一種智能輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能輔助駕駛系統(tǒng),涉及智能輔助駕駛技術(shù)，該系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有處理器、神經(jīng)元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內(nèi)存、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、以及圖像信息提取設(shè)備；其中，處理器分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、算法加速芯片通過(guò)PCI?E總線連接；共享內(nèi)存分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過(guò)DDR3總線連接；圖像信息提取設(shè)備與神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接。本實(shí)用新型進(jìn)行高度的軟、硬件資源整合，通過(guò)專用芯片與軟件算法結(jié)合的方式，提升了系統(tǒng)整體運(yùn)算效率；快速提升智能輔助駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力，在短時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)適應(yīng)復(fù)雜的駕駛環(huán)境。
【專利說(shuō)明】
一種智能輔助駕駛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能輔助駕駛技術(shù)，具體的說(shuō)是一種智能輔助駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車與智能汽車技術(shù)發(fā)展迅速，對(duì)于汽車的自動(dòng)化駕駛要求也越來(lái)越高。但是目前的主流自動(dòng)化駕駛技術(shù)多基于軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較低，延遲較大，對(duì)于復(fù)雜路況與緊急狀況的處理能力有待改善。自動(dòng)化駕駛技術(shù)中一項(xiàng)核心技術(shù)便是對(duì)汽車前方路況的處理，需要高度模擬人類的駕駛習(xí)慣與駕駛技能，但是在這方面的軟、硬件結(jié)合技術(shù)尚有較大欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)目前技術(shù)發(fā)展的需求和不足之處，提供一種智能輔助駕駛系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下:一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，包括智能輔助駕駛系統(tǒng)本體，所述智能輔助駕駛系統(tǒng)本體包括外殼，所述外殼為中空結(jié)構(gòu)，外殼內(nèi)部設(shè)置有處理器、神經(jīng)元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內(nèi)存、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、以及圖像信息提取設(shè)備;所述處理器分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、算法加速芯片通過(guò)PC1-E總線連接;所述共享內(nèi)存分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過(guò)DDR3總線連接;所述圖像信息提取設(shè)備與神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接。
[0005]優(yōu)選的，所述處理器采用x86處理器。
[0006]優(yōu)選的，所述神經(jīng)元人腦模擬芯片負(fù)責(zé)雙通道圖像信息接收、雙通道圖像信息合并處理、合并圖像信息分析、分析結(jié)果形成操作信號(hào)、操作信號(hào)傳輸至車載操作系統(tǒng)；神經(jīng)元人腦模擬芯片與x86處理器芯片協(xié)同處理進(jìn)行圖像信息的數(shù)據(jù)處理與分析。
[0007]優(yōu)選的，所述算法加速芯片采用ASIC設(shè)計(jì)，并在芯片上預(yù)留FPGA。
[0008]優(yōu)選的，所述共享內(nèi)存采用8G高速共享內(nèi)存。
[0009]優(yōu)選的，所述圖像信息提取設(shè)備采用冗余結(jié)構(gòu)，包括圖像信息提取芯片1、圖像信息提取芯片2、4K攝像頭1、4K攝像頭2;所述圖像信息提取芯片I分別與4K攝像頭1、神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接;所述圖像信息提取芯片2分別與4Κ攝像頭2、神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接。
[0010]優(yōu)選的，所述圖像信息提取芯片I與圖像信息提出芯片2采用同樣的硬件設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)解碼高清視頻資源，并能夠針對(duì)前方路況、車輛情況進(jìn)行關(guān)鍵信息提出，通過(guò)I2C總線傳輸給神經(jīng)元人腦模擬芯片。
[0011]本實(shí)用新型所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實(shí)用新型在前端采用4Κ高清攝像頭來(lái)模擬人眼，并通過(guò)圖像信息提取芯片與神經(jīng)元人腦模擬芯片的兩級(jí)硬件架構(gòu)，來(lái)加速對(duì)于汽車前方路況的實(shí)時(shí)性處理；同時(shí)，系統(tǒng)還配置了算法加速芯片，協(xié)同神經(jīng)元人腦模擬芯片進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)與經(jīng)驗(yàn)積累，提升了系統(tǒng)整體運(yùn)算效率；
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)行高度的軟、硬件資源整合，通過(guò)專用芯片與軟件算法結(jié)合的方式，快速提升智能輔助駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力，在短時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)適應(yīng)復(fù)雜的駕駛環(huán)境;解決了無(wú)人駕駛汽車與智能汽車中自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)分析能力差、計(jì)算精度低的問(wèn)題，提高了無(wú)人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和駕駛性能。
【附圖說(shuō)明】

[0013]附圖1為所述智能輔助駕駛系統(tǒng)的示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]為了解決無(wú)人駕駛汽車與智能汽車中自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)分析能力差、計(jì)算精度低的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，在前端采用高清攝像頭來(lái)模擬人眼，并通過(guò)圖像信息提取芯片與神經(jīng)元人腦模擬芯片的兩級(jí)硬件架構(gòu)，來(lái)加速對(duì)于汽車前方路況的實(shí)時(shí)性處理。同時(shí)，為了提升系統(tǒng)整體運(yùn)算效率，系統(tǒng)還配置了算法加速芯片，協(xié)同神經(jīng)元人腦模擬芯片進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)與經(jīng)驗(yàn)積累。本實(shí)用新型能夠進(jìn)行高度的軟、硬件資源整合，通過(guò)專用芯片與軟件算法結(jié)合的方式，快速提升智能輔助駕駛系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力，在短時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)適應(yīng)復(fù)雜的駕駛環(huán)境。
[0016]實(shí)施例:
[0017]本實(shí)施例所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，包括智能輔助駕駛系統(tǒng)本體，所述智能輔助駕駛系統(tǒng)本體包括外殼，所述外殼為中空結(jié)構(gòu)，外殼內(nèi)部設(shè)置有處理器、神經(jīng)元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內(nèi)存、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、以及圖像信息提取設(shè)備;所述處理器分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、算法加速芯片通過(guò)PC1-E總線連接;所述共享內(nèi)存分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過(guò)DDR3總線連接;所述圖像信息提取設(shè)備與神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接;如附圖1所示。
[0018]本實(shí)施例所述智能輔助駕駛系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)外殼的長(zhǎng)度為60mm，寬度為30mm，高度為20mm。如附圖1所示，該智能輔助駕駛系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置的處理器采用x86處理器，為符合Intel Rangeley系列處理器架構(gòu)的芯片型號(hào)。所述神經(jīng)元人腦模擬芯片具備以下功能:雙通道圖像信息接收、雙通道圖像信息合并處理、合并圖像信息分析、分析結(jié)果形成操作信號(hào)、操作信號(hào)傳輸至車載操作系統(tǒng)。神經(jīng)元人腦模擬芯片與x86處理器芯片協(xié)同處理進(jìn)行圖像信息的數(shù)據(jù)處理與分析。
[0019]所述算法加速芯片米用ASIC(Applicat1nSpecific Integrated Circuit，應(yīng)用專用集成電路)設(shè)計(jì)，并在芯片上預(yù)留FPGA(Field Programmable Gateway Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列)模塊，方便硬件算法的更新與升級(jí)。并且，所述共享內(nèi)存采用8G高速共享內(nèi)存。
[0020]如附圖1所示，所述圖像信息提取設(shè)備采用冗余結(jié)構(gòu)，包括圖像信息提取芯片1、圖像信息提取芯片2、4K攝像頭1、4K攝像頭2;所述圖像信息提取芯片I分別與4K攝像頭1、神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接;所述圖像信息提取芯片2分別與4Κ攝像頭2、神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接。圖像信息提取芯片I與圖像信息提出芯片2，兩者采用同樣的硬件設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)解碼高清視頻資源，并能夠針對(duì)前方路況、車輛相對(duì)位置、道路周邊建筑物、前方行人動(dòng)向等情境進(jìn)行關(guān)鍵信息提出，并通過(guò)I2C總線傳輸給神經(jīng)元人腦模擬芯片。
[0021]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本實(shí)用新型的具體個(gè)案，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】，任何符合本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)的且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或替換，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括智能輔助駕駛系統(tǒng)本體，所述智能輔助駕駛系統(tǒng)本體包括外殼，所述外殼為中空結(jié)構(gòu)，外殼內(nèi)部設(shè)置有處理器、神經(jīng)元人腦模擬芯片、算法加速芯片、共享內(nèi)存、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、以及圖像信息提取設(shè)備;其中，所述處理器分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、千兆網(wǎng)絡(luò)接口卡、算法加速芯片通過(guò)PC1-E總線連接;所述共享內(nèi)存分別與神經(jīng)元人腦模擬芯片、處理器、算法加速芯片通過(guò)DDR3總線連接;所述圖像信息提取設(shè)備與神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器采用x86處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述神經(jīng)元人腦模擬芯片負(fù)責(zé)雙通道圖像信息接收、雙通道圖像信息合并處理、合并圖像信息分析、分析結(jié)果形成操作信號(hào)、操作信號(hào)傳輸至車載操作系統(tǒng);神經(jīng)元人腦模擬芯片與x86處理器芯片協(xié)同處理進(jìn)行圖像信息的數(shù)據(jù)處理與分析。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述算法加速芯片采用ASIC設(shè)計(jì)，并在芯片上預(yù)留FPGA。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述共享內(nèi)存采用SG高速共享內(nèi)存。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息提取設(shè)備采用冗余結(jié)構(gòu)，包括圖像信息提取芯片1、圖像信息提取芯片2、4K攝像頭1、4K攝像頭2;所述圖像信息提取芯片I分別與4Κ攝像頭1、神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接;所述圖像信息提取芯片2分別與4Κ攝像頭2、神經(jīng)元人腦模擬芯片通過(guò)I2C總線連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種智能輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息提取芯片I與圖像信息提出芯片2采用同樣的硬件設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)解碼高清視頻資源，并能夠針對(duì)前方路況、車輛情況進(jìn)行關(guān)鍵信息提出，通過(guò)I2C總線傳輸給神經(jīng)元人腦模擬芯片。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK205706546SQ201620679339
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】郝鵬, 于治樓, 鄭亮
【申請(qǐng)人】浪潮集團(tuán)有限公司