電子元件安裝機(jī)及計(jì)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及在電路基板上安裝電子元件的電子元件安裝機(jī)及通過(guò)設(shè)于電子元件安裝機(jī)的計(jì)測(cè)裝置來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性的計(jì)測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元件安裝機(jī)是在電路基板上安裝電子元件的設(shè)備，存在具備計(jì)測(cè)裝置的設(shè)備。計(jì)測(cè)裝置具有與電子元件的多個(gè)元件側(cè)電極對(duì)應(yīng)的多個(gè)裝置側(cè)電極，通過(guò)將上述多個(gè)裝置側(cè)電極與多個(gè)元件側(cè)電極電連接來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性。下述專利文獻(xiàn)所記載的電子元件安裝機(jī)是具備計(jì)測(cè)裝置的電子元件安裝機(jī)的一個(gè)例子。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-159964號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)具備計(jì)測(cè)裝置的電子元件安裝機(jī)，通過(guò)計(jì)測(cè)電子元件的電特性，能夠判定電子元件是否正常等，能夠確保適當(dāng)?shù)陌惭b作業(yè)。然而，對(duì)于各種電子元件，多個(gè)元件側(cè)電極間的距離不同，因此為了計(jì)測(cè)多個(gè)種類的電子元件的電特性，需要將多個(gè)裝置側(cè)電極間的距離不同的計(jì)測(cè)裝置裝備于電子元件安裝機(jī)。另外，電子元件比較小，該電子元件的元件側(cè)電極更小。因此，使計(jì)測(cè)裝置的裝置側(cè)電極與電子元件的元件側(cè)電極接觸需要非常精細(xì)的位置控制。
[0005]這樣一來(lái)，具備計(jì)測(cè)裝置的電子元件安裝機(jī)較大地留有改進(jìn)的余地。因此，通過(guò)實(shí)施各種改進(jìn)，可認(rèn)為能提高具備計(jì)測(cè)裝置的電子元件安裝機(jī)的實(shí)用性。本發(fā)明是鑒于上述的實(shí)際情況而作出的，其課題在于提供具備計(jì)測(cè)裝置的實(shí)用性高的電子元件安裝機(jī)及計(jì)測(cè)實(shí)用性高的電子元件的電特性的計(jì)測(cè)方法。
[0006]為了解決上述課題，本申請(qǐng)的技術(shù)方案I所記載的電子元件安裝機(jī)向電路基板安裝電子元件，上述電子元件安裝機(jī)的特征在于，該電子元件安裝機(jī)具備:多個(gè)計(jì)測(cè)裝置，該多個(gè)計(jì)測(cè)裝置分別具有與電子元件的多個(gè)元件側(cè)電極對(duì)應(yīng)的多個(gè)裝置側(cè)電極，通過(guò)將上述多個(gè)裝置側(cè)電極與上述多個(gè)元件側(cè)電極電連接來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性；及安裝部，安裝上述多個(gè)計(jì)測(cè)裝置中的任意計(jì)測(cè)裝置，上述多個(gè)計(jì)測(cè)裝置各自的上述多個(gè)裝置側(cè)電極的配置不同，能夠替代安裝于上述安裝部的上述任意計(jì)測(cè)裝置，而將上述多個(gè)計(jì)測(cè)裝置中的除上述任意計(jì)測(cè)裝置以外的其他計(jì)測(cè)裝置安裝于上述安裝部。
[0007]另外，在技術(shù)方案2所記載的電子元件安裝機(jī)中，在技術(shù)方案I所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述裝置側(cè)電極為探測(cè)器。
[0008]另外，技術(shù)方案3所記載的電子元件安裝機(jī)在技術(shù)方案I或者技術(shù)方案2所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，該電子元件安裝機(jī)具備:拍攝裝置，對(duì)標(biāo)記于上述計(jì)測(cè)裝置的識(shí)別記號(hào)進(jìn)行拍攝；及識(shí)別裝置，基于由上述拍攝裝置拍攝到的上述識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別上述計(jì)測(cè)裝置。
[0009]另外，在技術(shù)方案4所記載的電子元件安裝機(jī)中，在技術(shù)方案3所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述識(shí)別裝置具有將能夠由上述計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類與上述識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)的元件種類存儲(chǔ)部，基于存儲(chǔ)在上述元件種類存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別能夠由上述計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類。
[0010]另外，在技術(shù)方案5所記載的電子元件安裝機(jī)中，在技術(shù)方案3所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述識(shí)別記號(hào)是用于識(shí)別能夠由上述計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類的記號(hào)，上述識(shí)別裝置基于上述識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別能夠由上述計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類。
[0011]另外，在技術(shù)方案6所記載的電子元件安裝機(jī)中，在技術(shù)方案I至技術(shù)方案5中的任一項(xiàng)所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，用于表示與上述多個(gè)裝置側(cè)電極中的各裝置側(cè)電極的相對(duì)位置的基準(zhǔn)標(biāo)記被標(biāo)記于上述計(jì)測(cè)裝置。
[0012]另外，技術(shù)方案7所記載的電子元件安裝機(jī)在技術(shù)方案6所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，該電子元件安裝機(jī)具備:拍攝裝置，對(duì)標(biāo)記于上述計(jì)測(cè)裝置的識(shí)別記號(hào)進(jìn)行拍攝；及相對(duì)位置取得裝置，具有將相對(duì)位置信息與由上述拍攝裝置拍攝到的上述識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)的相對(duì)位置存儲(chǔ)部，基于存儲(chǔ)在該相對(duì)位置存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)來(lái)取得上述相對(duì)位置信息，上述相對(duì)位置信息是與上述基準(zhǔn)標(biāo)記和上述多個(gè)裝置側(cè)電極中的各裝置側(cè)電極的相對(duì)位置相關(guān)的信息。
[0013]另外，技術(shù)方案8所記載的電子元件安裝機(jī)在技術(shù)方案6所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，該電子元件安裝機(jī)具備:拍攝裝置，對(duì)標(biāo)記于上述計(jì)測(cè)裝置的識(shí)別記號(hào)進(jìn)行拍攝，上述識(shí)別記號(hào)是包含與上述基準(zhǔn)標(biāo)記和上述多個(gè)裝置側(cè)電極中的各裝置側(cè)電極的相對(duì)位置相關(guān)的相對(duì)位置信息的記號(hào)；及相對(duì)位置取得裝置，基于由上述拍攝裝置拍攝到的上述識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)來(lái)取得上述相對(duì)位置信息。
[0014]另外，技術(shù)方案9所記載的電子元件安裝機(jī)在技術(shù)方案I至技術(shù)方案8中的任一項(xiàng)所記載的電子元件安裝機(jī)中，其特征在于，該電子元件安裝機(jī)具備多個(gè)上述安裝部，上述計(jì)測(cè)裝置安裝于上述多個(gè)安裝部中的任意安裝部。
[0015]另外，在技術(shù)方案10所記載的電子元件安裝機(jī)中，在技術(shù)方案I至技術(shù)方案9中的任一項(xiàng)所記載的電子元件安裝機(jī)的基礎(chǔ)上，上述計(jì)測(cè)裝置以不使用工具而能夠以單觸式進(jìn)行拆裝的方式安裝于上述安裝部。
[0016]另外，技術(shù)方案11所記載的電子元件安裝機(jī)向電路基板安裝電子元件，上述電子元件安裝機(jī)的特征在于，該電子元件安裝機(jī)具備:計(jì)測(cè)裝置，具有與電子元件的多個(gè)元件側(cè)電極對(duì)應(yīng)的多個(gè)裝置側(cè)電極，通過(guò)將上述多個(gè)裝置側(cè)電極與上述多個(gè)元件側(cè)電極電連接來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性；及安裝部，安裝該計(jì)測(cè)裝置，上述計(jì)測(cè)裝置以不使用工具而能夠以單觸式進(jìn)行拆裝的方式安裝于上述安裝部。
[0017]另外，技術(shù)方案12所記載的電子元件安裝機(jī)向電路基板安裝電子元件，上述電子元件安裝機(jī)的特征在于，該電子元件安裝機(jī)具備計(jì)測(cè)裝置，該計(jì)測(cè)裝置具有與電子元件的多個(gè)元件側(cè)電極對(duì)應(yīng)的多個(gè)裝置側(cè)電極，通過(guò)將上述多個(gè)裝置側(cè)電極與上述多個(gè)元件側(cè)電極電連接來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性，用于表示與上述多個(gè)裝置側(cè)電極中的各裝置側(cè)電極的相對(duì)位置的基準(zhǔn)標(biāo)記被標(biāo)記于上述計(jì)測(cè)裝置。
[0018]另外，在技術(shù)方案13所記載的計(jì)測(cè)方法中，在電子元件安裝機(jī)中，由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)電子元件的電特性，上述電子元件安裝機(jī)具備:安裝頭，具有由導(dǎo)電性部件成形的導(dǎo)電吸嘴；廢棄裝置，用于廢棄電子元件；及所述計(jì)測(cè)裝置，具有與電子元件的多個(gè)元件側(cè)電極對(duì)應(yīng)的多個(gè)裝置側(cè)電極，通過(guò)將上述多個(gè)裝置側(cè)電極與上述多個(gè)元件側(cè)電極電連接來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性，該電子元件安裝機(jī)將由上述導(dǎo)電吸嘴保持的電子元件安裝于電路基板，上述安裝頭具有由絕緣性部件成形的絕緣吸嘴，上述計(jì)測(cè)方法的特征在于，該計(jì)測(cè)方法包含以下步驟:電子元件保持步驟，由上述絕緣吸嘴保持電子元件；計(jì)測(cè)步驟，通過(guò)將上述多個(gè)裝置側(cè)電極與在電子元件保持步驟中保持于上述絕緣吸嘴的電子元件的上述多個(gè)元件側(cè)電極電連接來(lái)計(jì)測(cè)電子元件的電特性；及廢棄步驟，將在上述計(jì)測(cè)步驟中計(jì)測(cè)出電特性的電子元件廢棄至上述廢棄裝置。
[0019]發(fā)明效果
[0020]在技術(shù)方案I所記載的電子元件安裝機(jī)中，各計(jì)測(cè)裝置的多個(gè)裝置側(cè)電極的配置不同，能夠替代安裝于安裝部的計(jì)測(cè)裝置，而將其他計(jì)測(cè)裝置安裝于安裝部。由此，能夠通過(guò)更換計(jì)測(cè)裝置來(lái)計(jì)測(cè)各種電子元件的電特性。
[0021]另外，在技術(shù)方案2所記載的電子元件安裝機(jī)中，裝置側(cè)電極為探測(cè)器。由此，即便電子元件的元件側(cè)電極被氧化膜等覆蓋，也能夠適當(dāng)?shù)赜?jì)測(cè)電特性。
[0022]另外，在技術(shù)方案3所記載的電子元件安裝機(jī)中，基于標(biāo)記于計(jì)測(cè)裝置的識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)，能夠識(shí)別計(jì)測(cè)裝置。由此，能夠自動(dòng)識(shí)別計(jì)測(cè)裝置。
[0023]另外，在技術(shù)方案4所記載的電子元件安裝機(jī)中，將能夠由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類與標(biāo)記于計(jì)測(cè)裝置的識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)，基于識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別能夠由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類。由此，能夠自動(dòng)識(shí)別能夠由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類。
[0024]另外，在技術(shù)方案5所記載的電子元件安裝機(jī)中，用于識(shí)別能夠由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類的識(shí)別記號(hào)標(biāo)記于計(jì)測(cè)裝置，基于該識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別能夠由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類。由此，能夠自動(dòng)識(shí)別能夠由計(jì)測(cè)裝置計(jì)測(cè)的電子元件的種類。
[0025]另外，在技術(shù)方案6及技術(shù)方案12所記載的電子元件安裝機(jī)中，用于表示與裝置側(cè)電極的相對(duì)位置的基準(zhǔn)標(biāo)記被標(biāo)記于計(jì)測(cè)裝置。由此，將基準(zhǔn)標(biāo)記作為基準(zhǔn)，能夠使裝置側(cè)電極與元件側(cè)電極接觸，能夠適當(dāng)?shù)赜?jì)測(cè)電子元件的電特性。
[0026]另外，在技術(shù)方案7所記載的電子元件安裝機(jī)中，將與基準(zhǔn)標(biāo)記和裝置側(cè)電極的相對(duì)位置相關(guān)的信息及標(biāo)記于計(jì)測(cè)裝置的識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)，基于識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)，取得與基準(zhǔn)標(biāo)記和裝置側(cè)電極的相對(duì)位置相關(guān)的信息。由此，能夠自動(dòng)地取得基準(zhǔn)標(biāo)記與裝置側(cè)電極的相對(duì)位置。
[0027]另外，在技術(shù)方案8所記載的電子元件安裝機(jī)中，將包含與基準(zhǔn)標(biāo)記和裝置側(cè)電極的相對(duì)位置相關(guān)的信息的識(shí)別記號(hào)標(biāo)記于計(jì)測(cè)裝置，基于該識(shí)別記號(hào)的拍攝數(shù)據(jù)，取得與基準(zhǔn)標(biāo)記和裝置側(cè)電極的相對(duì)位置相關(guān)的信息。由此，能夠自動(dòng)地取得基準(zhǔn)標(biāo)記與裝置側(cè)電極的相對(duì)位置。
[0028]另外，在技術(shù)方案9所記載的電子元件安裝機(jī)中，計(jì)測(cè)裝置安裝于多個(gè)安裝部中的任意安裝部。由此，能夠在電子元件安裝機(jī)上安裝多個(gè)計(jì)測(cè)裝置，能夠計(jì)測(cè)多種電子元件的電特性。
[0029]另外，在技術(shù)方案10及技術(shù)方案11所記載的電子元件安裝機(jī)中，計(jì)測(cè)裝置以不使用工具而能夠以單觸式進(jìn)行拆裝的方式安裝于安裝部。由此，能夠容易地更換計(jì)測(cè)裝置。
[0030]另外，在技術(shù)方案13所記載的計(jì)測(cè)方法中，在由絕緣吸嘴保持的狀態(tài)下計(jì)測(cè)電子元件的電特性。由此，在向裝置側(cè)電極外加電壓時(shí)，不會(huì)經(jīng)由吸嘴漏電，能夠適當(dāng)?shù)赜?jì)測(cè)電子元件的電特性。另外，計(jì)測(cè)出電特性的電子元件被廢棄至廢棄裝置。計(jì)測(cè)出電特性的電子元件帶電，當(dāng)將帶電的電子元件安裝于電路基板時(shí)，電子元件所帶