專(zhuān)利名稱(chēng):電梯的試驗(yàn)方法及其輔助裝置以及電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種具有電梯轎廂以及平衡重的電梯,尤其是涉及一種適合對(duì)緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)的技術(shù)。
背景技術(shù):
在眾多的電梯系統(tǒng)中,電梯轎廂和平衡重通過(guò)主吊索連結(jié),并且設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī)在電梯轎廂和平衡重的中間部附近裝入有驅(qū)動(dòng)繩輪。而且,電梯系統(tǒng)構(gòu)成為,主吊索卷掛在驅(qū)動(dòng)繩輪上,通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn),使電梯轎廂和平衡重上下移動(dòng)。因此,為了在發(fā)生主吊索斷裂等的異常事態(tài)時(shí)做到有備無(wú)患,在電梯轎廂中設(shè)置有緊急制動(dòng)裝置。
在上述電梯系統(tǒng)中,在對(duì)所設(shè)置的電梯用緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)時(shí),是在使電梯轎廂下落等與實(shí)際情況相同的條件下進(jìn)行試驗(yàn),所以有可能導(dǎo)致設(shè)備局部受到損傷,因此并不是一種恰當(dāng)?shù)脑囼?yàn)方法。為此,作為一種得到普遍認(rèn)可的簡(jiǎn)單的試驗(yàn)方法,首先有意識(shí)地使電梯轎廂的緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作,同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使平衡重上升,此時(shí),通過(guò)確認(rèn)緊急制動(dòng)裝置即使在驅(qū)動(dòng)繩輪處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠抑制電梯轎廂的下降,來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。
例如,下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種電梯裝置,其在進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)時(shí),通過(guò)使平衡重分離而減輕重量,以降低使驅(qū)動(dòng)繩輪空轉(zhuǎn)所需的卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,從而防止卷?yè)P(yáng)機(jī)的大型化。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-2564號(hào)公報(bào)(摘要等)可是,在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的電梯裝置中,由于平衡重的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以制造困難,如果要設(shè)置多臺(tái)電梯,則必須在每臺(tái)電梯上分別安裝特殊的平衡重。而且,難以將上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的特殊的平衡重應(yīng)用在具有通常的平衡重的現(xiàn)有的電梯中。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易地進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)的電梯裝置以及試驗(yàn)方法等。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,在本發(fā)明的電梯的試驗(yàn)方法中,通過(guò)確認(rèn)在卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠抑制電梯轎廂的下降,由此對(duì)所述電梯轎廂的緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn),其中,在復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)因平衡重的下降而產(chǎn)生變形的狀態(tài)下,使所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪朝著所述平衡重上升的方向旋轉(zhuǎn)。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明,可提供一種能夠容易地進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)的電梯裝置以及試驗(yàn)方法等。
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的電梯裝置的升降通道的平面剖視圖。
圖2是表示本發(fā)明第一實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。
圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。
圖4是表示本發(fā)明第三實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。
圖5是表示本發(fā)明第四實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。
符號(hào)說(shuō)明1升降通道2電梯轎廂3、8主吊索固定件4主吊索5驅(qū)動(dòng)繩輪6導(dǎo)向滑輪7平衡重9平衡重用緩沖器臺(tái)9a平衡重用緩沖器引導(dǎo)件10平衡重用緩沖器
11調(diào)節(jié)部11a、11b、18、18a基座11c復(fù)原部用引導(dǎo)件11d輔助裝置設(shè)置用引導(dǎo)件12復(fù)原部13電梯轎廂用緩沖器臺(tái)14電梯轎廂用緩沖器15最下層的電梯門(mén)廳的樓板16最上層的電梯門(mén)廳的樓板17最上層出入口19輔助裝置用引導(dǎo)件20平衡重用油浸式緩沖器21平衡重用油浸式緩沖器臺(tái)22平衡重用油浸式緩沖器承受座23緊急制動(dòng)裝置24凹坑25平衡重框架26緩沖器承受件27a、27b基座安裝螺栓具體實(shí)施方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的電梯裝置的升降通道1的平面剖視圖。本實(shí)施例的電梯裝置構(gòu)成為,在升降通道1內(nèi)具有電梯轎廂2、平衡重7以及卷?yè)P(yáng)機(jī)(未圖示),電梯轎廂2和平衡重7由主吊索4懸吊,依靠卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪5的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行上下移動(dòng)。
在此,主吊索4構(gòu)成為,從設(shè)置在電梯轎廂2上的主吊索固定件3朝上方延伸,經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)繩輪5后卷掛在導(dǎo)向滑輪6上并朝下方延伸,到達(dá)設(shè)置在平衡重7上的主吊索固定件8。并且,作為本實(shí)施例中的主吊索4或者驅(qū)動(dòng)繩輪5,除了鋼制的材料以外,例如也可以采用樹(shù)脂包覆的材料。此外,電梯轎廂2構(gòu)成為,沿著未圖示的電梯轎廂導(dǎo)軌升降,平衡重7構(gòu)成為,沿著未圖示的平衡重導(dǎo)軌升降。
而且,電梯轎廂2中設(shè)置有緊急制動(dòng)裝置23,在升降通道1的上部附近,設(shè)置有未圖示的調(diào)速器。并且,隨著電梯轎廂2的移動(dòng),調(diào)速器旋轉(zhuǎn)而達(dá)到異常速度時(shí),調(diào)速器的繩索把持機(jī)構(gòu)動(dòng)作而把持住調(diào)速器繩索,通過(guò)電梯轎廂2的連結(jié)部件,能夠以機(jī)械方式使緊急制動(dòng)裝置23動(dòng)作,從而以強(qiáng)大的摩擦力使電梯轎廂2停止。并且,為了在電梯轎廂2以不會(huì)達(dá)到使緊急制動(dòng)裝置23動(dòng)作的速度下降的情況下做到有備無(wú)患,在升降通道1下部的凹坑24處,通過(guò)電梯轎廂用緩沖器臺(tái)13設(shè)置了電梯轎廂用緩沖器14。
同樣,在平衡重7上,設(shè)置了應(yīng)對(duì)平衡重7的過(guò)速而動(dòng)作,以防止平衡重7下落的緊急制動(dòng)裝置(未圖示),在該平衡重7的下方,通過(guò)平衡重用緩沖器臺(tái)9設(shè)置有平衡重用緩沖器10。
此外,在本實(shí)施例中,除了平衡重用緩沖器10以外,在平衡重7的下方,還設(shè)置了試驗(yàn)輔助裝置,該試驗(yàn)輔助裝置具有載置在平衡重用緩沖器10上的基座、相對(duì)于該基座在垂直方向上延伸設(shè)置的引導(dǎo)件以及插入該引導(dǎo)件的復(fù)原部。以下,參照?qǐng)D2對(duì)該試驗(yàn)輔助裝置的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。
如圖2所示,利用設(shè)置于平衡重用緩沖器10的管狀平衡重用緩沖器引導(dǎo)件9a,安裝了本實(shí)施例的試驗(yàn)輔助裝置。而且,該試驗(yàn)輔助裝置具體來(lái)說(shuō)具備插入到平衡重用緩沖器引導(dǎo)件9a中的輔助裝置設(shè)置用引導(dǎo)件11d、固定了該輔助裝置設(shè)置用引導(dǎo)件11d的基座11b、用于調(diào)節(jié)試驗(yàn)輔助裝置的高度的調(diào)節(jié)部11、由螺旋彈簧等形成的復(fù)原部12、插入該復(fù)原部12的復(fù)原部用引導(dǎo)件11c以及固定了該復(fù)原部用引導(dǎo)件11c的基座11a。在此,輔助裝置設(shè)置用引導(dǎo)件11d、基座11a、11b、調(diào)節(jié)部11以及復(fù)原部用引導(dǎo)件11c一體形成。
通常時(shí),該試驗(yàn)輔助裝置位于凹坑24內(nèi)的不會(huì)形成障礙的場(chǎng)所,但在試驗(yàn)時(shí),首先將輔助裝置設(shè)置用引導(dǎo)件11d插入平衡重用緩沖器引導(dǎo)件9a中,然后將復(fù)原部12插入到復(fù)原部用引導(dǎo)件11c,以設(shè)置在平衡重用緩沖器10上。
以下,對(duì)本實(shí)施例的設(shè)置在電梯轎廂2上的緊急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作確認(rèn)試驗(yàn)的方法進(jìn)行說(shuō)明。第一步,如上所述,將試驗(yàn)輔助裝置設(shè)置在平衡重7的下方。第二步,使平衡重7下降,直至平衡重7的下端到達(dá)試驗(yàn)輔助裝置的上端附近的位置。第三步,以遠(yuǎn)距離操作等方式使調(diào)速器脫扣(trip),使繩索把持機(jī)構(gòu)動(dòng)作。第四步,使平衡重7進(jìn)一步下降,以壓縮試驗(yàn)輔助裝置的復(fù)原部12。第五步,使卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪5朝著平衡重7上升的方向旋轉(zhuǎn)。第六步,由試驗(yàn)人員等通過(guò)目測(cè)等來(lái)確認(rèn)即使在驅(qū)動(dòng)繩輪5處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,電梯轎廂2的下降也得到了抑制。例如,在電梯轎廂2側(cè)的主吊索4松馳了,或者驅(qū)動(dòng)繩輪5發(fā)生了空轉(zhuǎn)時(shí),可以認(rèn)為電梯轎廂2的緊急制動(dòng)裝置23進(jìn)行了動(dòng)作。
根據(jù)上述的本實(shí)施例,通過(guò)利用預(yù)先受到壓縮的復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的復(fù)原力,即使不提高卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和控制裝置的能力,也能夠在電梯轎廂2的緊急制動(dòng)裝置23動(dòng)作的狀態(tài)下,將平衡重7自身容易地吊起。其結(jié)果,不需要使用大型的卷?yè)P(yáng)機(jī)等,就能夠方便地實(shí)施緊急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作試驗(yàn)。此外,即使因使用樹(shù)脂包覆繩索等作為主吊索4,導(dǎo)致主吊索4與驅(qū)動(dòng)繩輪5之間的摩擦系數(shù)增大時(shí),也能夠容易地將平衡重7自身吊起,所以,能夠容易產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)繩輪5的空轉(zhuǎn)等的現(xiàn)象。
并且,根據(jù)本實(shí)施例,即使是現(xiàn)有的電梯,也沒(méi)有必要對(duì)平衡重7等進(jìn)行特別的改良,而能夠?qū)o急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作實(shí)施確認(rèn)。而且,通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)部11的高度尺寸BH進(jìn)行調(diào)節(jié),能夠?qū)㈦娞蒉I廂2的停止位置調(diào)節(jié)到最上層的電梯門(mén)廳的樓板16的近前。因此,能夠在電梯轎廂2的上部與最上層出入口17的上部框架之間任意地確保間隙A,在進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作確認(rèn)試驗(yàn)時(shí),還能夠期待容易地確認(rèn)驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)情況和主吊索4的松馳狀況的效果。
圖3是表示本發(fā)明第二實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。如圖3所示,平衡重7收納在平衡重框架25內(nèi),在平衡重框架25的底部中央附近安裝了緩沖器承受件26,在其下方的凹坑24內(nèi)設(shè)置了平衡重用緩沖器10。此外,在該平衡重用緩沖器10的側(cè)部,在凹坑24內(nèi)設(shè)置了具有調(diào)節(jié)部11和復(fù)原部12的試驗(yàn)輔助裝置。并且,與通常的電梯相同,當(dāng)電梯轎廂2的載荷達(dá)到額定載荷的1/2時(shí),平衡重7的質(zhì)量與電梯轎廂2側(cè)的質(zhì)量達(dá)到平衡。
在此,復(fù)原部12設(shè)定成,在承受與電梯轎廂2的額定載荷的大約1/2相當(dāng)?shù)馁|(zhì)量時(shí),其撓曲量達(dá)到δ。另一方面,調(diào)節(jié)部11的高度調(diào)節(jié)為,在復(fù)原部12的撓曲量達(dá)到δ時(shí),緩沖器承受件26到達(dá)平衡重用緩沖器10的上表面。因此,為了對(duì)緊急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn),而使平衡重7的下端降低到平衡重用緩沖器10的上端時(shí),通過(guò)試驗(yàn)輔助裝置的復(fù)原力,電梯轎廂2側(cè)的質(zhì)量與平衡重7側(cè)的質(zhì)量達(dá)到平衡。
并且,在本實(shí)施例中,也是通過(guò)平衡重7的下降來(lái)使復(fù)原部12變形,以降低驅(qū)動(dòng)繩輪5與主吊索4之間的摩擦力,在此狀態(tài)下,使驅(qū)動(dòng)繩輪5朝著平衡重7上升的方向旋轉(zhuǎn),所以,能夠容易地產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)繩輪5空轉(zhuǎn)等的現(xiàn)象。其結(jié)果,不需要使用大型的卷?yè)P(yáng)機(jī)等,也不需要對(duì)電梯設(shè)備和其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大的變更,就能夠以少量的部件方便地進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作確認(rèn)試驗(yàn)。
圖4是表示本發(fā)明第三實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。本實(shí)施例中的試驗(yàn)輔助裝置也與第一實(shí)施例的情況相同,安裝在平衡重用緩沖器10上,其與第一實(shí)施例的不同之處在于,在基座18的中心部設(shè)置有孔,插入到復(fù)原部12內(nèi)的輔助裝置用引導(dǎo)件19貫通該孔,并插入到平衡重用緩沖器引導(dǎo)件9a中。而且,作為本實(shí)施例的試驗(yàn)輔助裝置的設(shè)置方法,首先將輔助裝置用引導(dǎo)件19插入平衡重用緩沖器引導(dǎo)件9a中,并將基座18載置在平衡重用緩沖器10的上面,然后,利用該基座18插入復(fù)原部12。因此,根據(jù)本實(shí)施例,也與第一實(shí)施例相同,能夠縮短試驗(yàn)輔助裝置的設(shè)置時(shí)間,并且,由于平衡重用緩沖器10也能夠期待一定的撓曲量δ1,所以能夠縮小復(fù)原部12的撓曲量δ,即,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)原部12的小型化。
圖5是表示本發(fā)明第四實(shí)施例中的電梯的試驗(yàn)輔助裝置的圖。在本實(shí)施例中,與上述實(shí)施例的不同之處在于,作為平衡重用的緩沖器,不是使用彈簧式的緩沖器,而是使用了油浸式的緩沖器。并且,在設(shè)置該試驗(yàn)輔助裝置時(shí),首先將固定了復(fù)原部用引導(dǎo)件11c的基座18a載置在平衡重用油浸式緩沖器20上部的平衡重用油浸式緩沖器承受座22上,并通過(guò)基座安裝螺栓27a、27b進(jìn)行固定,之后,相對(duì)于該復(fù)原部用引導(dǎo)件11c插入復(fù)原部12。
并且,在上述第一實(shí)施例至第四實(shí)施例中,對(duì)設(shè)置在電梯轎廂2側(cè)的緊急制動(dòng)裝置23的動(dòng)作確認(rèn)方法作了說(shuō)明,而設(shè)置在平衡重7側(cè)的緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)方法也一樣,通過(guò)利用由復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)預(yù)先蓄積的能量,能夠期待與設(shè)置在電梯轎廂2側(cè)的緊急制動(dòng)裝置23相同的效果。
此外,在上述第一實(shí)施例至第四實(shí)施例中,對(duì)利用了螺旋彈簧的彈力的機(jī)構(gòu)作為復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的情況作了說(shuō)明,然而,只要是變形后的機(jī)構(gòu)具有要復(fù)原的力,就能夠作為復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)來(lái)使用。
權(quán)利要求
1.一種電梯的試驗(yàn)方法,其通過(guò)確認(rèn)在卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠抑制電梯轎廂的下降,由此對(duì)所述電梯轎廂的緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn),其特征在于,在復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)因平衡重的下降而產(chǎn)生變形的狀態(tài)下,使所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪朝著所述平衡重上升的方向旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的試驗(yàn)方法,其特征在于,所述復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平衡重的下方,在使調(diào)速器脫扣后,使所述平衡重下降而壓縮所述復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),然后,使所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪朝著所述平衡重上升的方向旋轉(zhuǎn)。
3.一種電梯的試驗(yàn)方法,其通過(guò)確認(rèn)在卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠抑制平衡重的下降,由此對(duì)所述平衡重的緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn),其特征在于,在復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)因電梯轎廂的下降而產(chǎn)生變形的狀態(tài)下,使所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪朝著所述電梯轎廂上升的方向旋轉(zhuǎn)。
4.一種電梯裝置,具備卷?yè)P(yáng)機(jī),其對(duì)由主吊索懸吊的電梯轎廂以及平衡重進(jìn)行驅(qū)動(dòng);緩沖器,其分別設(shè)置在所述電梯轎廂以及平衡重的下方;以及緊急制動(dòng)裝置,其應(yīng)對(duì)所述電梯轎廂的過(guò)速而動(dòng)作,防止所述電梯轎廂的下落,該電梯裝置的特征在于,除了具有所述緩沖器之外,還具有復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),該復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)用于在進(jìn)行所述緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)時(shí),因所述平衡重的下降而預(yù)先產(chǎn)生變形。
5.一種電梯裝置,具備卷?yè)P(yáng)機(jī),其對(duì)由主吊索懸吊的電梯轎廂以及平衡重進(jìn)行驅(qū)動(dòng);緩沖器,其分別設(shè)置在所述電梯轎廂以及平衡重的下方;以及緊急制動(dòng)裝置,其應(yīng)對(duì)所述平衡重的過(guò)速而動(dòng)作,防止所述平衡重的下落,該電梯裝置的特征在于,除了具有所述緩沖器之外,還具有復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),該復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)用于在進(jìn)行所述緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)時(shí),因所述電梯轎廂的下降而預(yù)先產(chǎn)生變形。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電梯裝置,其特征在于,所述復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)具備載置在所述緩沖器的上面的基座;相對(duì)于該基座在垂直方向上延伸設(shè)置的引導(dǎo)件;相對(duì)于該引導(dǎo)件插入的復(fù)原部。
7.一種試驗(yàn)輔助裝置,其安裝于在電梯的平衡重或者電梯轎廂的下方配置的緩沖器,在對(duì)緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)時(shí)使用,其特征在于,具備載置在所述緩沖器的上面的基座;相對(duì)于該基座在垂直方向上延伸設(shè)置的引導(dǎo)件;相對(duì)于該引導(dǎo)件插入的復(fù)原部。
8.如權(quán)利要求7所述的試驗(yàn)輔助裝置,其特征在于,所述基座具有孔,所述引導(dǎo)件貫通所述孔,而且還插入到所述緩沖器內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7所述的試驗(yàn)輔助裝置,其特征在于,所述基座、所述引導(dǎo)件、用于插入到所述緩沖器的其它引導(dǎo)件以及用于調(diào)節(jié)所述試驗(yàn)輔助裝置的高度的調(diào)節(jié)部一體形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠容易地進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作確認(rèn)的電梯裝置以及試驗(yàn)方法等。在本發(fā)明的電梯的試驗(yàn)方法中,在卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪(5)處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下也能夠抑制電梯轎廂(2)的下降,由此對(duì)所述電梯轎廂(2)的緊急制動(dòng)裝置(23)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn),其中,在復(fù)原力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)因平衡重(7)的下降而產(chǎn)生變形的狀態(tài)下,使所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪(5)朝著所述平衡重(7)上升的方向旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101024465SQ20071000471
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月20日
發(fā)明者萩谷知文 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所