本實(shí)用新型涉及監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全景監(jiān)控?cái)z像頭。

背景技術(shù)：

目前，在廣場(chǎng)、道路、商場(chǎng)、小區(qū)等公共場(chǎng)所的安防中，需要對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行全方位的監(jiān)控，傳統(tǒng)做法是在現(xiàn)場(chǎng)安裝多臺(tái)不同拍攝角度的攝像機(jī)，這種方式存在成本高、故障率高的問(wèn)題。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)圖像處理和圖像合成技術(shù)也越來(lái)越成熟，市面上也出現(xiàn)了種類(lèi)繁多的全景攝像機(jī)，但是，現(xiàn)有的全景攝像機(jī)是通過(guò)把每個(gè)攝像單元的圖像直接進(jìn)行粗糙拼接而形成的全景圖像，拼接后的全景圖像沒(méi)有較好的立體效果。

鑒于上述存在的問(wèn)題及其缺陷，有必要對(duì)現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像頭的設(shè)計(jì)提出新的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全景監(jiān)控?cái)z像頭。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種全景監(jiān)控?cái)z像頭，包括殼體、攝像模塊和支架，所述攝像模塊設(shè)置于所述殼體上，所述殼體安裝于所述支架頂部，其特征在于：

所述殼體為曲面狀殼體，其中，所述曲面狀殼體整體上呈規(guī)則曲面；

所述攝像模塊設(shè)置于所述殼體上，并且配置為使得空間位置相鄰的各個(gè)攝像模塊拍攝的圖像彼此重疊；

所述支架能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述全景監(jiān)控?cái)z像頭可繞垂直地面布置的支架水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述全景監(jiān)控?cái)z像頭可通過(guò)所述殼體、所述攝像模塊以及所述支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和配合實(shí)現(xiàn)360°全景監(jiān)控。

作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體為多面體殼體，所述多面體殼體包括頂面、底面以及六個(gè)大小相同的側(cè)面，其中，所述每個(gè)側(cè)面安裝有至少兩個(gè)攝像模塊。

進(jìn)一步，所述多面體殼體的頂面設(shè)置有GPS天線(xiàn)芯片。

進(jìn)一步，所述殼體為球面狀殼體，若干所述攝像模塊彼此均勻固定在所述殼體上，且相鄰的每對(duì)攝像模塊的圖像中心間距為人眼眼球的中心間距。

進(jìn)一步，所述支架連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述支架通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述球面狀殼體的頂部設(shè)置有GPS天線(xiàn)芯片。

進(jìn)一步，所述全景監(jiān)控?cái)z像頭還包括傳感器組件，其用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；中央處理器，其用于數(shù)據(jù)處理和控制；圖像處理模塊，用于形成全景圖像；其中，所述傳感器組件和圖像處理模塊均與所述中央處理器通信連接。

進(jìn)一步，所述傳感器組件包括安裝于所述攝像模塊上的重力傳感器和陀螺儀傳感器。

此外，所述支架為可伸縮、可彎曲的螺旋式空心圓管結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型作為一種全景監(jiān)控?cái)z像頭，包括殼體、攝像模塊和支架，攝像模塊設(shè)置于所述殼體上，殼體安裝于支架頂部，殼體為曲面狀殼體，其中，曲面狀殼體整體上呈規(guī)則曲面；攝像模塊設(shè)置于所述殼體上，并且配置為使得空間位置相鄰的各個(gè)攝像模塊拍攝的圖像彼此重疊；支架能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述全景監(jiān)控?cái)z像頭可繞垂直地面布置的支架水平轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，全景監(jiān)控?cái)z像頭可通過(guò)所述殼體、所述攝像模塊以及所述支架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和配合實(shí)現(xiàn)360°全景監(jiān)控，本實(shí)用新型可多角度、全方位拍攝并最終獲得全景圖像，滿(mǎn)足使用者獲取全景圖的需求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可行，因此具備良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)實(shí)施方式一示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)實(shí)施方式二示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1—圖3，一種全景監(jiān)控?cái)z像頭，包括殼體1、攝像模塊2和支架3，所述攝像模塊2設(shè)置于所述殼體1上，所述殼體1安裝于所述支架3頂部，所述殼體1為曲面狀殼體，其中，所述曲面狀殼體整體上呈規(guī)則曲面，例如球面體、三角錐體、正多面體等等，整體上呈均勻規(guī)則形狀即可；所述攝像模塊2設(shè)置于所述殼體1上，并且配置為使得空間位置相鄰的各個(gè)攝像模塊2拍攝的圖像彼此重疊；所述支架3能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述全景監(jiān)控?cái)z像頭可繞垂直地面布置的支架3水平轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述全景監(jiān)控?cái)z像頭可通過(guò)所述殼體1、所述攝像模塊2以及所述支架3之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和配合實(shí)現(xiàn)360°全景監(jiān)控。本實(shí)用新型可多角度、全方位拍攝并最終獲得全景圖像，滿(mǎn)足使用者獲取全景圖的需求。

殼體1為多面體殼體，所述多面體殼體包括頂面、底面以及六個(gè)大小相同的側(cè)面，其中，所述每個(gè)側(cè)面安裝有至少兩個(gè)攝像模塊2。

多面體殼體的頂面設(shè)置有GPS天線(xiàn)芯片4，其用于接收GPS信號(hào)，所述全景監(jiān)控?cái)z像頭將GPS天線(xiàn)芯片4所采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中，該數(shù)據(jù)包括GPS時(shí)間與位置信息，后續(xù)會(huì)與圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，最終得到完整的全景影像信息。

殼體1為球面狀殼體，若干所述攝像模塊2彼此均勻固定在所述殼體1上，且相鄰的每對(duì)攝像模塊2的圖像中心間距為人眼眼球的中心間距。

支架3連接有驅(qū)動(dòng)模塊5，所述支架3通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

全景監(jiān)控?cái)z像頭還包括傳感器組件6，其用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；中央處理器7，其用于數(shù)據(jù)處理和控制；圖像處理模塊8，用于形成全景圖像；其中，所述傳感器組件6和圖像處理模塊8均與所述中央處理器7通信連接。

傳感器組件6包括安裝于所述攝像模塊2上的重力傳感器和陀螺儀傳感器。

支架3為可伸縮、可彎曲的螺旋式空心圓管結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型成本低、集成度高，且拍攝效果好，能夠很好地滿(mǎn)足人們的使用需要。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，以及相近的領(lǐng)域，這些都不構(gòu)成對(duì)本實(shí)施方式的任何限制，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。