駕駛員輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器和橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的駕駛員輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] DE10 2007 052 258A1描述了一種用于借助橫向調(diào)節(jié)設(shè)備橫向引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車的駕 駛員輔助系統(tǒng)，其中當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到至少一只手放到車輛的先前沒(méi)有觸碰的方向盤上時(shí) 橫向調(diào)節(jié)設(shè)備從激活狀態(tài)變換到禁用狀態(tài)。在一個(gè)示例中，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到?jīng)]有觸碰先 前由至少一只手觸碰的方向盤時(shí)橫向調(diào)節(jié)設(shè)備從禁用狀態(tài)變換到激活狀態(tài)。在具有激活的 用于縱向引導(dǎo)車輛的ACC系統(tǒng)的示例中，在超過(guò)了預(yù)先確定的第一邊界速度之后，如果駕 駛員的至少一只手位于車輛的方向盤上并且車輛的行車道是空閑的一一例如在擁塞散開 時(shí)，則使車輛加速到由ACC系統(tǒng)預(yù)先確定的最大車輛速度。
[0003]DE101 14 470A1描述了一種用于機(jī)動(dòng)車的車道保持與行駛速度調(diào)節(jié)裝置，其中 車道保持支持系統(tǒng)（LKS，LaneKeepingSupport:車道保持支持）可通過(guò)分離的主開關(guān)與 速度調(diào)節(jié)器無(wú)關(guān)地切換到運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)中并且在運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)中可通過(guò)與速度調(diào)節(jié)器相 同的接通信號(hào)激活。在操作油門踏板時(shí)，也應(yīng)使自動(dòng)的車道保持功能連同速度調(diào)節(jié)暫時(shí)失 效，然后再次使用。當(dāng)由駕駛員禁用速度調(diào)節(jié)器以便使車輛行駛至期望速度時(shí)，只要駕駛員 沒(méi)有主動(dòng)操作油門踏板或干預(yù)轉(zhuǎn)向，則車道保持功能應(yīng)保持激活。當(dāng)行駛速度在40km/h以 下時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷調(diào)節(jié)回路。
[0004] DE10 2009 050 399A1描述了一種用于控制機(jī)動(dòng)車的完全自動(dòng)的、構(gòu)造用于獨(dú) 立的車輛引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中在達(dá)到駕駛員輔助系統(tǒng)的要求車輛引導(dǎo)由駕 駛員接管的系統(tǒng)邊界時(shí)，除駕駛員接管要求以外實(shí)施行動(dòng)計(jì)劃，以便通過(guò)行駛干預(yù)使車輛 過(guò)渡到安全的狀態(tài)中、尤其機(jī)動(dòng)車的停車。當(dāng)由駕駛員接管車輛引導(dǎo)時(shí)，再次禁用完全自動(dòng) 的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述接管例如通過(guò)駕駛員操作方向盤和/或踏板識(shí)別。
[0005] DE10 2010 032 621A1描述了用于支持機(jī)動(dòng)車的駕駛員的設(shè)備和方法，其中取 決于位置的最大橫向加速度值、最大偏轉(zhuǎn)力矩值或轉(zhuǎn)向角邊界值存儲(chǔ)在行駛路程存儲(chǔ)器中 并且可輸送給行駛動(dòng)態(tài)性控制設(shè)備和/或調(diào)節(jié)設(shè)備。根據(jù)這些期望值，可以進(jìn)行對(duì)車輛的 縱向/橫向運(yùn)動(dòng)的干預(yù)，以便取決于位置地限制車輛的縱向動(dòng)態(tài)性和橫向動(dòng)態(tài)性。在此，當(dāng) 例如在避讓操縱、制動(dòng)操縱和/或超車操縱時(shí)記錄位置的強(qiáng)烈的期望/實(shí)際偏差時(shí)，可以通 過(guò)油門踏板位置的、方向盤位置的和/或制動(dòng)踏板位置的監(jiān)視實(shí)現(xiàn)所述設(shè)備的禁用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 通過(guò)在現(xiàn)有技術(shù)中已知的駕駛員輔助系統(tǒng)可以在車輛引導(dǎo)時(shí)減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。 然而期望的是，例如在擁塞輔助或車道保持輔助的情形中沒(méi)有通過(guò)多種可能的系統(tǒng)狀態(tài)使 駕駛員清楚駕駛員輔助系統(tǒng)的部分系統(tǒng)的當(dāng)前各個(gè)激活狀態(tài)。更確切地說(shuō)，駕駛員輔助系 統(tǒng)的激活行為和禁用行為應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單地并且對(duì)于駕駛員而言可容易理解地構(gòu)造。
[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，實(shí)現(xiàn)一種包括縱向調(diào)節(jié)與橫向調(diào)節(jié)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其 中通過(guò)對(duì)于駕駛員而言盡可能直觀的方式進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)和/或橫向調(diào)節(jié)的激活和禁用。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過(guò)用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)解決，所述駕駛員輔 助系統(tǒng)具有：
[0009]-縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器，其設(shè)置用于影響車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
[0010] -用于檢測(cè)行車道的傳感器裝置，
[0011] -用于分析處理傳感器裝置的信號(hào)并且用于向車輛的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊輸出轉(zhuǎn)向指令 的橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器，
[0012] -至少一個(gè)操作元件，通過(guò)所述至少一個(gè)操作元件可僅僅與縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器共同 地或除縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器以外附加地激活橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器，
[0013]-轉(zhuǎn)向傳感器，其檢測(cè)車輛的方向盤由駕駛員的操作，其中橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器可通過(guò) 轉(zhuǎn)向傳感器的信號(hào)禁用，而不禁用縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器，
[0014]-制動(dòng)踏板傳感器，其檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板的操作，其中橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器和縱向引 導(dǎo)調(diào)節(jié)器可通過(guò)制動(dòng)踏板傳感器的信號(hào)禁用。
[0015] 因此，可以實(shí)現(xiàn)用于縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器和橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的激活層級(jí)，根據(jù)所述激 活層級(jí)橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器可僅僅與縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器共同地或除縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器以外附加地 激活，并且縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器在橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器激活的情況下可僅僅隨著橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的 禁用來(lái)禁用，尤其通過(guò)制動(dòng)踏板的操作或通過(guò)方向盤的運(yùn)動(dòng)。
[0016] 在激活層級(jí)的第一級(jí)別中，僅僅縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器是激活的，然而橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器 不是激活的。
[0017] 在第二層級(jí)中，縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器和橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器是共同激活的。因此，認(rèn)為對(duì)行 駛行為最強(qiáng)干預(yù)的輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器表示相對(duì)于縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的唯一激活的 提升。
[0018] 對(duì)于駕駛員而言，所述激活層級(jí)的方案可以特別直觀地理解。橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的 轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)由駕駛員通過(guò)例如所述駕駛員在方向盤上施加超過(guò)一個(gè)閾值的轉(zhuǎn)向力矩或通過(guò) 駕駛員以超過(guò)一個(gè)閾值的角度值轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的方式的否決可以信號(hào)化交通情況通過(guò)駕駛 員或駕駛員的期望的與橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的解釋不同的解釋以接管車輛轉(zhuǎn)向并且因此導(dǎo)致 橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的持續(xù)禁用。這相應(yīng)于到第一層級(jí)上的過(guò)渡。
[0019] 駕駛員的制動(dòng)干預(yù)可推測(cè)地表示用于安全性的措施并且因此可以由駕駛員信號(hào) 化情況的在所需要的謹(jǐn)慎方面與駕駛員輔助系統(tǒng)的解釋不同的估計(jì)。因此，通過(guò)制動(dòng)干預(yù) 實(shí)現(xiàn)不僅縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器而且橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的禁用，從而能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的控制向駕駛員 的完全移交。
[0020] 因此，如果駕駛員以潛在的安全重要的方式通過(guò)轉(zhuǎn)向干預(yù)或制動(dòng)干預(yù)否決駕駛員 輔助系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能，則將系統(tǒng)置于對(duì)于駕駛員而言可直觀理解的運(yùn)行狀態(tài)中。駕駛員則 可以在給定的時(shí)間有針對(duì)性地通過(guò)至少一個(gè)操作元件再次變換到激活層級(jí)的更高層級(jí)。
[0021] 駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以包括禁用裝置，所述禁用裝置設(shè)置用于在不禁用縱向引 導(dǎo)調(diào)節(jié)器的情況下受轉(zhuǎn)向傳感器的信號(hào)控制地禁用橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器，其中所述禁用裝置還 設(shè)置用于受制動(dòng)踏板傳感器的信號(hào)控制地禁用橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器和縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器。
[0022] 優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向傳感器設(shè)置用于檢測(cè)由駕駛員施加到車輛的方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩。 因此，轉(zhuǎn)向傳感器形成轉(zhuǎn)向力矩傳感器。
[0023] 優(yōu)選地，駕駛員輔助系統(tǒng)還具有油門踏板傳感器，所述油門踏板傳感器檢測(cè)油門 踏板的操作，其中橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器可通過(guò)油門踏板傳感器的信號(hào)禁用，而不禁用縱向引導(dǎo) 傳感器。優(yōu)選地，在縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器中，油門踏板傳感器的信號(hào)對(duì)于操作油門踏板的持續(xù) 時(shí)間引起縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)功能的暫時(shí)中斷。駕駛員輔助系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)功能由駕 駛員的否決因此禁用橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器。油門踏板的操縱表示對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功 能的強(qiáng)烈干預(yù)，從而當(dāng)作為調(diào)節(jié)的最高級(jí)別禁用橫向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器時(shí)其對(duì)于駕駛員而言是可 理解的。然而，縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器在操作油門踏板時(shí)可以保持激活并且僅僅對(duì)于操作油門踏 板的持續(xù)時(shí)間由駕駛員否決，因?yàn)橛烷T踏板的操作通常信號(hào)化對(duì)更強(qiáng)加速的期望，而這在 安全觀點(diǎn)下不需要。駕駛員也可以從傳統(tǒng)的縱向引導(dǎo)調(diào)節(jié)器一一例如ACC系統(tǒng)（Adaptive CruiseControl:自適應(yīng)巡航控制）熟悉否決速度調(diào)節(jié)器時(shí)的這種行為。
[0024] 此外，在例如構(gòu)造