專利名稱：乘客傳送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備具有檢測(cè)在出入口地板前端處設(shè)置的梳齒部分異常的傳感器。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)公開有檢測(cè)出入口地板處的梳齒部分的折斷破損或異物堵塞并通報(bào)異常的乘客傳送設(shè)備。例如在專利文獻(xiàn)1日本國(guó)發(fā)明專利特開平5-155576號(hào)公報(bào)中公開了一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備在梳齒板的下表面和前側(cè)端設(shè)置了通報(bào)異常的碰撞檢測(cè)傳感器。此外，在專利文獻(xiàn)2日本國(guó)發(fā)明專利特開平6-171884號(hào)公報(bào)中公開了一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備在梳齒板與出入口地板之間設(shè)置了壓力檢測(cè)器，可以根據(jù)其輸出使運(yùn)行停止。
專利文獻(xiàn)1日本國(guó)發(fā)明專利特開平5-155576號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本國(guó)發(fā)明專利特開平6-171884號(hào)公報(bào)可是，在上述專利文獻(xiàn)1的乘客傳送設(shè)備中，由于采用了將碰撞檢測(cè)傳感器直接安裝在梳齒板上的結(jié)構(gòu)，所以可能出現(xiàn)在梳齒板被碰壞時(shí)，碰撞檢測(cè)傳感器也被碰壞的情況，從而使碰撞檢測(cè)傳感器的更換頻率變高。此外，在已經(jīng)設(shè)置的乘客傳送設(shè)備中安裝碰撞檢測(cè)傳感器時(shí)，由于需要對(duì)梳齒板進(jìn)行加工，所以導(dǎo)致成本增加。
而且，在上述專利文獻(xiàn)2的乘客傳送設(shè)備中，由于采用了在梳齒板和出入口地板之間安裝壓力檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)，所以容易受到乘客步行時(shí)所產(chǎn)生的外力、小推車和行李等拖拉時(shí)所產(chǎn)生的外力、以及水滴進(jìn)入等的影響，所以壓力檢測(cè)器受到損傷的可能性高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備通過傳感器檢測(cè)梯級(jí)和異物等與梳齒部分發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和撞擊等異常，即使在梳齒部分被碰壞時(shí)，傳感器也不易被碰壞，并且該傳感器也不易因外力和水滴等原因而出現(xiàn)損傷。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備具有從一個(gè)出入口地板的下方到另一個(gè)出入口地板的下方進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)；以及沿著該梯級(jí)的移動(dòng)方向立起設(shè)置的欄桿，其中，檢測(cè)所述出入口地板異常的傳感器經(jīng)由傳感器支撐部安裝在所述出入口地板上，所述傳感器以及傳感器支撐部由所述欄桿覆蓋。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備通過傳感器檢測(cè)梯級(jí)或異物等與梳齒部分發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和撞擊等異常，此外，即使在梳齒部分被碰壞時(shí)，傳感器也不易被碰壞，而且該傳感器也不易因外力和水滴等原因而受到損傷。


圖1是表示本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯中的傳感器的安裝位置的圖；圖2是本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯的概略側(cè)視圖；圖3是表示本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯的欄桿內(nèi)部的圖；圖4是表示本實(shí)施例的基座的圖；圖5是表示另一實(shí)施例的基座的圖；圖6是表示又一實(shí)施例的保護(hù)罩的圖。
符號(hào)說明1-出入口地板；2-梳齒部分；3-梯級(jí)；4-傳感器；5-基座；6、14-螺栓；7-傳感器基板；8-欄桿面板；9-扶手；10-裙部護(hù)板；11-框架；12、21-螺絲；13-保護(hù)罩；17-機(jī)械室；18-內(nèi)側(cè)蓋板；19-外側(cè)蓋板；20-L型鋼具體實(shí)施方式
圖1表示傳感器在作為乘客傳送設(shè)備之一的自動(dòng)扶梯上的安裝位置。另外，圖2是自動(dòng)扶梯的概略的側(cè)視圖。
本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯具備具有傾斜部分以及上方和下方的大致水平部分的框架11；安裝在該框架11的上方和下方的大致水平部分上的出入口地板1；從一個(gè)出入口地板1的下方到另一個(gè)出入口地板1的下方進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)3；沿著該梯級(jí)3的移動(dòng)方向立起設(shè)置的欄桿。并且，本發(fā)明中的欄桿是指由內(nèi)側(cè)蓋板18、外側(cè)蓋板19、裙部護(hù)板10以及欄桿面板8構(gòu)成的部分。
此外，本實(shí)施例的自動(dòng)扶梯被構(gòu)成為，在框架11中的構(gòu)成上部大致水平部分的部分的內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械室17。并且，通過被收納在該機(jī)械室17中的驅(qū)動(dòng)裝置使梯級(jí)3、和配置在欄桿外周側(cè)的扶手9同步進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。而且，由梳齒和梳齒板等構(gòu)成的梳齒部分2被安裝在出入口地板1的前端，在自動(dòng)扶梯的上方和下方的大致水平部分，梯級(jí)3通過梳齒部分2的下表面，之后，梯級(jí)3上下翻轉(zhuǎn)以進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。
其中，在梯級(jí)3發(fā)生某種異常、導(dǎo)致梯級(jí)3的上表面突出而超過梳齒部分2的下端時(shí)，如果在這種狀態(tài)下移動(dòng)，梯級(jí)3與梳齒部分2會(huì)產(chǎn)生碰撞而使梳齒部分2受到損傷。而且，還可能出現(xiàn)碰撞后的梯級(jí)3被卡在出入口地板1處而停止，從而導(dǎo)致后續(xù)的梯級(jí)之間接連發(fā)生碰撞的情況發(fā)生。
上述現(xiàn)象，在相鄰的梯級(jí)3之間混入了異物時(shí)也有可能發(fā)生。具體來說，在夾在梯級(jí)3之間的異物突出到梯級(jí)3上表面時(shí)，異物無法通過出入口地板1的下端，而與梳齒部分2發(fā)生碰撞，使梳齒部分2受到損傷。而且，還可能出現(xiàn)因異物夾在出入口地板1與梯級(jí)3之間，使梯級(jí)3停止移動(dòng)，由此導(dǎo)致后續(xù)的梯級(jí)3之間接連發(fā)生碰撞的情況。
因此，有必要在梯級(jí)3剛出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象的時(shí)刻，及時(shí)停止自動(dòng)扶梯的循環(huán)運(yùn)行。因此，在本發(fā)明的自動(dòng)扶梯中，采用傳感器對(duì)撞擊和震動(dòng)等異常進(jìn)行檢測(cè)。以下，對(duì)該檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
當(dāng)梯級(jí)3與設(shè)置在出入口地板1前端的梳齒部分2碰撞后，該碰撞時(shí)產(chǎn)生的撞擊使梳齒部分2折斷破損，同時(shí)，所產(chǎn)生震動(dòng)的傳遞到出入口地板1。通過安裝在出入口地板1上的傳感器4檢測(cè)該撞擊和震動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)值在預(yù)先設(shè)定的閾值以上時(shí)，立刻停止自動(dòng)扶梯的循環(huán)運(yùn)行。
在此，預(yù)先設(shè)置閾值的理由是，充分考慮到在循環(huán)運(yùn)行中，自動(dòng)扶梯的出入口地板1上不僅會(huì)不斷出現(xiàn)乘客步行時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)，并且還會(huì)出現(xiàn)因奔跑、跳起和跳躍等不能被稱為正常行走的動(dòng)作而產(chǎn)生的震動(dòng)。此外，還考慮到在下雨天或者與此類似的氣候條件下，乘客步行時(shí)帶著雨傘，所以還可能出現(xiàn)雨傘敲擊而產(chǎn)生的震動(dòng)等，還可能有其他的各種震動(dòng)的原因。因此，為了避免將這樣的正常運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上述各種震動(dòng)誤判斷為異常，將正常運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的加速度等級(jí)值預(yù)先作為閾值進(jìn)行掌握，從而能夠與在和梯級(jí)3產(chǎn)生碰撞時(shí)所產(chǎn)生的加速度等級(jí)值進(jìn)行比較和判別。如此，在本發(fā)明的自動(dòng)扶梯中，通過區(qū)分出因其它原因所產(chǎn)生的震動(dòng)，能夠可靠地檢測(cè)梯級(jí)3發(fā)生碰撞時(shí)所產(chǎn)生的撞擊和震動(dòng)。
而且，梯級(jí)3和梳齒部分2發(fā)生碰撞時(shí)所產(chǎn)生的加速度，具有在發(fā)生碰撞的瞬間產(chǎn)生高峰值、之后衰減的波形，由于該波形的發(fā)生時(shí)間非常短，只有0.1～0.2秒左右，所以傳感器4需要以高靈敏度、正確地檢測(cè)在梳齒部分2產(chǎn)生的撞擊和震動(dòng)。因此，在本實(shí)施例中，在撞擊和震動(dòng)能夠直接傳遞的出入口地板1處安裝了傳感器4。以下，對(duì)傳感器的安裝位置和安裝方法進(jìn)行說明。
首先，檢測(cè)梯級(jí)3或異物與梳齒部分2碰撞的傳感器4被安裝在作為傳感器支撐部的基座5上。并且，在該基座5以及出入口地板1上設(shè)置有貫通孔，該基座5以及出入口地板1通過共用的螺栓6被支撐在框架11上。
在此，在出入口地板1的外周的多個(gè)部位，設(shè)置有用于與位于其下部的框架11進(jìn)行固定的螺栓貫穿用的緊固孔，緊固孔的位置基本上位于出入口地板1的安裝有梳齒部分2的前端的兩側(cè)以及出入口地板1的位于上述前端側(cè)的相反側(cè)的后端的兩側(cè)。由于將傳感器4設(shè)置在與梯級(jí)3碰撞的碰撞位置的附近位置，能夠更及時(shí)以及靈敏度更高地進(jìn)行檢測(cè)，而且還能夠?qū)鞲衅?收容在欄桿的內(nèi)部，所以，用于安裝基座5的緊固孔優(yōu)選位于出入口地板1的前端兩側(cè)。并且，由于在該前端兩側(cè)中的一側(cè)的下部附近，配置有通過鏈條從自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)鏈輪齒(sprocket)等，所以，考慮到傳感器信號(hào)的布線作業(yè)等因素，傳感器4等優(yōu)選設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)鏈輪齒所在側(cè)的相反一側(cè)的欄桿內(nèi)部。但是，由于傳感器4的目的是檢測(cè)撞擊和震動(dòng)，所以傳感器4的設(shè)置位置沒有必要只局限在一側(cè)，有時(shí)可以根據(jù)需要設(shè)置在兩側(cè)。
如此，在本實(shí)施例中，由于利用已有的緊固孔，所以在出入口地板1上安裝傳感器4時(shí)，可不需要對(duì)出入口地板1實(shí)施新的加工作業(yè)。也就是說，傳感器4的安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以降低設(shè)備成本。而且，傳感器4的設(shè)置位置，由于比較靠近梳齒部分2的位置，因此能夠在撞擊和震動(dòng)的發(fā)生源的附近進(jìn)行檢測(cè)。
在此，由于不特定多數(shù)的乘客使用自動(dòng)扶梯，因此，在乘客的步行范圍附近，有可能遭受到因正常行走時(shí)無法想象的外力或惡作劇等產(chǎn)生的撞擊。而且，考慮到在下雨天或者與此類似的氣候條件下，乘客雨傘和雨衣上的水滴有可能滴落下來，所以，存在著尤其是由電子元件構(gòu)成的傳感器4因此而受到損傷的危險(xiǎn)性。關(guān)于水滴，設(shè)置在室外的自動(dòng)扶梯所受到的影響尤其明顯。
可是，在本實(shí)施例中，由于傳感器4以及傳感器支撐部由欄桿覆蓋，所以，即使萬一出現(xiàn)梳齒部分2的折斷的碎片或梯級(jí)3的折斷的碎片向四周灑落的情況，也不會(huì)給傳感器4造成直接的傷害，所以比較合適。以下，參照?qǐng)D3對(duì)傳感器4以及傳感器支撐部的周圍的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
欄桿位于出入口地板1前端的上部，如圖3所示，作為其構(gòu)件的內(nèi)側(cè)蓋板18、外側(cè)蓋板19以及裙部護(hù)板10圍繞著基座5的上表面以及側(cè)面而設(shè)置。并且，裙部護(hù)板10采用了可以通過螺絲21安裝在L形鋼上的結(jié)構(gòu)，因此，在安裝基座5時(shí)，欄桿可以方便地拆下或裝上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于傳感器4的設(shè)置部位不在乘客的行走范圍內(nèi)，所以能夠防止傳感器4受到意外的損傷。
接著，作為檢測(cè)出入口地板1異常的具體的傳感器4，可以舉出加速度傳感器。近年來，隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，可以在市場(chǎng)以非常低廉的價(jià)格買到的超小型的該種加速度傳感器的芯片，其具有很高的靈敏度。傳感器4的加速度檢測(cè)軸的數(shù)量因型號(hào)不同而不同，并且具有固定的感應(yīng)方向。一般來說，由于在加速度傳感器的感應(yīng)方向和非感應(yīng)方向之間，其傳遞特性相差20～40dB左右，在加速度的等級(jí)上產(chǎn)生1/10～1/100的靈敏度差，所以有必要將傳感器4的感應(yīng)方向?qū)?zhǔn)與梯級(jí)3碰撞時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)的施加方向。在將傳感器4安裝在出入口地板1上時(shí)，由于使用的是已有的緊固孔，所以緊固方向和其孔徑以及所使用的螺栓尺寸都是事先已確定的。因此，為了將傳感器4的感應(yīng)方向調(diào)節(jié)到規(guī)定的方向，采用通過基座5安裝到出入口地板1上的方式。
以下，參照?qǐng)D4對(duì)本實(shí)施例中的傳感器4和基座5的安裝方法進(jìn)行說明。在本實(shí)施例中，采用了將傳感器4安裝在基座5側(cè)面這樣的結(jié)構(gòu)，具體來說，是將傳感器4的芯片固定在傳感器基板7上，然后通過螺絲12等緊固部件將該傳感器基板7安裝在位于上下方向具有貫穿孔的基座5的側(cè)面的安裝座上。并且，在安裝到出入口地板1上時(shí)，使傳感器4的檢測(cè)方向和梯級(jí)3的與撞擊及震動(dòng)的產(chǎn)生方向相應(yīng)的前進(jìn)方向保持平行和一致。
此時(shí)，基座5的大小優(yōu)選盡可能小一點(diǎn)。這是因?yàn)?，由于傳感?的靈敏度非常好，所以如果基座5太大，則傳感器4有可能連傳感器支撐部的諧振頻率也檢測(cè)出來。一般來說，加速度傳感器自身的諧振頻率處于非常高的數(shù)十個(gè)KHz的頻段內(nèi)，在以檢測(cè)撞擊為目的的頻段內(nèi)，傳感器支撐部自身的諧振頻率不會(huì)成為問題。可是，當(dāng)傳感器支撐部的諧振頻率處在更低的頻段，例如約為1000Hz左右的頻段范圍內(nèi)時(shí)，傳感器4的靈敏度可能會(huì)受到傳感器支撐部的影響。因此，作為傳感器支撐部的基座5的高度尺寸優(yōu)選控制在必要最小的范圍內(nèi)，具體來說，將基座5的高度尺寸設(shè)定為其安裝到出入口地板1上時(shí)使用的螺栓6能夠通過、并且與固定傳感器4芯片的傳感器基板7的安裝尺寸基本相同的尺寸。而且，基座5的形狀沒有必要一定局限于圖4所示的立方體，只要能夠安裝螺栓6，能夠確保傳感器信號(hào)線布線所需要的傳感器安裝面，則任何形狀均可使用。
此外，一般來說，由于傳感器4的靈敏度，無論是將側(cè)面作為安裝面，還是將上表面作為安裝面，均不會(huì)產(chǎn)生差異，所以安裝面沒有必要一定局限于基座5的側(cè)面，而可以將基座5的上表面作為安裝面。因此，圖5表示的是將基座5的上表面作為傳感器4的安裝面來使用時(shí)的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，基座5的螺栓貫穿孔面與傳感器基板7的安裝面為相同面，在安裝在出入口地板1上時(shí)，其安裝形式與安裝在側(cè)面上時(shí)一樣，使傳感器4的檢測(cè)方向和梯級(jí)3的與撞擊及震動(dòng)的產(chǎn)生方向相應(yīng)的前進(jìn)方向保持平行和一致。
如上所述，由于通過在由欄桿圍成的空間內(nèi)設(shè)置傳感器4，可以將傳感器4設(shè)置在乘客的行走范圍以外，所以能夠防止其在正常運(yùn)行時(shí)受到意外的外力傷害，能夠防止水滴等直接滴到傳感器上?？墒?，由于傳感器4被安裝成從傳感器基板7露出，所以考慮到以防萬一，也可以采用通過保護(hù)罩13將傳感器4以及基座5全部覆蓋起來的結(jié)構(gòu)。
圖6表示保護(hù)罩13的結(jié)構(gòu)。該保護(hù)罩13由薄板構(gòu)成，其被形成為包住基座5的上表面和側(cè)面的形狀，在安裝時(shí)，從上方罩住整個(gè)基座5，用其他的螺栓14將其緊固在上端預(yù)先設(shè)置有螺栓孔的螺栓6中。上述的保護(hù)罩1 3如圖4和圖5所示，即使基座5的形狀不同，也可以采用同樣的安裝方法進(jìn)行安裝。并且，由于保護(hù)罩13自身被設(shè)置在由欄桿圍住的空間內(nèi)，不會(huì)直接遭受很強(qiáng)的外力，所以沒有必要設(shè)置成堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，以薄板組裝而成的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)便可達(dá)到目的。
通過采用上述這樣的保護(hù)罩13，可以進(jìn)一步可靠地防止傳感器4受到損傷。并且，萬一需要對(duì)傳感器4進(jìn)行維修時(shí)，只需將螺栓14拆下來便能取下保護(hù)罩13，因此，不需要拆下基座5，便能方便地對(duì)傳感器4進(jìn)行確認(rèn)。
并且，本實(shí)施例中所采用的加速度傳感器，不僅能夠檢測(cè)梯級(jí)3的碰撞現(xiàn)象，而且還能夠用于檢測(cè)因地震引起的晃動(dòng)，在震度高的時(shí)候，可以使安全裝置動(dòng)作而停止運(yùn)行。在用于檢測(cè)地震時(shí)，不僅要考慮保護(hù)傳感器以避免受到乘客行走的影響，而且還需要將加速度傳感器固定在堅(jiān)固的部件上。此時(shí)，本實(shí)施例所示的利用框架11一起支撐加速度傳感器與出入口地板1的結(jié)構(gòu)也同樣有效。
并且，在上述本實(shí)施例中，雖然以踏板之間產(chǎn)生高低差的自動(dòng)扶梯為例作了說明，但在作為乘客傳送設(shè)備之一的電動(dòng)人行道中也可以采用同樣的結(jié)構(gòu)。因此，本說明書中所使用的梯級(jí)這一用語中還包括電動(dòng)人行道中的踏板的含意。
權(quán)利要求
1.一種乘客傳送設(shè)備，具有從一個(gè)出入口地板的下方到另一個(gè)出入口地板的下方進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)、以及沿著該梯級(jí)的移動(dòng)方向立起設(shè)置的欄桿，其特征在于，檢測(cè)所述出入口地板異常的傳感器經(jīng)由傳感器支撐部安裝在所述出入口地板上，所述傳感器以及傳感器支撐部由所述欄桿覆蓋。
2.一種乘客傳送設(shè)備，具備具有傾斜部分以及上方和下方的大致水平部分的框架；安裝在該框架的上方和下方的大致水平部分上的出入口地板；從一個(gè)出入口地板的下方到另一個(gè)出入口地板的下方進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)；以及立起設(shè)置在該梯級(jí)側(cè)面的欄桿，其特征在于，檢測(cè)所述梯級(jí)或者異物與設(shè)置在所述出入口地板一端的梳齒部分發(fā)生碰撞的傳感器，安裝在被配置于所述欄桿內(nèi)部的傳感器支撐部上，在該傳感器支撐部以及所述出入口地板上設(shè)置有貫通孔，該傳感器支撐部以及出入口地板通過共用的螺栓被支撐在所述框架上。
3.一種乘客傳送設(shè)備，具備具有傾斜部分以及上方和下方的大致水平部分的框架；安裝在該框架的上方和下方的大致水平部分上的出入口地板；從一個(gè)出入口地板的下方到另一個(gè)出入口地板的下方進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)；以及立起設(shè)置在該梯級(jí)側(cè)面的欄桿，其特征在于，加速度傳感器安裝在被配置于所述欄桿內(nèi)部的傳感器支撐部上，在該傳感器支撐部以及所述出入口地板上設(shè)置有貫通孔，該傳感器支撐部以及出入口地板通過共用的螺栓被支撐在所述框架上。
4.如權(quán)利要求2或3所述的乘客傳送設(shè)備，其特征在于，所述傳感器支撐部被配置在驅(qū)動(dòng)鏈輪齒所在一側(cè)的相反側(cè)的欄桿的內(nèi)部。
全文摘要
提供一種乘客傳送設(shè)備，該乘客傳送設(shè)備通過傳感器檢測(cè)梯級(jí)和異物等與梳齒部分發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和撞擊等異常，此外，即使在梳齒部分被碰壞時(shí)，傳感器也不易被碰壞，而且該傳感器也不易因外力和水滴等而受到損傷。該乘客傳送設(shè)備具有從一個(gè)出入口地板(1)的下方到另一個(gè)出入口地板(1)的下方進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)(3)、以及沿著該梯級(jí)(3)的移動(dòng)方向立起設(shè)置的欄桿，其中，檢測(cè)所述出入口地板(1)異常的傳感器(4)經(jīng)由基座(5)被安裝在所述出入口地板(1)上，所述傳感器(4)以及基座(5)由所述欄桿覆蓋。
文檔編號(hào)B66B29/02GK1974365SQ200610163038
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者大森信哉, 山下智典, 阿部義雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所