專利名稱：全景行車輔助監(jiān)錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種全景行車輔助監(jiān)錄器，尤指一種通過多臺(tái)廣角攝影機(jī)、一即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元、一視覺影像運(yùn)作單元及一顯示器的設(shè)計(jì)，除具有能即時(shí)處理與演纂行車監(jiān)錄的全景影像資料，提供駕駛?cè)思磿r(shí)安全、正確與方便的行車輔助與判斷外；可同步儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像；再者，亦可真實(shí)還原事故發(fā)生當(dāng)時(shí)駕駛?cè)酥茉猸h(huán)境影像與行車數(shù)據(jù)資料，具有保存影像證據(jù)不變?cè)旒安恍拚奶匦?，而適用于轎車、休旅車、 貨車等各型車種或車輛。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行的科技日新月異，快速發(fā)展進(jìn)步，很多車輛都裝有倒車?yán)走_(dá)或倒車影像顯示器，以協(xié)助駕駛能于倒車時(shí)判斷后方的情況，防止車體碰撞意外的發(fā)生。更先進(jìn)的車輛會(huì)裝有環(huán)景顯影系統(tǒng)(AVM)，通過不同位置的廣角攝影機(jī)來攝錄車體的360度全景，以協(xié)助駕駛來判斷是否有障礙物靠近車輛旁；然而，現(xiàn)有的有環(huán)景顯影系統(tǒng)(AVM)只能夠?qū)⑺鶖z錄的影像通過顯示屏立即呈現(xiàn)供駕駛參考，無法作立即儲(chǔ)存的動(dòng)作，且也無法下載原始影像，以供日后進(jìn)行事實(shí)真相的還原與交通事故的調(diào)查。因此，本創(chuàng)作人有鑒于上述缺失，期能提出一種能具有立即儲(chǔ)存原始影像的功能的全景行車輔助監(jiān)錄器，以提高行車時(shí)駕駛?cè)伺c車體的安全，同時(shí)兼具保存行車時(shí)的全景原始影像供后續(xù)還原呈現(xiàn)，乃精心研發(fā)設(shè)計(jì)，以提供駕駛?cè)烁喟踩耘c便利性，此為本創(chuàng)作人所欲研創(chuàng)的動(dòng)機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種全景行車輔助監(jiān)錄器，通過多臺(tái)廣角攝影機(jī)、即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元、視覺影像運(yùn)作單元及顯示器的設(shè)計(jì)；其中，視覺影像運(yùn)作單元進(jìn)一步包括有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，使本實(shí)用新型的視覺影像運(yùn)作單元能即時(shí)處理與演算來自多臺(tái)廣角攝影機(jī)監(jiān)錄的原始影像，提供駕駛?cè)税踩⒄_與方便的行車輔助與判斷，呈現(xiàn)本實(shí)用新型即時(shí)處理全景影像資料的功能。本實(shí)用新型的又一目的，在于提供一種全景行車輔助監(jiān)錄器，通過即時(shí)影像錄放單元能即時(shí)儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像，使具有保存原始影像的功能，以供事故發(fā)生時(shí)能真實(shí)還原當(dāng)時(shí)全景影像，以能厘清事故發(fā)生當(dāng)時(shí)的真相，具有輔助查證的功能，進(jìn)而增加本實(shí)用新型整體的用途。本實(shí)用新型的再一目的，在于提供一種全景行車輔助監(jiān)錄器，通過視覺影像運(yùn)作單元來將原始監(jiān)錄影像作扭曲校正、影像重疊及運(yùn)算組合，以轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像，使該視覺影像具有空間識(shí)別的特性及呈現(xiàn)真實(shí)的距離比例的效果，進(jìn)而增加本實(shí)用新型整體的便利。本實(shí)用新型提供了一種全景行車輔助監(jiān)錄器，包括有多臺(tái)廣角攝影機(jī)，該多臺(tái)廣角攝影機(jī)分別裝置于車輛周圍，以能攝錄車輛周圍的原始影像；一即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元，該即時(shí)影像錄放單元與多臺(tái)廣角攝影機(jī)連接，以能同步儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像；一視覺影像運(yùn)作單元，該視覺影像運(yùn)作單元與多臺(tái)廣角攝影機(jī)連接，以接收廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像，而視覺影像運(yùn)作單元內(nèi)設(shè)有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，通過原始影像擷取單元來將廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像進(jìn)行擷取及暫存的動(dòng)作，以供視覺影像處理單元連接并讀取暫存的原始影像，并將所讀取的原始影像來進(jìn)行轉(zhuǎn)化成視覺影像，再將處理轉(zhuǎn)化完成的視覺影像送至顯示畫面處理單元中； 以及一顯示器，該顯示器與視覺影像運(yùn)作單元的顯示畫面處理單元連接，以能將轉(zhuǎn)化完成的視覺影像通過顯示器來呈現(xiàn)給駕駛者參考。實(shí)施時(shí)，多臺(tái)該廣角攝影機(jī)的拍攝角度范圍為全景360度。實(shí)施時(shí)，該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元進(jìn)一步連設(shè)一存儲(chǔ)器，而該存儲(chǔ)器為硬盤或存儲(chǔ)卡。實(shí)施時(shí)，該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元進(jìn)一步連設(shè)有傳輸接口，以能擷取下載，而該傳輸接口為通用序列總線、高速序列總線、整合驅(qū)動(dòng)電子界面、小型電腦系統(tǒng)界面、網(wǎng)絡(luò)界面或序列進(jìn)階技術(shù)附加界面。實(shí)施時(shí)，該原始影像擷取單元是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，以能暫存原始影像，而隨機(jī)存取存儲(chǔ)器是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。實(shí)施時(shí)，該視覺影像處理單元進(jìn)一步能將原始影像進(jìn)行扭曲校正、影像重疊及運(yùn)算組合等即時(shí)信號(hào)處理與演算程序，以轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像。實(shí)施時(shí)，該視覺影像是以鳥瞰俯視模式顯示。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的全景行車輔助監(jiān)錄器，包括有多臺(tái)廣角攝影機(jī)、一即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元、一視覺影像運(yùn)作單元及一顯示器，該多臺(tái)廣角攝影機(jī)分別裝置于車輛四周上，以能攝錄車輛周圍各方向廣角的原始影像；而該即時(shí)影像錄放單元與多臺(tái)廣角攝影機(jī)連接，以能即時(shí)儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像；另該視覺影像運(yùn)作單元與多臺(tái)廣角攝影機(jī)連接，以接收廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像；而視覺影像運(yùn)作單元內(nèi)設(shè)有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，通過原始影像擷取單元來將廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像進(jìn)行擷取及暫存的動(dòng)作，以供視覺影像處理單元連接并讀取暫存的原始影像資料，經(jīng)即時(shí)信號(hào)處理與演算程序，將行車監(jiān)錄的全景影像資料轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像，再將處理轉(zhuǎn)化完成的視覺影像同步傳送至顯示畫面處理單元中；以及該顯示器與視覺影像運(yùn)作單元的顯示畫面處理單元連接，以能將轉(zhuǎn)化完成的視覺影像通過顯示器來呈現(xiàn)給駕駛者于行車時(shí)的參考。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的架構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的顯示器顯示示意圖。附圖標(biāo)記說明10-廣角攝影機(jī)；101-原始影像；20-即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元； 21-存儲(chǔ)器；22-傳輸接口 ；30-視覺影像運(yùn)作單元；31-原始影像擷取單元；32-視覺影像處理單元；321-視覺影像；33-顯示畫面處理單元；40-顯示器。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖2，是本實(shí)用新型實(shí)施例的架構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型是一種全景行車輔助監(jiān)錄器，包括有多臺(tái)廣角攝影機(jī)10、一即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元20、一視覺影像運(yùn)作單元30及一顯示器40，該多臺(tái)廣角攝影機(jī)10分別裝置于車輛四周的適當(dāng)位置上，以能攝錄車輛周圍的原始影像101 ；而該即時(shí)影像錄放單元20與多臺(tái)廣角攝影機(jī)10連接，以能同步儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)10所攝錄的原始影像101 ；另該視覺影像運(yùn)作單元30與多臺(tái)廣角攝影機(jī) 10連接，以接收廣角攝影機(jī)10所攝錄的原始影像101，而視覺影像運(yùn)作單元30內(nèi)設(shè)有原始影像擷取單元31、視覺影像處理單元32及顯示畫面處理單元33，通過原始影像擷取單元31 來將廣角攝影機(jī)10所攝錄的原始影像101進(jìn)行擷取及暫存的動(dòng)作，以供視覺影像處理單元 32連接并讀取暫存的原始影像101，經(jīng)即時(shí)信號(hào)處理與演算程序，將所讀取的原始影像101 轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像321，再將處理轉(zhuǎn)化完成的視覺影像321送至顯示畫面處理單元33中；以及該顯示器40與視覺影像運(yùn)作單元30的顯示畫面處理單元33連接，以能將轉(zhuǎn)化完成的視覺影像321通過顯示器40來呈現(xiàn)給駕駛者于行車時(shí)的參考。其中該多臺(tái)廣角攝影機(jī)10的拍攝角度范圍為全景(360度)；其中該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元20進(jìn)一步連設(shè)一存儲(chǔ)器21，而該存儲(chǔ)器21是硬盤或存儲(chǔ)卡；其中該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元20進(jìn)一步連設(shè)有傳輸接口 22，以能擷取下載，而該傳輸接口 22是通用序列總線(USB)、高速序列總線(IEEE-1394)、整合驅(qū)動(dòng)電子界面(IDE)、小型電腦系統(tǒng)界面 (SCSI)、網(wǎng)絡(luò)界面或序列進(jìn)階技術(shù)附加界面(SATA)其中任一；原始影像擷取單元31是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，以能暫存原始影像，而隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (DRAM)和靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)其中任一；其中該視覺影像處理單元32進(jìn)一步能將原始影像101作扭曲校正、影像重疊及運(yùn)算組合等即時(shí)信號(hào)處理與演算程序，以轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像321，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式呈現(xiàn)；其中該顯示器 40是環(huán)景顯影系統(tǒng)(AVM)。請(qǐng)參閱圖1至圖2，是本實(shí)用新型實(shí)施例的架構(gòu)示意圖，而本實(shí)用新型的全景行車輔助監(jiān)錄器最佳實(shí)施方式是于車輛前方標(biāo)志處、后方車牌處、左右兩邊后照鏡下方各裝設(shè)有廣角攝影機(jī)10或于車輛其他處亦可裝設(shè)廣角攝影機(jī)10 ；藉由多臺(tái)廣角攝影機(jī)10的拍攝角度范圍為全景(360度)來攝錄車輛環(huán)景的原始影像101，而使車輛周圍能夠360度全部入鏡，另該多臺(tái)廣角攝影機(jī)10與即時(shí)影像錄放單元20連接，該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元20 連設(shè)有一存儲(chǔ)器21，而該存儲(chǔ)器21是硬盤或存儲(chǔ)卡等裝置，以使每一臺(tái)廣角攝影機(jī)10所攝錄的原始影像101能儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器21中，且該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元20連設(shè)有傳輸接口 22，而該傳輸者接口 22是通用序列總線(USB)、高速序列總線(IEEE-1394)、整合驅(qū)動(dòng)電子界面(IDE)、小型電腦系統(tǒng)界面(SCSI)、網(wǎng)絡(luò)界面或序列進(jìn)階技術(shù)附加界面(SATA)其中任一種，以通過傳輸接口 22可以供后續(xù)下載擷取儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器21中的原始影像101，作為交通事故發(fā)生后的事實(shí)真像還原的依據(jù)，且該存儲(chǔ)器21中的原始影像101是未經(jīng)過變?cè)?、具有原始廣角鏡頭特性的影像畫面資料，而能提供給交通調(diào)查單位作進(jìn)一步的分析判斷，并作為厘清事故的證據(jù)。而另每一臺(tái)廣角攝影機(jī)10與視覺影像運(yùn)作單元30連接，其中該視覺影像運(yùn)作單
5元30內(nèi)設(shè)有原始影像擷取單元31、視覺影像處理單元32及顯示畫面處理單元33，而該原始影像擷取單元31是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，且隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)和靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)其中任一種，以能將廣角攝影機(jī)10所攝錄的原始影像101進(jìn)行畫面擷取及暫時(shí)儲(chǔ)存的動(dòng)作，而視覺影像處理單元32與原始影像擷取單元 31連接，以能讀取暫存在原始影像擷取單元31中的原始影像101的畫面，將所讀取的原始影像101進(jìn)行扭曲校正、影像重疊及運(yùn)算組合等即時(shí)信號(hào)處理與演算程序，以轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像321，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式顯示，使視覺影像321具有空間識(shí)別的功能及呈現(xiàn)真實(shí)距離比例的行車輔助功能；再者，將已轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像321傳輸?shù)斤@示畫面處理單元33中，通過顯示畫面處理單元33來進(jìn)行畫面切割或加上虛擬線條，以能協(xié)助駕駛能更快速看清畫面，以進(jìn)行應(yīng)變的措施，而顯示畫面處理單元33再將已處理完成的視覺影像321畫面?zhèn)鬟f至顯示器40中，該顯示器40是環(huán)景顯影系統(tǒng)(AVM)，以能將不同位置的的廣角攝影機(jī)10的視覺影像321畫面呈現(xiàn)給駕駛者參考，以能提供駕駛參考是否有其他車輛或動(dòng)物靠近，來確保行車的安全。由上可知，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)具有如下實(shí)用優(yōu)點(diǎn)1、通過全景行車輔助監(jiān)錄器，能將廣角攝影機(jī)的原始影像儲(chǔ)存，以能協(xié)助交通事故發(fā)生后的調(diào)查判斷，并作事故真相還原，以能厘清責(zé)任。2、通過視覺影像處理單元能即時(shí)將原始影像作扭曲校正、影像重疊及運(yùn)算組合等即時(shí)信號(hào)處理與演算程序，以轉(zhuǎn)化成符合符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像，使具有提供真實(shí)空間識(shí)別及距離比例的行車輔助特性與效果。由以上詳細(xì)說明，可使熟知本項(xiàng)技藝者明了本實(shí)用新型的確可達(dá)成前述目的，實(shí)已符合專利法的規(guī)定，爰提出專利申請(qǐng)。但以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍；因此，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全景行車輔助監(jiān)錄器，其特征在于，包括有多臺(tái)廣角攝影機(jī)，該多臺(tái)廣角攝影機(jī)分別裝置于車輛周圍，以能攝錄車輛周圍的原始影像；一即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元，該即時(shí)影像錄放單元與多臺(tái)廣角攝影機(jī)連接，以能同步儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像；一視覺影像運(yùn)作單元，該視覺影像運(yùn)作單元與多臺(tái)廣角攝影機(jī)連接，以接收廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像，而視覺影像運(yùn)作單元內(nèi)設(shè)有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，通過原始影像擷取單元來將廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像進(jìn)行擷取及暫存的動(dòng)作，以供視覺影像處理單元連接并讀取暫存的原始影像，并將所讀取的原始影像來進(jìn)行轉(zhuǎn)化成視覺影像，再將處理轉(zhuǎn)化完成的視覺影像送至顯示畫面處理單元中；以及一顯示器，該顯示器與視覺影像運(yùn)作單元的顯示畫面處理單元連接，以能將轉(zhuǎn)化完成的視覺影像通過顯示器來呈現(xiàn)給駕駛者參考。
2.如權(quán)利要求1所述的全景行車輔助監(jiān)錄器，其特征在于，多臺(tái)該廣角攝影機(jī)的拍攝角度范圍為全景360度。
3.如權(quán)利要求1所述的全景行車輔助監(jiān)錄器，其特征在于，該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元進(jìn)一步連設(shè)一存儲(chǔ)器，而該存儲(chǔ)器為硬盤或存儲(chǔ)卡。
4.如權(quán)利要求1所述的全景行車輔助監(jiān)錄器，其特征在于，該即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元進(jìn)一步連設(shè)有傳輸接口，以能擷取下載，而該傳輸接口為通用序列總線、高速序列總線、整合驅(qū)動(dòng)電子界面、小型電腦系統(tǒng)界面、網(wǎng)絡(luò)界面或序列進(jìn)階技術(shù)附加界面。
5.如權(quán)利要求1所述的全景行車輔助監(jiān)錄器，其特征在于，該原始影像擷取單元是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，以能暫存原始影像，而隨機(jī)存取存儲(chǔ)器是動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器或靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。
6.如權(quán)利要求1所述的全景行車輔助監(jiān)錄器，其特征在于，該視覺影像是以鳥瞰俯視模式顯示。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種全景行車輔助監(jiān)錄器，包括多臺(tái)廣角攝影機(jī)、一即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元、一視覺影像運(yùn)作單元及一顯示器，通過廣角攝影機(jī)攝錄車輛周圍的原始影像，能以即時(shí)影像監(jiān)視錄放單元來即時(shí)儲(chǔ)存廣角攝影機(jī)所攝錄的原始影像與行車數(shù)據(jù)，以視覺影像運(yùn)作單元將原始影像作扭曲校正、影像重疊及運(yùn)算組合等信號(hào)處理過程，以轉(zhuǎn)化成符合駕駛?cè)艘曈X習(xí)慣的視覺影像，使具有提供車體四周空間識(shí)別的特性及呈現(xiàn)真實(shí)的距離比例，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式呈現(xiàn)，做為駕駛?cè)诵熊嚺袛嗟囊罁?jù)；藉此，以提高行車時(shí)駕駛?cè)伺c車體的安全，同時(shí)能保存行車時(shí)的全景原始影像，或于事故發(fā)生時(shí)，能真實(shí)還原當(dāng)時(shí)的全景原始影像，而具有不變?cè)旒安恍拚挠跋褡C據(jù)特性。
文檔編號(hào)B60R1/00GK202038230SQ20112008035
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者廖霞濱, 翁茂賀 申請(qǐng)人:信億科技股份有限公司