專利名稱:一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，包括汽車本體，所述汽車本體的內(nèi)壁上設有報警裝置，所述報警裝置包括殼體，所述殼體的前側(cè)設有報警燈，所述報警燈的下方設有放置槽，所述放置槽內(nèi)設有語音播報裝置，所述殼體內(nèi)設有振動電機，所述汽車本體的兩側(cè)均設有攝像裝置本體，所述攝像裝置本體上設有視覺傳感器，且攝像裝置本體的底部設有圖像處理器，所述圖像處理器包括上保護板，所述上保護板的底部設有連接柱，所述連接柱的底部設有下保護板，且連接柱上設有控制面板。本實用新型能夠主動認知汽車周邊的環(huán)境和路況，能夠識別不同的車輛，也能夠識別多姿態(tài)車輛，使用方便，成本低，處理效率快。
【專利說明】
一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及車輛駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能汽車的環(huán)境感知是通過車載傳感器來完成的。目前，主要的車載傳感器有:全球定位系統(tǒng)、無限射頻、超聲波傳感器、激光雷達、視覺攝像頭等。其中，視覺攝像頭因其能采集較為豐富的視覺信息，且價格便宜，已經(jīng)越來越多的被車輛與車輛設備制造商所采用，如高端轎車的前置/后視鏡攝像頭和行車記錄儀等。攝像頭不僅能夠提供豐富的數(shù)據(jù)，而且較其它傳感器，能夠更加直觀地反映路況、事件等信息。再利用搭載在車輛上的視覺處理單元，對數(shù)據(jù)進行處理、整合、分析與理解，最終更加真實、準確地向車聯(lián)網(wǎng)反饋車輛與車輛周邊路況的信息。
[0003]目前，路面上的車載視覺技術(shù)主要應用在輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)中，主要具備如下功能:車輛檢測與跟蹤、交通標志識別、障礙物檢測、車道檢測及行人檢測等。由于其不具備較高的精度，往往與其它傳感器搭配使用，不僅浪費資源，也降低了處理效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，包括汽車本體，所述汽車本體的內(nèi)壁上設有報警裝置，所述報警裝置包括殼體，所述殼體的前側(cè)設有報警燈，所述報警燈的下方設有放置槽，所述放置槽內(nèi)設有語音播報裝置，所述殼體內(nèi)設有振動電機，所述汽車本體的兩側(cè)均設有攝像裝置本體，所述攝像裝置本體上設有視覺傳感器，且攝像裝置本體的底部設有圖像處理器，所述圖像處理器包括上保護板，所述上保護板的底部設有連接柱，所述連接柱的底部設有下保護板，且連接柱上設有控制面板，所述控制面板上設有自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路、自動定位電路、數(shù)據(jù)處理電路、數(shù)據(jù)存儲電路、控制信號生成電路和控制信號傳輸電路，所述數(shù)據(jù)處理電路分別與自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路、自動定位電路和數(shù)據(jù)存儲電路雙向連接，且數(shù)據(jù)處理電路的輸入端與視覺傳感器連接，且數(shù)據(jù)處理電路輸出端分別與控制信號生成電路和控制信號傳輸電路連接，所述控制信號生成電路與控制信號傳輸電路連接，所述控制信號傳輸電路分別與報警燈、振動電機和語音播報裝置連接。
[0007]優(yōu)選的，所述放置槽的開口處設有固定桿，且固定桿的兩端均固定于放置槽的側(cè)壁。
[0008]優(yōu)選的，所述殼體固定于汽車本體的內(nèi)壁。
[0009]優(yōu)選的，所述攝像裝置本體固定于汽車本體上，且上保護板固定于攝像裝置本體的底部。
[0010]本實用新型中，該智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測和跟蹤、自動的軌跡預測和分析、自動的對固定目標識別和定位、以及交通狀況和實時事件的實時理解，能夠偵測周邊車輛、行人以及寵物，能夠估算預測車距與行人行為模式，當進入警戒區(qū)域時實現(xiàn)預警，當偏離車道時能夠進行預警，偵測前車剎車燈，當在警戒區(qū)域內(nèi)剎車時實現(xiàn)預警，自動理解路牌標線及交通燈，主動提示駕駛員，也能夠進行復雜的多物體多物態(tài)路況識別，本實用新型能夠主動認知汽車周邊的環(huán)境和路況，能夠識別不同的車輛，也能夠識別多姿態(tài)車輛，使用方便，成本低，處理效率快。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型提出的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型提出的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型提出的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的攝像裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型提出的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的圖形處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型提出的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:I汽車本體、2報警裝置、21殼體、22報警燈、23振動電機、24放置槽、25語音播報裝置、3攝像裝置本體、4視覺傳感器、5圖像處理器、51上保護板、52連接柱、53下保護板、54主控面板。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0018]參照圖1-5，一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，包括汽車本體I，汽車本體I的內(nèi)壁上設有報警裝置2，報警裝置2包括殼體21，殼體21的前側(cè)設有報警燈22，報警燈22的下方設有放置槽24，放置槽24內(nèi)設有語音播報裝置25，殼體21內(nèi)設有振動電機23，汽車本體I的兩側(cè)均設有攝像裝置本體3，攝像裝置本體3上設有視覺傳感器4，且攝像裝置本體3的底部設有圖像處理器5，圖像處理器5包括上保護板51，上保護板51的底部設有連接柱52，連接柱52的底部設有下保護板53，且連接柱52上設有控制面板54，控制面板54上設有自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路、自動定位電路、數(shù)據(jù)處理電路、數(shù)據(jù)存儲電路、控制信號生成電路和控制信號傳輸電路，數(shù)據(jù)處理電路分別與自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路、自動定位電路和數(shù)據(jù)存儲電路雙向連接，且數(shù)據(jù)處理電路的輸入端與視覺傳感器4連接，且數(shù)據(jù)處理電路輸出端分別與控制信號生成電路和控制信號傳輸電路連接，控制信號生成電路與控制信號傳輸電路連接，控制信號傳輸電路分別與報警燈22、振動電機23和語音播報裝置25連接，該智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測和跟蹤、自動的軌跡預測和分析、自動的對固定目標識別和定位、以及交通狀況和實時事件的實時理解，能夠偵測周邊車輛、行人以及寵物，能夠估算預測車距與行人行為模式，當進入警戒區(qū)域時實現(xiàn)預警，當偏離車道時能夠進行預警，偵測前車剎車燈，當在警戒區(qū)域內(nèi)剎車時實現(xiàn)預警，自動理解路牌標線及交通燈，主動提示駕駛員，也能夠進行復雜的多物體多物態(tài)路況識別，本實用新型能夠主動認知汽車周邊的環(huán)境和路況，能夠識別不同的車輛，也能夠識別多姿態(tài)車輛，使用方便，成本低，處理效率快。
[0019]本實用新型中，放置槽24的開口處設有固定桿，且固定桿的兩端均固定于放置槽24的側(cè)壁，殼體21固定于汽車本體I的內(nèi)壁，攝像裝置本體3固定于汽車本體I上，且上保護板51固定于攝像裝置本體3的底部，該智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動檢測和跟蹤、自動的軌跡預測和分析、自動的對固定目標識別和定位、以及交通狀況和實時事件的實時理解，能夠偵測周邊車輛、行人以及寵物，能夠估算預測車距與行人行為模式，當進入警戒區(qū)域時實現(xiàn)預警，當偏離車道時能夠進行預警，偵測前車剎車燈，當在警戒區(qū)域內(nèi)剎車時實現(xiàn)預警，自動理解路牌標線及交通燈，主動提示駕駛員，也能夠進行復雜的多物體多物態(tài)路況識別，本實用新型能夠主動認知汽車周邊的環(huán)境和路況，能夠識別不同的車輛，也能夠識別多姿態(tài)車輛，使用方便，成本低，處理效率快。
[0020]本實用新型中，視覺傳感器4感知汽車周邊的環(huán)境和路況，然后傳輸至圖像處理器5，圖像處理器5中的數(shù)據(jù)處理模塊在對數(shù)據(jù)進行處理后傳輸至自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路和自動定位電路，實現(xiàn)實現(xiàn)自動檢測和跟蹤、自動的軌跡預測和分析、自動的對固定目標識別和定位、以及交通狀況和實時事件的實時理解，同時傳輸至數(shù)據(jù)存儲電路進行存儲，當需要預警時，數(shù)據(jù)處理電路控制控制信號生成電路生成控制信號，且通過控制信號傳輸電路將控制信號傳輸至報警裝置2，控制報警裝置2進行預警，本實用新型將語義分割、目標檢測與跟蹤、場景理解與分析等在車載視覺上的處理有效地組織在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的框架下，形成整體的端對端的處理方案，并優(yōu)化車載視覺的神經(jīng)網(wǎng)絡模型，使其能夠快速、準確及有效地在車載嵌入式系統(tǒng)下完成視覺處理的任務。
[0021]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，包括汽車本體(I)，其特征在于，所述汽車本體(I)的內(nèi)壁上設有報警裝置(2)，所述報警裝置(2)包括殼體(21)，所述殼體(21)的前側(cè)設有報警燈(22)，所述報警燈(22)的下方設有放置槽(24)，所述放置槽(24)內(nèi)設有語音播報裝置(25)，所述殼體(21)內(nèi)設有振動電機(23)，所述汽車本體(I)的兩側(cè)均設有攝像裝置本體(3)，所述攝像裝置本體(3)上設有視覺傳感器(4)，且攝像裝置本體(3)的底部設有圖像處理器(5)，所述圖像處理器(5)包括上保護板(51)，所述上保護板(51)的底部設有連接柱(52),所述連接柱(52)的底部設有下保護板(53)，且連接柱(52)上設有控制面板(54)，所述控制面板(54)上設有自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路、自動定位電路、數(shù)據(jù)處理電路、數(shù)據(jù)存儲電路、控制信號生成電路和控制信號傳輸電路，所述數(shù)據(jù)處理電路分別與自動檢測電路、自動跟蹤電路、自動軌跡預測電路、自動分析電路、自動識別電路、自動定位電路和數(shù)據(jù)存儲電路雙向連接，且數(shù)據(jù)處理電路的輸入端與視覺傳感器(4)連接，且數(shù)據(jù)處理電路輸出端分別與控制信號生成電路和控制信號傳輸電路連接，所述控制信號生成電路與控制信號傳輸電路連接，所述控制信號傳輸電路分別與報警燈(22)、振動電機(23)和語音播報裝置(25)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述放置槽(24)的開口處設有固定桿，且固定桿的兩端均固定于放置槽(24)的側(cè)壁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(21)固定于汽車本體(I)的內(nèi)壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置本體(3)固定于汽車本體(I)上，且上保護板(51)固定于攝像裝置本體(3)的底部。
【文檔編號】B60Q9/00GK205706407SQ201620346247
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王曦, 宋健明, 謝曉靚, 周冕, 李皓
【申請人】恩泊泰（天津）科技有限公司