本發(fā)明涉及amb陶瓷覆銅基板原材料清洗的分離上料，具體為一種針對(duì)amb陶瓷覆銅基板原材料清洗的分離上料裝置。

背景技術(shù)：

1、覆銅陶瓷基板(copper-clad?ceramic?substrate)是一種用于電子元件封裝和表面貼裝的高頻線路基板。它由多層薄片組合而成，其中包括陶瓷基板和覆蓋在其上和/或下的一層銅導(dǎo)體。覆銅陶瓷基板廣泛應(yīng)用于高頻、高速、高功率的電子設(shè)備和模塊中，如射頻通信設(shè)備、微波電路、功率放大器、射頻濾波器等。覆銅陶瓷基板具有優(yōu)秀的電氣性能、熱性能和耐腐蝕性，尤其適用于高頻、高速、高功率的電子設(shè)備和模塊。它是現(xiàn)代電子技術(shù)中重要的封裝和載板材料之一。

2、覆銅陶瓷基板經(jīng)銅瓷片鍵合后形成覆銅陶瓷基板。鍵合的過(guò)程中對(duì)原材料的潔凈度有較高的要求。故用水平清洗線對(duì)原材料進(jìn)行清洗處理。常見(jiàn)的工藝是由人工一片片將原材料分離后放入清洗線內(nèi)；但人工放置時(shí)前后左右放置的間距不能維持一致，間距稀疏會(huì)影響產(chǎn)能，間距緊密又可能前后疊片導(dǎo)致設(shè)備堵塞。為在保證設(shè)備安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效能的生產(chǎn)，現(xiàn)多以自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)固定間距的上料，這種自動(dòng)化上料設(shè)備多是以吸盤(pán)及機(jī)械手來(lái)轉(zhuǎn)移原材料。而對(duì)于amb使用的原材料(銅片及瓷片)，由于其表面粗糙度很小，很難以吸盤(pán)或機(jī)械手進(jìn)行一片片的分離，故經(jīng)常發(fā)生疊片的現(xiàn)象；而疊片可能會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致清洗設(shè)備堵塞，甚至鍵合過(guò)程不良等后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)amb陶瓷覆銅基板原材料清洗的分離上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、分離上料裝置包括箱體、分片單元、測(cè)厚單元、輸出單元和ng料盤(pán)，所述分片單元位于箱體一端，所述測(cè)厚單元一端緊鄰分片單元一端，所述測(cè)厚單元另一端緊鄰輸出單元一端，所述ng料盤(pán)位于輸出單元正下方，所述ng料盤(pán)一端緊鄰測(cè)厚單元一端，所述輸出單元正下方的底板上設(shè)置有滑槽，所述ng料盤(pán)和輸出單元所在的底板滑動(dòng)連接，所述輸出單元穿出箱體。

4、箱體是整個(gè)分離上料裝置的安裝基礎(chǔ)，分片單元、測(cè)厚單元、輸出單元和ng料盤(pán)都設(shè)置在箱體的上半部分，分片單元負(fù)責(zé)對(duì)原材料進(jìn)行三重分片、初步檢測(cè)和上料，測(cè)厚單元負(fù)責(zé)對(duì)分片單元分片后的原材料進(jìn)行二次測(cè)厚檢測(cè)，篩選出疊片，將疊片輸送進(jìn)ng料盤(pán)中，ng料盤(pán)和輸出單元的底座滑動(dòng)連接，便于取出輸出單元穿出箱體，輸出單元負(fù)責(zé)將經(jīng)測(cè)厚單元篩選后的單片原材料輸送出箱體進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備上料，減少了人工成本，實(shí)現(xiàn)了三重分離和雙重疊片檢驗(yàn)，避免了疊片及錯(cuò)混料。

5、進(jìn)一步的，箱體包括支架、隔板和倉(cāng)門(mén)，所述倉(cāng)門(mén)和支架鉸鏈連接，所述隔板和支架固定連接，所述支架、隔板和倉(cāng)門(mén)相互組成了儲(chǔ)料倉(cāng)、上料倉(cāng)、檢測(cè)倉(cāng)和出料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)為箱體的下半部分，所述上料倉(cāng)位于箱體上半部分一端，所述檢測(cè)倉(cāng)和上料倉(cāng)間設(shè)有隔板，所述上料倉(cāng)和檢測(cè)倉(cāng)互通，所述所述出料倉(cāng)位于箱體遠(yuǎn)離上料倉(cāng)的一端，所述出料倉(cāng)和檢測(cè)倉(cāng)間設(shè)有隔板，所述出料倉(cāng)和檢測(cè)倉(cāng)互通。

6、儲(chǔ)料倉(cāng)用于存儲(chǔ)原材料，上料倉(cāng)用于放置分片單元，檢測(cè)倉(cāng)用于放置測(cè)厚單元，出料倉(cāng)用于放置輸出單元

7、隔板和倉(cāng)門(mén)均為透明塑料或玻璃材質(zhì)，所述倉(cāng)門(mén)上均設(shè)有把手或拉槽。

8、隔板和倉(cāng)門(mén)均為透明塑料或玻璃材質(zhì)，便于觀察分離上料設(shè)備的內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)，在內(nèi)部運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停止設(shè)備，及時(shí)減少損失，倉(cāng)門(mén)上均設(shè)有把手或拉槽，便于打開(kāi)箱體，對(duì)設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行操作。

9、進(jìn)一步的，分片單元包括放料臺(tái)、分層器、吹氣組件、滑動(dòng)模塊、機(jī)械吸盤(pán)、傳送帶、震動(dòng)馬達(dá)和拉力傳感器，所述放料臺(tái)和上料倉(cāng)的底板固定連接，所述放料臺(tái)放置在上料倉(cāng)的底板的兩端，所述放料臺(tái)上設(shè)置有限位柱，所述限位柱圍成兩個(gè)正好放下平放的原材料的倉(cāng)位，其中一個(gè)所述倉(cāng)位中放置有原材料，所述分層器和放料臺(tái)固定連接，所述分層器位于放料臺(tái)的兩端，所述吹氣組件位于分層器兩側(cè)，所述吹氣組件的吹氣口和分層器分離銅片時(shí)的銅片分離面高度一致，所述吹氣組件的吹氣口朝向分離銅片時(shí)的銅片，所述滑動(dòng)模塊和上料倉(cāng)兩端的放料臺(tái)固定連接，所述拉力傳感器的一端和滑動(dòng)模塊固定連接，所述拉力傳感器的另一端和機(jī)械吸盤(pán)沒(méi)有吸盤(pán)的一面連接，所述震動(dòng)馬達(dá)和機(jī)械吸盤(pán)沒(méi)有吸盤(pán)的一面固定連接，所述傳送帶位于上料倉(cāng)兩端的放料臺(tái)之間，所述傳送帶通向檢測(cè)倉(cāng)。

10、滑動(dòng)模塊通過(guò)帶動(dòng)拉力傳感器，帶動(dòng)機(jī)械吸盤(pán)移向限位柱所圍成的放有原材料的倉(cāng)位中，機(jī)械吸盤(pán)將原材料吸住，通過(guò)滑動(dòng)模塊移動(dòng)到分層器處對(duì)原材料進(jìn)行分片，吹氣組件吹氣進(jìn)行輔助分離，分層器分離完成后，震動(dòng)馬達(dá)震動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械吸盤(pán)震動(dòng)，對(duì)原材料進(jìn)行最后一次分片，震動(dòng)馬達(dá)停止后，通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)原材料和機(jī)械吸盤(pán)的總重量，檢測(cè)是否疊片，若拉力傳感器顯示超過(guò)預(yù)設(shè)值范圍，則滑動(dòng)模塊帶動(dòng)機(jī)械吸盤(pán)將原材料送入限位柱所圍成的另一個(gè)倉(cāng)位中，若拉力傳感器數(shù)值顯示在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，則將原材料放置在傳送帶上，傳送至測(cè)厚單元。

11、進(jìn)一步的，分層器包括柱體、彈簧和分層塊，所述柱體和放料臺(tái)固定連接，所述柱體面向滑動(dòng)模塊的一面上端設(shè)置有凹槽，所述分層塊一端穿入凹槽，所述分層塊穿入凹槽的一端和凹槽兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鏈接，所述分層塊另一端和彈簧固定連接，所述彈簧一端和凹槽后端面連接。

12、分層塊一端和柱體上的凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端通過(guò)彈簧和柱體上的凹槽連接，使得分層器實(shí)現(xiàn)了分層原材料的功能。

13、進(jìn)一步的，滑動(dòng)模塊包括滑軌、第一滑塊和第二滑塊，所述滑軌豎立在放料臺(tái)的一端上，所述第一滑塊的兩端分別和滑軌滑動(dòng)連接，所述第二滑塊一端和第一滑塊滑動(dòng)連接，所述第二滑塊的另一端和拉力傳感器固定連接。

14、第一滑塊兩端和滑軌之間的滑動(dòng)連接、第二滑塊一端和第一滑塊之間的滑動(dòng)連接，確保了機(jī)械吸盤(pán)將原材料從限位柱所圍成的倉(cāng)位中取出，且送至到傳送帶上。

15、進(jìn)一步的，測(cè)厚單元包括激光測(cè)厚傳感器和升降輸送帶，所述升降輸送帶的一端和傳送帶的一端緊鄰，所述升降輸送帶的另一端位于檢測(cè)倉(cāng)和出料倉(cāng)間的隔板處，所述激光測(cè)厚傳感器的一部分位于升降輸送帶內(nèi)部，所述升降輸送帶旁設(shè)置有豎板，所述激光測(cè)厚傳感器的另一部分設(shè)置在豎板上，所述激光測(cè)厚傳感器的兩部分位置上下對(duì)應(yīng)。

16、激光測(cè)厚傳感器對(duì)升降輸送帶上的原材料進(jìn)行激光測(cè)厚，當(dāng)測(cè)厚結(jié)果顯示在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，升降輸送帶會(huì)將原材料直接向輸出單元輸送，當(dāng)測(cè)厚結(jié)果不在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，升降輸送帶會(huì)下降，然后將原材料向輸出單元輸送，輸送完成后再上升回歸原位。

17、進(jìn)一步的，所述輸出單元包括直角頂升輸送帶、傳送滾筒和輸出傳送段，所述直角頂升輸送帶一端和升降輸送帶一端緊鄰，所述傳送滾筒一端和直角頂升輸送帶一側(cè)緊鄰，所述傳送滾筒另一端和輸出傳送段一端緊鄰，所述輸出傳送段穿出出料倉(cāng)，所述輸出傳送段和出料倉(cāng)的底板連接桿連接。

18、測(cè)厚單元中未通過(guò)檢測(cè)的原材料輸送至ng料盤(pán)中，ng料盤(pán)和底板上的滑槽滑動(dòng)連接便于將ng料盤(pán)從箱體內(nèi)取出，測(cè)厚單元中通過(guò)檢測(cè)的原材料輸送至直角頂升輸送帶上，直角頂升輸送帶將原材料運(yùn)輸?shù)絺魉蜐L筒上，再由傳送滾筒運(yùn)輸?shù)捷敵鰝魉投紊希统鱿潴w.

19、進(jìn)一步的，直角頂升輸送帶包括升降輸送滾筒和運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶一端和升降輸送帶緊鄰，所述升降輸送滾筒設(shè)置在運(yùn)輸帶的內(nèi)部底板上，所述升降輸送滾筒的輸送方向和運(yùn)輸帶的輸送方向垂直，所述升降輸送滾筒升起后和傳送滾筒一端緊鄰，所述升降輸送滾筒升起后和傳送滾筒在同一平面。

20、當(dāng)原材料在升降輸送滾筒上輸送到指定位置時(shí)，運(yùn)輸帶停止輸送，升降輸送滾筒上升，將原材料輸送向傳送滾筒，隨后再下降，實(shí)現(xiàn)直角輸送。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明在工作時(shí)，滑動(dòng)模塊帶動(dòng)機(jī)械吸盤(pán)從限位柱所圍成的倉(cāng)位中吸持出，再經(jīng)由分層器對(duì)原材料進(jìn)行分層，同時(shí)吹氣組件吹氣進(jìn)行輔助分離，隨后震動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械吸盤(pán)持續(xù)抖動(dòng)，對(duì)原材料進(jìn)行最后分離，震動(dòng)結(jié)束后，拉力傳感器檢測(cè)原材料和機(jī)械吸盤(pán)的總重量，檢測(cè)是否疊片，若拉力傳感器顯示超過(guò)預(yù)設(shè)值范圍，則滑動(dòng)模塊帶動(dòng)機(jī)械吸盤(pán)將原材料送入限位柱所圍成的另一個(gè)倉(cāng)位中，若拉力傳感器數(shù)值顯示在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，則將原材料放置在傳送帶上，傳送至測(cè)厚單元，傳送至固定位置后激光測(cè)厚傳感器對(duì)升降輸送帶上的原材料進(jìn)行激光測(cè)厚，當(dāng)測(cè)厚結(jié)果不在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，升降輸送帶會(huì)下降，將原材料輸送至ng料盤(pán)中，輸送完成后再上升回歸原位，當(dāng)測(cè)厚結(jié)果顯示在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，升降輸送帶會(huì)將原材料直接向直角頂升輸送帶輸送，運(yùn)輸帶先將原材料送至指定位置，隨后運(yùn)輸帶停止輸送，升降輸送滾筒上升，將原材料輸送向傳送滾筒，隨后再下降，實(shí)現(xiàn)直角輸送，傳送滾筒同時(shí)將原材料輸送至輸出傳送段上，送出箱體，本分離上料裝置實(shí)現(xiàn)了設(shè)備上料，減少了人工成本，實(shí)現(xiàn)了三重分離和雙重疊片檢驗(yàn)，避免了疊片及錯(cuò)混料，實(shí)現(xiàn)了分離+檢驗(yàn)的雙重保證，避免了原材料的疊片，避免了疊片堵塞清洗設(shè)備導(dǎo)致的設(shè)備損傷及生產(chǎn)停滯，避免了疊片導(dǎo)致的鍵合過(guò)程不良等后果。。