本實用新型涉及PCB板元器件組裝技術領域，特別是一種智能多用途復合吸夾頭機構及插件機。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，如電器、電源，涉及PCB電路板的都需要對PCB板進行元器件的插件作業(yè)，一般一個PCB板需要插件的元器件的數(shù)量和種類均較多，一般采用插件機進行工作。

插件機在進行工作時，有的元器件通過吸取的方式進行插裝，有些元器件需要通過夾取的方式進行插裝。該插件機一般包括多個同等類型的吸盤或夾爪，實現(xiàn)在工作頭上安裝多個可吸取或夾取同種元器件，然后可同時或分別插至相應的位置上，以提高插裝效率。

另外，為了滿足不同零件的插件作業(yè)，即針對于異形元器件的PCB板插裝，如針對同時包括諸如電容、晶體、光耦、電子變壓器、整流橋、端子座、保險絲等異形元器件的插裝，現(xiàn)有還出現(xiàn)了異形插件機，以實現(xiàn)插裝不同種類元器件，其不足在于，該異形插件機的工作頭包括多種類型的吸盤及夾爪，由于每個吸盤或夾頭的形狀都是固定設計的，即只能針對對應適配的元器件進行插裝，這樣為了完成具有各種異形元器件的整個PCB板插裝，需要進行多次整體更換吸盤和夾爪工序，直接造成的PCB板插裝效率低下，操作復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有異形插件機中的工作頭雖然包括多種類型的吸盤或夾爪，但是在針對異型元器件的插裝時，需要更換不同的吸盤和夾爪來適配對應的元器件，其帶來的插裝效率低下、操作復雜的不足，而提供了一種智能多用途復合吸夾頭機構，同時還提供了一個插件機，該復合吸夾頭能夠針對各種異形元器件吸頭夾爪的固定及更換，其內具有方便更換吸頭的快速夾吸頭組，可以快速更換不同大小的開關的吸頭，還有高精度的平衡夾保證夾取的元器件穩(wěn)定性，保證插件精度，提高效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種復合吸夾頭機構，包括基體，所述基體上設有若干個本體，每個本體上下滑動連接有吸頭組或夾頭組，所述吸頭組上可拆卸設置有吸頭，所述夾頭組可拆卸連接有夾頭。

該復合吸夾頭機構，通過在基體上設置若干個本體，每個本體上滑動設置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設置吸頭，每個夾頭組可拆卸設置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復合吸夾頭機構能夠適應同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，結構簡單、操作簡便，應用于插件機，能夠有效提高其工作效率。

優(yōu)選地，每個所述吸頭連接氣閥，通過氣閥的導通或關閉來實現(xiàn)開閉該吸頭對元器件的吸附力，以實現(xiàn)吸頭對異型元器件的吸附。

優(yōu)選地，每個所述夾頭為能夠開合的兩個夾爪。

優(yōu)選地，每個夾頭組上連接氣閥，通過氣閥的導通或關閉來實現(xiàn)每個夾頭的兩個夾爪開合。

優(yōu)選地，所述每個所述夾頭組內設有兩個活塞，兩個所述活塞之間連接雙曲柄機構，所述雙曲柄連接兩個夾爪，兩個活塞連通氣閥。

通過氣閥的導通或關閉，能夠實現(xiàn)雙曲柄運動，活塞內吸氣或排氣，以實現(xiàn)兩個夾爪相向運動實現(xiàn)夾持，或者反向運動實現(xiàn)張開，以適應不同形狀異形元器件的夾取。

優(yōu)選地，所述本體上設有若干個滑臺固定板和滑臺，每個滑臺上上下滑動設置安裝板，每個安裝板上固定連接所述吸頭組或夾頭組。

進一步優(yōu)選地，每個所述安裝板上的所述吸頭組或夾頭組適配有光電感應器，所有所述光電感應器固定在所述本體上。

當吸頭組和夾頭組下移將元器件進行安裝在PCB板上時，光電感應器用于檢測其對準實現(xiàn)了元器件插件工作。具體的，如果當吸頭組或夾頭組上的安裝板未對準插件，而受阻會受到反向的作用力，當光電感應器感應到安裝板的相對光電感應器的異常運動，則發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，該安裝板上的吸頭組或夾頭組插件失敗，需要復位或調整，以實現(xiàn)自動化插件檢測。

優(yōu)選地，所述基體的四個側面均安裝有所述本體。

優(yōu)選地，每個所述本體上安裝有至少一個吸頭組，和至少一個夾頭組。

優(yōu)選地，所述基體上的所有本體上只安裝有所述吸頭組，或者只安裝有所述夾頭組。

本實用新型還提供了一種插件機，包括如上述的一種復合吸夾頭機構。

該插件機，包括了上述的復合吸夾頭機構，通過在基體上設置若干個本體，每個本體上滑動設置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設置吸頭，每個夾頭組可拆卸設置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復合吸夾頭機構能夠適應同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，該插件機結構簡單、操作方便，能夠有效提高PCB板元器件組裝插件的工作效率。

需要說的是，該插件機在實際使用時，對于某些元器件使用夾頭來轉移，而某些元器件使用吸頭來轉移，是因為實際有的元器件不具有便于吸附的位置就只能用夾頭夾持的方式，而有的些元器件在安裝時并沒有可用于夾爪的空間，即只能用吸附的方式來轉移。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型所述的一種復合吸夾頭機構，通過在基體上設置若干個本體，每個本體上滑動設置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設置吸頭，每個夾頭組可拆卸設置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復合吸夾頭機構能夠適應同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，結構簡單、操作簡便，應用于插件機，能夠有效提高其工作效率；

2、本實用新型所述一種復合吸夾頭機構，其每個吸頭連接氣閥，均通過氣閥的導通或關閉來實現(xiàn)開閉該吸頭對元器件的吸附力，以實現(xiàn)吸頭對異型元器件的吸附；每個夾頭組上連接氣閥，通過氣閥的導通或關閉來實現(xiàn)每個夾頭的兩個夾爪開合，可靠性高；

3、本實用新型所述一種復合吸夾頭機構，當吸頭組和夾頭組下移將元器件進行安裝在PCB板上時，采用了光電感應器用于檢測其對準實現(xiàn)了元器件插件工作；即當吸頭組或夾頭組上的安裝板未對準插件，而受阻會受到反向的作用力，當光電感應器感應到安裝板的相對光電感應器的異常運動，則發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，該安裝板上的吸頭組或夾頭組插件失敗，需要復位或調整，以實現(xiàn)自動化插件檢測；

4、本實用新型所述一種插件機，包括了上述的復合吸夾頭機構，通過在基體上設置若干個本體，每個本體上滑動設置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設置吸頭，每個夾頭組可拆卸設置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復合吸夾頭機構能夠適應同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，該插件機結構簡單、操作方便，能夠有效提高PCB板元器件組裝插件的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種復合吸夾頭機構用于吸夾取不同元器件的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述一種復合吸夾頭機構的主視圖；

圖3為圖2中的俯視圖；

圖4為圖2中的側視圖；

圖5是本實用新型所述一種復合吸夾頭機構的另一視角的示意圖；

圖6為圖5中吸頭組和吸頭的配合示意圖；

圖7為圖6中吸頭組和吸頭的爆炸示意圖。

圖中標記：

1、基體，2、本體，3、吸頭組，4、夾頭組，5、吸頭，6、夾頭，7、安裝板，8、滑臺，9、滑臺固定板，10、光電感應器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-4所示，一種復合吸夾頭機構，包括基體1，該基體1上設有若干個本體2，每個本體2上下滑動連接有吸頭組3或夾頭組4，吸頭組3上可拆卸設置有吸頭5，所述夾頭組4可拆卸連接有夾頭6。

上述的每個吸頭5連接氣閥，通過氣閥的導通或關閉來實現(xiàn)開閉該吸頭5對元器件的吸附力，以實現(xiàn)吸頭5對異型元器件的吸附。同時，每個夾頭6為能夠開合的兩個夾爪，每個夾頭組4也是連通氣閥，通過氣閥的導通或關閉來實現(xiàn)每個夾頭6的兩個夾爪開合；具體的，每個夾頭組4內設有兩個活塞，兩個活塞之間連接雙曲柄機構，雙曲柄連接兩個夾爪，形成驅動單元，兩個活塞連通氣閥。當氣閥的導通或關閉，能夠實現(xiàn)雙曲柄運動，活塞內吸氣或排氣，以實現(xiàn)兩個夾爪相向運動實現(xiàn)夾持，或者反向運動實現(xiàn)張開，以適應不同形狀異形元器件的夾取。

如圖6和7為吸頭組3和吸頭5的配合示意圖，本實施例中的吸頭5均是套接卡扣在吸頭組3內，通過負壓的方式實現(xiàn)吸頭5吸附元器件的作用。

需要說明的是，該復合吸夾頭機構上的所有氣閥還可以適配控制裝置，該控制裝置可以控制復合吸夾頭機構的各個氣閥相互隔離的單獨工作，也可控制各個氣閥同時工作，即其可以控制所有的吸頭組3和夾頭組4單獨工作、部分同時工作或者全部同時工作。

上述的本體2上設有若干個滑臺固定板9和滑臺8，每個滑臺8上上下滑動設置安裝板7，每個安裝板7上固定連接所述吸頭組3或夾頭組4。進一步的，每個安裝板7上的所述吸頭組3或夾頭組4適配有光電感應器10，所有光電感應器10固定在本體2上。當吸頭組3和夾頭組4下移將元器件進行安裝在PCB板上時，光電感應器10用于檢測其對準實現(xiàn)了元器件插件工作。具體的，如果當吸頭組3或夾頭組4上的安裝板7未對準插件，而受阻會受到反向的作用力，當光電感應器10感應到安裝板7的相對光電感應器10的異常運動，則發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，該安裝板7上的吸頭組3或夾頭組4插件失敗，需要復位或調整。實現(xiàn)自動化插件檢測。

另外，該基體1的四個側面均可設置安裝有本體2，如圖3所示，其中每個本體2上安裝有至少一個吸頭組3，和至少一個夾頭組4；或者該基體1上的所有本體2上只安裝有吸頭組3，或者只安裝有夾頭組4，根據(jù)實際需要進行選擇。

該復合吸夾頭機構，如圖5所示，通過在基體1上設置若干個本體2，每個本體2上滑動設置吸頭組3或者夾頭組4，每個吸頭組3可拆卸設置吸頭5，每個夾頭組4可拆卸設置夾頭6，能夠方便、快速的更換和安裝對應元器件或異形元器件所需的吸頭5或夾頭6，使該復合吸夾頭機構能夠適應同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件。與現(xiàn)有技術相比，該復合吸夾頭機構中數(shù)個相互隔離的通道，分別實現(xiàn)吸頭組3或者夾頭組4的工作，當需要吸附或同時夾取多種元器件時，可以打開多個通道，進而同時吸附多種元器件，當需要吸附或夾取多個的單種元器件時，則復合吸夾頭機構也可同時吸附或夾取同一元器件則可，該復合吸夾頭機構的結構簡單、操作簡便，應用于插件機，能夠有效提高其工作效率。

需要說的是，該插件機在實際使用時，對于某些元器件使用夾頭6來轉移，而某些元器件使用吸頭5來轉移，是因為實際有的元器件不具有便于吸附的位置就只能用夾頭6夾持的方式，而有的些元器件在安裝時并沒有可用于夾爪的空間，即只能用吸附的方式來轉移。

實施例2

本實用新型還提供了一種插件機，包括如上述實施例1中的一種復合吸夾頭機構，如圖1所示。

具體的，采用該插件機，其包括了上述的復合吸夾頭機構，通過在基體1上設置若干個本體2，每個本體2上滑動設置吸頭組3或者夾頭組4，每個吸頭組3可拆卸設置吸頭，每個夾頭組4可拆卸設置夾頭6，能夠方便、快速的更換和安裝對應元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭6，使該復合吸夾頭機構能夠適應同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，該插件機結構簡單、操作方便，能夠有效提高PCB板元器件組裝插件的工作效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。