專利名稱：用于勘測電梯井道的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及勘測電梯井道領(lǐng)域，具體地說，涉及用于執(zhí)行上述勘測的方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)公知使用加長導(dǎo)軌來導(dǎo)引或支持電梯轎廂。電梯系統(tǒng)通常使用兩個(gè)設(shè)置 在電梯轎廂相對側(cè)并且沿電梯井道整個(gè)長度延伸的導(dǎo)軌。電梯轎廂通常通過井道上端的鋼 索或鋼帶或者通過設(shè)置在井道底部處的液壓活塞而被懸掛，并且當(dāng)電梯轎廂穿過井道時(shí)由 導(dǎo)軌所導(dǎo)引。當(dāng)電梯轎廂穿過井道時(shí)，即便是導(dǎo)軌段中微小的偏斜或者導(dǎo)軌段間的微小間 斷都可能造成行進(jìn)中的電梯轎廂搖晃或者振動(dòng)。適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)井道中的導(dǎo)軌以防止導(dǎo)軌缺陷，很大程度取決于導(dǎo)軌所附接的井道豎 壁的偏差。在新電梯安裝以及現(xiàn)有電梯系統(tǒng)升級過程中，勘測電梯井道是一項(xiàng)耗時(shí)、耗人工 且成本高昂的任務(wù)。井道通常通過以下步驟進(jìn)行人工勘測(a)確定豎向基準(zhǔn)，或鉛垂線， 例如從井道頂部懸吊下的懸重(weighted)繩索或纜線；以及(b)在各樓層處人工測量鉛垂 線與四個(gè)豎向井道壁中的每一個(gè)之間的水平距離。現(xiàn)有技術(shù)的井道勘測工具和方法不但費(fèi) 時(shí)和成本高昂，并且還易受相對較大的誤差范圍的影響。鑒于上面所述，本發(fā)明旨在解決一個(gè)或多個(gè)上述能影響電梯系統(tǒng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于勘測封閉結(jié)構(gòu)的裝置包括平臺(tái)，其配置用來沿縱向穿過該結(jié)構(gòu)；至少 一個(gè)第一距離傳感器，其連接到平臺(tái)，并配置用來測量平臺(tái)上的點(diǎn)與該結(jié)構(gòu)的壁之間的橫 向距離；至少一個(gè)第二距離傳感器，其連接到平臺(tái)，并配置用來測量平臺(tái)上的點(diǎn)與該結(jié)構(gòu)的 第一端之間的縱向距離；以及運(yùn)輸機(jī)，其配置用來在該結(jié)構(gòu)內(nèi)大致沿縱向移動(dòng)平臺(tái)?？梢岳斫?，前面的概述和下面的詳細(xì)描述都只是示例性和解釋性的，并不限制所 主張的本發(fā)明范圍。


根據(jù)下面的描述、所附的權(quán)利要求書以及附圖所示的示例性實(shí)施方式，本發(fā)明的 這些以及其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯見，下面簡單介紹這些附圖。圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的井道勘測系統(tǒng)的實(shí)施方式的電梯井道的主視圖。圖2是根據(jù)圖1所示的電梯勘測系統(tǒng)實(shí)施方式的電子測量裝置的立體圖。圖3A和圖3B分別是井道的側(cè)視圖和俯視圖，其圖示了由圖1和圖2所示的電子 測量裝置進(jìn)行的距離測量。圖4是根據(jù)本發(fā)明的電子測量裝置的另一實(shí)施方式的立體圖。圖5是井道的俯視圖，其圖示了由圖4所示的電子測量裝置進(jìn)行的距離測量。
具體實(shí)施例方式在所有附圖中盡量使用相同或相似的參考數(shù)字來表示相同或相似的部件。圖1是呈電梯井道10形式的結(jié)構(gòu)和根據(jù)本發(fā)明井道勘測系統(tǒng)20的主視圖。井道 勘測系統(tǒng)20包括運(yùn)輸機(jī)22、諸如電子測量裝置(EMD) 24的平臺(tái)、電子控制器26以及光學(xué) 對準(zhǔn)系統(tǒng)28。在圖1中，EMD 24可連接到運(yùn)輸機(jī)22，運(yùn)輸機(jī)22可配置用來使EMD 24穿過 井道10。當(dāng)EMD 24穿過井道10時(shí)，EMD 24可配置用來測量距離，例如EMD 24的側(cè)面24c 與井道10的壁IOc之間的橫向距離Dl以及EMD 24的底部24b與井道的底部IOa之間的 縱向距離D2。電子控制器26可連接到EMD 24，并配置用來存儲(chǔ)和/或傳輸EMD 24在EMD 24穿過井道10時(shí)收集的測量數(shù)據(jù)。電子控制器26可例如為市場上可購得的集成電路，其 包括處理器、數(shù)字存儲(chǔ)器以及有線或無線通信部件。電子控制器26可連接(以無線或有線 方式)到遠(yuǎn)程電子裝置26a，例如打印機(jī)、監(jiān)視器或計(jì)算機(jī)，以輸出由EMD 24收集并由控制 器26傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)28可配置用來產(chǎn)生光學(xué)縱向基準(zhǔn)，該基準(zhǔn)與例如面朝井 道10的底部IOa設(shè)置的水平橫向表面32a基本垂直。在圖1中，運(yùn)輸機(jī)22可包括馬達(dá)30，馬達(dá)30轉(zhuǎn)動(dòng)與馬達(dá)30—體設(shè)置的第一滑 輪；馬達(dá)架32 ；第二滑輪34 ；滑輪架36 ；曳引構(gòu)件，例如在下面所稱的繩索38 ；張緊部件 40，例如彈簧；以及電源42，例如電池。張緊部件40可配置用來改變繩索38中的張緊力， 并可連接在繩索38的一個(gè)端部和EMD 24之間，例如，連接在繩索38和EMD 24的頂部24a 之間。馬達(dá)30可安裝在馬達(dá)架32上，馬達(dá)架32可連接到例如井道10的底部10a?；?34可安裝到滑輪架36，滑輪架36可安裝到例如井道10的頂部10b。繩索38的一個(gè)端部可 連接到位于EMD 24的頂部24a處的張緊部件40，然后繩索38可繞過滑輪34纏繞，以使繩 索38的一側(cè)38a然后可以穿過EMD 24中的繩索導(dǎo)引孔44向下延伸。在穿過孔44后，繩 索38然后可以繞馬達(dá)30纏繞并在EMD 24的底部24b處終止。馬達(dá)30可例如由電源42供以動(dòng)力，電源42可設(shè)置在井道10的內(nèi)部或外部。繞 馬達(dá)30和滑輪34纏繞并由張緊部件40適當(dāng)張緊的繩索38形成張緊系統(tǒng)，由此，經(jīng)由繩索 38連接的馬達(dá)30和滑輪34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)變成繩索38根據(jù)馬達(dá)30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而沿著 井道向上和向下的線性運(yùn)動(dòng)。EMD 24通過將繩索38連接到EMD 24的頂部24a和底部24b 而連接到運(yùn)輸機(jī)22。因此，通過馬達(dá)30(由電源42供以動(dòng)力)的轉(zhuǎn)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)的繩索38的 運(yùn)動(dòng)使得EMD 24穿過井道10。例如，圖1所示的光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)28可包括例如發(fā)射器28a和接收器28b，發(fā)射器 28a和接收器28b向著井道10的底部IOa和頂部IOb安裝到馬達(dá)架32和滑輪架36。發(fā)射 器28a和接收器28b可例如為光束(例如激光)或波(例如雷達(dá)波)發(fā)射器/接收器，或 者其它的發(fā)射器/接收器；下文中，各種發(fā)射器/接收器中每一個(gè)將統(tǒng)稱為“光束”發(fā)射器/ 接收器，并且所發(fā)射/接收的信號將稱為“光束”。具體而言，對準(zhǔn)系統(tǒng)28可配置用來在相 應(yīng)的發(fā)射器28a和接收器28b對之間產(chǎn)生光束28c。由發(fā)射器28a發(fā)射以及由接收器28b 接收的光束28c可配置成位于單一平面內(nèi)，該平面與面朝例如井道10的底部IOa設(shè)置的水 平橫向表面基本垂直。例如，馬達(dá)架32的頂部可配置為大致水平表面32a，并且發(fā)射器28a 可設(shè)置在其上并配置用來產(chǎn)生與水平表面32a基本垂直的光束28c。因此，光束28c可作用 為產(chǎn)生與水平表面32a基本垂直的光學(xué)縱向基準(zhǔn)，或者，換句話說，光束28c可用來產(chǎn)生表 示井道10內(nèi)的基本豎向的基準(zhǔn)的光學(xué)鉛垂線。
光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)28和EMD 24可設(shè)置成為使得當(dāng)EMD 24適當(dāng)定位在待測量的井道 10內(nèi)，以測量諸如距離Dl等與光束28c基本垂直并因此與水平表面32a基本平行的距離時(shí) 光束28c穿過EMD 24中的對準(zhǔn)孔46。如果EMD 24的方向例如由于在井道10內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)或 橫向移動(dòng)而改變，則光束28c可被中斷，由此發(fā)出EMD 24在待測量的井道10內(nèi)未適當(dāng)定向 的信號。光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)28可包括控制裝置，控制裝置連接到發(fā)射器28a和接收器28b，并配 置用來在光束28c被不適當(dāng)定向的EMD 24中斷時(shí)發(fā)出警報(bào)或中止測量。在本發(fā)明的另一實(shí) 施方式中，對準(zhǔn)系統(tǒng)28可包括如圖1所示的發(fā)射器28a，但是接收器28b可安裝到EMD 24的 底部24b。例如，接收器28b可包括光傳感器陣列，光傳感器陣列安裝到EMD 24的底部24b， 并配置用來接收由發(fā)射器28a發(fā)射的光束(28c)并感測EMD 24在井道10內(nèi)的方向變化。如圖1和圖2中EMD 24的放大立體圖所示，EMD 24可包括繩索導(dǎo)引孔44、對準(zhǔn)孔 46、橫向距離傳感器48和縱向距離傳感器50。如上所述，繩索導(dǎo)引孔44可配置用來接收繩 索38的一側(cè)38a，繩索導(dǎo)引孔可用來導(dǎo)引EMD 24在井道10內(nèi)的行進(jìn)。EMD 24還可包括配 重24g，配重朝向與導(dǎo)引孔44相對的一側(cè)24d設(shè)置，并配置用來減小穿過導(dǎo)引孔44的繩索 38上的力。對準(zhǔn)孔46可配置用來當(dāng)EMD 24在待測量的井道10內(nèi)適當(dāng)定位時(shí)，允許光束 28c不間斷傳輸。橫向距離傳感器48可連接到EMD 24的側(cè)面24c、24d、24e及24f。縱向距 離傳感器50可連接到EMD 24的底部24b。在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，EMD 24可包括不 止一個(gè)的縱向距離傳感器，并且縱向傳感器中的一個(gè)或多個(gè)可連接到EMD 24的頂部24a。橫向距離傳感器48可配置用來在EMD 24位于井道10內(nèi)的不同縱向位置處測量 EMD 24的側(cè)面24c、24d、24e及24f與井道10的圖3B所示相應(yīng)壁10c、IOcU IOe及IOf之間 的橫向距離。在圖1中，橫向距離傳感器可配置用來在EMD 24位于井道10內(nèi)的不同縱向 位置處測量例如EMD的側(cè)面24c與井道10的壁IOc之間的距離D1?？衫脺y量縱向距離 的縱向傳感器50確定EMD 24在井道10內(nèi)的縱向位置，例如EMD 24的底部24b與井道10 的底部IOa之間的距離D2。橫向距離傳感器48和縱向距離傳感器50可以例如是市場上可購得的電子傳感 器，例如，激光距離傳感器或超聲波距離傳感器。激光距離傳感器和超聲波距離傳感器通過 如下的方式測量傳感器和反射體之間的距離，即，例如通過基于將諸如光或聲音信號等信 號發(fā)射到反射體并接收從反射體反射回到傳感器的信號所需的時(shí)間的測量結(jié)果來計(jì)算距 離。激光傳感器還可使用三角測量法(triangulation)或干涉測量法(interferometery) 來測量相對較短的距離，例如小于兩英尺的距離。三角測量法通常包括將可見激光束投射 到反射體上、用數(shù)碼相機(jī)從一角度觀察反射體反射的光以及根據(jù)用數(shù)碼相機(jī)拍獲的圖像像 素?cái)?shù)據(jù)計(jì)算到反射體的距離。采用干涉測量法的激光傳感器可通過如下方式進(jìn)行測量，即 通過根據(jù)兩條相繼發(fā)送到反射體并從反射體反射的光束之間的相對相位移動(dòng)(relative phase shift)的測量結(jié)果來計(jì)算到反射體的距離。圖3A和圖3B圖示出由圖1和圖2所示的EMD 24進(jìn)行的橫向和縱向距離測量。在 圖3A中，EMD 24由井道10內(nèi)的運(yùn)輸機(jī)22定位。EMD 24的縱向位置可由縱向傳感器50確 定，縱向傳感器50測量例如EMD 24的底部24b與井道10的底部IOa之間的距離D2。在圖 3B中，在如圖3A所示的相同或不同縱向位置處，EMD 24可測量EMD 24與井道10的四個(gè)壁 之間的橫向距離。例如，連接到EMD 24側(cè)面24c的橫向傳感器48可測量EMD 24與井道10的壁IOc之間的距離Dl。連接到EMD 24側(cè)面24d的橫向傳感器48可測量EMD 24與井道 10的壁IOd之間的距離D3。連接到EMD 24側(cè)面24e的橫向傳感器48可測量EMD 24與井 道10的壁IOe之間的距離D4。連接到EMD 24側(cè)面24f的橫向傳感器48可測量EMD 24與 井道10的壁IOf之間的距離D5。如圖1和圖3B所示，EMD 24可置于井道10內(nèi)的大體中 心處，使得例如EMD 24與井道10的豎向軸線52大致對準(zhǔn)。因此，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)22使EMD 24穿過井道10時(shí)，如圖1至圖3B所示的井道勘測系統(tǒng) 20可以勘測井道10，并且在由縱向傳感器50確定的EMD24位于井道10內(nèi)的各縱向位置處， EMD 24利用橫向距離傳感器48來測量EMD 24和井道10的壁之間的橫向距離。電子控制 器26可配置用來存儲(chǔ)并傳輸由EMD 24收集的測量數(shù)據(jù)。光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)28可配置用來產(chǎn) 生與馬達(dá)架32的水平表面32a基本垂直的光學(xué)縱向基準(zhǔn)，光學(xué)縱向基準(zhǔn)可用來確定EMD 24 是否在待測量的井道10內(nèi)適當(dāng)定向。圖4是根據(jù)本發(fā)明的EMD 54的另一實(shí)施方式的立體圖，EMD 54包括繩索導(dǎo)引孔 44、對準(zhǔn)孔46、旋轉(zhuǎn)橫向距離傳感器56以及縱向距離傳感器50。EMD 54使用一個(gè)橫向距 離傳感器56，橫向距離傳感器56配置用來測量EMD 54和井道10的壁10c、10d、IOe及IOf 之間的全部四個(gè)橫向距離。橫向距離傳感器56可連接到EMD 54，例如向著EMD 54的頂部 54a的中心，并且可配置用來相對于EMD 54和井道10旋轉(zhuǎn)。在EMD 54位于井道10內(nèi)的一 個(gè)或多個(gè)縱向位置處，橫向距離傳感器56可配置用來當(dāng)傳感器56旋轉(zhuǎn)時(shí)測量EMD 54和井 道10的壁之間的多個(gè)橫向距離。以這種方式，橫向距離傳感器56可以在幾乎360度范圍 內(nèi)測量EMD 54和井道的壁之間的橫向距離；可能不能測量的位置唯有傳感器56發(fā)射的光 束(例如如果傳感器56是激光器、雷達(dá)等發(fā)射器)由張緊構(gòu)件40或繩索38提前反射的位 置。然后，EMD 54可通過例如選擇EMD 54和井道10的相應(yīng)的壁10c、10d、IOe及IOf之間 的最短距離來確定相關(guān)的橫向距離。圖5圖示出圖4所示EMD 54進(jìn)行的橫向距離測量。在圖5中，在井道10內(nèi)指定 的縱向位置處，EMD 54可測量EMD 54和井道10的四個(gè)壁之間的橫向距離。例如，當(dāng)傳感 器56相對于EMD 54和井道10旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，連接到EMD 54頂部54a的橫向傳感器56可 測量EMD 54和井道10的四個(gè)壁10c、10d、10e及IOf之間的多個(gè)距離Dn。EMD 54可配置用 來通過例如選擇EMD 54和井道10的相應(yīng)的四壁10c、IOcUlOe及IOf之間的最短距離D6、 D7、D8及D9，在測得的多個(gè)距離Dn中確定相關(guān)的橫向距離。EMD 54可位于井道10內(nèi)的大 體中心處，以便例如橫向傳感器56與井道10的豎向軸線52 (例如參見圖1)對準(zhǔn)。本發(fā)明的實(shí)施方式還包括一種勘測電梯井道的方法，該方法包括在沿著縱向基準(zhǔn) 軸線的一個(gè)或多個(gè)位置處以電子方式測量井道的縱向基準(zhǔn)軸線與井道壁之間的一個(gè)或多 個(gè)橫向距離，并基于所測得的橫向距離提供輸出結(jié)果。用來測量與井道壁的橫向距離的縱 向基準(zhǔn)軸線可以與井道的第一端和第二端中的至少一個(gè)基本垂直，并且所測得的橫向距離 可以與縱向基準(zhǔn)軸線基本垂直。此外，縱向基準(zhǔn)軸線可以例如沿著電子測量裝置的一側(cè)、或 者穿過這個(gè)電子測量裝置的中心部分而設(shè)置。附加地或替代地，縱向基準(zhǔn)軸線可以是井道 的豎向軸線52。基于所測得的橫向和縱向距離提供輸出結(jié)果，可包括例如以計(jì)算機(jī)可讀形 式存儲(chǔ)該距離和/或?qū)⒃摼嚯x傳輸?shù)竭h(yuǎn)程電子裝置，例如打印機(jī)、監(jiān)視器或計(jì)算機(jī)。根據(jù)本 發(fā)明勘測電梯井道的方法還可包括以電子方式測量沿著井道的縱向基準(zhǔn)軸線的位置，并將 所測得的橫向距離中的一個(gè)或多個(gè)與沿著縱向基準(zhǔn)軸線的各個(gè)位置關(guān)聯(lián)。
本發(fā)明的實(shí)施方式具有優(yōu)于現(xiàn)有的用于勘測電梯井道的方法和系統(tǒng)的若干優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)提供一種用于勘測電梯井道的機(jī)器輔助自動(dòng)裝置。本發(fā)明的實(shí)施 方式包括電子測量裝置，電子測量裝置配置用來沿著井道的長度穿過井道并以電子方式測 量關(guān)鍵的井道尺寸。EMD裝配有諸如激光傳感器或超聲波傳感器等電子距離傳感器，這些電 子距離傳感器可提供高效精確的距離測量，并可連接到諸如集成電路等電子控制裝置以自 動(dòng)存儲(chǔ)和傳輸所測得的距離。根據(jù)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)同時(shí)減少了井道勘測所需的時(shí)間， 并提高井道勘測的精確度，這進(jìn)而極大地降低了在新電梯安裝和現(xiàn)有電梯升級過程中的勘 測成本。前文討論僅意圖對本發(fā)明進(jìn)行解釋，并不應(yīng)當(dāng)理解為將所附權(quán)利要求限制為任何具體實(shí)施方式
或?qū)嵤┓绞降慕M。因此，盡管參照具體示例性實(shí)施方式特別詳細(xì)地描述了本 發(fā)明，但還應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離所附權(quán)利要求提出的本發(fā)明更廣泛和期望的范圍的情況下， 可對本發(fā)明做出許多修改和變化。因此，說明書和附圖應(yīng)視作只是一種解釋性方式，其無意限制所附權(quán)利要求的范 圍。根據(jù)本發(fā)明前面的公開內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可存在 其它的實(shí)施方式和修改。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員從本發(fā)明范圍內(nèi)的本公開內(nèi)容中獲得 的所有修改將涵蓋為本發(fā)明的其它實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍將在所附權(quán)利要求中得到限定。
權(quán)利要求
一種用于勘測封閉結(jié)構(gòu)的裝置，其包括平臺(tái)，其配置用來沿縱向穿過所述結(jié)構(gòu)；至少一個(gè)第一距離傳感器，其連接到所述平臺(tái)，并配置用來測量所述平臺(tái)上的點(diǎn)與所述結(jié)構(gòu)的壁之間的橫向距離；至少一個(gè)第二距離傳感器，其連接到所述平臺(tái)，并配置用來測量所述平臺(tái)上的點(diǎn)與所述結(jié)構(gòu)的第一端之間的縱向距離；以及運(yùn)輸機(jī)，其配置用來在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)大致沿縱向移動(dòng)所述平臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括電子控制器，所述電子控制器連接到所述平臺(tái)，并 配置用來存儲(chǔ)來自所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器的數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述電子控制器進(jìn)一步配置用來將所述數(shù)據(jù)傳輸 到遠(yuǎn)程電子裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述運(yùn)輸機(jī)包括 馬達(dá)；第一滑輪，其以能驅(qū)動(dòng)的方式連接到所述馬達(dá)，并配置成向著所述結(jié)構(gòu)的第一端設(shè)置；第二滑輪，其配置用來向著所述結(jié)構(gòu)的第二端設(shè)置；以及 曳引構(gòu)件，其連接在所述第一滑輪和所述第二滑輪之間； 其中，所述平臺(tái)連接到所述曳引構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，還包括 導(dǎo)引孔，其位于所述平臺(tái)中；以及配重，其連接到所述平臺(tái)并設(shè)置在與所述導(dǎo)弓I孔相對處； 其中，所述曳引構(gòu)件穿過所述導(dǎo)引孔。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述配重配置用來減小由所述平臺(tái)施加在穿過所 述導(dǎo)引孔的所述曳引構(gòu)件上的力。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)，所述光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)配置用來產(chǎn)生 與水平橫向表面基本垂直的光學(xué)縱向基準(zhǔn)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)對準(zhǔn)發(fā)射器和接收器對，所述對準(zhǔn)發(fā)射器和接收器對包括發(fā)射器和接收器， 其中，所述發(fā)射器和所述接收器中的一個(gè)向著所述結(jié)構(gòu)的第一端設(shè)置，并且所述發(fā)射 器和所述接收器中的另一個(gè)向著所述結(jié)構(gòu)的第二端設(shè)置或者設(shè)置在所述平臺(tái)上，以及 其中，由所述發(fā)射器產(chǎn)生的光束位于與所述水平橫向表面基本垂直的平面內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一距離傳感器選自由激光距離傳感器和超 聲波距離傳感器所組成的組。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第二距離傳感器選自由激光距離傳感器和超 聲波距離傳感器所組成的組。
11.一種電梯井道勘測系統(tǒng)，其包括 井道；電子測量裝置，其配置用來在測量裝置在所述井道內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)縱向位置處測量所 述測量裝置上的點(diǎn)與所述井道的壁之間的一個(gè)或多個(gè)橫向距離；以及運(yùn)輸機(jī)，其配置用來使所述測量裝置沿縱向穿過所述井道。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述測量裝置包括 平臺(tái)，其以能驅(qū)動(dòng)的方式連接到所述運(yùn)輸機(jī)；至少一個(gè)第一距離傳感器，其連接到所述平臺(tái)，并配置用來在所述平臺(tái)在所述井道內(nèi) 的一個(gè)或多個(gè)縱向位置處測量所述平臺(tái)上的一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)點(diǎn)與所述井道的壁之間的一 個(gè)或多個(gè)橫向距離；以及至少一個(gè)第二距離傳感器，其連接到所述平臺(tái)，并配置用來測量所述平臺(tái)在所述井道 內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)縱向位置。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括電子控制器，所述電子控制器連接到所述平臺(tái)， 并配置用來存儲(chǔ)來自所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器的數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述第一距離傳感器選自由激光距離傳感器和 超聲波距離傳感器所組成的組。
15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述第二距離傳感器選自由激光距離傳感器和 超聲波距離傳感器所組成的組。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸機(jī)包括 馬達(dá)；第一滑輪，其以能驅(qū)動(dòng)的方式連接到所述馬達(dá)，并配置用來向著所述井道的第一端設(shè)置；第二滑輪，其配置用來向著所述井道的第二端設(shè)置；以及 曳引構(gòu)件，其連接在所述第一滑輪和所述第二滑輪之間； 其中，所述電子測量裝置連接到所述曳引構(gòu)件。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，還包括 導(dǎo)引孔，其位于所述電子測量裝置中；以及配重，其連接到所述電子測量裝置，并設(shè)置在與所述導(dǎo)引孔相對處； 其中，所述曳引構(gòu)件穿過所述導(dǎo)引孔。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述配重配置用來減小由所述電子測量裝置施 加在穿過所述導(dǎo)引孔的所述曳引構(gòu)件上的力。
19.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)，所述光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)配置用來產(chǎn) 生與水平橫向表面基本垂直的光學(xué)縱向基準(zhǔn)。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述光學(xué)對準(zhǔn)系統(tǒng)包括至少一個(gè)對準(zhǔn)發(fā)射器和接收器對，所述對準(zhǔn)發(fā)射器和接收器對包括發(fā)射器和接收器， 其中，所述發(fā)射器和所述接收器中的一個(gè)向著所述結(jié)構(gòu)的第一端設(shè)置，并且所述發(fā)射 器和所述接收器中的另一個(gè)向著所述結(jié)構(gòu)的第二端設(shè)置或者設(shè)置在所述平臺(tái)上， 其中，由所述發(fā)射器產(chǎn)生的光束位于與所述水平橫向表面基本垂直的平面內(nèi)。
21.一種勘測電梯井道的方法，包括在沿著縱向基準(zhǔn)軸線的第一位置處，使用測量裝置以電子方式測量所述井道的縱向基 準(zhǔn)軸線與所述井道的壁之間的一個(gè)或多個(gè)橫向距離；沿著所述井道內(nèi)的縱向基準(zhǔn)軸線將所述測量裝置驅(qū)動(dòng)到第二位置； 在沿著所述縱向基準(zhǔn)軸線的第二位置處，使用所述測量裝置以電子方式測量所述井道的縱向基準(zhǔn)軸線與所述井道的壁之間的一個(gè)或多個(gè)橫向距離；以及 基于所測得的橫向距離提供輸出結(jié)果。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述縱向基準(zhǔn)軸線與所述井道的第一端和第二 端中的至少一個(gè)基本垂直。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，基于所測得的橫向距離提供輸出結(jié)果的步驟包 括以計(jì)算機(jī)可讀形式存儲(chǔ)所測得的橫向距離。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，基于所測得的橫向距離提供輸出結(jié)果的步驟包 括將所測得的橫向距離傳輸?shù)竭h(yuǎn)程電子裝置。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中，所述遠(yuǎn)程電子裝置選自由打印機(jī)、監(jiān)視器以及計(jì) 算機(jī)裝置所組成的組。
26.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所測得的橫向距離與所述縱向基準(zhǔn)軸線基本垂直。
27.如權(quán)利要求21所述的方法，還包括將所測得的一個(gè)或多個(gè)橫向距離中的一個(gè)或多個(gè)與沿著所述縱向基準(zhǔn)軸線的所述第 一位置和所述第二位置關(guān)聯(lián)。
全文摘要
一種用于勘測封閉結(jié)構(gòu)(10)的裝置包括平臺(tái)(24)，其配置用來沿縱向穿過結(jié)構(gòu)(10)；至少一個(gè)第一距離傳感器(48)，其連接到平臺(tái)(24)，并配置用來測量平臺(tái)(24)上的點(diǎn)與結(jié)構(gòu)(10)的壁之間的橫向距離；至少一個(gè)第二距離傳感器(50)，其連接到平臺(tái)(24)，并配置用來測量平臺(tái)(24)上的點(diǎn)與結(jié)構(gòu)(10)的第一端之間的縱向距離；以及運(yùn)輸機(jī)(22)，其配置用來在結(jié)構(gòu)(10)內(nèi)大致沿縱向移動(dòng)平臺(tái)(24)。
文檔編號B66B19/00GK101888964SQ200780101849
公開日2010年11月17日 申請日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者M·邱 申請人:奧蒂斯電梯公司