本發(fā)明涉及照明，特別涉及一種搖頭自動(dòng)追光燈。

背景技術(shù)：

1、目前市場(chǎng)上分體的追光燈和自動(dòng)追光燈。分體的追光燈：需要控臺(tái)或者人工輔助實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)燈光的亮度和方向，這種操作復(fù)雜，需要專(zhuān)業(yè)的操作人員。

2、參照現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為cn116449877b的中國(guó)專(zhuān)利，其公開(kāi)了一種追光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及舞臺(tái)演出設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝梁、豎直架、安裝架、水平架、垂直架以及懸掛架，豎直架的上下兩端設(shè)置有連接球，兩個(gè)連接球上各自套接第一配合球罩以及第二配合球罩，第一配合球罩與擺動(dòng)架連接，第二配合球罩與追光燈本體的尾部連接，懸掛架上安裝有擺動(dòng)架，擺動(dòng)架上設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)的末端與追光燈本體連接，擺動(dòng)架連接有水平擺動(dòng)模塊，連接機(jī)構(gòu)連接有俯仰擺動(dòng)模塊，追光燈本體上設(shè)置有激光追蹤器，且激光追蹤器配套設(shè)置有激光發(fā)生器。

3、上述的專(zhuān)利存在著一些優(yōu)點(diǎn)，此外還有一些自動(dòng)追光燈：其利用紅外線(xiàn)或雷達(dá)傳感器感應(yīng)等人體的運(yùn)動(dòng)和位置，然后自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光的亮度和方向，以達(dá)到更加舒適和節(jié)能的照明效果，然而其存在著精確度不高，舞臺(tái)群演無(wú)法精確追蹤主要演員的缺點(diǎn)，也需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種搖頭自動(dòng)追光燈，以解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種搖頭自動(dòng)追光燈，包括處理器，所述處理器上帶有通信控制模塊，所述控制器上連接有攝像機(jī)和觸摸屏，所述控制器上帶有內(nèi)部通信接口，所述控制器連接有燈光模組，所述觸摸屏控制燈光模組自動(dòng)追光；所述控制器通過(guò)交互面板或上位機(jī)選擇跟蹤目標(biāo)后，所述控制器控制攝像機(jī)接入并使光斑始終跟隨目標(biāo)移動(dòng)并控制燈光模組進(jìn)行追蹤，所述控制器根據(jù)用戶(hù)選擇的舞臺(tái)上目標(biāo)獲取目標(biāo)特征并建立坐標(biāo)系，在所述舞臺(tái)上目標(biāo)移動(dòng)過(guò)程中，所述攝像機(jī)傳回圖像再修正并計(jì)算目標(biāo)軌跡，所述控制器根據(jù)目標(biāo)軌跡控制燈光模組打出光斑并跟隨目標(biāo)移動(dòng)。

4、較佳的，所述搖頭自動(dòng)追光燈的使用方法包括脫機(jī)使用和遠(yuǎn)程控制使用，所述脫機(jī)使用方法為：

5、步驟一：選擇圖像源，所述圖像源包括內(nèi)部視頻源和外部視頻源；

6、步驟二：在接收外部圖像源時(shí)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接收端口；

7、步驟三：在觸摸屏上圈出目標(biāo)，完成設(shè)置追蹤目標(biāo)；

8、步驟四：選擇自動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)景效果表；

9、步驟五：?jiǎn)?dòng)自動(dòng)追光，目標(biāo)消失在演出臺(tái)則閉光。

10、較佳的，所述遠(yuǎn)程控制使用時(shí)全部流程通過(guò)rdm配置，配合上位機(jī)進(jìn)行配置，并根據(jù)協(xié)議編寫(xiě)上位機(jī)；具體遠(yuǎn)程控制使用方法包括：

11、步驟一：選擇內(nèi)部視頻源和外部視頻源，

12、步驟二：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接收端口；

13、步驟三：在觸摸屏上圈出目標(biāo)；

14、步驟四：選擇自動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)景效果表；

15、步驟五：?jiǎn)?dòng)自動(dòng)追光，目標(biāo)消失在演出臺(tái)則閉光。

16、較佳的，所述控制器連接有三維定位系統(tǒng)，所述三維定位系統(tǒng)包括若干個(gè)uwb定位錨點(diǎn)與若干個(gè)uwb定位標(biāo)簽，所述uwb定位標(biāo)簽內(nèi)包含微處理器，所述微處理器采用uwb與imu傳感器的融合定位算法計(jì)算自己的空間坐標(biāo)，并將獲得的坐標(biāo)發(fā)送至三維定位系統(tǒng)；所述三維定位系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)器接收匯總uwb定位標(biāo)簽坐標(biāo)和追光燈控制裝置的定位坐標(biāo)，并計(jì)算出由追光燈控制裝置指向指定目標(biāo)的方向信息；所述三維定位系統(tǒng)將計(jì)算得到的方向信息發(fā)送給控制器。

17、較佳的，所述燈光模組上還連接有光線(xiàn)傳感器、溫度傳感器，所述光線(xiàn)傳感器和溫度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境光線(xiàn)和溫度參數(shù)，所述光線(xiàn)傳感器和溫度傳感器分別與控制器的控制輸入端電性連接。

18、較佳的，所述燈光模組使用dmx512?協(xié)議進(jìn)行控制。

19、較佳的，所述圖像再修正步驟為：

20、步驟一、對(duì)比度調(diào)整：通過(guò)調(diào)整圖像灰度值的范圍，使圖像的對(duì)比度提高，具體通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn):$$?g{new}(x,y)?=?g{old}(x,y)?+?k?\times?(g{max}?-?g{min})?$$?；其中，$g{new}(x,y)$?表示調(diào)整后的灰度值，$g{old}(x,y)$?表示調(diào)整前的灰度值，$g{max}$?和?$g{min}$?分別表示圖像灰度值的最大值和最小值，$k$?是調(diào)整系數(shù)；

21、步驟二、銳化：銳化增強(qiáng)圖像邊緣和細(xì)節(jié)，具體通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn):$$?g{new}(x,y)?=?g{old}(x,y)?\times?(1?+?k?\times?\nabla^2)?$$?其中，$g{new}(x,y)$?表示銳化后的灰度值，$g{old}(x,y)$?表示銳化前的灰度值，$\nabla^2$?表示二階差分操作符，$k$?是銳化系數(shù)；

22、步驟三、色彩增強(qiáng)：調(diào)整圖像的色彩飽和度和對(duì)比度，具體通過(guò)以下公式實(shí)現(xiàn):$$g{new}(x,y)?=?g{old}(x,y)?\times?(1?+?k?\times?\nabla^2)?$$?其中，$g{new}(x,y)$?表示色彩增強(qiáng)后的灰度值，$g{old}(x,y)$?表示色彩增強(qiáng)前的灰度值，$\nabla^2$?表示二階差分操作符，$k$?是色彩增強(qiáng)系數(shù)。

23、較佳的，所述燈光模組中設(shè)置有追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊和追光燈照射亮度調(diào)節(jié)模塊；所述追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊根據(jù)控制器的反饋并結(jié)合各追光燈的當(dāng)前位置，得到各追光燈的照射角度偏轉(zhuǎn)量和照射角度偏轉(zhuǎn)方向，對(duì)各追光燈的照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述追光燈照射燈光調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)追蹤目標(biāo)和環(huán)境亮度設(shè)置調(diào)整燈光顏色和燈光光圈半徑。

24、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

25、本發(fā)明的燈具自帶ai追蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)追光效果，具有良好的應(yīng)用能力，能夠達(dá)到更加舒適和節(jié)能的照明效果，此外本發(fā)明的追蹤精確度高，舞臺(tái)群演時(shí)可精確追蹤主要演員。本發(fā)明具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種搖頭自動(dòng)追光燈，包括處理器，其特征在于：所述處理器上帶有通信控制模塊，所述控制器上連接有攝像機(jī)和觸摸屏，所述控制器上帶有內(nèi)部通信接口，所述控制器連接有燈光模組，所述觸摸屏控制燈光模組自動(dòng)追光；所述控制器通過(guò)交互面板或上位機(jī)選擇跟蹤目標(biāo)后，所述控制器控制攝像機(jī)接入并使光斑始終跟隨目標(biāo)移動(dòng)并控制燈光模組進(jìn)行追蹤，所述控制器根據(jù)用戶(hù)選擇的舞臺(tái)上目標(biāo)獲取目標(biāo)特征并建立坐標(biāo)系，在所述舞臺(tái)上目標(biāo)移動(dòng)過(guò)程中，所述攝像機(jī)傳回圖像再修正并計(jì)算目標(biāo)軌跡，所述控制器根據(jù)目標(biāo)軌跡控制燈光模組打出光斑并跟隨目標(biāo)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述搖頭自動(dòng)追光燈的使用方法包括脫機(jī)使用和遠(yuǎn)程控制使用，所述脫機(jī)使用方法為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述遠(yuǎn)程控制使用時(shí)全部流程通過(guò)rdm配置，配合上位機(jī)進(jìn)行配置，并根據(jù)協(xié)議編寫(xiě)上位機(jī)；具體遠(yuǎn)程控制使用方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述控制器連接有三維定位系統(tǒng)，所述三維定位系統(tǒng)包括若干個(gè)uwb定位錨點(diǎn)與若干個(gè)uwb定位標(biāo)簽，所述uwb定位標(biāo)簽內(nèi)包含微處理器，所述微處理器采用uwb與imu傳感器的融合定位算法計(jì)算自己的空間坐標(biāo)，并將獲得的坐標(biāo)發(fā)送至三維定位系統(tǒng)；所述三維定位系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)器接收匯總uwb定位標(biāo)簽坐標(biāo)和追光燈控制裝置的定位坐標(biāo)，并計(jì)算出由追光燈控制裝置指向指定目標(biāo)的方向信息；所述三維定位系統(tǒng)將計(jì)算得到的方向信息發(fā)送給控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述燈光模組上還連接有光線(xiàn)傳感器、溫度傳感器，所述光線(xiàn)傳感器和溫度傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境光線(xiàn)和溫度參數(shù)，所述光線(xiàn)傳感器和溫度傳感器分別與控制器的控制輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述燈光模組使用dmx512協(xié)議進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述圖像再修正步驟為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搖頭自動(dòng)追光燈，其特征在于：所述燈光模組中設(shè)置有追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊和追光燈照射亮度調(diào)節(jié)模塊；所述追光燈照射角度調(diào)節(jié)模塊根據(jù)控制器的反饋并結(jié)合各追光燈的當(dāng)前位置，得到各追光燈的照射角度偏轉(zhuǎn)量和照射角度偏轉(zhuǎn)方向，對(duì)各追光燈的照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述追光燈照射燈光調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)追蹤目標(biāo)和環(huán)境亮度設(shè)置調(diào)整燈光顏色和燈光光圈半徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種搖頭自動(dòng)追光燈，包括處理器，所述處理器上帶有通信控制模塊，所述控制器上連接有攝像機(jī)和觸摸屏，所述控制器上帶有內(nèi)部通信接口，所述控制器連接有燈光模組，所述觸摸屏控制燈光模組自動(dòng)追光；所述控制器通過(guò)交互面板或上位機(jī)選擇跟蹤目標(biāo)后，所述控制器控制攝像機(jī)接入并使光斑始終跟隨目標(biāo)移動(dòng)并控制燈光模組進(jìn)行追蹤，所述控制器根據(jù)用戶(hù)選擇的舞臺(tái)上目標(biāo)獲取目標(biāo)特征并建立坐標(biāo)系，在所述舞臺(tái)上目標(biāo)移動(dòng)過(guò)程中，所述攝像機(jī)傳回圖像再修正并計(jì)算目標(biāo)軌跡，所述控制器根據(jù)目標(biāo)軌跡控制燈光模組打出光斑并跟隨目標(biāo)移動(dòng)。本發(fā)明的燈具自帶AI追蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)追光效果，具有良好的應(yīng)用能力。

技術(shù)研發(fā)人員：方友和,李濤,袁玉龍,何燕君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市星熠光電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4