提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法及系統(tǒng)，其中方法包括以下步驟：根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征確定室內(nèi)接入點(diǎn)的傳播信道模型和對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境仿真平臺，其中，室內(nèi)環(huán)境仿真平臺中分布多個(gè)參考點(diǎn)；根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征在室內(nèi)環(huán)境仿真平臺上估計(jì)接入點(diǎn)的初始位置；選取離初步位置在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)參考點(diǎn)作為候選接入點(diǎn)，并將候選接入點(diǎn)作為接入點(diǎn)分別計(jì)算不同參考點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度矢量的最小歐氏距離；以及從最小歐氏距離中選擇最大的最小歐氏距離所對應(yīng)的候選接入點(diǎn)作為最終接入點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過估計(jì)接入點(diǎn)的初步定位和計(jì)算最大的最小歐氏距離的方式，降低了計(jì)算復(fù)雜度，同時(shí)提高了對室內(nèi)環(huán)境的定位精確度。
【專利說明】提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種多點(diǎn)協(xié)作系統(tǒng)中協(xié)作發(fā)送集合的選擇方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS定位技術(shù)作為一種比較成熟的技術(shù)，目前已被廣泛利用于各行各業(yè)，但是GPS定位也存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，即無法在室內(nèi)環(huán)境實(shí)現(xiàn)定位，其主要原因在于室內(nèi)環(huán)境缺少直視徑傳輸。
[0003]目前，室內(nèi)定位的方式多種多樣，其中一種方式是基于指紋的室內(nèi)定位方式。該方法雖然在某種程度上可以在室內(nèi)環(huán)境對人或物進(jìn)行定位，但是該方法的定位精確度低，且定位過程復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明需要提供一種提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，該接入點(diǎn)位置部署方法可以解決定位精度低且定位復(fù)雜的問題。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提出一種提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署系統(tǒng)。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明一方面的提供一種提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，包括以下步驟:根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征確定室內(nèi)接入點(diǎn)的傳播信道模型和對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境仿真平臺，其中，所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺中分布多個(gè)參考點(diǎn)；根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征在所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺上估計(jì)接入點(diǎn)的初始位置；選取離所述初步位置在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)參考點(diǎn)作為候選接入點(diǎn)，并將所述候選接入點(diǎn)作為所述接入點(diǎn)分別計(jì)算不同參考點(diǎn)之間的接收信號強(qiáng)度矢量的歐氏距離的最小值；以及從所述最小歐氏距離中選擇最大的最小歐氏距離所對應(yīng)的候選接入點(diǎn)作為最終接入點(diǎn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過估計(jì)接入點(diǎn)的初步定位和計(jì)算最大的最小歐氏距離的方式，降低了計(jì)算復(fù)雜度，同時(shí)提高了對室內(nèi)環(huán)境的定位精確度。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述特征包括:室內(nèi)環(huán)境的面積、布局、障礙物分布。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳播信道模型為利用無線局域網(wǎng)的傳播信道模型或利用無載波通信的傳播信道模型。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺為一維室內(nèi)環(huán)境仿真平臺或二維室內(nèi)環(huán)境仿真平臺。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述每個(gè)參考點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度矢量通過如下公式表
示，所述公式為
【權(quán)利要求】
1.一種提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，其特征在于，包括以下步驟: 根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征確定室內(nèi)接入點(diǎn)的傳播信道模型和對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境仿真平臺，其中，所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺中分布多個(gè)參考點(diǎn)； 根據(jù)所述室內(nèi)環(huán)境的特征在所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺上估計(jì)接入點(diǎn)的初始位置； 選取離所述初步位置在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)參考點(diǎn)作為候選接入點(diǎn)，并將所述候選接入點(diǎn)作為所述接入點(diǎn)分別計(jì)算所述不同參考點(diǎn)之間的接收信號強(qiáng)度矢量的歐氏距離的最小值；以及 從所述最小歐氏距離中選擇最大的最小歐氏距離所對應(yīng)的候選接入點(diǎn)作為最終接入點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，其特征在于，所述特征包括:室內(nèi)環(huán)境的面積、布局、障礙物分布。
3.如權(quán)利要求1所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，其特征在于，所述傳播信道模型為利用無線局域網(wǎng)的傳播信道模型或利用無載波通信的傳播信道模型。
4.如權(quán)利要求1所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，其特征在于，所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺為一維室內(nèi)環(huán)境仿真平臺或二維室內(nèi)環(huán)境仿真平臺。
5.如權(quán)利要求1所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署方法，其特征在于，所述每個(gè)參考點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度矢量通過如下公式表示，所述公式為，
6.一種提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署系統(tǒng)，其特征在于，包括: 確定模塊，用于根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征確定室內(nèi)接入點(diǎn)的傳播信道模型和對應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境仿真平臺，其中，所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺中分布多個(gè)參考點(diǎn)； 估計(jì)模塊，用于所述根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特征在所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺上估計(jì)接入點(diǎn)的初始位置； 計(jì)算模塊，用于選取離所述初步位置在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的多個(gè)參考點(diǎn)作為候選接入點(diǎn)，并將所述候選接入點(diǎn)作為所述接入點(diǎn)分別計(jì)算所述不同參考點(diǎn)之間的接收信號強(qiáng)度矢量的歐氏距離的最小值；以及 選擇模塊，用于從所述最小歐氏距離中選擇最大的最小歐氏距離所對應(yīng)的候選接入點(diǎn)作為最終接入點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署系統(tǒng)，其特征在于，所述特征包括:室內(nèi)環(huán)境的面積、布局、障礙物分布。
8.如權(quán)利要求6所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署系統(tǒng)，其特征在于，所述傳播信道模型為利用無線局域網(wǎng)的傳播信道模型或利用無載波通信的傳播信道模型。
9.如權(quán)利要求6所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)環(huán)境仿真平臺為一維室內(nèi)環(huán)境仿真平臺或二維室內(nèi)環(huán)境仿真平臺。
10.如權(quán)利要求6所述的提高室內(nèi)定位精度的接入點(diǎn)位置部署系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)參考點(diǎn)的接收信號強(qiáng)度矢量通過如下公式表示，所述公式為，
【文檔編號】H04W64/00GK103581929SQ201310518275
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】陳國峰, 肖立民, 張焱, 欒鳳宇, 周世東 申請人:清華大學(xué)