本發(fā)明屬于機械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化灌模機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的砂型在鑄造前，均會涂覆一層涂料，該涂料可以讓鑄件更光滑，減少鑄件表明的砂孔和渣孔。一般上漿為手工噴漿方式，噴漿施工簡單，但效率低下，人工強度高、所需時間長，不利于裂縫的填充和漿液的擴散，特別是增加了鑄造線的鑄造工序，不利于降低成本，節(jié)能降耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動化灌模機械手，用以解決現(xiàn)有砂型模上漿方式施工復雜、工作時間長、漿液填充不均勻不完整、工藝自動化程度低、精度差、人工勞作強度高等技術(shù)問題。

為了解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種自動化灌模機械手，包括機械臂，所述機械臂尾端與關(guān)節(jié)鉸接，所述關(guān)節(jié)底部與吊臂連接，吊臂底部設(shè)有吊板，吊板兩側(cè)平行設(shè)有橫梁，所述橫梁底部設(shè)有導軌，導軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊底部吊裝有用于夾持砂模的夾板。

作為優(yōu)選，所述導軌具有導槽，滑塊上具有凸條，該凸條嵌入導槽內(nèi)滑行。

作為優(yōu)選，所述滑塊與連接板連接，所述兩側(cè)橫梁之間設(shè)有氣缸，所述氣缸的推桿端部與連接板連接。

作為優(yōu)選，所述吊板兩側(cè)橫梁之間設(shè)有左氣缸和右氣缸，每一側(cè)橫梁底部左端和右端各設(shè)有一滑塊。

作為優(yōu)選，所述兩側(cè)橫梁底部左端的兩個滑塊通過左連接板連接在一起，左連接板上設(shè)有左推板，左氣缸的推桿端部與左推板連接，所述兩側(cè)橫梁底部右端的兩個滑塊通過右連接板連接在一起，右連接板上設(shè)有右推板，右氣缸的推桿端部與右推板連接。

本發(fā)明靈活、精確，具有多任務執(zhí)行能力，可大幅節(jié)省人工。一臺機械手從取件到放件僅僅需要很短時間，機械手上的夾具夾持準確、夾持力度大，夾持力可達500kg，本發(fā)明需要極少數(shù)操作工人，就可以輕松的操作整條澆鑄生產(chǎn)線，排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患及產(chǎn)品質(zhì)量降低等一系列問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的機械手局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

結(jié)合圖1-圖2所示，一種自動化灌模機械手，包括機械臂11，所述機械臂11尾端與關(guān)節(jié)12鉸接，所述關(guān)節(jié)12底部與吊臂13連接，吊臂13底部設(shè)有吊板14，吊板14兩側(cè)平行設(shè)有橫梁15，所述兩側(cè)橫梁15之間設(shè)有左氣缸101和右氣缸102，每一側(cè)橫梁15底部左端和右端各設(shè)有一滑塊17，所述橫梁15底部設(shè)有導軌16，導軌16具有導槽161，滑塊17上具有凸條171，該凸條171嵌入導槽161內(nèi)滑行，導軌16上設(shè)有滑塊17，滑塊17與連接板19連接，所述兩側(cè)橫梁15底部左端的兩個滑塊17通過左連接板連接在一起，左連接板上設(shè)有左推板191，左氣缸101的推桿103端部與左推板191連接，所述兩側(cè)橫梁15底部右端的兩個滑塊17通過右連接板連接在一起，右連接板上設(shè)有右推板192，右氣缸102的推桿103端部與右推板192連接，所述兩側(cè)橫梁15之間設(shè)有氣缸10，所述氣缸10的推桿103端部與連接板19連接，所述滑塊17底部吊裝有用于夾持砂模的夾板18,夾板18夾緊行程360-660mm，夾板18最大上模砂模高度250mm，夾緊灌漿后的砂模最大100kg。

最后，應當指出，以上具體實施方式僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述具體實施方式，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化灌模機械手，包括機械臂，所述機械臂尾端與關(guān)節(jié)鉸接，所述關(guān)節(jié)底部與吊臂連接，吊臂底部設(shè)有吊板，吊板兩側(cè)平行設(shè)有橫梁，所述橫梁底部設(shè)有導軌，導軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊底部吊裝有用于夾持砂模的夾板。本發(fā)明靈活、精確，具有多任務執(zhí)行能力，可大幅節(jié)省人工。一臺機械手從取件到放件僅僅需要很短時間，機械手上的夾具夾持準確、夾持力度大，夾持力可達500kg，本發(fā)明需要極少數(shù)操作工人，就可以輕松的操作整條澆鑄生產(chǎn)線，排除了因為勞累引發(fā)的安全隱患及產(chǎn)品質(zhì)量降低等一系列問題。

技術(shù)研發(fā)人員：俞用軍;游程超;吳虹銳;陳收;胡愛國;胡軍;肖濤
受保護的技術(shù)使用者：六和金屬（湖北）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.08.18