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基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12775393閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

車(chē)載Zigbee發(fā)射器,安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)上,用于發(fā)射第一信號(hào);

路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn),沿路面上的車(chē)道分隔線設(shè)置,所述第一信號(hào)觸發(fā)所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)生成機(jī)動(dòng)車(chē)定位信號(hào);

第一衛(wèi)星通訊基站,通過(guò)光纖與所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)連接;

第二衛(wèi)星通訊基站,與所述第一衛(wèi)星通訊基站通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊;

服務(wù)器,通過(guò)光纖與所述第二衛(wèi)星通訊基站連接,用于根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)定位信號(hào)生成導(dǎo)航定位信號(hào)、并將所述導(dǎo)航定位信號(hào)依次通過(guò)所述第二衛(wèi)星通訊基站、所述第一衛(wèi)星通訊基站及所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)射出去;

車(chē)載Zigbee接收器,用于接收所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)出的所述導(dǎo)航定位信號(hào);

車(chē)載導(dǎo)航控制器,與所述車(chē)載Zigbee接收器連接,用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位信號(hào)控制所述機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛路徑。

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