本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域，特別涉及一種基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中，通常采用GPS方式獲得車輛當(dāng)前位置，然后由車載導(dǎo)航進(jìn)行路徑規(guī)劃，從而控制車輛行駛。但是，某些區(qū)域中GPS沒(méi)有信號(hào)，因此無(wú)法準(zhǔn)確地定位和導(dǎo)航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的某些區(qū)域中GPS沒(méi)有信號(hào)，因此無(wú)法準(zhǔn)確地定位和導(dǎo)航的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，包括：車載Zigbee發(fā)射器，安裝在機(jī)動(dòng)車上，用于發(fā)射第一信號(hào)；路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)，沿路面上的車道分隔線設(shè)置，所述第一信號(hào)觸發(fā)所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)生成機(jī)動(dòng)車定位信號(hào)；第一衛(wèi)星通訊基站，通過(guò)光纖與所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)連接；第二衛(wèi)星通訊基站，與所述第一衛(wèi)星通訊基站通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊；服務(wù)器，通過(guò)光纖與所述第二衛(wèi)星通訊基站連接，用于根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車定位信號(hào)生成導(dǎo)航定位信號(hào)、并將所述導(dǎo)航定位信號(hào)依次通過(guò)所述第二衛(wèi)星通訊基站、所述第一衛(wèi)星通訊基站及所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)射出去；車載Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)出的所述導(dǎo)航定位信號(hào)；車載導(dǎo)航控制器，與所述車載Zigbee接收器連接，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位信號(hào)控制所述機(jī)動(dòng)車的行駛路徑。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以通過(guò)路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位，以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)區(qū)域的定位和導(dǎo)航。

附圖說(shuō)明

圖1示意性地示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

本實(shí)用新型提供了一種基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，包括：車載Zigbee發(fā)射器，安裝在機(jī)動(dòng)車上，用于發(fā)射第一信號(hào)；路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)，沿路面上的車道分隔線設(shè)置，所述第一信號(hào)觸發(fā)所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)生成機(jī)動(dòng)車定位信號(hào)；第一衛(wèi)星通訊基站，通過(guò)光纖與所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)連接；第二衛(wèi)星通訊基站，與所述第一衛(wèi)星通訊基站通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊；服務(wù)器，通過(guò)光纖與所述第二衛(wèi)星通訊基站連接，用于根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車定位信號(hào)生成導(dǎo)航定位信號(hào)、并將所述導(dǎo)航定位信號(hào)依次通過(guò)所述第二衛(wèi)星通訊基站、所述第一衛(wèi)星通訊基站及所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)射出去；車載Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)出的所述導(dǎo)航定位信號(hào)；車載導(dǎo)航控制器，與所述車載Zigbee接收器連接，用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位信號(hào)控制所述機(jī)動(dòng)車的行駛路徑。

其中，車載Zigbee發(fā)射器、路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)、第一衛(wèi)星通訊基站、第二衛(wèi)星通訊基站、服務(wù)器、車載Zigbee接收器、車載導(dǎo)航控制器均可采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的設(shè)備。

本實(shí)用新型中的路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)可根據(jù)車載Zigbee發(fā)射器發(fā)射的第一信號(hào)確定車輛的位置(即機(jī)動(dòng)車定位信號(hào))，然后再由遠(yuǎn)程的服務(wù)器計(jì)算導(dǎo)航定位信號(hào)。這樣，當(dāng)導(dǎo)航定位信號(hào)由路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)發(fā)射出來(lái)并被車載Zigbee接收器接收后，車載導(dǎo)航控制器即可利用該導(dǎo)航定位信號(hào)代替通常的GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航。

可見(jiàn)，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可以通過(guò)路面Zigbee通訊節(jié)點(diǎn)和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位，以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)區(qū)域的定位和導(dǎo)航，減小了安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。