1.插件機(jī)用整形校正裝置，其特征在于：其包括機(jī)座(1)、安裝于機(jī)座(1)上的四軸機(jī)械手(2)、安裝于四軸機(jī)械手(2)上的夾緊插件裝置(3)和設(shè)置于機(jī)座(1)側(cè)邊的整形校正板(4)，該整形校正板(4)位于夾緊插件裝置(3)下方，且該整形校正板(4)上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)供電子元器件的引腳插入并對(duì)該引腳進(jìn)行整形的整形校正通孔(41)，該夾緊插件裝置(3)夾緊電子元器件，并將電子元器件的引腳插入整形校正通孔(41)以對(duì)該引腳進(jìn)行整形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)用整形校正裝置，其特征在于：所述整形校正通孔(41)包括有用于引導(dǎo)電子元器件引腳插入的斗形孔(411)以及與斗形孔(411)對(duì)接并用于整形的筒狀孔(412)，該斗形孔(411)設(shè)置于整形校正板(4)上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機(jī)用整形校正裝置，其特征在于：所述整形校正通孔(41)的形狀及大小均不相同，包括有矩形孔、圓孔或異形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)用整形校正裝置，其特征在于：所述夾緊插件裝置(3)包括用于與四軸機(jī)械手(2)連接的基座(31)以及至少兩排并列安裝于基座(31)下端并可同時(shí)取料的插件機(jī)構(gòu)組(32)，且每組插件機(jī)構(gòu)組(32)均包括至少三個(gè)可獨(dú)立插件的插件機(jī)構(gòu)(321)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)用整形校正裝置，其特征在于：還包括有安裝于整形校正板(4)上方的視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件機(jī)用整形校正裝置，其特征在于：所述視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)包括安裝于四軸機(jī)械手(2)上的CCD視覺(jué)攝像機(jī)。