本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)及輔助駕駛方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車科技不斷的發(fā)展，汽車已成為人們生活不可缺少的交通工具。為了保證汽車行駛安全，出現(xiàn)了各種輔助駕駛系統(tǒng)，如車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)；為了提高汽車行駛的安全性，近期出現(xiàn)了的高級輔助駕駛系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，簡稱“ADAS”)，ADAS是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，目前在汽車上使用的ADAS設(shè)備，價格高昂，安裝復(fù)雜，一般需要專業(yè)人士進行安裝；通常ADAS設(shè)備安裝位置為汽車擋風玻璃，而目前汽車擋風玻璃上黏貼的東西較多，例如，年檢標、尾氣合格標、環(huán)保標志等，在汽車擋風玻璃上安裝ADAS設(shè)備后，會減小用戶行車時的視線范圍，不利于用戶安全駕駛汽車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種輔助駕駛系統(tǒng)及輔助駕駛方法，無需專用設(shè)備，實現(xiàn)對汽車的輔助駕駛，減小了輔助駕駛系統(tǒng)的成本，簡化了輔助駕駛系統(tǒng)的安裝使用，增強了行車的安全性，利于推廣。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種輔助駕駛系統(tǒng)，包括：圖像采集器和移動終端；圖像采集器，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給所述移動終端；移動終端，用于處理所述圖像，在所述圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，輸出預(yù)警信息。

本發(fā)明的實施方式還提供了一種輔助駕駛方法，包括：圖像采集器采集車頭周邊的圖像；將圖像傳送給移動終端；移動終端處理圖像；在圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，輸出預(yù)警信息。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過圖像采集器，采集車頭周圍的圖像，并傳送給移動終端，由移動終端根據(jù)采集到的圖像輸出預(yù)警信息，由于圖像采集器和移動終端較為常見，可以直接利用用戶已有的設(shè)備，安裝位置也更為靈活，無需另設(shè)專用設(shè)備即可使用，減少了輔助駕駛系統(tǒng)的硬件成本，同時圖像采集器在汽車上安裝簡單，簡化了輔助駕駛系統(tǒng)的安裝，使得輔助駕駛系統(tǒng)在低成本的情況下使用更加簡單安全。

另外，圖像采集器包括：無線傳輸模組；無線傳輸模組，用于將圖像無線傳送給所述移動終端。通過無線傳輸?shù)姆绞絺魉蛨D像，減少了輔助駕駛系統(tǒng)的實體連接，使得輔助駕駛系統(tǒng)布線簡潔，增強了輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)置位置的靈活性。

另外，無線傳輸模組為WIFI傳輸模組。通過WIFI傳輸模組，使得無線連接簡單易實現(xiàn)。

另外，圖像采集器和所述移動終端利用數(shù)據(jù)線連接；圖像采集器，利用所述數(shù)據(jù)線將所述圖像傳送給移動終端。通過數(shù)據(jù)線連接圖像采集器和移動終端，提供了另一種圖像采集器和移動終端的連接方式，通過數(shù)據(jù)線傳送圖像的速度快，同時使用數(shù)據(jù)線傳送，不受周圍環(huán)境的影響，傳輸更加穩(wěn)定。

另外，圖像采集器為行車記錄儀。行車記錄儀一般為車輛的常用配備，利用行車記錄儀作為圖像采集器可以簡便快捷地實現(xiàn)圖像采集功能，進一步降低了輔助駕駛系統(tǒng)使用的成本。

另外，移動終端為手機。手機為用戶生活常用移動終端，利用手機處理采集的圖像并輸出預(yù)警信息，無需增加專用的圖像處理設(shè)備，進一步降低了輔助駕駛系統(tǒng)的使用成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明第四實施方式的一種輔助駕駛系統(tǒng)方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)。具體如圖1所示，包括但不限于：圖像采集器101和移動終端102。

圖像采集器101，用于采集車頭周邊的圖像，并傳送給移動終端。

本實施方式中，以圖像采集器是行車記錄儀，移動終端是手機為例進行說明。

具體的說，圖像采集器101通過攝像頭采集汽車車頭周圍的圖像，將圖像采集器101放置在汽車的前方不遮擋用戶視線的位置，保證圖像采集器采集圖像的范圍大，例如，汽車后視鏡的位置。

圖像采集器101中還包括無線傳輸模組1011，如圖1所示。

具體的說，無線傳輸模組1011在圖像采集器101采集到車頭周圍的圖像時，將采集到的圖像通過無線傳輸模組1011傳送給移動終端102。無線傳輸模組101可以通過藍牙，紫峰(ZigBee)，WIFI的方式將圖像采集器101和移動終端102建立連接并傳送圖像。本實施方式中以傳輸模組為WIFI傳輸模組為例說明。WIFI是一種允許電子設(shè)備連接到一個無線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù)，WIFI是通過無線電波來連網(wǎng)的。使用WIFI傳輸圖像，傳輸速度比藍牙傳輸快，可以達到54Mbps，且傳輸距離可達100米，用戶在傳輸距離內(nèi)即可查看車頭周圍環(huán)境，同時并不會消耗流量。例如，WIFI行車記錄儀作為圖像采集器，手機作為移動終端。在手機上設(shè)置WIFI熱點，將WIFI行車記錄儀連接至該WIFI熱點上，此時，在傳輸距離內(nèi)，WIFI行車記錄儀即可與手機進行數(shù)據(jù)傳輸了。

移動終端102，用于處理圖像，在該圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，輸出預(yù)警信息。

具體的說，預(yù)先在移動終端中安裝圖像處理軟件，其中，軟件預(yù)先設(shè)置輸出預(yù)警信息的圖像條件，當移動終端102在接收到圖像采集器發(fā)送的車頭周圍的圖像后，移動終端通過軟件對圖像進行處理計算，并根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像條件判斷當前行駛是否安全，若滿足圖像的預(yù)設(shè)條件時，終端輸出預(yù)警信息，其中，輸出方式可以為語音播報或移動終端震動；預(yù)警信息可以為碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警。

例如，具有WIFI行車記錄儀A，可以進行WIFI傳輸文件。將WIFI行車記錄儀A固定在汽車后視鏡上，WIFI行車記錄儀A在汽車行駛中，采集汽車周圍的圖像，并通過WIFI，將采集到的圖像快速傳給移動終端B上，移動終端B安裝圖像處理軟件，軟件中的預(yù)設(shè)條件為，有障礙物時，輸出預(yù)警信息。當采集到圖像中有與物體發(fā)生碰撞的危險時，滿足圖像的有障礙物報警的條件，移動終端102通過震動和語音播報的方式輸出預(yù)警信息。

需要說明的是，圖像采集器101除了本實施方式中的行車記錄儀以外，還可以是包含攝像或照相功能的鏡頭，例如，相機、攝影機等。移動終端102除了本實施方式中的手機外，還可以是筆記本電腦，平板電腦等。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，輔助駕駛系統(tǒng)通過圖像采集器采集車頭與周圍的圖像，并通過WIFI傳輸模組將圖像實時傳送給移動終端，使用無線傳輸，輔助駕駛系統(tǒng)不受布線的限制，使得輔助駕駛系統(tǒng)的安裝位置更為簡單靈活，同時WIFI傳輸?shù)姆绞?，傳輸速率快，且無需使用流量，保證了移動終端能快速接收采集到的圖像，通過移動終端對采集到的圖像進行處理計算，在圖像滿足條件時，輸出預(yù)警信息，使得輔助駕駛系統(tǒng)無需另設(shè)專用設(shè)備，通過常見的移動終端即可實現(xiàn)輔助駕駛功能，而圖像采集器可以是車輛上一般使用行車記錄儀，圖像采集更為簡便快捷，且不會因增加新的設(shè)備而阻擋行車視線，使得行車更加安全，同時降低了輔助駕駛系統(tǒng)的使用成本。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：在第一實施方式中，圖像采用無線傳輸?shù)姆绞健６诒景l(fā)明第二實施方式中，圖像采集器和移動終端利用數(shù)據(jù)線連接。

如圖2所示，輔助駕駛系統(tǒng)包括但不限于圖像采集器101、移動終端102和數(shù)據(jù)連接線403。

具體的說，圖像采集器101利用數(shù)據(jù)連接線403同移動終端102連接。當圖像采集器101采集車頭的圖像時，通過數(shù)據(jù)線將圖像傳送給移動終端，其中，數(shù)據(jù)線一端的公頭用來連接圖像采集器的母座，另一端的公頭用來連接移動終端的母座。移動終端102接收采集到的圖像數(shù)據(jù)，通過移動終端中的軟件對圖像數(shù)據(jù)進行處理計算，當圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，移動終端102輸出預(yù)警信息。例如，圖像采集器為行車記錄儀，移動終端為安卓手機，行車記錄儀使用Mini-USB母座，安卓手機使用Micro-USB母座，數(shù)據(jù)線一端為Mini-USB公頭，另一端為Micro-USB公頭，數(shù)據(jù)線的Mini-USB的公頭連接行車記錄儀的Mini-USB母座，數(shù)據(jù)線的Micro-USB的公頭連接安卓手的Mini-USB母座，行車記錄儀同安卓手機建立連接。此時，行車記錄儀采集到汽車前方有路障的圖像，該圖像將通過數(shù)據(jù)線傳送給手機。安卓手機通過軟件對采集到的圖像進行處理計算，其中，前方有障礙物的圖像作為圖像的預(yù)設(shè)條件，此時，采集到的圖像滿足預(yù)設(shè)條件，手機觸發(fā)震動并對應(yīng)播報預(yù)警信息。

在本實施方式中，圖像采集器和移動終端利用數(shù)據(jù)線連接，并通過數(shù)據(jù)線傳送圖像，使得圖像傳送速度快，數(shù)據(jù)線連接不受環(huán)境的影響，使得圖像采集器和移動終端連接更加穩(wěn)定且數(shù)據(jù)線成本低，便于推廣。

本發(fā)明的第三實施方式涉及一種輔助駕駛方法。在本實施方式中，以圖像采集器為行車記錄儀，無線傳輸以WIFI傳輸方式為例進行說明。具體流程如圖3所示，包括：

步驟301：圖像采集器采集車頭周邊圖像。

具體的說，圖像采集器包含具有攝像或拍照功能的鏡頭，將圖像采集器放置在車頭位置，讓圖像采集器的拍攝范圍盡可能的大，同時能先于用戶檢測到車頭周圍的環(huán)境。其中，車頭位置為不遮擋用戶視線的位置，例如，后視鏡的位置。

步驟302：將該圖像利用無線傳輸方式傳送給移動終端。

具體的說，汽車內(nèi)部空間有限，圖像采集器通過無線網(wǎng)絡(luò)通移動終端連接，當圖像采集器采集到車頭周圍的圖像時，利用無線傳輸方式，將該圖像傳送給移動終端，其中，無線傳輸方式為WIFI，WIFI是一種允許電子設(shè)備連接到一個無線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù)，使用WIFI傳輸圖像，傳輸速度比藍牙傳輸快，傳輸距離達100米，且不需上網(wǎng)流量下進行數(shù)據(jù)傳輸。

步驟303：移動終端處理該圖像。

具體的說，移動終端接收到該圖像，通過移動終端中的軟件對該圖像進行處理計算。

步驟304：在該圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，輸出預(yù)警信息。

具體的說，移動終端通過軟件預(yù)設(shè)圖像條件，預(yù)設(shè)條件可以是危險行駛條件，例如，車道偏離，碰撞危險等。當圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，移動終端輸出預(yù)警信息，預(yù)警信息可以為碰撞信息，車道偏移信息等。例如，手機通過軟件處理圖像，并且該圖像滿足預(yù)設(shè)的碰撞信息時，手機以震動和語音播報的方式輸出預(yù)警信息。

在本實施方式中，通過圖像采集器采集汽車車頭周圍的圖像，其中，圖像采集器為行車記錄儀，行車記錄儀為汽車常用設(shè)備，使得輔助駕駛系統(tǒng)無需增加專用設(shè)備即可采集圖像，通過WIFI傳輸方式將圖像傳送給移動終端，使得輔助駕駛系統(tǒng)的安裝位置更加靈活簡單，同時使用WIFI傳輸，速度快，且無需消耗流量，移動終端可以快速接收圖片，對圖片進行處理，加快預(yù)警速度。同時移動終端為常用設(shè)備，且攜帶方便，降低了輔助駕駛系統(tǒng)的使用成本，更利于推廣。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應(yīng)的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第一實施方式中。

本發(fā)明的第四實施方式涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)。第四實施方式與第三實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：在第一實施方式中，圖像采用無線傳輸?shù)姆绞健６诒景l(fā)明第二實施方式中，圖像采集器和移動終端利用數(shù)據(jù)線連接。

步驟401：圖像采集器采集車頭周邊圖像。

步驟402：將該圖像通過數(shù)據(jù)線傳送給移動終端。

具體的說，圖像采集器和移動終端利用數(shù)據(jù)線連接，數(shù)據(jù)線的一端連接圖像采集器，另一端連接移動終端。圖像采集器通過數(shù)據(jù)線將采集到的圖像傳送給移動終端。例如，圖像采集器為行車記錄儀，移動終端為手機，數(shù)據(jù)線一端使用USB公頭連接在行車記錄儀USB母座上，另一端USB公頭連接手機的USB母座，當行車記錄儀采集到圖像時，將該圖像通過數(shù)據(jù)線傳送給移動終端

步驟403：移動終端處理該圖像

步驟404：在該圖像滿足預(yù)設(shè)條件時，輸出預(yù)警信息。

此外，值得一提的是，步驟401、步驟403和步驟404與第一實施例中的步驟101、步驟103和步驟104大致相同，為了減少重復(fù)，不在贅述步驟401、步驟403和步驟404。

在本實施方式中，通過數(shù)據(jù)線連接圖像采集器和移動終端，并通過數(shù)據(jù)線將采集到圖像傳送給移動終端，使得圖像采集器和移動終端的連接穩(wěn)定，不受周圍環(huán)境的影響，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。同時，圖像采集器和移動終端可以為汽車常用設(shè)備，輔助駕駛系統(tǒng)無需另外增加設(shè)備，即可使用，減少了使用成本，簡化了輔助駕駛系統(tǒng)的安裝。

不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第二實施方式相對應(yīng)的系統(tǒng)實施例，本實施方式可與第二實施方式互相配合實施。第二實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)在本實施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細節(jié)也可應(yīng)用在第二實施方式中。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護范圍內(nèi)。

值得一提的是，本實施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實際應(yīng)用中，一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實施方式中不存在其它的單元。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個設(shè)備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。