技術(shù)總結(jié)
一種基于分布式網(wǎng)絡(luò)的機械臂系統(tǒng)故障檢測方法，1)建立機械臂系統(tǒng)的Takagi?Sugeno模型；2)配置若干個具有通信及計算能力的傳感器節(jié)點，各節(jié)點分別測量機械臂的輸出數(shù)據(jù)并與鄰居節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互，進而產(chǎn)生故障評估信號；3)根據(jù)不等式求解故障檢測節(jié)點參數(shù)。本發(fā)明能迅速、準確地跟蹤故障信號，實現(xiàn)對故障的有效檢測并具有可靠性高、計算能力強、布局布線靈活等優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：李躍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州繼企機電科技有限公司
文檔號碼：201610887466
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.11
技術(shù)公布日：2017.01.25