專利名稱：井道中多個電梯轎廂的協(xié)調(diào)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電梯控制系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明涉及電梯井道中多個電梯轎廂的 協(xié)調(diào)。
背景技術：
電梯系統(tǒng)設計的目的是降低在電梯系統(tǒng)內(nèi)布置的電梯井道的所需數(shù)量，同時還 盡可能有效地滿足建筑物內(nèi)乘客和貨物的運輸需要。旨在減少井道數(shù)量并改善服務的解 決方案已包括了更高的電梯行進速度、更短的開門和關門時間、高級的控制系統(tǒng)、直達電梯 (expresselevator)、將建筑物分區(qū)等。然而，在具有大量樓層的建筑物中，這些措施可能導 致當電梯加速時感到不適，當門快速關閉時感到不便，或由于使用了在其中乘客可能不得 不在電梯轎廂間一次或多次改乘來到達希望的樓層的復雜系統(tǒng)而感到無所適從。鑒于以上所述，本發(fā)明旨在解決一個或多個上述受多個轎廂的常規(guī)協(xié)調(diào)折磨的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及協(xié)調(diào)電梯井道中多個電梯轎廂在其中轎廂在任何給定時間可使用的 井道區(qū)域配置成重疊的情形中的運動。生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱?，所述轎廂 ?？坑媱澃ㄓ糜诜沼诜峙浣o電梯轎廂的請求的?？看涡?。然后基于轎廂停靠計劃協(xié)調(diào) 電梯轎廂的操作，使得每個電梯轎廂服務于其分配的請求而不會與多個電梯轎廂的任何其 它電梯轎廂的轎廂停靠計劃相干涉。應該理解的是，以上大致描述和以下詳細描述兩者都只是示例性和說明性的，并 且不限制本發(fā)明所主張的權利。
根據(jù)以下描述、所附權利要求及在附圖中所顯示出的所附的例性實施例，本發(fā)明 的這些和其它特征、方面和優(yōu)點將變得顯而易見，下文簡要描述附圖。圖1是包括井道中的多個可獨立控制的電梯轎廂的電梯系統(tǒng)的一個實施例的示 意圖。圖2是顯示了圖1的井道中的電梯轎廂的位置與時間的關系的曲線圖。圖3是管理電梯轎廂的協(xié)調(diào)以提供圖2中所示響應的井道計劃的平面圖。圖4是包括條件?？康牟⒌烙媱澋钠矫鎴D。圖5是顯示了由備選井道計劃管理的圖1中的電梯轎廂的位置與時間的關系的曲 線圖。圖6是用于協(xié)調(diào)井道中多個電梯轎廂之間的運動的程序流程圖。
具體實施方式貫穿所有附圖，都盡可能對相同或類似的構件使用相同或相似的參考標號。
圖1是電梯系統(tǒng)10的示意圖，電梯系統(tǒng)10包括在井道16中相對于彼此豎直布置 的第一電梯轎廂12和第二電梯轎廂14。在本示例中，井道16位于具有包括樓層L1-L12的 十二個樓層的建筑物中并配置成允許第一電梯轎廂12和第二電梯轎廂14服務大多數(shù)或所 有樓層上的乘客請求。控制器18連接到第一電梯機構20和第二電梯機構22上。第一電 梯機構20包括用于操作第一電梯轎廂12的機械組件，并且第二電梯機構22包括用于操作 第二電梯轎廂14的機械組件。井道16可配置成使得電梯轎廂12服務于除由于存在電梯轎廂14而不可到達的 最高樓層外的所有樓層，并且使得電梯轎廂14服務于除由于存在電梯轎廂12而不可到達 的最低樓層外的所有樓層。備選地，并道16可包括在樓層L1下方的停放區(qū)使得電梯轎廂 12可臨時停放以允許電梯轎廂14服務于對樓層L1的請求。類似地，井道16可包括在樓層 L12上方的停放區(qū)使得電梯轎廂14可臨時停放以允許電梯轎廂12到達樓層L12。應當注 意的是，雖然顯示了十二個樓層L1-L12，但電梯系統(tǒng)10可適合用在包括任何數(shù)量的樓層的 建筑物中。另外，雖然顯示了兩個豎直布置的電梯轎廂12和14，但井道16可包括任何數(shù)量 的可操作以服務于建筑物中大多數(shù)或所有樓層的電梯轎廂。電梯轎廂12和14由控制器18基于在樓層L1-L12上的呼叫裝置上接收到的負荷 運輸請求獨立地進行控制(分別通過電梯機構20和22)。控制器18接收來自樓層L1-L12 上的乘客服務請求并控制電梯轎廂12和14以有效并安全地將乘客運輸?shù)剿麄兏髯缘哪康?地樓層?？刂破?8監(jiān)控并控制各電梯轎廂12和14的位置、速度和加速度，而電梯轎廂12 和14服務乘客運輸請求。在一些實施例中，控制器18基于通過電梯機構20和22中的位 置和速度傳感器向控制器18提供的數(shù)據(jù)分別確定電梯轎廂12和14的位置和速度。為了提供電梯轎廂12和14的安全而且有效的操作，控制器18基于多種考慮協(xié)調(diào) 電梯轎廂12和14之間的相對運動。例如，控制器18保證電梯轎廂12和14至少由分隔距 離或余量(margin)分隔開以避免電梯轎廂12和14之間的干涉，同時服務于它們各自的乘 客請求。另外，控制器18使電梯轎廂12和14沿所搭載的乘客的目的地方向(而不是遠離 乘客目的地的方向)運動。此外，控制器18防止電梯轎廂12和14之間的死鎖(deadlock)。 死鎖可能是一種不希望出現(xiàn)的情形，其中下電梯轎廂12的分配目的地在上電梯轎廂14上 方，而上電梯轎廂14的分配目的地在下電梯轎廂12下方。當電梯轎廂12、14中一個的分 配目的地與電梯轎廂12、14中另一個的位置之間的距離小于所述分隔距離時也可能出現(xiàn) 死鎖。在任一情況下，為了解決死鎖的問題，電梯轎廂12、14中的其中一個將被迫使沿與其 分配的目的地相反的方向運動以便允許另一電梯轎廂12、14朝其分配的目的地運動?？刂破?8首先生成用于各電梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃。轎廂?？坑媱澲?的每個停靠代表電梯轎廂12或14在井道16中停靠的位置。例如，電梯轎廂12和14可停 靠以通過搭乘乘客或放下(dropoff)乘客而服務于乘客請求，或停放在最適合服務于未來 請求的位置中。用于電梯轎廂12或14的轎廂?？坑媱澊黼娞蒉I廂12或14為了服務于 分配給電梯轎廂12或14的所有請求而做出的?？看涡颉Ｔ谝恍嵤├?，控制器18生成 用于各電梯轎廂12和14的多個轎廂?？坑媱?，其提供服務于分配給該轎廂的請求的備選 ?？看涡颉？刂破?8然后生成井道計劃，該井道計劃由用于各電梯轎廂12和14的轎廂?？?計劃以及電梯轎廂協(xié)調(diào)信息組成。協(xié)調(diào)信息可包括轎廂停靠計劃中額外的?？亢?或一組轎廂優(yōu)先關系，其均將電梯轎廂12和14中一個的轎廂?？坑媱澲械耐？颗c電梯轎廂12和 14中另一個的轎廂?？坑媱澲械耐？肯嚓P聯(lián)。例如，圖2是顯示了作為時間的函數(shù)的井道 16中電梯轎廂12和14的協(xié)調(diào)的曲線圖，而圖3是管理電梯轎廂12和14的協(xié)調(diào)的井道計 劃的平面圖。在圖2中，將電梯轎廂12的位置繪制成線30，而將電梯轎廂14的位置繪制成 線32。電梯轎廂12和14最初如圖1中所示進行定位，且電梯轎廂12在樓層L5上而電梯 轎廂14在樓層L10上。用于電梯轎廂12的轎廂?？坑媱澃ㄓ糜诖畛顺丝偷脑跇菍覮6 的停靠，跟隨有用于放下該乘客的在樓層L8的?？?。用于電梯轎廂14的轎廂?？坑媱澃?括用于搭乘乘客的在樓層L9的?？浚S有用于放下該乘客的在樓層L7的?？?。為了防止電梯轎廂12和14之間的死鎖，控制器18可給予電梯轎廂12優(yōu)先權以 在電梯轎廂14服務于樓層L9和L7之前服務其在樓層L6和L8的?？俊？刂破?8可通過 延長電梯轎廂14在樓層L10上的?？砍掷m(xù)時間來給予電梯轎廂12優(yōu)先權。相應地，控制 器18提供如圖3所示的井道計劃，其包括用于該兩個電梯轎廂的轎廂?？坑媱澮约皟?yōu)先關 系，該優(yōu)先關系規(guī)定(providing)電梯轎廂12從樓層L8的離開優(yōu)先于電梯轎廂14從樓層 L10的離開(由從電梯轎廂12在樓層L8的停靠延伸至電梯轎廂14在樓層L10的?？康募?頭代表)。在本例中，井道計劃包括一個優(yōu)先關系，但應該理解的是，井道計劃可包括任何數(shù) 量的優(yōu)先關系。在圖2中，電梯轎廂12從樓層L8的離開由線30上的點34表示，而電梯轎 廂14從樓層L10的離開通過線32上的點36表示。基于所示示例，點34不會出現(xiàn)在遲于 點36的時間。井道計劃可由控制器18以多種方式執(zhí)行。在一種方法中，在井道中強制執(zhí)行優(yōu)先 關系，各優(yōu)先關系提供電梯轎廂12和14的運動次序。在以上關于圖2所述的示例性井道 計劃中，優(yōu)先關系規(guī)定電梯轎廂12從樓層L8的離開優(yōu)先于電梯轎廂14從樓層10的離開。 因此，為了強制執(zhí)行優(yōu)先關系，控制器18并不激活電梯轎廂14以使其從樓層L10運動至樓 層L9，直到它已下令(commit)使電梯轎廂12從樓層L8運動至樓層L5后為止。這種情況 下，可延長電梯轎廂14在樓層L10的?？砍掷m(xù)時間。在另一種用以執(zhí)行井道計劃的方法中，為各電梯轎廂12和14的運動生成進度。 作為電梯轎廂12和14的運動時間安排(timing)的函數(shù)的井道計劃被協(xié)調(diào)。例如，在圖2 中，用于電梯轎廂12從樓層L8離開的時間(點34)的進度(schedule)發(fā)生在早于電梯轎 廂14從樓層L10離開的時間(點36)的進度或與其同時發(fā)生。可使用定時信息(timing information)擴大井道計劃，該定時信息安排(schedule)控制器18可啟動用于電梯轎 廂12和14的轎廂?？坑媱澲械拿總€?？康倪\動時間。如果井道中事件的實現(xiàn)未遵循 (follow)該進度(諸如，例如，如果乘客保持電梯門延時打開以允許搭載一大群乘客)，則 可相應地調(diào)節(jié)所有未來運動啟動的時間安排?？刂破?8還協(xié)調(diào)電梯轎廂12和14的操作以確保它們總是至少以分隔距離保持 分隔開。分隔距離例如可為若干樓層(例如，一個或兩個樓層)或一定距離(例如，5m)。在 圖2所示的示例中，由控制器18保持的分隔距離為兩個樓層。通過遵守優(yōu)先關系保持該分 隔距離，由此控制器18延遲電梯轎廂14從樓層L10的離開，直到電梯轎廂12開始從樓層 L8行進為止。在電梯轎廂12開始運動至樓層L5后，電梯轎廂14可開始朝其在樓層L9的 ?？啃羞M。為了允許電梯轎廂14做出其分配的在樓層L7的?？?，井道計劃可包括用于電梯轎廂12的額外停靠以運動至樓層L5。該用于電梯轎廂12的額外停靠可稱為讓步?？?(yield stop)，因為其使電梯轎廂12運動至允許電梯轎廂14到達其轎廂?？坑媱澲械耐?靠位置。讓步?？渴钱斏删烙媱潟r增加至轎廂停靠計劃的所需?？?即，讓步停靠未 包括在單獨的轎廂?？坑媱澲?，并且在需要時并入以當執(zhí)行井道計劃時保持電梯轎廂12 和14之間的分隔距離。在轎廂具有不是該轎廂的轎廂?？坑媱澲械淖詈笸？康淖尣酵？?的情況下，相鄰轎廂的轎廂停靠計劃中的?？颗c讓步停靠之間存在優(yōu)先關系。該優(yōu)先關系 規(guī)定相鄰轎廂從特定停靠的離開優(yōu)先于該轎廂從讓步?？康碾x開。也可通過在井道計劃中包括條件停靠來保持該分隔距離。與讓步?？肯嗨?，條件 ?？繛楫斏删烙媱潟r增加至轎廂停靠計劃的?？?，并在需要時并入以便當執(zhí)行井道計 劃時保持電梯轎廂12和14之間的分隔距離。存在與每個條件停靠相關的優(yōu)先關系，該優(yōu) 先關系確保一個轎廂在條件停靠之后不會進行至下一?？恐钡搅硪幌噜彽霓I廂已離開特 定停靠為止。因此，如果另一相鄰的轎廂尚未到達或尚未離開優(yōu)先關系中的特定停靠，一個 轎廂可能需要在條件?？刻幫？坎⒌却?。然而，如果已經(jīng)滿足優(yōu)先關系，其出現(xiàn)在相鄰的 轎廂已經(jīng)到達并離開優(yōu)先關系中的特定?？繒r，則轎廂無需在條件?？刻幫？?。為了進行說明，圖4是包括條件停靠的井道計劃的平面圖。在該井道計劃中，電梯 轎廂12在樓層L1處開始并且包括在樓層L8處的停靠。用于電梯轎廂14的井道停靠計劃 在樓層L9處開始并且包括在樓層L5、L12和L10的相繼?？俊Ｔ诒臼纠?，采用了兩個樓 層的分隔距離，即，兩個轎廂12、14應該始終保持隔開至少兩個樓層。為了確保電梯轎廂12和14始終以該分隔距離保持分隔開并避免死鎖，圖4的井 道計劃包括用于電梯轎廂12在樓層L3的條件停靠(圖4中以括號表示)。為了進行說明， 如果電梯轎廂12準備離開樓層L1去樓層L8，但電梯轎廂14為(a)仍處于樓層L9，(b)在 去樓層L5的途中，或(c)?？吭跇菍覮5，那么電梯轎廂12?？吭谔幱跇菍覮3的條件?？?位置。電梯轎廂12在樓層L3進行等待直到電梯轎廂14朝樓層L12離開樓層L5為止。從 用于電梯轎廂14的轎廂?？坑媱澲械臉菍覮5朝用于電梯轎廂12的轎廂停靠計劃中在樓 層L3的條件?？垦由斓募^表示該優(yōu)先關系(即，電梯轎廂14必須在電梯轎廂12可離開 樓層L3之前離開樓層L5)。另一方面，如果電梯轎廂14已服務其在樓層L5的?？坎⑶以?電梯轎廂12到達樓層L3時已經(jīng)開始向其在樓層L12處的下一?？窟\動，則電梯轎廂12無 需在樓層L3?？?。對于每一組轎廂停靠計劃而言，控制器18可生成多個備選井道計劃，各備選井道 計劃服務于分配給電梯轎廂12和14的請求。例如，除了關于圖2和3所述的示例外，控制 器18可備選地通過給予電梯轎廂14優(yōu)先權以在電梯轎廂12服務于其在樓層L6和L8的 ?？恐胺掌湓跇菍覮9和L7的?？縼韰f(xié)調(diào)電梯轎廂12和14。圖5是顯示了作為時間 函數(shù)的井道16中的電梯轎廂12和14的備選協(xié)調(diào)的曲線圖，其中井道計劃包括指定電梯轎 廂14從樓層L7的離開優(yōu)先于電梯轎廂12從樓層L5的離開的優(yōu)先關系。將電梯轎廂12 的位置繪制成線40，而將電梯轎廂14的位置繪制成線42。電梯轎廂12從樓層L5的離開 由線40上的點44表示，而電梯轎廂14從樓層L7的離開由線42上的點46表示?；谒?示的示例，點44不會出現(xiàn)在早于點46的時間。為了允許電梯轎廂12做出其分配的在樓層L6和L8的?？?，可向用于電梯轎廂14 的井道計劃增加讓步?？恳赃\動至樓層L10?？刂破?8通過延遲激活電梯轎廂12運動至樓層L6直到控制器18已下令使電梯轎廂14從樓層L7運動至在樓層L10的讓步?？恐?為止來協(xié)調(diào)電梯轎廂12和14。備選地，可生成這樣的進度，其中電梯轎廂14從樓層L7的 離開時間(點46)出現(xiàn)在不遲于電梯轎廂12從樓層L5的離開時間(點44)的時間。應當注意的是，所述井道計劃只是示例性的，并且許多服務于用于電梯轎廂12和 14的轎廂停靠計劃中的?？康木烙媱澥强尚械?。另外，如果控制器18生成用于各電梯轎 廂12和14的多個轎廂?？坑媱?，則可行的備選井道計劃的數(shù)量會進一步增加。在控制器18生成多個井道計劃的情況下，控制器18可對多個井道計劃應用評級 或評價函數(shù)以確定最佳執(zhí)行的井道計劃。為了做出這種確定，控制器18可考慮與電梯系統(tǒng) 10的操作和操作效率相關的信息。例如，為了對每個井道計劃進行評級或評價，控制器18 可考慮分配給電梯轎廂12和14的預測乘客等待時間(基于估計的搭載和卸載時間)、每個 井道計劃中用于電梯轎廂12和14的額外協(xié)調(diào)停靠的數(shù)量(即，不服務乘客請求的?？?、 以及在每次?？刻幩氲难舆t量。在對井道計劃進行評級或評價時考慮的信息(以及在 準備評級或評價時每個信息類別的重要性)可被編程在控制器18中。當控制器18基于編 程的考慮確定評級或評價最高或最滿意的井道計劃時，控制器18選擇并執(zhí)行該的評級或 評價最高或最滿意的井道計劃。用于電梯轎廂12和14的轎廂?？坑媱澥莿討B(tài)的，因為控制器18可更新轎廂停靠 計劃。例如，如果分配給電梯轎廂12或14的請求改變，或如果電梯轎廂12或14的狀態(tài)或 操作改變(例如，電梯轎廂12和14之一變成不能服務時)，可更新轎廂?？坑媱潯Ｔ谝陨?示例中，如果電梯轎廂12在其在樓層L8?？恐蟊环峙湓跇菍覮7搭乘乘客，并在樓層6放 下同一乘客，則可將這兩次額外的?？坎⑷胗糜陔娞蒉I廂12在其在樓層L8上的?？亢驮?樓層L5上的讓步?？恐g的轎廂?？坑媱澲小．敻氯魏无I廂?？坑媱潟r，控制器18可 基于更新的轎廂?？坑媱澤梢粋€或多個新井道計劃。備選地，控制器18可周期性地生成 新井道計劃(例如，每10ms)，而不論乘客請求如何變化。在任何情況下，控制器18然后可 基于上述評級或評價函數(shù)對每個新井道計劃進行評級，并且隨后執(zhí)行評級或評價最高或最 滿意的新井道計劃。圖6是用于協(xié)調(diào)井道16中電梯轎廂12和14之間的運動的程序的流程圖。最初， 在步驟50中，控制器18生成用于井道16中各電梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃。當已生 成用于電梯轎廂12和14的轎廂?？坑媱潟r，控制器18然后在步驟52中生成協(xié)調(diào)用于電 梯轎廂12和14的轎廂停靠計劃的井道計劃。生成各井道計劃使得各電梯轎廂12和14服 務其分配的請求而不會與電梯轎廂12和14中的另一個的轎廂停靠計劃相干涉?？赏ㄟ^決 定并強制執(zhí)行優(yōu)先關系或通過產(chǎn)生并遵循進度來實現(xiàn)協(xié)調(diào)?？刂破?8然后計算每個轎廂 到達和離開各停靠的預測時間并考慮當乘客等待轎廂到達、等待停靠的轎廂開始運動或等 待轎廂到達他們的目的地時乘客延遲的影響。基于這些計算或其它標準，控制器18在步驟 54中對井道計劃進行評級或評價以確定最佳執(zhí)行的井道計劃。然后，在步驟56中，控制器 選擇并執(zhí)行評級最高或最滿意的井道計劃。由于協(xié)調(diào)是動態(tài)的，所以控制器18然后在決定 步驟58中確定是否應當生成新井道計劃。新井道計劃例如可作為由于乘客請求的任何變 化的結果而生成，這些變化已相對于電梯轎廂12和14的任一個(或兩者)或在控制器18 中以編程的周期性時間間隔出現(xiàn)。如果控制器18不要生成新井道計劃，則程序返回到在步 驟56中執(zhí)行的最佳井道計劃。然而，如果控制器18在決定步驟中要生成新井道計劃，則程序返回至步驟50。本發(fā)明涉及協(xié)調(diào)電梯井道中多個電梯轎廂的運動。生成用于每個電梯的轎廂?？?計劃，其包括用于服務于分配給電梯轎廂的請求的?？看涡?。然后基于轎廂?？坑媱潊f(xié)調(diào) 電梯轎廂的操作使得每個電梯轎廂服務其分配的請求而不會與多個電梯轎廂的任何其它 電梯轎廂的轎廂?？坑媱澫喔缮?。在一些實施例中，生成一個或多個井道計劃，并且基于 關于服務于分配給多個電梯轎廂的請求預測的性能對一個或多個井道計劃中每一個進行 評級。然后執(zhí)行評級最高或最滿意的井道計劃。通過按照這種方式協(xié)調(diào)井道中的多個電梯 轎廂，每個電梯轎廂安全和有效地服務于其請求而不會與井道中其它電梯轎廂的操作相干 涉。另外，當用于每個電梯轎廂的請求改變時可更新井道計劃，這允許電梯井道連續(xù)安全而 且有效的操作。上述說明意圖僅僅是為了說明本發(fā)明而不應被解釋為將所附權利要求限制于任 何特定的實施例或實施例的組。因此，盡管已參照本發(fā)明的特定示例性實施例特別詳細地 描述了本發(fā)明，但是還應該理解的是可以對本發(fā)明做出許多改型和改變而并不會背離在 以下的權利要求中闡明的本發(fā)明更加廣泛的和意圖要保護的范圍。因此說明書和附圖應被視為一種說明方式而不是為了意圖要限制所附權利要求 的范圍。根據(jù)本發(fā)明以上公開內(nèi)容，本領域技術人員應該理解在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)還可 以有其他的實施例和改型。因此，可以由本領域技術人員從本公開內(nèi)容中獲得的本發(fā)明保 護范圍內(nèi)的所有改型都應被包括在內(nèi)作為本發(fā)明進一步的實施例。本發(fā)明的范圍將由在以 下的權利要求中闡明的內(nèi)容進行限定。
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權利要求
一種用于協(xié)調(diào)電梯井道中多個電梯轎廂的運動的方法，其中可由所述轎廂在任何給定時間使用的井道區(qū)域配置成重疊，所述方法包括生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱?，其包括用于服務于分配給所述電梯轎廂的請求的停靠次序；以及基于所述轎廂?？坑媱潊f(xié)調(diào)所述電梯轎廂的操作，使得每個電梯轎廂服務其分配的請求而不會與所述多個電梯轎廂的任何其它電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃相干涉。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轎廂?？坑媱潊f(xié)調(diào)所述電梯轎 廂的操作包括以每個電梯轎廂服務于其分配的請求而不會與所述多個電梯轎廂中任何其它電梯轎 廂的所述轎廂?？坑媱澫喔缮娴姆绞?，生成結合了用于所述多個電梯轎廂的所述轎廂?？?計劃的井道計劃；以及執(zhí)行所述井道計劃。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，生成井道計劃包括生成多個井道計劃；基于關于服務于分配給所述多個電梯轎廂的請求的預測性能，對所述多個井道計劃中 每一個進行評級；以及基于所述評級選擇用于執(zhí)行的井道計劃。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，協(xié)調(diào)所述電梯轎廂的操作包括基于每個轎廂?？坑媱澲械耐？看涡蛏蛇M度，所述停靠次序防止所述多個電梯轎廂 的所述轎廂?？坑媱澲g的干涉。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，協(xié)調(diào)所述電梯轎廂的操作包括確立兩個電梯轎廂之間的優(yōu)先關系，所述優(yōu)先關系使所述兩個電梯轎廂中的其中一個 從其停靠的離開相對優(yōu)先于所述兩個電梯轎廂中另一個從其?？康碾x開。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，協(xié)調(diào)所述電梯轎廂的操作包括保持所述電梯井道中相鄰的電梯轎廂之間的分隔距離。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱?的步驟包括提供電梯轎廂的所述轎廂?？坑媱澲械臈l件?？课恢?，使得所述電梯轎廂僅在需要保 持與相鄰的電梯轎廂的分隔距離的情況下?？吭谒鰲l件?？课恢?。
8.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，生成用于每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃 的步驟包括提供用于其中一個所述電梯轎廂的讓步?？课恢茫沟盟鲭娞蒉I廂停靠在所述讓步 ?？课恢靡员３峙c相鄰的電梯轎廂的分隔距離。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，提供讓步?？康牟襟E包括沿遠離另一轎廂的方向使得一個轎廂運動以便實現(xiàn)所述分隔距離。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱?包括響應電梯轎廂請求或狀態(tài)的改變更新用于每個電梯轎廂的所述轎廂停靠計劃。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱?包括周期性地更新用于每個電梯轎廂的所述轎廂?？坑媱?。
12.一種電梯系統(tǒng)，包括電梯井道中的多個電梯轎廂；以及控制器，其配置成生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱潱鲛I廂?？坑媱澃ㄓ?于服務于分配給所述電梯轎廂的?？看涡?；生成井道計劃，所述井道計劃以每個電梯轎廂 服務于其分配的請求而不會與所述多個電梯轎廂中任何其它轎廂相干涉的方式結合了用 于所述多個電梯轎廂的所述轎廂?？坑媱潱灰约盎谒鼍烙媱澘刂齐娞蒉I廂的操作。
13.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，可由所述轎廂在任何給定時間使 用的所述井道區(qū)域配置成重疊。
14.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成生成 多個井道計劃，基于關于服務于分配給所述多個電梯轎廂的所述請求的預測性能對所述多 個井道計劃中的每一個進行評級，以及執(zhí)行所述一個或多個井道計劃中評級最高的井道計 劃。
15.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成基于每 個轎廂停靠計劃中的?？看涡蛏蛇M度，所述?？看涡蚍乐顾龆鄠€電梯轎廂的所述轎廂 停靠計劃之間的干涉。
16.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成確立兩 個電梯轎廂之間的優(yōu)先關系，所述優(yōu)先關系使用于所述兩個電梯轎廂中其中一個的所述停 靠次序中的?？肯鄬?yōu)先于用于所述兩個電梯轎廂中另一個的所述停靠次序中的?？?。
17.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成保持所 述電梯井道中相鄰的電梯轎廂之間的分隔距離。
18.根據(jù)權利要求17所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，一個或多個所述轎廂的所述轎廂 ?？坑媱澃l件停靠位置，所述電梯轎廂被配置成僅在需要保持與相鄰的電梯轎廂的分 隔距離的情況下?？吭谒鰲l件停靠位置。
19.根據(jù)權利要求17所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，一個或多個所述轎廂的所述轎廂 ?？坑媱澃ㄓ糜谒鲭娞蒉I廂中其中一個的讓步停靠位置，使得所述電梯轎廂停靠在所 述讓步?？课恢靡员３峙c相鄰的電梯轎廂的分隔距離。
20.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成更新用 于每個電梯轎廂的所述轎廂?？坑媱澆㈨憫娞蒉I廂請求或狀態(tài)的改變生成新井道計劃。
21.根據(jù)權利要求12所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進一步配置成周期性 地生成新井道計劃。
22.一種用于控制電梯井道中多個電梯轎廂的方法，所述方法包括生成一個或多個用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑媱潱渲忻總€轎廂?？坑媱澃ㄍ？?次序，所述?？看涡蚍沼诜峙浣o所述電梯轎廂的所有請求；生成一個或多個井道計劃，所述井道計劃以每個電梯轎廂服務其分配的請求而不會與 所述多個電梯轎廂的任何其它電梯轎廂的轎廂?？坑媱澫喔缮娴姆绞浇Y合了所述一個或 多個用于所述多個電梯轎廂中每一個的轎廂?？坑媱潱换陉P于服務于分配給所述多個電梯轎廂的所有請求的預測性能對所述一個或多個 井道計劃中每一個進行評級；以及執(zhí)行所述一個或多個井道計劃中評級最高的井道計劃。
23.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，可由所述轎廂在任何給定時間使用的 井道區(qū)域配置成重疊。
24.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，生成一個或多個井道計劃包括確立兩個電梯轎廂之間的優(yōu)先關系，所述優(yōu)先關系使用于所述兩個電梯轎廂中其中一 個的所述停靠次序中的?？肯鄬?yōu)先于用于所述兩個電梯轎廂中另一個的所述?？看涡?中的?？俊?br>
25.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，生成一個或多個用于每個電梯轎廂的 轎廂停靠計劃包括響應電梯轎廂請求或狀態(tài)的改變更新所述一個或多個用于每個電梯轎廂的轎廂?？?計劃；以及基于所述更新的一個或多個用于每個電梯轎廂的轎廂停靠計劃生成一個或多個新井 道計劃。
26.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，生成一個或多個井道計劃包括周期性地生成一個或多個新井道計劃。
27.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，生成一個或多個用于每個電梯轎廂的 轎廂?？坑媱澋牟襟E包括提供電梯轎廂的轎廂停靠計劃中的條件?？课恢?，使得所述電梯轎廂僅在需要保持與 相鄰的電梯轎廂之間的分隔距離的情況下?？吭谒鰲l件停靠位置。
28.根據(jù)權利要求22所述的方法，其特征在于，生成用于每個電梯轎廂的轎廂?？坑?劃的步驟包括提供用于所述電梯轎廂中其中一個的讓步?？课恢茫沟盟鲭娞蒉I廂?？吭谒鲎?步?？课恢靡员３峙c相鄰電梯轎廂的分隔距離。
29.根據(jù)權利要求28所述的方法，其特征在于，所述提供讓步?？康牟襟E包括沿遠離另一個轎廂的方向使得一個轎廂運動以便實現(xiàn)所述分隔距離。
全文摘要
為了其中可由轎廂(12，14)在任何給定時間使用的井道區(qū)域配置成重疊的情形，協(xié)調(diào)電梯井道(16)中多個電梯轎廂(12，14)的運動。生成用于每個電梯轎廂(12，14)的轎廂?？坑媱?，其包括用于服務于分配給電梯轎廂(12，14)的請求的停靠次序。然后基于轎廂停靠計劃協(xié)調(diào)電梯轎廂(12，14)的操作，使得每個電梯轎廂(12，14)服務于其分配的請求而不會與多個電梯轎廂(12，14)中的任何其它電梯轎廂的轎廂停靠計劃相干涉。
文檔編號B66B1/18GK101878174SQ200780101793
公開日2010年11月3日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權日2007年11月30日
發(fā)明者A·C·蘇, B·P·萊納, C·辛, C-S·王, H·辛, S·雍 申請人:奧蒂斯電梯公司