本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種機械手搭配植板自動化系統(tǒng)。

背景技術：

SMT生產過程中，來料產品因特殊性，需加隔離紙等隔離，例如包裝用牛皮紙等，因此在供料時需要將牛皮紙?zhí)蕹?、且要對用來固定產品的載具的表面進行清潔。

因此有必要設計一種機械手搭配植板自動化系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種機械手搭配植板自動化系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供的技術方案是：一種機械手搭配植板自動化系統(tǒng)，包括機架、上視覺系統(tǒng)、下視覺系統(tǒng)、清潔機構和機械手；所述清潔機構包括一沿水平方向延伸的絲杠螺母機構，該絲杠螺母機構固定于所述機架的上方，所述絲杠螺母機構上設置有一沿水平方向移動的清潔機構安裝板，該清潔機構安裝板上設有一沿豎直方向延伸的導軌，該導軌上滑動設有一毛刷安裝座，該毛刷安裝座上轉動設置有一毛刷，所述絲杠螺母機構的下方設有一產品輸送帶；所述機械手轉動設置于機架上，所述機械手上設有一雙面吸盤，該雙面吸盤通過管路與一抽真空裝置連通；所述機架朝向機械手設有一供料升降平臺，所述上視覺系統(tǒng)和下視覺系統(tǒng)設于供料升降平臺的側部。

優(yōu)選的技術方案為：所述毛刷安裝座與一毛刷安裝座豎向移動驅動裝置傳動連接。

優(yōu)選的技術方案為：所述毛刷安裝座上設有一抽氣孔，該抽氣孔通過管路與一抽真空裝置連通。

優(yōu)選的技術方案為：所述供料升降平臺包括一用于承載產品的平臺，該平臺與一平臺上下移動驅動裝置驅動連接。

優(yōu)選的技術方案為：所述毛刷與一毛刷轉動驅動裝置驅動連接。

優(yōu)選的技術方案為：所述機械手與一機械手轉動驅動裝置驅動連接。

優(yōu)選的技術方案為：所述上視覺系統(tǒng)包括CCD相機和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

優(yōu)選的技術方案為：所述下視覺系統(tǒng)包括CCD相機和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是：

1、本實用新型的機械手靈活性高，雙面吸盤可同時滿足多工站需求，搭配上下視覺檢測，自動檢測產品，清潔機構自動清潔治具表面，提高生產品質。

2、本實用新型采用自動升降供料系統(tǒng)，自動供料，提高生產效率。

附圖說明

圖1為清潔機構立體示意圖。

圖2為清潔機構正面示意圖。

圖3為清潔機構側視示意圖。

圖4為本實用新型立體示意圖。

圖5為本實用俯視立體示意圖。

圖6為本實用示意圖。

圖7為本實用側視立體示意圖。

以上附圖中，1、機架；2、上視覺系統(tǒng)；3、下視覺系統(tǒng)；4、機械手；5、抽氣孔；6、雙面吸盤；7、絲杠螺母機構；8、清潔機構安裝板；9、毛刷安裝座；10、毛刷；11、供料升降平臺；12、清潔機構。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1~圖7。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1 ~圖7所示，一種機械手搭配植板自動化系統(tǒng)，包括機架1、上視覺系統(tǒng)2、下視覺系統(tǒng)3、清潔機構12和機械手4；所述清潔機構包括一沿水平方向延伸的絲杠螺母機構7，該絲杠螺母機構固定于所述機架的上方，所述絲杠螺母機構上設置有一沿水平方向移動的清潔機構安裝板8，該清潔機構安裝板上設有一沿豎直方向延伸的導軌，該導軌上滑動設有一毛刷安裝座9，該毛刷安裝座上轉動設置有一毛刷10，所述絲杠螺母機構的下方設有一產品輸送帶；所述機械手轉動設置于機架上，所述機械手上設有一雙面吸盤6，該雙面吸盤通過管路與一抽真空裝置連通；所述機架朝向機械手設有一供料升降平臺11，所述上視覺系統(tǒng)和下視覺系統(tǒng)設于供料升降平臺的側部。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述毛刷安裝座與一毛刷安裝座豎向移動驅動裝置傳動連接。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述毛刷安裝座上設有一抽氣孔5，該抽氣孔通過管路與一抽真空裝置連通。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述供料升降平臺包括一用于承載產品的平臺，該平臺與一平臺上下移動驅動裝置驅動連接。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述毛刷與一毛刷轉動驅動裝置驅動連接。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述機械手與一機械手轉動驅動裝置驅動連接。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述上視覺系統(tǒng)包括CCD相機和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

更進一步優(yōu)選的實施方式為：所述下視覺系統(tǒng)包括CCD相機和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

工作方法：

1、供料升降平臺自動供料，上視覺系統(tǒng)檢測來料。

2、機械手根據(jù)上視覺系統(tǒng)反饋的信號自動判斷，如果來料是牛皮紙，則直接丟進廢料框。如果是軟板，機械手去下視覺系統(tǒng)拍照二次定位。

3、輸送帶入載具+鋼片。

4、機械手把載具上的鋼片取走。

5、清潔機構自動清潔載具。

6、清潔完成后，機械手將軟板放在載具上，再放蓋好鋼片。

7、載具+軟板+鋼片入下一制程。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。