激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電子信息領(lǐng)域，具體說(shuō)是激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國(guó)內(nèi)河航運(yùn)視覺(jué)傳感技術(shù)應(yīng)用水平相對(duì)滯后，船舶信息感知內(nèi)容相對(duì)匱乏，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控主要依靠人工判斷，無(wú)法滿足大范圍復(fù)雜內(nèi)河航運(yùn)環(huán)境下對(duì)船舶位置的感知、動(dòng)態(tài)監(jiān)控和智能航運(yùn)的需求。
[0003]從目前已建航道視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況來(lái)看，一般只有在白天能見(jiàn)度高的時(shí)候效果尚好，在雨雪霧等惡劣氣候條件下，以及夜間監(jiān)控效果基本不行，就是在白天圖像效果還可以的情況下，由于船舶在運(yùn)行中，要看清船名號(hào)也非常困難，必須人工操作云臺(tái)與變焦鏡頭，經(jīng)常來(lái)不及操作。航道、碼頭、船舶的各種異常情況現(xiàn)在都是人工監(jiān)管，工作量大，效果差。還有航道流量觀察一直采用人工觀察、電腦統(tǒng)計(jì)的方式，勞動(dòng)力成本高、工作效率低、人為誤差大，不利于提高管理水平。主要存在以下難點(diǎn)：
[0004]I)在雨、雪、霧等惡劣氣候條件下，以及夜間由于航道很暗，原有的視頻監(jiān)控幾乎不起作用；
[0005]2)在白天由于要有人手動(dòng)進(jìn)行控制，效果也不理想；
[0006]3)原有的視頻監(jiān)控?zé)o法自動(dòng)跟蹤調(diào)整，很難記錄船名號(hào)；
[0007]4)原有的視頻監(jiān)控基本沒(méi)有智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)，完全靠人工操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決以上幾個(gè)難點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)全天候24小時(shí)不間斷的自動(dòng)看清過(guò)往船舶的船名號(hào)，特別在氣候、光照等環(huán)境條件不利的情況下，對(duì)內(nèi)河航道中交通狀態(tài)信息，如船舶流量、船舶速度、通航密度等重要基礎(chǔ)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且減少人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，本實(shí)用新型提供了一種激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
[0009]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括激光夜視儀、交換機(jī)、熱成像儀、分析機(jī)，所述激光夜視儀通過(guò)智能跟蹤云臺(tái)連接分析機(jī)，所述智能跟蹤云臺(tái)用網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；所述熱成像儀通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；所述分析機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，所述分析機(jī)通過(guò)交換機(jī)接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接。
[0010]作為優(yōu)選，所述激光夜視儀架在智能監(jiān)控云臺(tái)上，并通過(guò)16針航空插頭進(jìn)行連接，所述智能監(jiān)控云臺(tái)用485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器連接分析機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述企業(yè)內(nèi)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)線連接一硬盤(pán)錄像機(jī)，用于儲(chǔ)存激光夜視儀拍攝的錄像。
[0012]進(jìn)一步地，所述企業(yè)內(nèi)網(wǎng)的應(yīng)用包括跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存跟蹤記錄。
[0013]通過(guò)研究開(kāi)發(fā)可以全天候24小時(shí)不間斷的能自動(dòng)看清過(guò)往船舶的船名號(hào)，同時(shí)具有智能分析功能的船舶視頻圖像檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)全天候24小時(shí)不間斷的自動(dòng)看清過(guò)往船舶的船名號(hào)，特別在氣候、光照等環(huán)境條件不利的情況下，對(duì)內(nèi)河航道中交通狀態(tài)信息，如船舶流量、船舶速度、通航密度等重要基礎(chǔ)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。并且減少人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，提高工作效率，保障航道暢通、船舶安全。
[0014]本實(shí)用新型采取了上述幾種措施，其有益效果顯著：溫度在絕對(duì)零度以上的物體都有熱輻射，會(huì)產(chǎn)生紅外光，紅外光穿透力強(qiáng)，可以透過(guò)雨、雪、霧等障礙，熱成像儀以紅外光感應(yīng)成像，因此克服了普通攝像機(jī)以可見(jiàn)光感應(yīng)成像在雨、雪、霧等惡劣天氣、遠(yuǎn)距離以及夜間無(wú)可見(jiàn)光等情況下發(fā)現(xiàn)船舶的困難，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)時(shí)段、遠(yuǎn)距離看見(jiàn)船舶。
[0015]通過(guò)激光補(bǔ)光，提升夜視效果，有效解決夜間看不清遠(yuǎn)距離船舶的難題。
[0016]跟蹤記錄及錄像自動(dòng)保存，可事后查詢回放。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I的原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0019]參照?qǐng)DI所示，一種激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括激光夜視儀、交換機(jī)、熱成像儀、分析機(jī)、硬盤(pán)錄像機(jī)，激光夜視儀架在智能監(jiān)控云臺(tái)上，用16針航空插頭進(jìn)行連接，智能監(jiān)控云臺(tái)用485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器連接分析機(jī)，智能跟蹤云臺(tái)還通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；熱成像儀通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；分析機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，分析機(jī)通過(guò)交換機(jī)接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接；硬盤(pán)錄像機(jī)用網(wǎng)線接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)，跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)是企業(yè)內(nèi)網(wǎng)內(nèi)的應(yīng)用，用于保存跟蹤記錄。
[0020]工作原理：分析機(jī)接收熱成像視頻，并對(duì)視頻進(jìn)行分析，識(shí)別出船舶目標(biāo)、目標(biāo)在視頻中的位置坐標(biāo)、航向等信息，根據(jù)位置坐標(biāo)換算為智能跟蹤云臺(tái)定位角度，分析機(jī)自動(dòng)控制智能跟蹤云臺(tái)轉(zhuǎn)至定位角度，同時(shí)，分析機(jī)根據(jù)位置坐標(biāo)，計(jì)算出最佳焦距，以及激光補(bǔ)光光斑大小，據(jù)此向激光夜視儀發(fā)送調(diào)制信號(hào)，以獲取最佳視頻效果。跟蹤完成，自動(dòng)形成跟蹤記錄，保存在跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)中以備查詢。
[0021]激光夜視儀按錄像計(jì)劃自動(dòng)錄像存于硬盤(pán)錄像機(jī)中。
[0022]用戶根據(jù)跟蹤記錄，從硬盤(pán)錄像機(jī)調(diào)看相應(yīng)跟蹤錄像。
[0023]以上列舉的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括激光夜視儀、交換機(jī)、熱成像儀、分析機(jī)，所述激光夜視儀通過(guò)智能跟蹤云臺(tái)連接分析機(jī)，所述智能跟蹤云臺(tái)用網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；所述熱成像儀通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；所述分析機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，所述分析機(jī)通過(guò)交換機(jī)接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述激光夜視儀架在智能監(jiān)控云臺(tái)上，并通過(guò)16針航空插頭進(jìn)行連接，所述智能監(jiān)控云臺(tái)用485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器連接分析機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述企業(yè)內(nèi)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)線連接一硬盤(pán)錄像機(jī)，用于儲(chǔ)存激光夜視儀拍攝的錄像。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述企業(yè)內(nèi)網(wǎng)的應(yīng)用包括跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)，用于保存跟蹤記錄。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子信息領(lǐng)域，具體說(shuō)是激光熱成像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括激光夜視儀、交換機(jī)、熱成像儀、分析機(jī)、硬盤(pán)錄像機(jī)，激光夜視儀架在智能監(jiān)控云臺(tái)上，用16針航空插頭進(jìn)行連接，智能監(jiān)控云臺(tái)用485轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)換器連接分析機(jī)，智能跟蹤云臺(tái)還通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；熱成像儀通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，并接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)；分析機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)，分析機(jī)通過(guò)交換機(jī)接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接；硬盤(pán)錄像機(jī)用網(wǎng)線接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)，跟蹤數(shù)據(jù)庫(kù)是企業(yè)內(nèi)網(wǎng)內(nèi)的應(yīng)用，用于保存跟蹤記錄。實(shí)現(xiàn)無(wú)時(shí)段、遠(yuǎn)距離看見(jiàn)船舶，并且減少人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，提高工作效率，保障航道暢通、船舶安全。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/235, H04N5/76, H04N5/33
【公開(kāi)號(hào)】CN205160670
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520550362
【發(fā)明人】蘇揚(yáng), 李軍, 金少丹, 張新良
【申請(qǐng)人】杭州振訊科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日