專(zhuān)利名稱(chēng)：組合平衡重裝置及采用該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械技術(shù)，具體涉及一種組合平衡重裝置及采用該裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，起重機(jī)均配備有平衡重，在吊重過(guò)程中起到反向杠桿的作用，以防止吊重過(guò)程中起重機(jī)傾翻的事故發(fā)生。輪式起重機(jī)所采用的平衡重大
體有兩種方式固定式平衡重和組合式平衡重。相比于固定式平衡重，組合式平衡重是由獨(dú)立的幾塊平衡重體組成，在組合成不同的重量時(shí)，厚度各不相同，每一種組合都需要相對(duì)定位、固定，以保證平衡重安全可靠地使用，進(jìn)而發(fā)揮在大幅度起重臂下的吊重性能。
隨著大噸位起重機(jī)的開(kāi)發(fā)，整車(chē)要求越來(lái)越緊湊，起重機(jī)在大臂長(zhǎng)、大幅度下的整機(jī)穩(wěn)定性下降明顯?，F(xiàn)有的自頂式平衡重裝置解決了上述起重臂在大幅度下的吊重性能下降的問(wèn)題。請(qǐng)參見(jiàn)圖1,該圖示出了現(xiàn)有自頂式平衡重裝置結(jié)構(gòu)及安裝過(guò)程。自頂式平衡重裝置主要由多塊配重塊和垂直設(shè)置的提升缸組成，其中，配重塊分為上、下兩組，上組配重塊與缸體固連并可隨缸體一同升降，下組配重塊與缸桿固連并可隨缸桿一同升降。安裝時(shí)，如圖la所示，將自頂式平衡重裝置置于車(chē)架上，調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)使車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部至與平衡重相對(duì)的安裝位置；如圖lb所示，壓力介質(zhì)作用于提升缸無(wú)桿腔，上組配重塊隨釭體一起提升，并通過(guò)螺紋緊固件與車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部固定連接；如圖lc所示，壓力介質(zhì)作用于提升缸有桿腔，下組配重塊隨缸桿一起提升，至此完成平衡重裝置的安裝。
但是，相對(duì)于車(chē)體來(lái)說(shuō)，自頂式平衡重裝置的平衡重在前后方向的位置是固定的，也就是說(shuō)，在任何工況下，平衡重均處于大臂長(zhǎng)、大幅度下吊重位置，因此，在非吊重狀態(tài)存在著整機(jī)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。有鑒于此，亟待研制開(kāi)發(fā)出 一種可實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)的平衡重，能夠在不同工況下獲
得不同的穩(wěn)定力矩；以利于在非吊重狀態(tài)和轉(zhuǎn)場(chǎng)等狀態(tài)的整機(jī)運(yùn)輸。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種能夠沿水平方向前、后移動(dòng)的組合平衡重裝置以及采用該組合平衡重的起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的組合平衡重裝置，包括平衡重本體、兩個(gè)水平滑軌、
平衡重支架、兩個(gè)垂直油缸和兩個(gè)水平油缸；其中，所述平衡重本體設(shè)置
在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的下方；所述兩個(gè)水平滑軌分別固定設(shè)置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部
的左、右兩側(cè)壁上；所述平衡重支架的上表面上開(kāi)有倒"T"形槽，所述倒"T"形槽兩側(cè)的上側(cè)槽壁分別與所述兩個(gè)水平滑軌上表面相抵形成滑動(dòng)副；所述兩個(gè)垂直油缸分別置于車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的左、右兩側(cè)，所述兩個(gè)垂直油缸的缸桿下端部分別與所述平衡重本體固定連接，且所述兩個(gè)垂直油缸的其缸體分別與平衡重支架固定連接；所述兩個(gè)垂直油缸的有桿腔/無(wú)桿腔進(jìn)油，用于所述平4軒重本體的升/降；所述兩個(gè)水平油缸分別"&置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的左、右兩側(cè)，所述兩個(gè)水平油缸的缸桿分別與車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部鉸接，且其缸體分別與平衡重支架固定連接；所述兩個(gè)水平油缸的無(wú)桿腔/有桿腔進(jìn)油，用于所述平衡重本體的伸出/收回。
優(yōu)選地，所述平衡重本體包括由上至下依次設(shè)置的若干塊平衡重和兩個(gè)下端分別設(shè)有底托的立柱；其中，每個(gè)所述平衡重的左、右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上小下大的臺(tái)階孔，所述若干塊平衡重之間通過(guò)緊固件固定連接為一體；所述兩個(gè)立柱分別自下而上從所述若干塊平衡重兩側(cè)的臺(tái)階孔中穿出，且所述兩個(gè)立柱的上端分別與所述兩個(gè)垂直油缸的缸桿下端固定連接，所述兩個(gè)立柱下端底托的上表面與底部的所述平衡重上臺(tái)階孔的臺(tái)階面相抵。
優(yōu)選地，所述平衡重本體還包括附加平衡重，所述附加平衡重設(shè)置在所述兩個(gè)立柱之間的頂部的所述平衡重上，所述附加平衡重和頂部平衡重之間通過(guò)緊固件固定連接為 一體。優(yōu)選地，在相鄰所述平衡重之間，下方的平衡重的上表面具有至少兩個(gè)凸臺(tái)，上方的平衡重的下表面具有與所述凸臺(tái)相適配的凹坑。所述凸臺(tái)為上小下大的圓臺(tái)形。
所述凸臺(tái)的根部具有隆起定位平面，所述凹坑的邊緣具有與所述隆起定位平面相適配的內(nèi)凹定位面，所述隆起定位平面與所述內(nèi)凹定位平面相抵，且所述隆起定位平面的高度大于所述內(nèi)凹定位平面的深度。
優(yōu)選地，所述倒"T"形槽左、右兩側(cè)的平衡重支架上分別開(kāi)有兩個(gè)垂直油缸穿裝孔，所述兩個(gè)垂直油缸的下端分別經(jīng)所述兩個(gè)垂直油缸穿裝
孔穿出；所述兩個(gè)垂直油缸缸體外壁的中部分別具有凸肩，且所述凸肩分別與所述平衡重支架相抵并固定。
優(yōu)選地，所述兩個(gè)水平滑軌采用MC尼龍材質(zhì)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有的自頂式平衡重裝置僅具有用于平衡重本體裝配的升降功能；而本實(shí)用新型提供的組合平衡重裝置的平衡重本體能夠?qū)崿F(xiàn)水平和垂直兩個(gè)方向的移動(dòng)，通過(guò)對(duì)兩個(gè)垂直油缸的伸出和收回控制，實(shí)現(xiàn)平衡重本體的升降；通過(guò)對(duì)兩個(gè)水平油缸的伸出和收回控制，實(shí)現(xiàn)平衡重本體在水平方向的前、后位移。在作業(yè)狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置向后滑移以增加其對(duì)整車(chē)的穩(wěn)定力矩，對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)，可有效提高了起重機(jī)在大臂長(zhǎng)、大幅度工況下的整機(jī)穩(wěn)定性，進(jìn)而提高由整機(jī)穩(wěn)定性決定的起重性能；在非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置向前滑移，能減少整車(chē)的長(zhǎng)度，使起重機(jī)布置緊湊，利于非吊重或轉(zhuǎn)場(chǎng)等狀態(tài)的整機(jī)運(yùn)輸；另外，在彎道行馬史時(shí)，起重機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)彎直徑，大大提高了起重機(jī)的行駛性能。
在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中所述平衡重本體由若干塊平衡重組成，通過(guò)兩個(gè)立柱穿裝后與所述垂直油缸的下端固定，其中，所述立柱的下端凸臺(tái)置于底部平衡重的臺(tái)階孔內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，在滿足基本使用需要的前提下，具有外觀平整的優(yōu)點(diǎn)。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選方案中，相鄰所述平衡重之間，上方平衡重的下表面和下方平衡重的上表面上分別具有相適配的圓臺(tái)狀凸臺(tái)和凹 坑，這樣，利用凸臺(tái)和凹坑之間相配合的錐面，可實(shí)現(xiàn)上、下相鄰平衡重 之間在水平面內(nèi)的平移定位。其中，所述凸臺(tái)的根部具有隆起定位平面， 所述凹坑的邊緣具有與所述隆起定位平面相適配的內(nèi)凹定位面，所述隆起 定位平面的高度大于所述內(nèi)凹定位面的深度，裝配時(shí)，上、下相鄰平衡重 之間隆起定位平面和內(nèi)凹定位面相抵，避免了大尺寸平衡重配合表面的平 面精度較低而帶來(lái)的連接不可靠的問(wèn)題。本方案中，通過(guò)凸臺(tái)、凹坑、隆 起定位平面和內(nèi)凹定位面的設(shè)計(jì)，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)上、下相鄰平衡重之間 的定位。
在本實(shí)用新型的又一優(yōu)選方案中，采用MC尼龍材質(zhì)的水平滑軌易于
進(jìn)行維修保養(yǎng)，具有抗沖擊、抗振、耐疲勞、噪音小、重量輕、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型提供的組合平纟軒重裝置，適用于起重才幾、打樁機(jī)以及鉆才幾 等工程機(jī)械。
本實(shí)用新型還提供了 一種起重機(jī)，包括如前所述組合平衡重裝置。

圖la、圖lb、圖lc示出現(xiàn)有自頂式平衡重裝置結(jié)構(gòu)及其安裝過(guò)程； 圖2a是本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b是
圖2a的A-A剖視圖3是圖2b中所示平衡重本體、水平滑軌、平衡重支架、垂直油缸和
水平油缸連接結(jié)構(gòu)的局部放大圖4是本實(shí)用新型中所述的兩個(gè)垂直油缸和兩個(gè)水平油缸液壓控制原 理圖5是本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置的處于向后滑移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示 意圖6是圖3的C向局部^L圖7a是本實(shí)用新型所述平衡重本體的俯^L圖，圖7b是圖7a的B向爆炸視圖，圖7c是圖7b的D部放大圖8a是本實(shí)用新型所述起重機(jī)的側(cè)視圖；圖8b是圖8a俯視圖。 圖2-圖6中
平衡重本體l、平ff重11、臺(tái)階孔lll、立柱12、底托121、附加平 衡重13、水平滑軌2、滑軌上表面21、平衡重支架3、倒"T"形槽31、 上側(cè)槽壁311、垂直油缸穿裝孔32、水平油缸支架33、垂直油缸4、垂直 油釭釭桿41、垂直油缸缸體42、凸肩421、水平油缸5、水平油缸缸桿51、 水平油缸缸體52、滑軌支架6、、銷(xiāo)軸7、彈簧卡子8、凸臺(tái)91、凹坑92、 車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部io、組合平衡重裝置20、車(chē)體回轉(zhuǎn)中心I 、平衡重重心位置 II。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖具體說(shuō)明本實(shí)施方式。
請(qǐng)參見(jiàn)圖2a和圖2b，其中，圖2a是本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置 的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b是圖2a的A-A剖視圖。
如圖所示，本實(shí)施例主要包括平衡重本體1、兩個(gè)水平滑軌2、平衡重 支架3、兩個(gè)垂直油缸4和兩個(gè)水平油缸5;所述平衡重本體1 i殳置在車(chē)體 轉(zhuǎn)臺(tái)尾部IO的下方。
其中，所述兩個(gè)水平滑軌2分別固定設(shè)置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部IO的左、右 兩側(cè)壁上，如圖2b所示，在所述兩個(gè)水平滑軌2下方的車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部10 的左、右兩側(cè)壁上，還分別固定設(shè)置有用于承載的滑軌支架6。特別說(shuō)明 的是，本實(shí)用新型技術(shù)方案描述中所涉及的前后、左右方向，是以本實(shí)用 新型所述組合平衡重裝置的使用狀態(tài)為基準(zhǔn)定義的。
其中，所述平衡重支架3沿前后方向套裝在所述兩個(gè)水平滑軌2上， 具體地，如圖2b所示，在所述平tf重支架3的上表面上開(kāi)有倒"T"形槽 31，所述倒"T'，形槽兩側(cè)的上側(cè)槽壁311分別與所述兩個(gè)水平滑軌2的 上表面21相抵，形成滑動(dòng)副；可以理解的是，所述平衡重支架3與兩個(gè)水 平滑軌2之間所形成的面接觸滑動(dòng)副也可以是斜面(圖中未示出)，比如說(shuō)采用與車(chē)床車(chē)身導(dǎo)軌相同的燕尾槽配合結(jié)構(gòu)，而不局限于圖中所示的平面 滑動(dòng)副。
其中，所述兩個(gè)垂直油缸4分別置于車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的左、右兩側(cè)，兩 個(gè)垂直油缸4的缸桿41下端部分別與所述平衡重本體1固定連接，且所述 兩個(gè)垂直油缸4的缸體42分別與平衡重支架3固定連接；工作時(shí)，所述兩 個(gè)垂直油缸4的有桿腔/無(wú)桿腔進(jìn)油，用于所述平衡重本體1的升/降。
其中，所述兩個(gè)水平油缸5分別設(shè)置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部10的左、右兩側(cè)， 所述兩個(gè)水平油缸5的缸桿51分別與車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部IO鉸接，且其缸體52 分別與平衡重支架3固定連接；所述兩個(gè)水平油缸5的無(wú)桿腔/有桿腔進(jìn)油， 用于所述平衡重本體1的伸出/收回。
本實(shí)施例中，所述兩個(gè)水平滑軌2采用MC尼龍材質(zhì)，利用了 MC尼 龍的高強(qiáng)度特性、耐磨自潤(rùn)滑特性以及較低的摩擦系數(shù)，可長(zhǎng)時(shí)間地承受 平衡重載荷，便于維修保養(yǎng)。
需要說(shuō)明的是，所述垂直油缸4和水平油缸5分別與車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部10 和平衡重支架3之間固定連接關(guān)系可以由多種連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)施例給出了一種連接結(jié)構(gòu)，具體請(qǐng)參見(jiàn)圖3,該圖為圖2b中所示 平^f重本體1 、水平滑4九2、平衡重支架3、垂直油釭4和水平油釭5連4妄 結(jié)構(gòu)的局部^:大圖。
如圖3所示，在所述倒"T"形槽31左、右兩側(cè)的平衡重支架3上分 別開(kāi)有兩個(gè)垂直油缸穿裝孔32,所述兩個(gè)垂直油缸缸體42外壁的中部分 別具有凸肩421;所述兩個(gè)垂直油缸4的下端分別經(jīng)所述兩個(gè)垂直油缸穿 裝孔32穿出，且所述凸肩421分別與所述平衡重支架3相抵并固定，如圖 所示，所述凸肩421與所述平衡重支架3之間的固定關(guān)系是通過(guò)緊固件實(shí) 現(xiàn)的可拆卸連接，實(shí)際上，上述固定關(guān)系可以通過(guò)焊接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然， 為了便于對(duì)油缸進(jìn)行維修保養(yǎng)，通過(guò)緊固件進(jìn)行連接為最佳方案。
如圖2和圖3所示，在所述平衡重支架3的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有水 平油缸支架33，所述兩個(gè)水平油缸5的缸體52置于所述水平油缸支架33上并固定連接，其中，所述水平油缸支架33的支撐面與所述水平油缸缸體 52的外表面相吻合，以獲得可靠的固定連接關(guān)系。
本實(shí)施例提供的組合平衡重裝置可以實(shí)現(xiàn)前后和上下兩個(gè)方向的移 動(dòng)。請(qǐng)參見(jiàn)圖4,圖4是本實(shí)用新型中所述的兩個(gè)垂直油缸4和兩個(gè)水平 油缸5液壓控制原理圖。下面結(jié)合其控制原理說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理。
如圖4所示，所述油缸的伸出和收回控制均通過(guò)三位四通電》茲閥控制， 所述三位四通電^茲閥處于中位時(shí)為非工作狀態(tài)；所述三位四通電,茲閥處于 左位時(shí)，壓力油^各P與油缸無(wú)桿腔連通、油缸有桿腔與回油油;洛T連通， 油缸伸出；所述三位四通電-茲閥處于右位時(shí)，壓力油3各P與油缸有桿腔連 通、油釭無(wú)^fl空與回油油^各T連通，油缸收回。
圖中所示，兩個(gè)水平油缸5的有桿腔和無(wú)桿腔分別連通，且通過(guò)一個(gè) 三位四通電^茲閥控制其動(dòng)作；同樣地，兩個(gè)垂直油缸4的有桿腔和無(wú)桿腔 分別連通，且通過(guò)一個(gè)三位四通電^P茲閥控制其動(dòng)作，當(dāng)然，兩個(gè)相同作用 的油缸也可以分別選用控制閥進(jìn)行動(dòng)作的控制。相比4交而言，兩個(gè)相同作 用的油缸釆用 一個(gè)控制閥的設(shè)計(jì)，可確保兩側(cè)相同作用的油缸動(dòng)作同步， 以提高位移操作的可靠性。
與背景技術(shù)中所述自頂式平衡重裝置相比，自頂式平衡重裝置技術(shù)方 案中的平衡重僅具有用于自身裝配過(guò)程的升降功能，沿前后方向，其平衡 重不能移動(dòng)。本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置能夠?qū)崿F(xiàn)前后和上下兩個(gè)方 向的移動(dòng)，請(qǐng)一并參見(jiàn)圖2a和圖5，其中，圖5是本實(shí)用新型所述組合平 衡重裝置的處于向后滑移狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖2a所示，所述水平油缸5處于收回狀態(tài)，此時(shí)，所述平衡重本體 1的重心位置II至車(chē)體回轉(zhuǎn)中心I的距離L,最短，且所述平衡重本體1產(chǎn) 生的穩(wěn)定力矩最小。
如圖5所示，所述水平油缸5處于伸出狀態(tài)，此時(shí)，所述平衡重本體 1的重心位置II至車(chē)體回轉(zhuǎn)中心I的距離L2最長(zhǎng)，且所述平tf重本體1產(chǎn) 生的穩(wěn)定力矩最大?；谏鲜龇治?，本實(shí)用新型可前后移動(dòng)的平衡重裝置具有下述技術(shù)效
果
其一、當(dāng)所述平衡重本體1收回至圖2a所示的極限位置時(shí)，整機(jī)長(zhǎng)度 最小，結(jié)構(gòu)布置緊湊，彎道行駛時(shí)可獲得較小的轉(zhuǎn)變半徑；適用于泊位待 機(jī)、轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸?shù)确枪ぷ鳡顟B(tài)。
其二、當(dāng)所述平衡重本體l伸出至圖5所示的極限位置時(shí)，相同的平 衡重質(zhì)量得到最大的穩(wěn)定力矩，進(jìn)而提高整機(jī)的穩(wěn)定性；適用于最大載荷 工作狀態(tài)。
其三、根據(jù)不同的作業(yè)工況，所述平衡重本體1可在圖2a和圖5中所 示兩個(gè)極限位置之間調(diào)整，大大提高了整機(jī)的機(jī)動(dòng)性。
本實(shí)施例中所述平tf重本體1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2a、圖2b和圖3所示。 所述平衡重本體1包括由上至下依次設(shè)置的若干塊平衡重11和兩個(gè)串 接若干塊平衡重11的立柱12。其中，所述立柱12的下端設(shè)有底托121， 每個(gè)所述平衡重11的左、右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上小下大的臺(tái)階孔111,所述 若干塊平衡重11之間通過(guò)緊固件固定連接為一體；所述兩個(gè)立柱12分別 自下而上從所述若干塊平衡重11兩側(cè)的臺(tái)階孔111中穿出，所述兩個(gè)立柱 12的上端分別與所述兩個(gè)垂直油缸4的缸桿51下端固定連4妄，所述兩個(gè) 立柱12下端底托121的上表面與底部的所述平衡重11上臺(tái)階孔111的臺(tái) 階面相才氐。
如圖2b和圖3所示，所述垂直油缸4缸桿41的下端插裝在所述立柱 12內(nèi)，所述垂直油缸缸桿41的下端與所述立柱12的上端部之間采用銷(xiāo)軸 7插裝定位，且所述銷(xiāo)軸7的伸出端采用彈簧卡子8限位固定。請(qǐng)一并參 見(jiàn)圖6，圖6是圖3的C向局部視圖，它示出了所述銷(xiāo)軸7與所述彈簧卡 子8之間的裝配關(guān)系。
進(jìn)一步地，所述平衡重本體1還包括附加平衡重13，所述附加平衡重 13設(shè)置在所述兩個(gè)立柱12之間的頂部的所述平衡重11上，所述附加平衡 重13和頂部平衡重11之間通過(guò)緊固件固定連接為一體。所述附加平衡重13的安裝位置有效利用了兩個(gè)立柱12之間的空間，在有限的空間內(nèi)獲得
較大的穩(wěn)定力矩。
對(duì)于組合式多塊平衡重來(lái)說(shuō)，由于平衡重的體積和質(zhì)量較大且平面度 較低，通常情況下，粗加工制成的平衡重之間的定位、固定無(wú)法得到保障。 為此本實(shí)施例提供了一種定位、固定可靠的組合式平衡重本體，請(qǐng)參見(jiàn)圖
7a和圖7b,其中，圖7a是本實(shí)用新型所述平衡重本體的俯視圖，圖7b 是圖7a的B向爆炸視圖。
如圖所示，在相鄰所述平衡重之間，下方的平衡重的上表面具有至少 兩個(gè)凸臺(tái)91,上方的平衡重的下表面具有與所述凸臺(tái)91相適配的凹坑92。 具體地，所述凸臺(tái)91為上小下大的圓臺(tái)形，其中，所述附加平衡重13與 頂部的所述平衡重11之間采用三對(duì)相適配的凸臺(tái)91和凹坑92,所述相鄰 平衡重11之間采用四對(duì)相適配的凸臺(tái)91和凹坑92。實(shí)際上，所述凸臺(tái)91 和凹坑92的數(shù)量和位置可以根據(jù)實(shí)際需要布置，只要滿足相鄰平衡重之間 的定位要求均在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
更進(jìn)一步地，請(qǐng)參見(jiàn)圖7c，該圖是圖7b的D部放大圖。如圖所示， 所述凸臺(tái)91的#^部具有隆起定位平面911,所述凹坑92的邊緣具有與所 述隆起定位平面911相適配的內(nèi)凹定位面921,所述隆起定位平面911與 所述內(nèi)凹定位平面921相抵，且所述隆起定位平面911的高度大于所述內(nèi) 凹定位平面921的深度。裝配時(shí)，上、下相鄰的兩個(gè)平衡重之間前后、左 右方向的定位，利用所述凸臺(tái)91和所述凹坑92之間錐面；而上、下相鄰 兩個(gè)平衡重之間上下方向的定位，利用所述隆起定位平面911和內(nèi)凹定位 面921,另夕卜，所述隆起定位平面911的高度T大于所述內(nèi)凹定位平面921 的深度t,以彌補(bǔ)配重體平面度超差。
綜上，本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置的重量和前后方向的位置均是 可變的，有多重工況組合，能滿足用戶的多種工況要求。
本實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，請(qǐng)參見(jiàn)圖8a和圖8b，其中，圖8a是本 實(shí)用新型所述起重機(jī)的側(cè)視圖；圖8b是圖8a俯視圖。所述起重機(jī)包括如
12前所述的組合平衡重裝置20,具體結(jié)構(gòu)已有詳細(xì)說(shuō)明，在此不予贅述。
特別說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所述起重機(jī)的車(chē)架轉(zhuǎn)臺(tái)、行走裝置、巻揚(yáng) 裝置和吊臂裝置不是本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)所在，故在本實(shí)施例中不再詳細(xì)描述。
下面以起重機(jī)為例，闡述本實(shí)用新型所述組合平衡重的裝配過(guò)程
a) 用本機(jī)將平衡重本體l吊運(yùn)至車(chē)架平面上；
b) 連4妄所述水平油缸5和垂直油缸4的油^各；
c) 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)臺(tái)尾部位于所述平衡重正上方的裝配位置處；
d) 操縱控制開(kāi)關(guān)使得垂直油缸4伸出，使得所述垂直油缸4缸桿451 的下端插裝在所述立柱12內(nèi)(若在裝配位置設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，則所述 垂直油缸4伸出至裝配位置時(shí)相應(yīng)指示燈亮)；
e) 插上銷(xiāo)軸7和彈簧卡子8;
f) 操縱控制開(kāi)關(guān)使得垂直油缸4縮回，此時(shí)平衡重本體1被提起(若 在裝配位置設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，則所述平衡重本體1上提到位時(shí)相應(yīng)指 示燈亮)；
g) 至此，掛接完成。另，所述平衡重本體1的拆除按相反操作即可。 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)
域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、組合平衡重裝置，包括平衡重本體，設(shè)置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的下方；其特征在于，還包括兩個(gè)水平滑軌，分別固定設(shè)置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的左、右兩側(cè)壁上；平衡重支架，其上表面上開(kāi)有倒“T”形槽，所述倒“T”形槽兩側(cè)的上側(cè)槽壁分別與所述兩個(gè)水平滑軌上表面相抵形成滑動(dòng)副；兩個(gè)垂直油缸，分別置于車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的左、右兩側(cè)，所述兩個(gè)垂直油缸的缸桿下端部分別與所述平衡重本體固定連接，且所述兩個(gè)垂直油缸的其缸體分別與平衡重支架固定連接；所述兩個(gè)垂直油缸的有桿腔/無(wú)桿腔進(jìn)油，用于所述平衡重本體的升/降；兩個(gè)水平油缸，分別設(shè)置在車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的左、右兩側(cè)，所述兩個(gè)水平油缸的缸桿分別與車(chē)體轉(zhuǎn)臺(tái)尾部鉸接，且其缸體分別與平衡重支架固定連接；所述兩個(gè)水平油缸的無(wú)桿腔/有桿腔進(jìn)油，用于所述平衡重本體的伸出/收回。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重 本體包括由上至下依次設(shè)置的若干塊平衡重，每個(gè)所述平衡重的左、右兩側(cè)對(duì)稱(chēng) 設(shè)置有上小下大的臺(tái)階孔，所述若干塊平衡重之間通過(guò)緊固件固定連接為一 體；兩個(gè)下端分別設(shè)有底托的立柱，所述兩個(gè)立柱分別自下而上/人所述若干 塊平衡重兩側(cè)的臺(tái)階孔中穿出，且所述兩個(gè)立柱的上端分別與所述兩個(gè)垂直 油缸的缸桿下端固定連接，所述兩個(gè)立柱下端底托的上表面與底部的所述平衡重上臺(tái)階孔的臺(tái)階面相抵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重 本體還包括附加平衡重，所述附加平衡重設(shè)置在所述兩個(gè)立柱之間的頂部的 所述平衡重上，所述附加平衡重和頂部平衡重之間通過(guò)緊固件固定連接為一體。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合平衡重裝置，其特征在于，在相鄰所述 平衡重之間，下方的平衡重的上表面具有至少兩個(gè)凸臺(tái)，上方的平衡重的下 表面具有與所述凸臺(tái)相適配的凹坑。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合平衡重裝置，其特征在于，所述凸臺(tái)為 上小下大的圓臺(tái)形。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合平衡重裝置，其特征在于，所述凸臺(tái)的 根部具有隆起定位平面，所述凹坑的邊緣具有與所述隆起定位平面相適配的 內(nèi)凹定位面，所述隆起定位平面與所述內(nèi)凹定位平面相4氐，且所述隆起定位 平面的高度大于所述內(nèi)凹定位平面的深度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合平衡重裝置，其特征在于，所述倒"T" 形槽左、右兩側(cè)的平衡重支架上分別開(kāi)有兩個(gè)垂直油缸穿裝孔，所述兩個(gè)垂 直油缸的下端分別經(jīng)所述兩個(gè)垂直油缸穿裝孔穿出；所述兩個(gè)垂直油缸缸體 外壁的中部分別具有凸肩，且所述凸肩分別與所述平衡重支架相抵并固定。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的組合平衡裝置，其特征 在于，所述兩個(gè)水平滑軌采用MC尼龍材質(zhì)。
9、 起重機(jī)，包括平衡重裝置，其特征在于，所述平衡重裝置釆用如權(quán) 利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的組合平衡重裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種組合平衡重裝置及采用該裝置的起重機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有平衡重裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)前后方向移動(dòng)的問(wèn)題，本實(shí)用新型所述組合平衡重裝置包括平衡重本體、兩個(gè)水平滑軌、平衡重支架、兩個(gè)垂直油缸和兩個(gè)水平油缸；其中，垂直油缸通過(guò)兩個(gè)垂直油缸固定于所述平衡重支架上，所述平衡重支架在兩個(gè)水平油缸的作用下可沿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)尾部?jī)蓚?cè)的水平滑軌前后滑移。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于，所述平衡重本體可以沿前后方向移動(dòng)，向后滑移可有效提高起重機(jī)在大臂長(zhǎng)、大幅度工況下的整機(jī)穩(wěn)定性；向前滑移能減少整車(chē)的長(zhǎng)度，使起重機(jī)布置緊湊；同時(shí)，在彎道行駛時(shí)具有較小的轉(zhuǎn)彎直徑，大大提高了起重機(jī)的行駛性能。
文檔編號(hào)B66C23/76GK201272665SQ20082011929
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者單增海, 張正得, 張海燕, 趙慶利 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司