專利名稱：一種真空吸取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種真空吸取裝置，特別涉及一種能滿足不同吸取角度的真空吸取裝置。
背景技術(shù)：
目前，在壓力機(jī)自動(dòng)上下料工作中，采用的真空吸盤上料器具為固定角度，不能滿足穩(wěn)定垛料吸盤抽真空角度要求，影響工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)械手的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能滿足較大角度垛料的真空吸盤自動(dòng)上下料的裝置。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型真空吸盤裝置是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出的一種能夠滿足不同吸取角度裝置。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)措施完成的本實(shí)用新型的真空吸取裝置，包括機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂滑動(dòng)配合的連接桿、真空連桿、真空吸盤，所述的連接桿的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷，擋銷過盈固定在機(jī)械手臂上，擋銷與固定在連接桿上的真空連接桿之間固定一拉簧。
本裝置主要由機(jī)械手臂、連接桿、真空吸盤、擋銷和拉簧組成。其中機(jī)械手臂與自動(dòng)上下料機(jī)械手主機(jī)連接，連接桿與手臂滑動(dòng)配合，可以繞手臂轉(zhuǎn)動(dòng)一角度a，定位銷與手臂過盈配合，拉簧拉緊連接桿，在不工作時(shí)，始終與擋銷接觸。工作過程中當(dāng)材料與吸盤不貼合時(shí)，手臂繼續(xù)下移，連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使吸盤與材料貼合。所述的真空連桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧必須有足夠的力使材料與吸盤貼合。
本實(shí)用新型變角度裝置是為了擴(kuò)大機(jī)械手的使用范圍，提高工作效率，擋銷是為了限制連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并在吸取件時(shí)起承載作用，拉簧使連接桿始終處于拉緊狀態(tài)，保證吸盤與制件貼合，便于抽空。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，提高效率的優(yōu)點(diǎn)。


以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
附圖為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
1機(jī)械手臂，2連接桿，3真空吸盤，4擋銷，5拉簧，6真空連桿，7零件具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。本裝置包括機(jī)械手臂(1)、與機(jī)械手臂滑動(dòng)配合的連接桿(2)、真空連桿(6)、真空吸盤(3)，其特征在于所述的連接桿(2)的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷(4)，擋銷(4)過盈固定在機(jī)械手臂(1)上，擋銷與固定在連接桿(2)上的真空連接桿之間固定一拉簧(5)。其中機(jī)械手臂與自動(dòng)上下料機(jī)械手主機(jī)連接，連接桿與機(jī)械手臂滑動(dòng)配合，可以繞手臂轉(zhuǎn)動(dòng)a角度，拉簧拉緊連接桿。真空吸盤使用于拉延成形后的不規(guī)則形狀制件，能滿足較大角度的垛料自動(dòng)上下料的裝置，提高了效率，順利完成沖壓連續(xù)操作的全過程。
按垛料首件與尾件角度差安裝調(diào)試手臂的角度，使連接桿轉(zhuǎn)角適合垛料的各種角度，提高了工作效率和機(jī)械手的使用范圍，順利地完成沖壓的全過程。
權(quán)利要求1.一種真空吸取裝置，包括機(jī)械手臂(1)、與機(jī)械手臂滑動(dòng)配合的連接桿(2)、真空連桿(6)、真空吸盤(3)，其特征在于所述的連接桿(2)的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷(4)，擋銷(4)過盈固定在機(jī)械手臂(1)上，擋銷與固定在連接桿(2)上的真空連接桿之間固定一拉簧(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種真空吸取裝置，特別涉及一種能滿足不同吸取角度的真空吸取裝置。本實(shí)用新型包括機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂滑動(dòng)配合的連接桿、真空連桿、真空吸盤，所述的連接桿的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷，擋銷過盈固定在機(jī)械手臂上，擋銷與固定在連接桿上的真空連接桿之間固定一拉簧。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，提高效率的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B30B15/32GK2633832SQ0326868
公開日2004年8月18日 申請日期2003年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月7日
發(fā)明者蓋永建, 莫明利, 王平 申請人:中國重型汽車集團(tuán)有限公司