專利名稱：基于云平臺(tái)和agps的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛定位、引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其是一種基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的騰飛和社會(huì)日新月異的發(fā)展，私家車數(shù)量急劇增加，然而現(xiàn)有停車位資源有限，兩者的失衡導(dǎo)致的種種矛盾已經(jīng)成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。停車難已經(jīng)成為私家車主和小區(qū)物業(yè)亟需解決的難題。如何合理的分配車位，實(shí)現(xiàn)合理的調(diào)度、引導(dǎo)已經(jīng)成為迫切需解決的問題?，F(xiàn)有停車引導(dǎo)系統(tǒng)存在實(shí)時(shí)性不高，人性化程度低，精確度不足和系統(tǒng)成本高等問題。 對(duì)比專利“基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導(dǎo)航和找尋系統(tǒng)”，申請(qǐng)?zhí)枮?01010294889.0，車輛停車引導(dǎo)采用IXD屏指引的方式，通過在正門口或者轉(zhuǎn)彎處設(shè)立IXD顯示屏指引用戶到達(dá)指定空余車位，但是LCD屏安裝和維護(hù)成本高，而且當(dāng)同時(shí)有多輛車排隊(duì)進(jìn)入停車場或者轉(zhuǎn)彎口，司機(jī)需要在顯示屏上多條信息中尋找與自己駕駛車輛相關(guān)的引導(dǎo)信息，一方面容易引起擁堵，另一方面容易分散司機(jī)注意力，影響安全駕駛。對(duì)比專利“用于停車場內(nèi)部的動(dòng)態(tài)停車導(dǎo)航系統(tǒng)”，申請(qǐng)?zhí)枮?01010131051.X。其車載導(dǎo)航終端，停車場導(dǎo)航服務(wù)器與無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)3者之間使用特定的無線射頻進(jìn)行通信，具有較大的局限性。不同停車場采用不同工作頻段的車位檢測裝置，如果想實(shí)現(xiàn)多個(gè)停車場的聯(lián)合停車引導(dǎo)，就必須重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)并更換車載導(dǎo)航終端。采用短信獲取停車位的方式受到文字表述的局限，用戶往往很難精確獲取其中的信息，無法確切知道具體位置，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航。云平臺(tái)技術(shù)采用了云計(jì)算技術(shù)，提供了云存儲(chǔ)服務(wù)器與應(yīng)用服務(wù)器，使大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的系統(tǒng)成為可能，而且其具有更好的保密性。云平臺(tái)技術(shù)提供Web彈性引擎搜索，用戶無需配置復(fù)雜的軟件與硬件，便可得到方便的服務(wù)。手機(jī)二維碼是二維碼技術(shù)在手機(jī)上的應(yīng)用，具有信息量大，糾錯(cuò)能力強(qiáng)，識(shí)讀速度快等特點(diǎn)。將需要了解的信息、訪問的系統(tǒng)鏈接編碼到二維碼中，利用手機(jī)的攝像頭識(shí)讀，實(shí)現(xiàn)手機(jī)快速訪問系統(tǒng)功能。AGPS即導(dǎo)航輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以利用基站的資訊，配合傳統(tǒng)GPS衛(wèi)星，讓定位的速度更快；也可以脫離GPS單獨(dú)依靠基站定位，實(shí)現(xiàn)停車引導(dǎo)系統(tǒng)精確導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前的停車引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不高、人性化程度低、精確度不足和系統(tǒng)成本高的問題，本發(fā)明提出了一種定位迅速、精確度高、成本低的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)。本發(fā)明所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:包括道閘控制裝置、用戶手持終端、車位偵測傳感模塊和云平臺(tái)，所述的云平臺(tái)由4層模塊組成，且從上往下分別是系統(tǒng)應(yīng)用模塊、分布式緩存模塊、內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)(CDN)模塊、并行計(jì)算模塊與分布式存儲(chǔ)模塊；所述的系統(tǒng)應(yīng)用模塊的信號(hào)輸入端與所述的用戶手持終端通信連接、信號(hào)輸出端與位于其下層的所述的分布式緩存模塊的信號(hào)輸入端連接；所述的分布式緩存模塊的信號(hào)輸出端與位于其下層的所述的內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊的信號(hào)輸入端信號(hào)連接；所述的內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊的信號(hào)輸出端分別與位于其下層的所述的并行計(jì)算模塊和分布式存儲(chǔ)模塊連接；所述的道閘控制裝置包括帶有道閘的機(jī)柜、道閘控制器，所述的機(jī)柜上設(shè)置電子顯示屏、出卡模塊，所述的道閘控制器信號(hào)輸入端與云平臺(tái)的系統(tǒng)應(yīng)用模塊信號(hào)通信連接、信號(hào)輸出端與所述的機(jī)柜的道閘、出卡模塊和電子顯示屏連接；所述的用戶手持終端為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，且支持GPS導(dǎo)航、二維碼掃描、GPRS或者3G功能，所述的道閘控制裝置分布在停車場各個(gè)出入口處；所述的車位偵測傳感模塊包括傳感器節(jié) 點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集集中控制器，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)分布于停車場內(nèi)各個(gè)車位處，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)與所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器通訊連接；所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器通過Internet網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)進(jìn)行通信，將停車場內(nèi)的車位更新數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆破脚_(tái)的分布式存儲(chǔ)模塊中進(jìn)行儲(chǔ)存。所述的電子顯示屏為液晶電視機(jī)，且所述的電子顯示屏上顯示車位信息和二維掃碼圖案，且所述的二維掃碼圖案描述的信息為用戶所在停車場信息以及停車引導(dǎo)系統(tǒng)的訪問鏈接；所述的用戶手持終端通過訪問所述的二維掃碼圖案描述的鏈接進(jìn)入停車引導(dǎo)界面；所述用戶手持終端與云平臺(tái)之間通訊采用GPRS或者3G數(shù)據(jù)訪問的方式，并接受移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商提供的基站輔助定位信息，實(shí)現(xiàn)所述用戶手持終端的AGPS導(dǎo)航。所述的傳感器節(jié)點(diǎn)和所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器之間通過通信電纜進(jìn)行通訊，且所述通信電纜為所述的傳感器節(jié)點(diǎn)供電。所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器為微型計(jì)算機(jī)，通過Internet網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)的系統(tǒng)應(yīng)用模塊通信。所述的云平臺(tái)為由第三方提供的公有云。所述的云平臺(tái)可以設(shè)置若干個(gè)相互獨(dú)立的系統(tǒng)應(yīng)用模塊，且所述的系統(tǒng)應(yīng)用模塊與用戶手持終端通信連接。所述的用戶手持終端為智能手機(jī)或平板電腦，且支持GPS導(dǎo)航、二維碼掃描功能、GPRS或者3G功能。用戶首先將用戶手持終端的攝像頭對(duì)準(zhǔn)二維碼圖案進(jìn)行掃描，獲取設(shè)備二維碼圖案包含信息的訪問鏈接，自動(dòng)通過Web瀏覽器訪問停車引導(dǎo)系統(tǒng)，用戶手持終端與云平臺(tái)進(jìn)行，通信采用GPRS或3G數(shù)據(jù)訪問形式，用戶手持終端首先與基站進(jìn)行通信，再與系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行通信，利用運(yùn)營商提供的基站輔助定位信息，結(jié)合衛(wèi)星的GPS定位，實(shí)現(xiàn)用戶的精確定位；用戶根據(jù)網(wǎng)頁上顯示的車位分布圖選擇相應(yīng)的車位并進(jìn)行確認(rèn)，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用模塊將接受的信息傳輸?shù)椒植际骄彺婺K，并行計(jì)算模塊快速響應(yīng)計(jì)算出最佳的導(dǎo)航路線，并在用戶手持終端以Web瀏覽器的形式返回引導(dǎo)界面，開始為用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)停車導(dǎo)航；弓丨導(dǎo)界面顯示用戶位置，系統(tǒng)引導(dǎo)路徑和目的車位位置；系統(tǒng)在用戶確認(rèn)車位，還未進(jìn)入指定車位的情況下，將指定車位的狀態(tài)設(shè)置為“滿”狀態(tài)，不再接受其他用戶的車位申請(qǐng)，同時(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)提高所在車位的掃描頻率，減少車位被占用的發(fā)生；如果傳感器節(jié)點(diǎn)檢測到其他車輛進(jìn)入該車位，立刻向系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，系統(tǒng)通知用戶并為其分配其他車位。本發(fā)明的有益效果是:提供了一種結(jié)合二維碼掃描技術(shù)，云平臺(tái)技術(shù)、AGPS導(dǎo)航技術(shù)的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，為用戶提供便捷、快速響應(yīng)、精確的停車引導(dǎo)服務(wù)，可以廣泛地應(yīng)用于學(xué)校、小區(qū)等公共停車場所，特別的，對(duì)于地形復(fù)雜、停車點(diǎn)分布不集中的停車場所，系統(tǒng)具有獨(dú)特優(yōu)勢；系統(tǒng)同時(shí)具有強(qiáng)大的兼容性，可以將整個(gè)城市，甚至幾個(gè)地區(qū)的停車引導(dǎo)系統(tǒng)集成到一起。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為云平臺(tái)架構(gòu)圖。圖3為用戶申請(qǐng)停車導(dǎo)航的流程圖。圖4為系統(tǒng)空車位更新流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明參照附圖:
實(shí)施例1本發(fā)明所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括道閘控制裝置1、用戶手持終端2、車位偵測傳感模塊3和云平臺(tái)4，所述的云平臺(tái)4由4層模塊組成，且從上往下分別是系統(tǒng)應(yīng)用模塊41、分布式緩存模塊42、內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)(CDN)模塊43、并行計(jì)算模塊44與分布式存儲(chǔ)模塊45 ;所述的系統(tǒng)應(yīng)用模塊41的信號(hào)輸入端與所述的用戶手持終端2通信連接、信號(hào)輸出端與位于其下層的所述的分布式緩存模塊42的信號(hào)輸入端連接；所述的分布式緩存模塊42的信號(hào)輸出端與位于其下層的所述的內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊43的信號(hào)輸入端信號(hào)連接；所述的內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊43的信號(hào)輸出端分別與位于其下層的所述的并行計(jì)算機(jī)模塊44和分布式存儲(chǔ)模塊45連接；所述的道閘控制裝置I包括帶有道閘111的機(jī)柜11、道閘控制器，所述的機(jī)柜11上設(shè)置電子顯示屏、出卡模塊，所述的道閘控制器信號(hào)輸入端與云平臺(tái)4的系統(tǒng)應(yīng)用模塊41通訊連接、信號(hào)輸出端與所述的機(jī)柜11的道閘111、出卡模塊和電子顯示屏連接；所述的用戶手持終端2為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，且支持GPS導(dǎo)航、二維碼掃描、GPRS或者3G功能；所述的道閘控制裝置I分布在停車場5各個(gè)出入口處；所述的車位偵測傳感模塊3包括傳感器節(jié)點(diǎn)31和數(shù)據(jù)采集集中控制器31，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)31分布于停車場5內(nèi)各個(gè)車位51處，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)31與所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器32通訊連接；所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器32通過Internet網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)4進(jìn)行通信，將停車場5內(nèi)的車位51更新數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆破脚_(tái)4的分布式存儲(chǔ)模塊45進(jìn)行儲(chǔ)存。所述的電子顯示屏為液晶電視機(jī)，且所述的電子顯示屏上顯示車位信息和二維掃碼圖案，且所述的二維掃碼圖案描述的信息為用戶所在停車場信息以及停車引導(dǎo)系統(tǒng)的訪問鏈接；所述的用戶手持終端2通過訪問所述的二維掃碼圖案描述的鏈接進(jìn)入停車引導(dǎo)界面，所述用戶手持終端2與云平臺(tái)4之間通訊采用GPRS或者3G數(shù)據(jù)訪問的方式，并接受移動(dòng)網(wǎng)路供應(yīng)商提供的基站輔助定位信息，實(shí)現(xiàn)所述用戶手持終端2的AGPS導(dǎo)航。
所述的傳感器節(jié)點(diǎn)31和所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器32之間通過通信電纜進(jìn)行通訊，且所述通信電纜為所述的傳感器節(jié)點(diǎn)31供電。所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器32為微型計(jì)算機(jī)，通過Internet網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)4的分布式存儲(chǔ)模塊45通信。所述的云平臺(tái)4為由第三方提供的公有云。所述的云平臺(tái)4可以設(shè)置若干個(gè)相互獨(dú)立的系統(tǒng)應(yīng)用模塊41，且所述的系統(tǒng)應(yīng)用模塊41與其他功能的用戶手持終端通信連接。所述的用戶手持終端2為智能手機(jī)或平板電腦，且支持GPS導(dǎo)航、二維碼掃描功能、GPRS或者3G功能。用戶首先將用戶手持終端2的攝像頭對(duì)準(zhǔn)二維碼圖案進(jìn)行掃描，獲取設(shè)備二維碼圖案包含信息的訪問鏈接，自動(dòng)通過Web瀏覽器訪問停車引導(dǎo)系統(tǒng)，用戶手持終端2與云平臺(tái)4進(jìn)行，通信采用GPRS或3G數(shù)據(jù)訪問形式，，用戶手持終端2首先與基站6進(jìn)行通信，再與系統(tǒng)云平臺(tái)4進(jìn)行通信，利用運(yùn)營商提供的基站輔助定位信息，結(jié)合衛(wèi)星7的GPS定位，實(shí)現(xiàn)用戶的精確定位；用戶根據(jù)網(wǎng)頁上顯示的車位分布圖選擇相應(yīng)的車位51并進(jìn)行確認(rèn)，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用模塊41將接受的信息傳輸?shù)椒植际骄彺婺K42，并行計(jì)算模塊44快速響應(yīng)計(jì)算出最佳的導(dǎo)航路線，并在用戶手持終端2以Web瀏覽器的形式返回引導(dǎo)界面，開始為用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)停車導(dǎo)航；引導(dǎo)界面顯示用戶位置，系統(tǒng)引導(dǎo)路徑和目的車位位置；系統(tǒng)在用戶確認(rèn)車位51，還未進(jìn)入指定車位51的情況下，將指定車位51的狀態(tài)設(shè)置為“滿”狀態(tài)，不再接受其他用戶的車位51申請(qǐng)，同時(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)31提高所在車位51的掃描頻率，減少車位51被占用的發(fā)生；如果傳 感器節(jié)點(diǎn)31檢測到其他車輛進(jìn)入該車位51，立刻向系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，系統(tǒng)通知用戶并為其分配其他車位51。本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:包括道閘控制裝置、用戶手持終端、車位偵測傳感模塊和云平臺(tái)，所述的云平臺(tái)由4層模塊組成，且從上往下分別是系統(tǒng)應(yīng)用模塊、分布式緩存模塊、內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊、并行計(jì)算模塊與分布式存儲(chǔ)模塊；所述的系統(tǒng)應(yīng)用模塊的信號(hào)輸入端與所述的用戶手持終端通信連接、信號(hào)輸出端與位于其下層的所述的分布式緩存模塊的信號(hào)輸入端連接；所述的分布式緩存模塊的信號(hào)輸出端與位于其下層的所述的內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊的信號(hào)輸入端信號(hào)連接；所述的內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊的信號(hào)輸出端分別與位于其下層的所述的并行計(jì)算模塊和分布式存儲(chǔ)模塊連接； 所述的道閘控制裝置包括帶有道閘的機(jī)柜、道閘控制器，所述的機(jī)柜上設(shè)置電子顯示屏、出卡模塊，所述的道閘控制器信號(hào)輸入端與云平臺(tái)的系統(tǒng)應(yīng)用模塊信號(hào)通信連接、信號(hào)輸出端與所述的機(jī)柜的道閘、出卡模塊和電子顯示屏連接；所述的用戶手持終端為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，且支持GPS導(dǎo)航、二維碼掃描、GPRS或者3G功能；所述的道閘控制裝置分布在停車場各個(gè)出入口處； 所述的車位偵測傳感模塊包括傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集集中控制器，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)分布于停車場內(nèi)各個(gè)車位處，所述的傳感器節(jié)點(diǎn)與所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器通訊連接；所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器通過Internet網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)進(jìn)行通信，將停車場內(nèi)的車位更新數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆破脚_(tái)的分布式存儲(chǔ)模塊中進(jìn)行儲(chǔ)存。
2.如權(quán)利要求1所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的電子顯示屏為液晶電視機(jī)，且所述的電子顯示屏上顯示車位信息和二維掃碼圖案，且所述的二維掃碼圖案描述的信息為用戶所在停車場信息以及停車引導(dǎo)系統(tǒng)的訪問鏈接；所述的用戶手持終端通過訪問所述的二維掃碼圖案描述的鏈接進(jìn)入停車引導(dǎo)界面，所述用戶手持終端與云平臺(tái)之間通訊采用GPRS或者3G數(shù)據(jù)訪問的方式，并接受移動(dòng)網(wǎng)路供應(yīng)商提供的基站輔助定位信息，實(shí)現(xiàn)所述用戶手持終端的AGPS導(dǎo)航。
3.如權(quán)利要求2所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器節(jié)點(diǎn)和所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器之間通過通信電纜進(jìn)行通訊，且所述通信電纜為所述的傳感器節(jié)點(diǎn)供電。
4.如權(quán)利要求3所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集集中控制器為微型計(jì)算機(jī)，通過Internet網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)的系統(tǒng)應(yīng)用模塊通信。
5.如權(quán)利要求4所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的云平臺(tái)為由第三方提供的公有云。
6.如權(quán)利要求5所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的云平臺(tái)可以設(shè)置若干個(gè)相互獨(dú)立的系統(tǒng)應(yīng)用模塊，且所述的系統(tǒng)應(yīng)用模塊與用戶手持終端通信連接。
7.如權(quán)利要求6所述的基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述的用戶手持終端為智能手機(jī)或平板電腦， 且支持GPS導(dǎo)航、二維碼掃描功能、GPRS或者3G功能。
全文摘要
基于云平臺(tái)和AGPS的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括道閘控制裝置、用戶手持終端、車位偵測傳感模塊和云平臺(tái)，所述的云平臺(tái)由4層模塊組成，且從上往下分別是系統(tǒng)應(yīng)用模塊、分布式緩存模塊、內(nèi)容分發(fā)網(wǎng)絡(luò)模塊、并行計(jì)算模塊與分布式存儲(chǔ)模塊；所述的道閘控制裝置包括帶有道閘的機(jī)柜、道閘控制器，所述的機(jī)柜上設(shè)置電子顯示屏、出卡模塊；所述的用戶手持終端為移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；所述的道閘控制裝置分布在停車場各個(gè)出入口處；所述的車位偵測傳感模塊包括傳感器節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集集中控制器。本發(fā)明的有益效果是便捷、響應(yīng)快、精確；對(duì)于地形復(fù)雜、停車點(diǎn)分布不集中的停車場所，系統(tǒng)具有獨(dú)特優(yōu)勢；兼容性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)城市或地區(qū)的停車引導(dǎo)系統(tǒng)互聯(lián)。
文檔編號(hào)H04L29/08GK103226896SQ201310093748
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者王萬良, 岑躍峰, 姚信威, 吳騰超, 姚曉敏, 趙燕偉 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)