設(shè)有滾針軸承8，使轉(zhuǎn)動更靈活，減速箱14內(nèi)側(cè) 設(shè)有與三組行星齒輪7嚙合的內(nèi)環(huán)齒11，該內(nèi)環(huán)齒在外圓周面上均布有由控制器 切換控制的四個制動孔槽21，且該內(nèi)環(huán)齒與傳動座的動結(jié)合面上設(shè)有粘固在內(nèi)環(huán) 齒11 一側(cè)的由耐磨材料制的襯墊10。當內(nèi)環(huán)齒的某一制動孔槽被制動控制器鎖 住時，三組行星齒輪除了自轉(zhuǎn)外，同時在內(nèi)環(huán)齒內(nèi)公轉(zhuǎn)，從而使傳動座被帶動旋 轉(zhuǎn)而輸出低速動力；當控制器失去對內(nèi)環(huán)齒的鎖定時，內(nèi)環(huán)齒空轉(zhuǎn)使三組行星齒 輪只有自轉(zhuǎn)運動，無法帶動傳動座旋轉(zhuǎn)輸出動力。
所述的高速傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，其包括設(shè)在減速箱14頂部由所述控 制器切換控制驅(qū)動的檔位齒輪16，該檔位齒輪與設(shè)在減速箱軸孔內(nèi)的連接桿15通過方榫或鍵形成傳動關(guān)系。為防止連接桿脫離減速箱，連接桿與減速箱必須定 俊連接，具體方案是在連接桿上加工一環(huán)槽，在減速箱上設(shè)置一卡入連接桿環(huán)槽 的支承螺釘或定位銷31。連接桿15的下端向下延伸一偏心軸，該偏心軸與傳動 軸13上的環(huán)槽相插接，當連接桿被帶動旋轉(zhuǎn)時，偏心軸使傳動軸獲得沿減速箱 內(nèi)槽軸向位移動力，因傳動軸與輸入軸同軸安裝，將安裝在傳動軸上由軸承18 支承的離合器齒12推入輸入軸齒輪段2并嚙合之，由于該離合器齒為內(nèi)、外齒 結(jié)構(gòu)，當離合器齒推入與輸入軸嚙合上后，只要有6mm的嚙合長度即可，離合 器齒的外齒亦同時嚙合上傳動座5內(nèi)齒，此時因控制器己脫離對內(nèi)環(huán)齒11的鎖 定，動力就由離合器齒12輸入，傳動座5就獲得高速輸出。傳動軸13上的軸承 18兩側(cè)設(shè)有扣環(huán)17和19作內(nèi)、外圈定位。
所述的切換低速輸出和高速輸出的控制器利用本申請人在先申請的專利號 為200620106776.2名稱為"電動絞車離合裝置"的離合機構(gòu)技術(shù)方案，并對該離 合機構(gòu)稍作改進，其包括與內(nèi)環(huán)齒11制動孔槽21所對應(yīng)的減速箱設(shè)有帶螺孔的 制動口，具有外螺紋的離合器套管23旋裝在制動口螺孔內(nèi)，并由側(cè)面螺絲孔內(nèi) 的支緊螺絲緊定(圖中未示)，達到固定可卸連接目的。離合器套管23的頂面為 雙斜面構(gòu)成的凸輪面結(jié)構(gòu)，頂部在徑向兩側(cè)設(shè)有對稱的一對銷孔，用以緊配彈簧 銷24，彈簧銷外端伸出一段長度約lmm。
離合器套管23內(nèi)孔為臺階結(jié)構(gòu)，內(nèi)設(shè)可嵌入內(nèi)環(huán)齒制動孔槽21的截面為倒 "T"型的離合器桿20，桿上套裝有彈性元件壓縮彈簧22，在離合器套管的上方 套設(shè)有離合器座27，該離合器座的內(nèi)頂面和離合器套管的上頂面分別由雙斜面構(gòu) 成相結(jié)合的凸輪面，通過逆、順轉(zhuǎn)動離合器把手30帶動離合器桿20升降，實現(xiàn) 離合器桿對內(nèi)環(huán)齒11制動孔槽21的或離或合。所述的離合器座27的內(nèi)圓周面 設(shè)有圓周均布的四條凸筋，其中一對角的凸筋為短筋，該短筋設(shè)置在離合器座內(nèi) 圓周面的頂面向下延伸，其長度為5mm，另一對角的凸筋為長筋，設(shè)置在內(nèi)頂面 至底部，四條凸筋構(gòu)成包容離合器套管23外圓的圓。
同吋在離合器座27與離合器套管23之間設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，該機構(gòu)理 論上應(yīng)該稱180度旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括由前述的離合器套管頂部 直徑方向兩側(cè)的彈簧銷24結(jié)合離合器座27內(nèi)圓周面的對角長筋構(gòu)成，當離合器 座在旋轉(zhuǎn)時，離合器套管兩個彈簧銷24與離合器座27兩個長筋相接觸而定位。
當逆時針方向旋轉(zhuǎn)離合器把手30至離合器套管23上的彈簧銷24接觸到離 合器座27的另一面長筋時，由于離合器套管上頂面與離合器座內(nèi)頂面的由雙斜面構(gòu)成的凸輪面的兩斜坡差，兩斜坡差由低處到達嵩—處，這樣徙使離合器桿20 提升脫開內(nèi)環(huán)齒的制動孔槽21，實現(xiàn)離合機構(gòu)的分離功能，并被離合器套管上的 彈簧銷與離合器座內(nèi)圓周面的對角長筋構(gòu)成的定位結(jié)構(gòu)限止定位，在分離狀態(tài)拉 出鋼索時，使與低速傳動機構(gòu)聯(lián)動的內(nèi)環(huán)齒11原地空轉(zhuǎn)，與此同時，離合器座 27被帶動上升，離合器座上的外齒輪25與檔位齒輪16都是相同模數(shù)、相等齒數(shù) 的齒輪嚙合，作等速傳遞，這是原離合機構(gòu)的改進，機構(gòu)切換成高速傳動狀態(tài)， 如圖3所示，此時可非常快速省力地拉出鋼索作勾掛拖拉物品之用；反之當離合 器把手30帶動離合器座27順時針轉(zhuǎn)動180度時，兩斜坡差由高處到達低處，促 使離合器桿20重新嵌入內(nèi)環(huán)齒的制動孔槽21，實現(xiàn)離合裝置的回復(fù)結(jié)合功能， 機構(gòu)切換成低速傳動狀態(tài)，如圖2所示，此時同樣被由彈簧銷24和對角長筋構(gòu) 成的定位結(jié)構(gòu)限止定位，可將減速機構(gòu)的動力經(jīng)傳動座5傳遞給鋼索巻筒，因此， 電機運轉(zhuǎn)后，即可藉動力將鋼索拉回，達到拖拉鋼索勾掛物的使用目的。
當機構(gòu)需要維修保養(yǎng)時，要求機構(gòu)處于空檔無輸出狀態(tài)，如圖4所示，那必 須首先讓機構(gòu)先處于低速傳動狀態(tài)，才能實現(xiàn)切換成空檔無輸出狀態(tài)，此時需將 離合器把手30向上扳到垂直狀態(tài)。離合器把手30安裝在離合器座27頂面凹槽 26內(nèi)，如圖1所示，該凹槽一邊開通，另一邊不開通，離合器把手是以銷軸29 連接離合器桿20的，該銷軸同時穿過離合器座27在垂直方向設(shè)置的長槽孔28， 如圖1所示，此時離合器座無上升動作(只有在離合器把手逆、順時針轉(zhuǎn)動時， 因凸輪面關(guān)系才有升降位移)，因離合器把手30連接銷軸29的銷孔位于偏心位 置，即銷孔至離合器把手的下沿距離小于銷孔至離合器把手的側(cè)端距離，側(cè)端下 部位為圓角狀，當離合器把手向上扳動時，側(cè)端圓角狀轉(zhuǎn)動了90°位置，離合器 把手就抵靠在離合器座頂面的凹槽內(nèi)，此時一方面離合器桿20脫離內(nèi)環(huán)齒制動 孔槽21，另一方向高速端的離合器齒12未與輸入軸齒輪段2嚙合，機構(gòu)就處于 空檔無輸出狀態(tài)，這也是原離合機構(gòu)的改進。
權(quán)利要求1、一種動力絞車雙速控制裝置，包括由動力驅(qū)動的輸入軸(1)，輸入軸上有一齒輪段(2)，定位安裝在絞車上的減速箱(14)，在減速箱內(nèi)的輸入軸上套設(shè)有連接絞車鋼索卷筒的由軸承支承的傳動座(5)，實現(xiàn)傳動座低速輸出的低速傳動機構(gòu)和高速輸出的高速傳動機構(gòu)，以及操控低速和高速輸出的控制器；所述的低速傳動機構(gòu)為行星齒輪減速機構(gòu)，其特征在于
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的低速傳 動的行星齒輪減速機構(gòu)包括嚙合在輸入軸齒輪段(2)上的多組行星齒輪(7)， 每組行星齒輪以行星齒輪軸(9)安裝在傳動座(5)上，驅(qū)動傳動座作低速旋轉(zhuǎn)， 各組行星齒輪外是與其嚙合的內(nèi)環(huán)齒(11)，內(nèi)環(huán)齒外圓周面上設(shè)有與離合機構(gòu) 的離合器桿(20)相配插的制動孔槽(21)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的連接桿 (15)在減速箱(14)軸孔內(nèi)的定位是連接在減速箱上并插入連接桿環(huán)槽中的支承螺釘或定位銷(31)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的傳動座 (5)在與減速箱(14)的結(jié)合面上設(shè)有襯套(4);在與內(nèi)環(huán)齒(11)的結(jié)合端面上設(shè)有襯墊(10)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的傳動軸 (13)與離合器齒(12)之間的軸承(18)兩側(cè)分別設(shè)有扣環(huán)(17)和(19)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的多組行 星齒輪(7)是2 4組，相應(yīng)在傳動座(5)上設(shè)有數(shù)量相等的行星齒輪軸安裝 孔(6)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的行星齒 輪(7)與行星齒輪軸(9)之間設(shè)有滾針軸承(8)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的內(nèi)環(huán)齒 (11)上的制動孔槽(21)設(shè)有2 4個。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所述的離合機 構(gòu)包括有一具有外齒輪(25)結(jié)構(gòu)的離合器座(27)，該離合器座的外齒輪(25) 與檔位齒輪(16)模數(shù)相同、齒數(shù)相等。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1 9任一項所述的動力絞車雙速控制裝置，其特征在于所 述的離合機構(gòu)的離合器把手(30)嵌設(shè)在離合器座(27)上，離合器把手與離合 器桿(20)以銷軸(29)連接，該銷軸同時活動穿過離合器座上垂直方向的長槽 孔(28)。
專利摘要一種動力絞車雙速控制裝置，包括輸入軸、與輸入軸齒輪段嚙合的由行星齒輪、行星齒輪軸、內(nèi)環(huán)齒等組成的低速傳動機構(gòu)，由檔位齒輪、連接桿、傳動軸、離合器齒等組成的高速傳動機構(gòu)。低速和高速傳動機構(gòu)由固定在減速箱上的離合機構(gòu)實現(xiàn)切換，離合機構(gòu)由離合器把手、銷軸、離合器座、離合器桿、彈簧、離合器套管及角度旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)等組成。通過操縱逆、順旋轉(zhuǎn)和扳動離合器把手，使傳動座獲得低速、高速和空檔無輸出三種狀態(tài)。具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操縱便捷、安全性高等特點。
文檔編號B66D1/40GK201250074SQ20082012008
公開日2009年6月3日 申請日期2008年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者曹國祥, 謝玉枝 申請人:謝玉枝;曹國祥