本發(fā)明涉及無人機，具體涉及的是一種無人機高清無線中繼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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中繼器是網(wǎng)絡(luò)物理層上面的連接設(shè)備，適用于完全相同的兩類網(wǎng)絡(luò)的互連，主要功能是通過對數(shù)據(jù)信號的重新發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā)，來擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木嚯x。

目前高清單兵作戰(zhàn)式的無線監(jiān)控裝置已廣泛應(yīng)用于武警、公安、邊防等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展和社會環(huán)境的變化，無人機在實戰(zhàn)中的應(yīng)用越來越廣泛。通過無人機占領(lǐng)制高點對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控和中繼單兵作戰(zhàn)式的無線前端成為一種迫切的需求。雖然高清單兵可實現(xiàn)前端現(xiàn)場實時的監(jiān)視，但由于城市建筑山林等各類物體的遮擋，會導(dǎo)致高清單兵視頻傳輸距離受限，而且高清前端單兵只能拍攝到局部視頻，難以滿足目前復(fù)雜的使用環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為此，本發(fā)明的目的在于提供一種無人機高清無線中繼系統(tǒng)，以實現(xiàn)對前端高清單兵視頻進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明主要采用如下技術(shù)方案：

一種無人機高清無線中繼系統(tǒng)，包括：

一信號采集端，

一無線中繼器，安裝在無人機上，與所述信號采集端無線連接；

一接收終端，與所述無線中繼無線連接。

優(yōu)選地，所述信號采集端包括第一殼體、以及安裝在第一殼體中的第一高清數(shù)字音視頻輸入端、標(biāo)清音視頻輸入端、第一參數(shù)控制端、第一電路板和第一天線；其中所述第一電路板上設(shè)置有與第一參數(shù)控制端連接的第一參數(shù)控制模塊、與標(biāo)清音視頻輸入端連接的音視頻AD模塊、與第一高清數(shù)字音視頻輸入端連接的第一高清數(shù)字音視頻接口模塊、第一音視頻編碼模塊、第一基帶調(diào)制模塊、第一射頻調(diào)制模塊和第一射頻功放模塊；所述第一音視頻編碼模塊用于對來自音視頻AD模塊、第一高清數(shù)字音視頻接口模塊的標(biāo)清及高清音視頻信號進(jìn)行編碼，之后通過第一基帶調(diào)制模塊、第一射頻調(diào)制模塊進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，并經(jīng)第一射頻功放模塊放大后由第一天線發(fā)送給無線中繼器。

優(yōu)選地，所述所述第一參數(shù)控制模塊用于對第一音視頻編碼模塊、第一基帶調(diào)制模塊和第一射頻調(diào)制模塊的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整。

優(yōu)選地，所述無線中繼器包括第二殼體、以及安裝在第二殼體中的第二高清數(shù)字音視頻輸入端、第二參數(shù)控制端、第二電路板、第二天線和第二參數(shù)控制模塊；所述第二電路板上設(shè)置有音視頻發(fā)送電路和中繼接收電路。

優(yōu)選地，所述音視頻發(fā)送電路包括有第二高清數(shù)字音視頻接口模塊、第二音視頻編碼模塊、第二基帶調(diào)制模塊、第二射頻調(diào)制模塊和第二射頻功放模塊；所述第二高清數(shù)字音視頻輸入端與第二高清數(shù)字音視頻接口模 塊連接，所述第二高清數(shù)字音視頻接口模塊依次連接第二音視頻編碼模塊、第二基帶調(diào)制模塊、第二射頻調(diào)制模塊和第二射頻功放模塊。

優(yōu)選地，所述中繼接收電路包括有中繼接收解調(diào)模塊、中繼接收放大模塊和中繼接收濾波模塊，所述第二天線依次連接中繼接收濾波模塊、中繼接收放大模塊和中繼接收解調(diào)模塊，且所述中繼接收解調(diào)模塊與所述第二基帶調(diào)制模塊連接，且所述第二天線用于接收來自第一天線發(fā)出的音視頻信號，并經(jīng)過濾波、放大、解調(diào)之后輸入到第二基帶調(diào)制模塊進(jìn)行TS流碼流及多載波的調(diào)制處理。

優(yōu)選地，所述第二參數(shù)控制模塊用于對第二音視頻編碼模塊、第二基帶調(diào)制模塊、第二射頻調(diào)制模塊的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整。

優(yōu)選地，所述接收終端包括第三殼體、以及安裝在第三殼體中的第三參數(shù)控制端、高清數(shù)字音視頻輸出端、第三電路板和第三天線，所述第三電路板上設(shè)置有第三高清數(shù)字音視頻接口模塊、第三參數(shù)控制模塊、音視頻解碼模塊、接收解調(diào)模塊、接收放大模塊和接收濾波模塊；所述第三天線用于接收第二天線發(fā)出的音視頻信號，并依次通過接收濾波模塊、接收放大模塊、接收解調(diào)模塊、音視頻解碼模塊進(jìn)行濾波、放大、解調(diào)、解碼處理后經(jīng)過第三高清數(shù)字音視頻接口模塊和高清數(shù)字音視頻輸出端輸出。

優(yōu)選地，所述第三參數(shù)控制端與第三參數(shù)控制模塊連接，第三參數(shù)控制模塊用于對音視頻解碼模塊、接收解調(diào)模塊的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整。

優(yōu)選地，所述接收終端安裝在通信指揮車內(nèi)。

本發(fā)明提供的無人機高清無線中繼系統(tǒng)實現(xiàn)了對前端高清單兵視頻進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)，有效避開遮擋，保證從前端到中繼到中心的整條鏈路都處于 視距狀態(tài)，擴(kuò)展了視頻傳輸?shù)挠行Ь嚯x；而且本發(fā)明可不受現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境的影響，能夠快速準(zhǔn)確進(jìn)行布防。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明無人機高清無線中繼系統(tǒng)的連接框圖；

圖2為本發(fā)明信號采集端的原理框圖；

圖3為本發(fā)明無線中繼器的原理框圖；

圖4為本發(fā)明接收終端的原理框圖。

圖中標(biāo)識說明：信號采集端10、第一殼體11、第一高清數(shù)字音視頻輸入端12、標(biāo)清音視頻輸入端13、第一參數(shù)控制端14、第一電路板15、第一參數(shù)控制模塊151、音視頻AD模塊152、第一高清數(shù)字音視頻接口模塊153、第一音視頻編碼模塊154、第一基帶調(diào)制模塊155、第一射頻調(diào)制模塊156、第一射頻功放模塊157、第一天線16、無線中繼器20、第二殼體21、第二高清數(shù)字音視頻輸入端22、第二參數(shù)控制端23、第二電路板24、音視頻發(fā)送電路241、第二高清數(shù)字音視頻接口模塊2411、第二音視頻編碼模塊2412、第二基帶調(diào)制模塊2413、第二射頻調(diào)制模塊2414、第二射頻功放模塊2415、中繼接收電路242、中繼接收解調(diào)模塊2421、中繼接收放大模塊2422、中繼接收濾波模塊2423、第二天線25、第二參數(shù)控制模塊26、接收終端30、第三殼體31、第三參數(shù)控制端32、高清數(shù)字音視頻輸出端33、第三電路板34、第三高清數(shù)字音視頻接口模塊341、第三參數(shù)控制模塊342、音視頻解碼模塊343、接收解調(diào)模塊344、接收放大模塊345、接收濾波模塊346、第三天線25。

具體實施方式：

為闡述本發(fā)明的思想及目的，下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明無人機高清無線中繼系統(tǒng)的連接框圖。本實施例提供的是一種無人機高清無線中繼系統(tǒng)，其主要包括有：信號采集端10、無線中繼器20和接收終端30。

其中信號采集端10為前端單兵作戰(zhàn)音視頻采集裝置，主要用于采集前端的現(xiàn)場音視頻信號。

無線中繼器20，安裝在無人機上，與所述信號采集端10無線連接，用于接收來自信號采集端10的音視頻信號，并進(jìn)行處理后發(fā)送出去。

接收終端30，安裝在地面通信指揮車室內(nèi)，可以通過設(shè)有的各種接口與通信指揮車室內(nèi)的平板高清液晶或等離子電視進(jìn)行連接；而同時還與所述的無線中繼器20無線連接，其主要用于接收來自無線中繼器20的音視頻信號，進(jìn)行處理后，輸入到顯示裝置。

如圖2所示，圖2為本發(fā)明信號采集端的原理框圖。本實施例中信號采集端10主要包括第一殼體11、以及安裝在第一殼體11中的第一高清數(shù)字音視頻輸入端12、標(biāo)清音視頻輸入端13、第一參數(shù)控制端14、第一電路板15和第一天線16。

其中第一電路板15上設(shè)置有與第一參數(shù)控制端14連接的第一參數(shù)控制模塊151、與標(biāo)清音視頻輸入端13連接的音視頻AD模塊152、與第一高清數(shù)字音視頻輸入端12連接的第一高清數(shù)字音視頻接口模塊153、第一音視頻編碼模塊154、第一基帶調(diào)制模塊155、第一射頻調(diào)制模塊156和第一射頻功放模塊157。

第一高清數(shù)字音視頻接口模塊153通過第一高清數(shù)字音視頻輸入端12輸入高清數(shù)字音視頻信號。

音視頻AD模塊152通過標(biāo)清音視頻輸入端13輸入標(biāo)清數(shù)字音視頻信號。

第一參數(shù)控制模塊151分別與所述第一音視頻編碼模塊154、第一基帶調(diào)制模塊155和第一射頻調(diào)制模塊156連接，主要用于對第一音視頻編碼模塊154、第一基帶調(diào)制模塊155和第一射頻調(diào)制模塊156的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整，以保證其處于正常工作狀態(tài)。

第一音視頻編碼模塊154用于對來自音視頻AD模塊152、第一高清數(shù)字音視頻接口模塊153的標(biāo)清及高清音視頻信號進(jìn)行編碼，之后通過第一基帶調(diào)制模塊155、第一射頻調(diào)制模塊156進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，并經(jīng)第一射頻功放模塊157放大后由第一天線16發(fā)送給無線中繼器20。

如圖3所示，圖3為本發(fā)明無線中繼器的原理框圖。本實施例中無線中繼器20包括第二殼體21、以及安裝在第二殼體21中的第二高清數(shù)字音視頻輸入端22、第二參數(shù)控制端23、第二電路板24、第二天線25和第二參數(shù)控制模塊26；所述第二電路板24上設(shè)置有音視頻發(fā)送電路241和中繼接收電路242。

音視頻發(fā)送電路241包括有第二高清數(shù)字音視頻接口模塊2411、第二音視頻編碼模塊2412、第二基帶調(diào)制模塊2413、第二射頻調(diào)制模塊2414和第二射頻功放模塊2415。

第二高清數(shù)字音視頻輸入端22與第二高清數(shù)字音視頻接口模塊2411連接，所述第二高清數(shù)字音視頻接口模塊2411依次連接第二音視頻編碼模 塊2412、第二基帶調(diào)制模塊2413、第二射頻調(diào)制模塊2414和第二射頻功放模塊2415。第二高清數(shù)字音視頻接口模塊2411通過第二高清數(shù)字音視頻輸入端22獲取來自無人機拍攝的音視頻信號，并經(jīng)過第二音視頻編碼模塊2412、第二基帶調(diào)制模塊2413、第二射頻調(diào)制模塊2414進(jìn)行編碼、調(diào)制之后經(jīng)過放大后由第二天線25發(fā)送給接收終端30。

中繼接收電路242包括有中繼接收解調(diào)模塊2421、中繼接收放大模塊2422和中繼接收濾波模塊2423，所述第二天線25依次連接中繼接收濾波模塊2423、中繼接收放大模塊2422和中繼接收解調(diào)模塊2421，且所述中繼接收解調(diào)模塊2421與所述第二基帶調(diào)制模塊2413連接。

第二天線25用于接收來自第一天線16發(fā)出的音視頻信號，并經(jīng)過中繼接收濾波模塊2423、中繼接收放大模塊2422、中繼接收解調(diào)模塊2421進(jìn)行濾波、放大、解調(diào)之后輸入到第二基帶調(diào)制模塊2413進(jìn)行TS流碼流及多載波的調(diào)制處理。

其中第二基帶調(diào)制模塊2413采用的是TS流碼流復(fù)用技術(shù)和基于多載波的調(diào)制復(fù)用技術(shù)兩路碼流復(fù)用技術(shù)。

第二參數(shù)控制模塊26分別與第二音視頻編碼模塊2412、第二基帶調(diào)制模塊2413、第二射頻調(diào)制模塊2414連接，主要用于對第二音視頻編碼模塊2412、第二基帶調(diào)制模塊2413、第二射頻調(diào)制模塊2414的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整，以保證其處于正常工作狀態(tài)。

如圖4所示，圖4為本發(fā)明接收終端的原理框圖。本實施例中接收終端30包括第三殼體31、以及安裝在第三殼體31中的第三參數(shù)控制端32、高清數(shù)字音視頻輸出端33、第三電路板34和第三天線35。

其中第三電路板34上設(shè)置有第三高清數(shù)字音視頻接口模塊341、第三參數(shù)控制模塊342、音視頻解碼模塊343、接收解調(diào)模塊344、接收放大模塊345和接收濾波模塊346。

第三天線35用于接收第二天線25發(fā)出的音視頻信號，此處接收的音視頻信號包括有來自信號采集端10采集的前端現(xiàn)場音視頻信號以及來自無線中繼器20從無人機采集到的高空音視頻信號。當(dāng)接收到上述音視頻信號之后，并依次通過接收濾波模塊346、接收放大模塊345、接收解調(diào)模塊344、音視頻解碼模塊343進(jìn)行濾波、放大、解調(diào)、解碼處理后經(jīng)過第三高清數(shù)字音視頻接口模塊341和高清數(shù)字音視頻輸出端33輸出到顯示器。

第三參數(shù)控制端32與第三參數(shù)控制模塊342連接，第三參數(shù)控制模塊342用于對音視頻解碼模塊343、接收解調(diào)模塊344的參數(shù)進(jìn)行控制調(diào)整，以保證其處于正常工作狀態(tài)。

其中所述音視頻解碼模塊343為H.264音視頻解碼模塊。

綜上所述，本發(fā)明采用了高清音視頻的處理電路進(jìn)行調(diào)制和解調(diào)處理，能夠?qū)崿F(xiàn)高清音視頻的無線射頻通訊；采用了基于TS流的碼流復(fù)用技術(shù)，可以一對一的無線中繼轉(zhuǎn)發(fā)通訊，即一個前端單兵發(fā)射裝置(即信號采集端)，一個無線中繼設(shè)備和一個接收裝置(即通訊車等接收終端)，由接收裝置輸出前端單兵發(fā)射裝置采集到的音視頻信號；也可以復(fù)用轉(zhuǎn)發(fā)的無線中繼通訊，即接收裝置可同時接收輸出前端單兵發(fā)射裝置采集到的音視頻和無人機上采集到有音視頻，可以廣泛用于武警、公安、邊防等領(lǐng)域，為用戶提供更便捷的監(jiān)控服務(wù)。

以上是對本發(fā)明所提供的無人機高清無線中繼系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介 紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。