本實(shí)用新型涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的智能終端例如手機(jī)、平板電腦等都具備攝像頭，讓用戶可以隨時(shí)隨地進(jìn)行拍照以及分享到網(wǎng)絡(luò)，或者使用攝像頭進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)視頻聊天等功能，極大地豐富了用戶的使用體驗(yàn)。

通常的智能終端會(huì)包括兩個(gè)攝像頭即：前置攝像頭和后置攝像頭，前置攝像頭和后置攝像頭結(jié)構(gòu)類似，一個(gè)朝向用戶，一個(gè)背向用戶，在前置攝像頭和后置攝像頭中均包含鏡頭模組，鏡頭模組中進(jìn)一步包含一組鏡片，但不論是前置攝像頭還是后置攝像頭，其拍攝的視角都有限，一般在40度到80度之間，并且，前置攝像頭和后置攝像頭同一時(shí)刻只能夠使用其中一個(gè)，因此，目前的攝像頭無法拍攝到全視角的照片或者視頻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種終端設(shè)備。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備，包括：設(shè)備本體以及可拆卸地套接于所述設(shè)備本體上的卡套；所述設(shè)備本體包括：相背設(shè)置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，與所述第一攝像頭模組連接的第一圖形處理單元，與所述第二攝像頭模組連接的第二圖形處理單元；以及與所述第一圖形處理單元和第二圖形處理單元連接的處理器；第一攝像頭模組和第二攝像頭模組采用非魚眼鏡頭且能夠同時(shí)開啟；

所述卡套上設(shè)置有至少兩個(gè)相背設(shè)置的魚眼鏡頭，且當(dāng)所述卡套套接于所述設(shè)備本體上時(shí)，所述至少兩個(gè)魚眼鏡頭分別卡接于所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組之上；

所述第一圖形處理單元和第二圖形處理單元，分別用于對所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組通過魚眼鏡頭采集的圖像信號(hào)進(jìn)行處理；

所述處理器，用于當(dāng)?shù)谝粩z像頭模組和第二攝像頭模組同時(shí)開啟時(shí)，對第一圖形處理單元和第二圖形處理單元處理后的圖像進(jìn)行拼接，并將拼接后的圖像輸出。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一攝像頭模組和第一圖形處理單元之間還連接有第一圖像信號(hào)處理單元ISP；所述第二攝像頭模組和第二圖形處理單元之間還連接有第二圖像信號(hào)處理單元ISP。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器，為終端設(shè)備的數(shù)字信號(hào)處理器DSP和/或中央處理器CPU。

在一個(gè)實(shí)施例中，卡套具體包括兩組相背設(shè)置的魚眼鏡頭，每組至少一個(gè)魚眼鏡頭；

當(dāng)同一組存在至少兩個(gè)魚眼鏡頭時(shí)，所述至少兩個(gè)魚眼鏡頭通過同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可輪換地外接于所述第一攝像頭模組或第二攝像頭模組之上。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述終端設(shè)備為手機(jī)、便攜式攝像機(jī)、平板電腦、筆記本電腦。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述終端設(shè)備中，終端設(shè)備包括設(shè)備本體以及可拆卸地套接于設(shè)備本體上的卡套，設(shè)備本體包括：相背設(shè)置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組，與所述第一攝像頭模組連接的第一圖形處理單元，與所述第二攝像頭模組連接的第二圖形處理單元；以及與所述第一圖形處理單元和第二圖形處理單元連接的處理器；第一攝像頭模組和第二攝像頭模組采用非魚眼鏡頭且能夠同時(shí)開啟；卡套上設(shè)置有至少兩個(gè)相背設(shè)置的魚眼鏡頭，且當(dāng)所述卡套套接于所述設(shè)備本體上時(shí)，所述至少兩個(gè)魚眼鏡頭分別卡接于所述第一攝像頭模組和第二攝像頭模組之上；上述終端設(shè)備擁有兩個(gè)相對布置的非魚眼的鏡頭模組但外部套接有魚眼鏡頭，兩個(gè)攝像頭模組可以同時(shí)開啟，第一攝像頭模組和第二攝像頭模組外接的魚眼鏡頭是一種極端的廣角鏡頭，其視角可達(dá)到180°～235°左右的范圍，這樣，當(dāng)?shù)谝粩z像頭模組和第二攝像頭模組同時(shí)開啟時(shí)，將相背布置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組通過卡套上的魚眼鏡頭采集的圖像進(jìn)行拼接，就可以采集達(dá)到360°視角范圍內(nèi)的圖像，實(shí)現(xiàn)拍攝全視角的照片和視頻，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備中設(shè)備本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的卡套中相背設(shè)置的兩組魚眼鏡頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的卡套的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備中設(shè)備本體的又一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為的終端設(shè)備用于VR直播時(shí)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

對本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備進(jìn)行說明。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備，如圖1，圖2所示，包括：

設(shè)備本體1以及可拆卸地套接于所述設(shè)備本體1上的卡套2；其中：

設(shè)備本體1包括：相背設(shè)置的第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12，與所述第一攝像頭模組11連接的第一圖形處理單元13，與所述第二攝像頭模組12連接的第二圖形處理單元14；以及與第一圖形處理單元13和第二圖形處理單元14連接的處理器15；第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12采用非魚眼鏡頭且能夠同時(shí)開啟；

卡套2上設(shè)置有至少兩個(gè)相背設(shè)置的魚眼鏡頭21和魚眼鏡頭22，且當(dāng)卡套2套接于設(shè)備本體1上時(shí)，至少兩個(gè)魚眼鏡頭21和22分別卡接于第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12之上；

第一圖形處理單元13和第二圖形處理單元14，分別用于對第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12通過魚眼鏡頭21和22采集的圖像信號(hào)進(jìn)行處理；

處理器15，用于當(dāng)?shù)谝粩z像頭模組11和第二攝像頭模組12同時(shí)開啟時(shí)，對第一圖形處理單元13和第二圖形處理單元14處理后的圖像進(jìn)行拼接，并將拼接后的圖像輸出。

需要說明的是，圖1所示的卡套2中的魚眼鏡頭為2個(gè)，本實(shí)用新型實(shí)施例并不限定其數(shù)量，圖1僅為示例。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述終端設(shè)備，擁有兩個(gè)相對布置的非魚眼的鏡頭模組但外部套接有魚眼鏡頭，兩個(gè)攝像頭模組可以同時(shí)開啟，第一攝像頭模組和第二攝像頭模組外接的魚眼鏡頭是一種極端的廣角鏡頭，其視角可達(dá)到180°～235°左右的范圍，這樣，當(dāng)?shù)谝粩z像頭模組和第二攝像頭模組同時(shí)開啟時(shí)，將相背布置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組可以通過魚眼鏡頭采集的圖像進(jìn)行拼接，就可以采集達(dá)到360°視角范圍內(nèi)的圖像，實(shí)現(xiàn)拍攝全視角的照片和視頻，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備，可以是各種具備拍攝功能的設(shè)備，包括但不限于：手機(jī)、平板電腦、各類攝像機(jī)或者可穿戴設(shè)備等等，各種具備拍攝功能的設(shè)備例均可。本實(shí)用新型實(shí)施例對此不做限定。

需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述終端設(shè)備1中，第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12是相背布置的，例如一個(gè)作為前置攝像頭，另一個(gè)作為后置攝像頭，或者設(shè)置于終端設(shè)備的任何兩個(gè)相對立的面上。

第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12其結(jié)構(gòu)可以有多種，具體結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中各種攝像頭模組的結(jié)構(gòu)。第一攝像頭模組和第二攝像頭模組中主要包含鏡頭組件和圖像傳感器(例如CMOS或者CCD)。舉例來說，第一攝像頭模組和第二攝像頭模組中例如可以包含：鏡頭組件、圖像傳感器、濾光片、柔性印刷電路板(PCB)等，其中，圖像傳感器固定安裝于鏡頭組件下方，濾光片位于鏡頭組件與圖像傳感器之間，圖像傳感器位于柔性PCB的一側(cè)且與柔性PCB連接。攝像頭模組中還包含模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)轉(zhuǎn)換器，用于將圖像傳感器采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。

第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12的結(jié)構(gòu)可以相同或者不相同。

進(jìn)一步地，卡套2具體包括兩組相背設(shè)置的魚眼鏡頭，每組至少一個(gè)魚眼鏡頭；

當(dāng)同一組存在至少兩個(gè)魚眼鏡頭時(shí)，至少兩個(gè)魚眼鏡頭通過同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可輪換地外接于第一攝像頭模組或第二攝像頭模組之上。

在卡套2中，在只有兩個(gè)魚眼鏡頭的情況下，即每組一個(gè)魚眼鏡頭，如圖3所示，魚眼鏡頭21和魚眼鏡頭22背靠背布置，適用于設(shè)備本體中第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12的中心軸在同一條線上或者相距很近的情況；還可以如圖4所示，魚眼鏡頭21和魚眼鏡頭22還可以是相背設(shè)置但是錯(cuò)開一段距離，具體情況可以根據(jù)設(shè)備本體的內(nèi)部空間布置來決定，本實(shí)用新型實(shí)施例對此不做限定。

如圖5所示的例子，卡套2包括三個(gè)魚眼鏡頭即魚眼鏡頭21、魚眼鏡頭22和魚眼鏡頭23，兩個(gè)位于設(shè)備本體的正面，另外一個(gè)位于終端設(shè)備本體的背面。位于正面的兩個(gè)魚眼鏡頭(魚眼鏡頭21、魚眼鏡頭22)，可以通過旋轉(zhuǎn)軸24輪換地外接于設(shè)備本體的攝像頭模組之上。

第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12中的非魚眼鏡頭可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭或廣角鏡頭等，這些鏡頭中往往包含多個(gè)鏡片(玻璃或塑料鏡片)，視角一般在45°～150°的范圍(具體視角大小與鏡頭焦距有關(guān))內(nèi)。非魚眼鏡頭自身視角有限，無法實(shí)現(xiàn)全視角的拍攝，但當(dāng)?shù)谝粩z像頭模組11和第二攝像頭模組12的非魚眼鏡頭疊加了外接的魚眼鏡頭21、22等之后，其拍攝的視角大大增加，因此，當(dāng)相背布置的第一攝像頭模組和第二攝像頭模組同時(shí)開啟時(shí)，該終端設(shè)備就能夠拍攝全視角的圖片或視頻。

上述第一圖形處理單元和第二圖形處理單元，在具體實(shí)施時(shí)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的圖形圖像單元(Graphics Processing Unit，GPU)芯片實(shí)現(xiàn)，GPU芯片是負(fù)責(zé)圖像運(yùn)算工作的微處理器。

處理器15分別對第一攝像頭模組11和第二攝像頭模組12拍攝得到的圖片和視頻進(jìn)行拼接后，可以得到全視角的圖片或視頻，圖片和視頻的拼接過程可以在編碼后進(jìn)行，也可以先完成拼接再編碼。

進(jìn)一步地，對于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備來說，第一攝像頭模組11和第一圖形處理單元13之間還可以連接有第一圖像信號(hào)處理單元ISP；所述第二攝像頭模組12和第二圖形處理單元14之間還連接有第二圖像信號(hào)處理單元ISP。

圖像信號(hào)處理單元(Image Signal Processing，ISP)主要作用是對前端圖像傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行處理的單元，例如降噪、信號(hào)格式轉(zhuǎn)換等，以適配不同廠商的圖像傳感器。具體可參考現(xiàn)有技術(shù)。

上述處理器，在具體實(shí)施時(shí)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的中央處理器CPU或者數(shù)字信號(hào)處理(DSP，Digital Signal Processor)來實(shí)現(xiàn)，或者使用兩者一并實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例中處理器的功能。

例如圖6所示的終端設(shè)備中，第一攝像頭模組和第二攝像頭模組分別與兩個(gè)ISP芯片連接，每個(gè)ISP芯片均連接一個(gè)GPU芯片，兩個(gè)GPU芯片與DSP芯片連接，DSP芯片與終端設(shè)備的CPU連接。

在具體實(shí)施時(shí)，上述ISP芯片、GPU芯片、DSP芯片和CPU可以集成于同一個(gè)芯片組當(dāng)中。也可以是各自獨(dú)立的芯片。

對于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述終端設(shè)備來說，用戶可以在其想要拍攝的任何地方，實(shí)現(xiàn)全視角的圖片或視頻的拍攝，還可以將拍攝的全視角的圖片或視頻共享給其他用戶，極大地提升了用戶對終端設(shè)備的使用體驗(yàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端設(shè)備具備拍攝全景圖像的功能，這樣，用戶可以將該終端設(shè)備拍攝的全景的圖像(例如虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)照片或VR視頻)傳送至網(wǎng)絡(luò)側(cè)，即可低成本地、隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)VR圖像或VR視頻的直播，或者將拍攝的VR照片或VR視頻在社交媒體上與其他用戶分享。如圖7所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，終端設(shè)備可以將拍攝的VR視頻通過網(wǎng)絡(luò)上傳服務(wù)器，其他播放客戶端可以通過該服務(wù)器觀看VR視頻直播。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。