一種二維傳送結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的傳送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于傳送裝置，特別涉及一種傳送結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳送裝置廣泛用于生產(chǎn)生活領(lǐng)域，減輕了人員工作強(qiáng)度提高了工作效率，是一種社會效益極大且不可或缺的機(jī)械設(shè)備。但現(xiàn)有的傳送裝置主要優(yōu)勢體現(xiàn)在加工生產(chǎn)流水線的直線輸送方面，傳送帶的90°轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)占用面積過大且比較復(fù)雜，而且對于一個傳送帶同時分別傳送標(biāo)的物到對應(yīng)的多個傳送帶的情況，或是多個傳送帶傳送標(biāo)的物到同一個傳送帶的情況，就是多分支傳送的問題解決不是很好。另一種情況是標(biāo)的物如果需要做各種復(fù)雜軌跡的運(yùn)動，包括轉(zhuǎn)彎90°、180°，或自由的在一個空間內(nèi)進(jìn)行二維方向的任意移動，移動到的位置與原位置不定角度、不定距離的位置，而且每次移動的點位置都可能不同，對于這種情況現(xiàn)有傳送裝置也不能很好的解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種平面二維傳送結(jié)構(gòu)，拓寬了現(xiàn)有傳送裝置的使用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域，節(jié)約了人工提高了工作效率。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種二維傳送結(jié)構(gòu)，特征在于包括??傳送帶和傳送帶上面的托盤，傳送帶外表面呈現(xiàn)鋸齒狀，鋸齒狀表面凹陷槽為條形槽，托盤下部含有若干支撐柱，支撐柱插入傳送帶表面的條形槽中，并能夠移動。托盤下部的支撐柱排布成若干列，每列包含若干支撐柱，支撐柱下部安裝滾動部件，即滾珠或與之相似部件，支撐柱、條形槽與滾動部件組成一個導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)。
[0005]通過所述結(jié)構(gòu)，游離托盤可以在實現(xiàn)二維移動，一方面可以在傳動帶的帶動下沿傳送帶的運(yùn)動方向運(yùn)動，另一方面可以在垂直于傳動帶運(yùn)動方向的條形槽內(nèi)滑動，實現(xiàn)滑入、滑出當(dāng)前傳送帶的移動功能。
[0006]本實用新型所述的一種傳送系統(tǒng)，可以實現(xiàn)托盤的90°轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，特征在于包括，傳送裝置一、傳送裝置二、傳送裝置三，另外還包括若干托盤，傳送裝置一垂直于傳送裝置二，傳送裝置二與傳送裝置三首尾相連呈直線。
[0007]運(yùn)行是這樣進(jìn)行的，傳送裝置一、三一直持續(xù)運(yùn)行，傳送裝置二此時不運(yùn)行，傳送裝置一帶動托盤向傳送裝置二方向移動，當(dāng)托盤達(dá)到傳送裝置二邊沿時，托盤下部成列的支撐柱在傳送裝置一的推動下滑入傳送裝置二的條形槽中，托盤完全脫離傳送裝置一滑入傳送裝置二后，傳送裝置二開始運(yùn)行，推動托盤做與傳送裝置一運(yùn)動方向垂直的運(yùn)動，傳送裝置二推動托盤進(jìn)入傳送裝置三范圍，當(dāng)托盤完全脫離傳送裝置二進(jìn)入傳送裝置三后，傳送裝置二停止運(yùn)行。
[0008]本實用新型所述的一種傳送系統(tǒng)，實現(xiàn)4個方向的傳送，其特征在于包括，四個傳送裝置E和一個傳送裝置F，所述傳送系統(tǒng)包含若干托盤，傳送裝置F寬度小于傳送裝置E寬度，四個傳送裝置E排布成“十”型，傳送裝置F在“十”型正中，與兩組傳送裝置E連接成直線，與另兩組傳送裝置E垂直。
[0009]運(yùn)行是這樣進(jìn)行的，當(dāng)托盤在中間傳送裝置F上時，傳送裝置F向上、下運(yùn)行即可實現(xiàn)托盤的上、下運(yùn)動，托盤左右運(yùn)動時，傳送裝置F不動，左右兩邊的兩個傳送裝置E左右運(yùn)動即可。
[0010]所述若干傳送裝置組合可以實現(xiàn)標(biāo)的物的多分支傳送，同時可實現(xiàn)標(biāo)的物各種復(fù)雜軌跡的運(yùn)動。
[0011]所述傳送裝置可根據(jù)需要設(shè)置自鎖機(jī)構(gòu)，傳動停止后設(shè)備就鎖死不可運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]本實用新型的動力可以電動機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓動力等其它動力裝置提供，傳送定位可采用旋轉(zhuǎn)編碼器、紅外定位、機(jī)械定位等現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，這里不在闡述。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:本發(fā)明傳送轉(zhuǎn)彎處占地面積更小，節(jié)約土地資源；能夠?qū)崿F(xiàn)多分支傳送，在大型工廠、倉儲貨場內(nèi)可將不同貨物送進(jìn)不同的庫房；應(yīng)用于物流業(yè)進(jìn)行物品分類，節(jié)約勞動力提高工作效率；能夠組建一種二維的動力平臺，托板上安裝設(shè)備，使設(shè)備在一定范圍內(nèi)移動工作，拓展了傳動裝置使用范圍。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立面結(jié)構(gòu)圖:其中，I為傳送帶；2為托盤；3為條形槽；4為支撐柱；5為滾動部件
[0015]圖2是本實用新型的立面結(jié)構(gòu)分解圖
[0016]圖3是本實用新型的傳送帶平面圖
[0017]圖4是本實用新型的托板平面圖
[0018]圖5是本實用新型90°轉(zhuǎn)彎傳送系統(tǒng)示意圖:其中包括，6為傳送裝置一、7為傳送裝置二、8為傳送裝置三，9為托盤A
[0019]圖6是本實用新型四方向傳送系統(tǒng)平面圖:其中包括，10為傳送裝置E，11為傳送裝置F，12為托盤B
[0020]【具體實施方式】:
[0021]下面將結(jié)合附圖通過具體的實施例對本實用新型進(jìn)行說明，所述是對本實用新型的解釋而不是限定。
[0022]參考圖1，所述傳送結(jié)構(gòu)包括:傳送帶(I)和托盤(2)，托盤(2)在傳送帶(I)上，傳送帶(I)外表面呈現(xiàn)鋸齒狀，鋸齒狀外表面凹陷槽為條形槽(3)，托盤(2)下部含有若干支撐柱(4)，支撐柱(4)插入傳送帶(I)表面的條形槽(3)中，托盤下部的支撐柱排布成若干列，每列包含若干支撐柱，支撐柱下部安裝滾動部件(5)，即滾珠或與之相似部件，支撐柱、條形槽與滾動部件組成一個導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)。通過所述結(jié)構(gòu)，托盤(2 )可以在實現(xiàn)二維移動，一方面在傳動帶(I)的帶動下沿傳送帶的運(yùn)動方向運(yùn)動，另一方面在垂直于傳動帶運(yùn)動方向的條形槽內(nèi)滑動，實現(xiàn)滑入、滑出當(dāng)前傳送帶的移動功能。
[0023]參考圖5，這是一個90°轉(zhuǎn)彎的傳送系統(tǒng)，由所述傳送結(jié)構(gòu)的三個傳送裝置組合而成，分為傳送裝置一(6)、傳送裝置二(7)、傳送裝置三(8)，另外還包括若干托盤A (9)，傳送裝置一(6)垂直于傳送裝置二(7)，傳送裝置二(7)與傳送裝置三(8)首尾相連呈直線。運(yùn)行是這樣進(jìn)行的，傳送裝置一出)、三(8) —直持續(xù)運(yùn)行，傳送裝置二(7)此時不運(yùn)行，傳送裝置一(6)帶動托盤A(9)向傳送裝置二(7)方向移動，當(dāng)托盤A(9)達(dá)到傳送裝置二(7)邊沿時，托盤A(9)下部成列的支撐柱在傳送裝置一(6)的推動下滑入傳送裝置二(7)的條形槽中，托盤A (9)完全脫離傳送裝置一(6)滑入傳送裝置二(7)后，傳送裝置二(7)開始運(yùn)行，推動托盤A(9)做與傳送裝置一(6)運(yùn)動方向垂直的運(yùn)動，傳送裝置二(7)推動托盤A(9)進(jìn)入傳送裝置三(8)范圍，當(dāng)托盤A(9)完全脫離傳送裝置二(7)進(jìn)入傳送裝置三(8)后，傳送裝置二(7)停止運(yùn)行。
[0024]參考圖6，這是多分支傳送系統(tǒng)的一個四個方向傳送系統(tǒng)，由所述傳送結(jié)構(gòu)的五個傳送裝置組合而成，分別為四個傳送裝置E(1)和一個傳送裝置F(Il)，還包括若干托盤B(12)，四個傳送裝置E(10)在四周，傳送裝置F(Il)在中間。當(dāng)托盤B(12)在中間傳送裝置F(Il)上時，傳送裝置F(Il)向上、下運(yùn)行即可實現(xiàn)托盤B(12)的上、下運(yùn)動，托盤B(12)左右運(yùn)動時，傳送裝置F(Il)不動，左右兩邊的兩個傳送裝置E(10)左右運(yùn)動即可。
[0025]用若干個這種四個方向傳送系統(tǒng)和所述傳送裝置就可以組成多樣的傳送系統(tǒng)，可以實現(xiàn)物流和倉儲分流、分類管理，可以實現(xiàn)加工生產(chǎn)的多種材料組合運(yùn)輸。
[0026]以上所述僅為本實用新型的一些實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種二維傳送結(jié)構(gòu)，特征在于，包括傳送帶(I)和托盤(2)，托盤(2)在傳送帶(I)上，傳送帶(I)外表面呈現(xiàn)鋸齒狀，鋸齒狀外表面凹陷槽為條形槽(3 )，托盤(2 )下部含有若干支撐柱(4)，支撐柱(4)插入傳送帶(I)表面的條形槽(3)中，托盤(2)可以游離于傳送帶(I)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，托盤(2)下部的支撐柱(4)排布成若干列，每列包含若干支撐柱(4 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，支撐柱(4)下部安裝滾動部件(5)，支撐柱(4)、條形槽(3)與滾動部件(5)組成一個導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，支撐柱(4)的橫截面是圓形、方形、長方形或不規(guī)則幾何形狀，支撐柱(4 )起到支撐作用并插入條形槽(3 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的二維傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于，托盤(2)下部的支撐柱(4)可以布滿托盤(2 )下表面，也可以局部排布。6.基于權(quán)利要求1~5中任意一項所述的二維傳送結(jié)構(gòu)形成的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳送結(jié)構(gòu)加裝動力機(jī)構(gòu)、控制元件形成傳送裝置，若干個所述傳送裝置組成傳送系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送系統(tǒng)，實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)彎傳送，其特征在于，包括傳送裝置一(6)、傳送裝置二(7)、傳送裝置三(8)和若干托盤A(9)，傳送裝置一(6)垂直于傳送裝置二(7)，傳送裝置二(7)與傳送裝置三(8)首尾相連呈直線。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送系統(tǒng)，實現(xiàn)4個方向的傳送，其特征在于，包括四個傳送裝置E(10)、一個傳送裝置F(II)和若干托盤B(12)，四個傳送裝置E(10)排布成“十”型，傳送裝置F(Il)在“十”型正中，與兩組傳送裝置E(1)連接成直線，與另兩組傳送裝置E(10)垂直。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二維傳送結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的傳送系統(tǒng)，主要特征在于包括：傳送帶（1）和托盤（2），托盤（2）在傳送帶（1）上，傳送帶（1）外表面呈現(xiàn)鋸齒狀，鋸齒狀外表面凹陷槽為條形槽（3），托盤（2）下部含有若干支撐柱（4），支撐柱（4）插入傳送帶（1）表面的條形槽（3）中，托盤（2）下部的支撐柱（4）排布成若干列，每列包含若干支撐柱，支撐柱（4）下部安裝滾動部件（5），即滾珠或與之相似部件。本實用新型傳送轉(zhuǎn)彎處占地面積更小，節(jié)約土地資源；能夠?qū)崿F(xiàn)多分支傳送，在大型工廠、倉儲貨場內(nèi)可將不同貨物送進(jìn)不同的庫房；應(yīng)用于物流業(yè)進(jìn)行物品分類，節(jié)約勞動力提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN204872780
【申請?zhí)枴緾N201520170847
【發(fā)明人】韓曉鋼
【申請人】韓曉鋼
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年3月25日