1.一種康復訓練設備監(jiān)控方法，適用于上肢康復訓練過程中；其特征在于，包括多個上肢康復訓練設備，所有所述上肢康復訓練設備均通過一路由設備連接至一客戶終端；
所有所述上肢康復訓練設備分別連接至所述路由設備所在的局域網(wǎng)內的同一個網(wǎng)絡分組中，所述客戶終端接入所述網(wǎng)絡分組中；
所述康復訓練設備監(jiān)控方法具體包括：
步驟S1，所述客戶終端與所述路由設備之間建立基于第一通信協(xié)議的第一無線鏈路，并通過組播方式將關聯(lián)于所述客戶終端的終端信息發(fā)送至所述網(wǎng)絡分組中；
步驟S2，每個所述上肢康復訓練設備通過所述網(wǎng)絡分組內的所述第一通信協(xié)議的通信通道接收所述路由設備轉發(fā)的所述終端信息；
步驟S3，接收到所述終端信息的所述上肢康復訓練設備通過所述路由設備與所述客戶終端之間建立基于第二通信協(xié)議的第二無線鏈路；
步驟S4，所述客戶終端將與所述客戶終端建立所述第二無線鏈路的每個所述上肢康復訓練設備分別加入到一動態(tài)監(jiān)控組中，并通過所述第二無線鏈路與包括在所述動態(tài)監(jiān)控組內的每個所述上肢康復訓練設備分別進行監(jiān)控數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信。
2.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一通信協(xié)議為用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議。
3.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述第二通信協(xié)議為傳輸控制協(xié)議。
4.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：
步驟S11，所述客戶終端獲取關聯(lián)于所述客戶終端的所述終端信息；
步驟S12，所述客戶終端與所述路由設備之間建立所述第一無線鏈路，并創(chuàng)建基于所述第一通信協(xié)議的第一套接字；
步驟S13，所述客戶終端通過所述第一套接字，采用所述組播方式將所述終端信息在發(fā)送至所述網(wǎng)絡分組中。
5.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述終端信息中包括所述客戶終端的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址。
6.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：
步驟S21，每個所述上肢康復訓練設備分別創(chuàng)建基于所述第一通信協(xié)議的套接字，以準備接收所述終端信息；
步驟S22，所述路由設備接收到所述終端信息后，將所述終端信息轉發(fā)至所述終端信息被組播的所述網(wǎng)絡分組內的每個所述上肢康復訓練設備。
7.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述第二無線鏈路為基于所述第二通信協(xié)議的套接字連接鏈路。
8.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，在所述客戶終端通過所述路由設備分別與不同的所述上肢康復訓練設備進行所述監(jiān)控數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信的過程中，將所述監(jiān)控數(shù)據(jù)保存在所述客戶終端內。
9.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，于所述客戶終端與一個預設的所述上肢康復訓練設備進行所述監(jiān)控數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信的過程結束后：
于所述客戶終端中關閉所述第二無線鏈路并釋放所述第二無線鏈路占用的系統(tǒng)資源；以及
于預設的所述上肢康復訓練設備中關閉所述第二無線鏈路并釋放所述第二無線鏈路占用的系統(tǒng)資源。
10.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述上肢康復訓練設備為上肢康復訓練機器人。
11.如權利要求1所述的康復訓練設備監(jiān)控方法，其特征在于，所述客戶終端為智能終端。
12.一種上肢康復訓練設備，其特征在于，采用如權利要求1-11所述的康復訓練設備監(jiān)控方法。