本實(shí)用新型涉及插件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種模組自動(dòng)插件機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，而電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件之一，電路板的加工也越來越重要。自動(dòng)插件機(jī)是一種將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)插件機(jī)能夠?yàn)椴煌N類的模組進(jìn)行插件，不同種類的模組需要插入的元件的種類不完全相同，例如：有的模組上需要插入電阻、電容和電極片，而另外一種模組還需要插入燈珠和蜂鳴器，等等。為了能夠滿足不同種類的模組的插件需要，現(xiàn)有的自動(dòng)插件機(jī)中設(shè)置有用于安裝不同元件的多個(gè)不同插件機(jī)構(gòu)，但是，一些小型工廠僅生產(chǎn)一種模組，該模組中可能僅需插入少數(shù)的幾個(gè)元件，只需應(yīng)用到自動(dòng)插件機(jī)中少數(shù)的插件機(jī)構(gòu)，其他的插件機(jī)構(gòu)則長(zhǎng)期閑置，這樣就造成了自動(dòng)插件機(jī)的功能浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成本；同時(shí)，每個(gè)插件機(jī)構(gòu)需要占用一定的空間，因此自動(dòng)插件機(jī)的整體體積比較大，需要占用較大的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種模組自動(dòng)插件機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)插件機(jī)功能浪費(fèi)的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供的模組自動(dòng)插件機(jī)包括：機(jī)架、模組供給機(jī)構(gòu)、電極片供給安裝機(jī)構(gòu)、燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述模組供給機(jī)構(gòu)、所述電極片供給安裝機(jī)構(gòu)和所述燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述模組供給機(jī)構(gòu)與所述燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)連接，所述電極片供給安裝機(jī)構(gòu)與所述模組供給機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述模組供給機(jī)構(gòu)、所述電極片供給安裝機(jī)構(gòu)和所述燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述模組供給機(jī)構(gòu)包括：模組供料盤、第一模組輸料件、第二模組輸料件、用于將模組從所述第一模組輸料件的一端推送至所述第二模組輸料件的一端的第一推料組件和用于將所述模組推入所述第二模組輸料件內(nèi)的第二推料組件，所述第一推料組件包括固定部和活動(dòng)部，所述固定部與所述活動(dòng)部活動(dòng)連接，所述第一模組輸料件的一端與所述模組供料盤連接、另一端與所述固定部連接，所述第二模組輸料件的一端與所述固定部連接、另一端與所述燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述固定部為導(dǎo)向塊，所述活動(dòng)部為第一推料桿，所述第一推料組件還包括：與所述第一推料桿相連的第一驅(qū)動(dòng)器，所述導(dǎo)向塊的上端面設(shè)置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一推料桿位于所述第一滑槽內(nèi)且可沿所述第一滑槽滑動(dòng)，所述導(dǎo)向塊分別與所述第一模組輸料件和所述第二模組輸料件連接，所述第一模組輸料件的長(zhǎng)度方向與所述第二滑槽的長(zhǎng)度方向相同，所述第二模組輸料件的長(zhǎng)度方向與所述第三滑槽的長(zhǎng)度方向相同，所述第一滑槽的長(zhǎng)度方向與所述第二滑槽的長(zhǎng)度方向垂直，所述導(dǎo)向塊與所述第二推料組件滑動(dòng)連接，所述第一推料桿的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)器連接。

優(yōu)選地，所述第二推料組件包括：第二驅(qū)動(dòng)器和與所述第二驅(qū)動(dòng)器相連的第二推料桿，所述第二推料桿位于所述第三滑槽內(nèi)且可沿所述第三滑槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電極片供給安裝機(jī)構(gòu)包括：第一電極片供料盤、第二電極片供料盤、電極片輸料件和用于將電極片安裝到所述模組上的電極片 安裝組件，所述電極片輸料件的兩端分別與所述第一電極片供料盤和所述第二電極片供料盤連接，所述電極片安裝組件位于所述第一電極片供料盤和所述第二電極片供料盤之間。

優(yōu)選地，所述電極片安裝組件包括：第一夾頭、第二夾頭，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器、第二夾頭驅(qū)動(dòng)器、滑塊、滑塊驅(qū)動(dòng)器、第一托架和第一托架驅(qū)動(dòng)器，所述第一夾頭與所述第一夾頭驅(qū)動(dòng)器連接，所述第二夾頭與所述第二夾頭驅(qū)動(dòng)器連接，所述第一夾頭驅(qū)動(dòng)器和所述第二夾頭驅(qū)動(dòng)器均與所述滑塊的靠近所述電極片輸料件的一端連接，所述滑塊位于所述第一托架的上方并與所述第一托架滑動(dòng)連接，所述滑塊驅(qū)動(dòng)器與所述滑塊連接以驅(qū)動(dòng)所述滑塊水平移動(dòng)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)器與所述第一托架遠(yuǎn)離所述電極片輸料件的一端連接，所述第一托架驅(qū)動(dòng)器位于所述第一托架的下方，所述第一托架驅(qū)動(dòng)器與所述第一托架連接以驅(qū)動(dòng)所述第一托架上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述電極片安裝組件還包括：第一支撐塊，所述第一支撐塊的上端面設(shè)置有U形槽和第一導(dǎo)向孔，所述第一托架驅(qū)動(dòng)器位于所述U形槽內(nèi)，所述第一托架的下端面設(shè)置有可沿所述導(dǎo)向孔滑動(dòng)的第一導(dǎo)向桿。

優(yōu)選地，所述燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)包括：模組接收塊、第一燈珠輸料件，第二燈珠輸料件，第一燈珠安裝組件、第二燈珠安裝組件和用于將所述模組推送至所述第一燈珠安裝組件和所述第二燈珠安裝組件之間的模組推料組件，所述模組接收塊與所述第二模組輸料件連接，所述第一燈珠輸料件和所述第二燈珠輸料件分別位于所述模組推料組件的兩側(cè)，所述第一燈珠安裝組件與所述第一燈珠輸料件連接，所述第二燈珠安裝組件與所述第二燈珠輸料件連接。

優(yōu)選地，所述模組推料組件包括：第二托架、第二托架驅(qū)動(dòng)器、模組推料桿和模組推料桿驅(qū)動(dòng)器，所述模組推料桿位于所述第二托架的上方并與所述第二托架滑動(dòng)連接，所述模組推料桿驅(qū)動(dòng)器與所述模組推料桿連接以驅(qū)動(dòng)所述模組推料桿水平移動(dòng)，所述模組推料桿驅(qū)動(dòng)器與所述第二托架 的遠(yuǎn)離所述模組接收塊的一端連接，所述第二托架驅(qū)動(dòng)器位于所述第二托架的下方，所述第二托架驅(qū)動(dòng)器與所述第二托架連接以驅(qū)動(dòng)所述第二托架上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一燈珠安裝組件包括：第一燈珠推桿和第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器，所述第二燈珠安裝組件包括：第二燈珠推桿和第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器，所述第一燈珠推桿的一端與所述第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器連接、另一端與所述第一燈珠輸料件滑動(dòng)連接，所述第二燈珠推桿的一端與所述第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器連接、另一端與所述第二燈珠輸料件滑動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中，模組供給機(jī)構(gòu)、電極片供給安裝機(jī)構(gòu)和燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型提供的模組自動(dòng)插件機(jī)用于生產(chǎn)食人魚模組，食人魚模組在模組上只需插入電極片和燈珠，在插件過程中，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，模組供給機(jī)構(gòu)將模組輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與電極片供給安裝機(jī)構(gòu)的配合處，電極片供給安裝機(jī)構(gòu)將電極片輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與電極片供給安裝機(jī)構(gòu)的配合處，并將電極片安裝到模組上，安裝有電極片的模組被模組供給機(jī)構(gòu)輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)的連接處，燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)將燈珠輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)的連接處，并將燈珠安裝到安裝有電極片的模組上，完成對(duì)模組的插件。

與現(xiàn)有的具有多個(gè)功能模塊、體積較大的自動(dòng)插件機(jī)相比，在生產(chǎn)食人魚模組的過程中，本實(shí)用新型提供的模組自動(dòng)插件機(jī)利用模組供給機(jī)構(gòu)提供模組，利用電極片供給安裝機(jī)構(gòu)提供電極片并將電極片插入模組，利用燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)提供燈珠并將燈珠插入插有電極片的模組，完成對(duì)模組的插件，使模組自動(dòng)插件機(jī)中的機(jī)構(gòu)得到了充分的利用，沒有閑置的機(jī)構(gòu)，避免了模組自動(dòng)插件機(jī)的功能浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)，本實(shí)用新型提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中的機(jī)構(gòu)的數(shù)量比傳統(tǒng)的自動(dòng)插件機(jī)中的機(jī)構(gòu)的數(shù)量少，使各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系簡(jiǎn)單，進(jìn)而使模組自動(dòng)插件機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，因此能夠減小模組自動(dòng)插件機(jī)的體積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中的第一推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中的電極片安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中的模組推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

11-第一模組輸料件；12-第二模組輸料件；13-第一推料組件；131-導(dǎo)向塊；132-第一推料桿；133-第一驅(qū)動(dòng)器；141-第二推料桿；142-第二驅(qū)動(dòng)器；15-模組供料盤；21-第一電極片供料盤；22-第二電極片供料盤；23-電極片輸料件；24-電極片安裝組件；241-第一夾頭；242-第二夾頭；243-第一夾頭驅(qū)動(dòng)器；244-第二夾頭驅(qū)動(dòng)器；245-滑塊；246-滑塊驅(qū)動(dòng)器；247-第一托架；248-第一托架驅(qū)動(dòng)器；249-第一支撐塊；31-第一燈珠輸料件；32-第二燈珠輸料件；331-第一燈珠推桿；332-第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器；341-第二燈珠推桿；342-第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器；35-模組推料組件；351-第二托架；352-第二托架驅(qū)動(dòng)器；353-第二支撐塊；354-模組推料桿；355-模組推料桿驅(qū)動(dòng)器；36-模組接收塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)包括：機(jī)架、模組供給機(jī)構(gòu)、電極片供給安裝機(jī)構(gòu)、燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，模組供給機(jī)構(gòu)、電極片供給安裝機(jī)構(gòu)和燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，模組供給機(jī)構(gòu)與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)連接，電極片供給安裝機(jī)構(gòu)與模組供給機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，控制機(jī)構(gòu)分別與模組供給機(jī)構(gòu)、電極片供給安裝機(jī)構(gòu)和燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中，燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)所在位置為模組自動(dòng)插件機(jī)的左前側(cè)，模組供給機(jī)構(gòu)與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)連接，模組供給機(jī)構(gòu)和燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)位于模組自動(dòng)插件機(jī) 的前側(cè)，電極片供給安裝機(jī)構(gòu)位于模組自動(dòng)插件機(jī)的后側(cè)，模組供給機(jī)構(gòu)、電極片供給安裝機(jī)構(gòu)和燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)能夠用于生產(chǎn)食人魚模組，食人魚模組為在模組上插入電極片和燈珠的一種模組。在插件過程中，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，模組供給機(jī)構(gòu)將模組輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與電極片供給安裝機(jī)構(gòu)的配合處，電極片供給安裝機(jī)構(gòu)將電極片輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與電極片供給安裝機(jī)構(gòu)的配合處，并將電極片安裝到模組上；安裝有電極片的模組被模組供給機(jī)構(gòu)輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)的連接處，燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)將燈珠輸送到模組供給機(jī)構(gòu)與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)的連接處，并將燈珠安裝到安裝有電極片的模組上，完成對(duì)模組的插件。

與現(xiàn)有的具有多個(gè)功能模塊、體積較大的自動(dòng)插件機(jī)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)利用模組供給機(jī)構(gòu)提供模組，利用電極片供給安裝機(jī)構(gòu)提供電極片并將電極片插入模組，利用燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)提供燈珠并將燈珠插入插有電極片的模組，完成對(duì)模組的插件，使模組自動(dòng)插件機(jī)中的機(jī)構(gòu)得到了充分的利用，沒有閑置的機(jī)構(gòu)，避免了模組自動(dòng)插件機(jī)的功能浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模組自動(dòng)插件機(jī)中的機(jī)構(gòu)的數(shù)量比傳統(tǒng)的自動(dòng)插件機(jī)中的機(jī)構(gòu)的數(shù)量少，使各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系簡(jiǎn)單，進(jìn)而使模組自動(dòng)插件機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，因此能夠減小模組自動(dòng)插件機(jī)的體積。

上述模組供給機(jī)構(gòu)用于提供模組，模組供給機(jī)構(gòu)包括：模組供料盤15、第一模組輸料件11、第二模組輸料件12、用于將模組從第一模組輸料件11的一端推送至第二模組輸料件12的一端的第一推料組件13和用于將模組推入第二模組輸料件12內(nèi)的第二推料組件，第一推料組件13包括固定部和活動(dòng)部，活動(dòng)部與固定部活動(dòng)連接。第一模組輸料件11和第二模組輸料件12的上端面均設(shè)置有輸料槽；模組供料盤15為振動(dòng)供料盤，模組供料盤15上設(shè)置有出料口，如圖1所示，第一模組輸料件11的右端與模組供料盤15的出料口卡接，第一模組輸料件11的輸料槽與模組供料 盤15的出料口相通，第一模組輸料件11的左端與第一推料組件13的固定部的右端通過焊接的方式連接；第二推料組件位于第一推料組件13的右側(cè)，第二推料組件與第一推料組件13的固定部滑動(dòng)連接；第二模組輸料件12與第二推料組件位于第一推料組件13的兩側(cè)并相對(duì)設(shè)置，第二模組輸料件12的右端與第一推料組件13的固定部的左端通過焊接的方式連接，第二模組輸料件12的左端與燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)連接。在對(duì)模組插件的過程中，模組供料盤15通過振動(dòng)的方式連續(xù)地將模組輸送到第一模組輸料件11的輸料槽內(nèi)，先進(jìn)入第一模組輸料件11內(nèi)的模組在后進(jìn)入第一模組輸料件11內(nèi)的模組的推動(dòng)下，向第一推料組件13的方向移動(dòng)；當(dāng)模組移動(dòng)到第一推料組件13的固定部?jī)?nèi)后，第一推料組件13的活動(dòng)部將模組推送到第二模組輸料件12的右端，因第二推料組件與第二模組輸料件12相對(duì)設(shè)置，第二推料組件將模組推入第二模組輸料件12的輸料槽內(nèi)；第一推料組件13的活動(dòng)部將不斷被輸送來的模組推送到第二模組輸料件12的右端，第二推料組件將模組推入第二模組輸料件12的輸料槽內(nèi)，先進(jìn)入第二模組輸料件12內(nèi)的模組在后進(jìn)入第二模組輸料件12內(nèi)的模組的推動(dòng)下，向燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)。模組供給機(jī)構(gòu)為插件過程提供模組，并使模組向燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動(dòng)，保證整個(gè)插件過程的順利進(jìn)行。

第一推料組件13用于將模組從第一模組輸料件11的左端推送至第二模組輸料件12的右端，第一推料組件13包括：導(dǎo)向塊131、第一推料桿132和第一驅(qū)動(dòng)器133，其中，導(dǎo)向塊131為第一推料組件13的固定部，第一推料桿132為第一推料組件13的活動(dòng)部。如圖2所示，沿導(dǎo)向塊131的長(zhǎng)度方向設(shè)置有與第一推料桿132配合的第一滑槽，第一推料桿132可沿第一滑槽滑動(dòng)，沿導(dǎo)向塊131的寬度方向設(shè)置有與第一模組輸料件11配合的第二滑槽和與第二推料組件配合的第三滑槽，第二滑槽和第三滑槽均與第一滑槽相通，第二滑槽的長(zhǎng)度方向和第三滑槽的長(zhǎng)度方向均與第一滑槽的長(zhǎng)度方向垂直，第二滑槽位于導(dǎo)向塊131的右側(cè)壁上，第三滑槽的 長(zhǎng)度等于導(dǎo)向塊131的寬度，第二推料組件中的零件可沿第三滑槽滑動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)器133用于驅(qū)動(dòng)第一推料桿132沿第一滑槽滑動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)器133可選用氣缸或者液壓缸，在本實(shí)施例中選用氣缸，氣缸的進(jìn)給端與第一推料桿132的靠近氣缸的一端連接。如圖1所示，導(dǎo)向塊131的右側(cè)壁與第一模組輸料件11的左端通過焊接的方式連接，第二滑槽與第一模組輸料件11的輸料槽相通，第一模組輸料件11的長(zhǎng)度方向與第二滑槽的長(zhǎng)度方向相同；導(dǎo)向塊131的左側(cè)壁與第二模組輸料件12的右端通過焊接的方式連接，第三滑槽與第二模組輸料件12的輸料槽相通，第二模組輸料件12的長(zhǎng)度方向與第三滑槽的長(zhǎng)度方向相同。第一推料桿132位于第一滑槽內(nèi)遠(yuǎn)離第三滑槽的一端時(shí)，模組通過第二滑槽進(jìn)入第一滑槽，第一驅(qū)動(dòng)器133推動(dòng)第一推料桿132向靠近第三滑槽的方向運(yùn)動(dòng)，第一推料桿132將模組推送至第三滑槽，完成模組的第一次推送，為后面的插件流程做好準(zhǔn)備。

第二推料組件用于將模組從第三滑槽推入第二模組輸料件12的輸料槽內(nèi)，第二推料組件包括：第二推料桿141和第二驅(qū)動(dòng)器142。第二推料桿141可沿第三滑槽滑動(dòng)，第二推料桿141的長(zhǎng)度方向與第三滑槽的長(zhǎng)度方向相同，第二驅(qū)動(dòng)器142用于驅(qū)動(dòng)第二推料桿141沿第三滑槽滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)器142可選用氣缸或者液壓缸，在本實(shí)施例中選用氣缸，如圖1所示，氣缸的進(jìn)給端與第二推料桿141的右端連接。當(dāng)?shù)诙屏蠗U141位于第三滑槽內(nèi)遠(yuǎn)離第二模組輸料件12的一端時(shí)，第一推料桿132將模組推送至第三滑槽，然后第二驅(qū)動(dòng)器142驅(qū)動(dòng)第二推料桿141向靠近第二模組輸料件12的方向運(yùn)動(dòng)，因第三滑槽與第二模組輸料件12的輸料槽相通，第二推料桿141將模組推入第二模組輸料件12的輸料槽內(nèi)，為后面的插件流程做好準(zhǔn)備。

上述電極片供給安裝機(jī)構(gòu)用于提供電極片和將電極片安裝到模組上，電極片供給安裝機(jī)構(gòu)包括：第一電極片供料盤21、第二電極片供料盤22、電極片輸料件23、和電極片安裝組件24。第一電極片供料盤21和第二電 極片供料盤22均為振動(dòng)供料盤，第一電極片供料盤21和第二電極片供料盤22上均設(shè)置有出料口；電極片輸料件23的上端面設(shè)置有輸料槽，如圖1所示，電極片輸料件23的左端與第一電極片供料盤21的出料口卡接，電極片輸料件23的右端與第二電極片供料盤22的出料口卡接，電極片輸料件23的輸料槽的兩端分別與第一電極片供料盤21的出料口以及第二電極片供料盤22的出料口連通；電極片安裝組件24位于電極片輸料件23的遠(yuǎn)離第二模組輸料件12的一側(cè)，用于將電極片安裝到模組上；為了使第一電極片供料盤21提供的電極片和第二電極片供料盤22提供的電極片同時(shí)到達(dá)電極片安裝組件24處，使電極片安裝組件24到第一電極片供料盤21的距離等于電極片安裝組件24到第二電極片供料盤22的距離。第一電極片供料盤21和第二電極片供料盤22均通過振動(dòng)的方式連續(xù)地將電極片輸送到電極片輸料件23的輸料槽內(nèi)，先進(jìn)入電極片輸料件23內(nèi)的電極片在后進(jìn)入電極片輸料件23內(nèi)的電極片的推動(dòng)下，向電極片安裝組件24的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝浑姌O片供料盤21提供的電極片和第二電極片供料盤22提供的電極片均被輸送到電極片安裝組件24位置時(shí)，電極片安裝組件24將電極片安裝到第二模組輸料件12內(nèi)的模組上。電極片供給安裝機(jī)構(gòu)能夠提供電極片并將電極片安裝到模組上，為后面的插件流程做好準(zhǔn)備。

上述電極片安裝組件24用于將電極片安裝到模組上，電極片安裝組件24包括：第一夾頭241、第二夾頭242，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243、第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244、滑塊245、滑塊驅(qū)動(dòng)器246、第一托架247和第一托架驅(qū)動(dòng)器248。如圖3所示，第一夾頭241和第二夾頭242均包括兩個(gè)夾片，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243用于驅(qū)動(dòng)第一夾頭241中的兩個(gè)夾片張開和閉合，第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244用于驅(qū)動(dòng)第二夾頭242中的兩個(gè)夾片張開和閉合，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243和第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244均可選用液壓缸或者氣缸，在本實(shí)施例中，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243和第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244均選用氣缸，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243的驅(qū)動(dòng)端與第一夾頭241中的兩個(gè)夾片的上端連接，第二夾 頭驅(qū)動(dòng)器244的驅(qū)動(dòng)端與第二夾頭242中兩個(gè)夾片的上端連接；第一滑塊245為Z形結(jié)構(gòu)，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243和第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244并列地安裝在滑塊245的靠近電極片輸料件23的一端，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243和第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244均通過螺栓與滑塊245連接；滑塊驅(qū)動(dòng)器246設(shè)置在滑塊245的上端，滑塊驅(qū)動(dòng)器246與滑塊245通過螺栓連接，滑塊245的下端與第一托架247的上端滑動(dòng)連接，具體地，第一托架247的上端面設(shè)置有第一限位槽，第一限位槽的長(zhǎng)度方向與第一托架247的長(zhǎng)度方向相同，滑塊245的下端面設(shè)置有與第一限位槽配合的第一限位桿，第一限位桿的長(zhǎng)度大于滑塊245的長(zhǎng)度，第一限位桿可沿第一限位槽滑動(dòng)；如圖1所示，第一托架247的遠(yuǎn)離電極片輸料件23的一端設(shè)置有第一限位板，第一限位板的側(cè)壁與滑塊驅(qū)動(dòng)器246的驅(qū)動(dòng)端連接，在第一限位板上設(shè)置有與第一限位桿配合的第一限位孔，第一限位桿穿過第一限位孔，第一限位桿可沿第一限位孔滑動(dòng)；第一托架247的下端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一托架247上下移動(dòng)的第一托架驅(qū)動(dòng)器248，第一托架驅(qū)動(dòng)器248選用氣缸，第一托架驅(qū)動(dòng)器248的驅(qū)動(dòng)端向上設(shè)置，第一托架247的下端面與機(jī)架連接，第一托架驅(qū)動(dòng)器248的驅(qū)動(dòng)端與第一托架247的下端連接。當(dāng)電極片被輸送到電極片安裝組件24處時(shí)，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243驅(qū)動(dòng)第一夾頭241中的兩個(gè)夾片張開，第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244驅(qū)動(dòng)第二夾頭242中的兩個(gè)夾片張開，滑塊驅(qū)動(dòng)器246驅(qū)動(dòng)滑塊245滑動(dòng)，滑塊245帶動(dòng)第一夾頭241和第二夾頭242運(yùn)動(dòng)到電極片輸料件23中的電極片的上方，第一托架驅(qū)動(dòng)器248帶動(dòng)第一托架247向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾頭241和第二夾頭242向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A頭241和第二夾頭242運(yùn)動(dòng)到電極片的位置時(shí)，第一夾頭驅(qū)動(dòng)器243驅(qū)動(dòng)第一夾頭241中的兩個(gè)夾片閉合，第二夾頭驅(qū)動(dòng)器244驅(qū)動(dòng)第二夾頭242中的兩個(gè)夾片閉合，第一夾頭241和第二夾頭242分別夾起一個(gè)電極片，然后，第一托架驅(qū)動(dòng)器248驅(qū)動(dòng)第一托架247向上運(yùn)動(dòng)，滑塊驅(qū)動(dòng)器246驅(qū)動(dòng)滑塊245向靠近第二模組輸料件12的方向運(yùn)動(dòng)，使第一夾頭241和第二夾頭242位于第二模組輸料件12中的模組的上方，最后，第一托架驅(qū)動(dòng)器248的驅(qū)動(dòng)端帶動(dòng)第一托架247向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶 動(dòng)第一夾頭241和第二夾頭242向下運(yùn)動(dòng)，使第一夾頭241和第二夾頭242將各自?shī)A持的電極片插入模組中。電極片安裝組件24能夠?qū)㈦姌O片輸料件23中的電極片安裝到模組上，為后面的插件流程做好準(zhǔn)備。

在第一托架驅(qū)動(dòng)器248驅(qū)動(dòng)第一托架247上下移動(dòng)的過程中，第一托架247可能會(huì)繞第一托架驅(qū)動(dòng)器248中的驅(qū)動(dòng)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而影響電極片安裝組件24的工作效果。為了防止上述現(xiàn)象的發(fā)生，可使用兩個(gè)第一托架驅(qū)動(dòng)器248來驅(qū)動(dòng)第一托架247上下移動(dòng)，或者在第一托架247上安裝導(dǎo)向件。在本實(shí)施例中，在電極片安裝組件24中還設(shè)置有第一支撐塊249，如圖3所示，第一支撐塊249的上端面設(shè)置有U形槽，第一托架驅(qū)動(dòng)器248位于U形槽內(nèi)，第一支撐塊249的兩個(gè)側(cè)壁的上端面均設(shè)置有一個(gè)沿豎直方向的第一導(dǎo)向孔，第一托架247的下端面設(shè)置有與第一導(dǎo)向孔配合的第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿可沿第一導(dǎo)向孔滑動(dòng)。在第一托架驅(qū)動(dòng)器248驅(qū)動(dòng)第一托架247上下移動(dòng)的過程中，第一導(dǎo)向桿沿相應(yīng)的第一導(dǎo)向孔滑動(dòng)，防止了第一托架247繞第一托架驅(qū)動(dòng)器248中的驅(qū)動(dòng)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了電極片安裝組件24的安裝精度。

燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)用于供給燈珠并將燈珠插入插有電極片的模組，燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)包括：模組接收塊36，第一燈珠輸料件31，第二燈珠輸料件32，第一燈珠安裝組件、第二燈珠安裝組件和模組推料組件35。如圖1所示，模組接收塊36與第二模組輸料件12的左端連接，模組接收塊36的上端面設(shè)置有第四滑槽和第五滑槽，第四滑槽的長(zhǎng)度方向與第二模組輸料件12的長(zhǎng)度方向相同，并與第二模組輸料件12的輸料槽相通，第五滑槽的長(zhǎng)度方向與第四滑槽的長(zhǎng)度方向垂直，模組推料組件35中的零件可沿第五滑槽滑動(dòng)，第一燈珠輸料件31和第二燈珠輸料件32分別位于模組推料組件35的兩側(cè)；第一燈珠輸料件31和第二燈珠輸料件32上均設(shè)置有輸料槽，第一燈珠輸料件31和第二燈珠輸料件32相對(duì)設(shè)置，均可通過焊接的方式與模組推料組件35連接，第一燈珠輸料件31的上端和第二燈珠輸料件32的上端均為入料口，第一燈珠輸料件31的下端和第二燈 珠輸料件32的下端均為出料口，第一燈珠輸料件31的出料口與第一燈珠安裝組件連接，第二燈珠輸料件32的出料口與第二燈珠安裝組件連接。當(dāng)插有電極片的模組通過第四滑槽被輸送到第五滑槽內(nèi)后，模組推料組件35將模組傳送到與第一燈珠輸料件31的出料口和第二燈珠輸料件32的出料口對(duì)齊的位置，第一燈珠安裝組件將第一燈珠輸料件31的出料口的燈珠插入模組，第二燈珠安裝組件將第二燈珠輸料件32的出料口的燈珠插入模組。燈珠供給安裝機(jī)構(gòu)能夠提供燈珠并將燈珠插入模組，最終完成對(duì)模組的插件。

上述模組推料組件35用于傳送模組，模組推料組件35包括：第二托架351、第二托架驅(qū)動(dòng)器352、模組推料桿354和模組推料桿驅(qū)動(dòng)器355。如圖1和圖4所示，模組推料桿354的下端面的靠近模組接收塊36的一側(cè)設(shè)置有凹槽，在模組推料桿354推送模組的過程中，模組位于凹槽內(nèi)；模組推料桿驅(qū)動(dòng)器355選用氣缸，模組推料桿驅(qū)動(dòng)器355的下端與模組推料桿354的上端連接，第二托架351的上端與模組推料桿354滑動(dòng)連接，具體地，第二托架351的上端面設(shè)置有第二限位槽，第二限位槽的長(zhǎng)度方向與第二托架351的長(zhǎng)度方向相同，模組推料桿354的下端面設(shè)置有與第二限位槽配合的第二限位桿，第二限位桿的長(zhǎng)度大于模組推料桿354的長(zhǎng)度，第二限位桿可沿第二限位槽滑動(dòng)；第二托架351的遠(yuǎn)離模組接收塊36的一端設(shè)置有第二限位板，第二限位板的側(cè)壁與模組推料桿驅(qū)動(dòng)器355的驅(qū)動(dòng)端連接，在第二限位板上設(shè)置有與第二限位桿配合的第二限位孔，第二限位桿穿過第二限位孔，第二限位桿可沿第二限位孔滑動(dòng)；第二托架351的下端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二托架351上下移動(dòng)的第二托架驅(qū)動(dòng)器352，第二托架驅(qū)動(dòng)器352選用氣缸，第二托架驅(qū)動(dòng)器352的驅(qū)動(dòng)端向上設(shè)置，第二托架驅(qū)動(dòng)器352的驅(qū)動(dòng)端與第二托架351的下端連接，第二托架驅(qū)動(dòng)器352的下端與機(jī)架通過螺栓連接。當(dāng)模組被傳送到模組接收塊36后，第二托架驅(qū)動(dòng)器352驅(qū)動(dòng)第二托架351向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模組推料桿354向上運(yùn)動(dòng)，然后模組推料桿驅(qū)動(dòng)器355驅(qū)動(dòng)模組推料桿354向靠近第 二模組輸料件12的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)模組推料桿354的凹槽位于模組上方時(shí)，第二托架驅(qū)動(dòng)器352帶動(dòng)第二托架351向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模組推料桿354向下運(yùn)動(dòng)，使模組位于凹槽內(nèi)，然后模組推料桿驅(qū)動(dòng)器355驅(qū)動(dòng)模組推料桿354向遠(yuǎn)離第二模組輸料件12的方向運(yùn)動(dòng)，模組被傳送到與第一燈珠輸料件31的出料口和第二燈珠輸料件32的出料口對(duì)齊的位置，第一燈珠安裝組件將第一燈珠輸料件31的出料口的燈珠插入模組，第二燈珠安裝組件將第二燈珠輸料件32的出料口的燈珠插入模組；第二托架351的下方設(shè)置有用于接收插入燈珠的模組的料盒，插入燈珠的模組在模組推料桿354的帶動(dòng)下繼續(xù)向遠(yuǎn)離第二模組輸料件12的方向移動(dòng)，模組被傳送到料盒中。模組推料組件35能夠?qū)⒛＝M輸送到指定的位置，保證了第一燈珠安裝組件和第二燈珠安裝組件能夠準(zhǔn)確地將燈珠插入模組。

在第二托架驅(qū)動(dòng)器352驅(qū)動(dòng)第二托架351上下移動(dòng)的過程中，第二托架351可能會(huì)繞第二托架驅(qū)動(dòng)器352中的驅(qū)動(dòng)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而影響模組推料組件35的工作效果，為了防止上述現(xiàn)象的發(fā)生，可使用兩個(gè)第二托架驅(qū)動(dòng)器352來驅(qū)動(dòng)第二托架351上下移動(dòng)，或者在第二托架351上安裝導(dǎo)向件。在本實(shí)施例中，在模組推料組件35中還設(shè)置有第二支撐塊353，如圖4所示，第二支撐塊353的上端面設(shè)置有U形槽，第二托架驅(qū)動(dòng)器352位于U形槽內(nèi)，第二支撐塊353的兩個(gè)側(cè)壁的上端面均設(shè)置有一個(gè)沿豎直方向的第二導(dǎo)向孔，第二托架351的下端面設(shè)置有與第二導(dǎo)向孔配合的第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿可沿第二導(dǎo)向孔滑動(dòng)。在第二托架驅(qū)動(dòng)器352驅(qū)動(dòng)第二托架351上下移動(dòng)的過程中，第二導(dǎo)向桿沿相應(yīng)的第二導(dǎo)向孔滑動(dòng)，防止了第二托架351繞第二托架驅(qū)動(dòng)器352中的驅(qū)動(dòng)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了模組推料組件35的安裝精度。

上述第一燈珠安裝組件和第二燈珠安裝組件用于將相應(yīng)側(cè)的出料口的燈珠安裝到模組上，第一燈珠安裝組件包括：第一燈珠推桿331和第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器332，第二燈珠安裝組件包括：第二燈珠推桿341和第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器342，如圖1所示，第一燈珠輸料件31的出料口設(shè)置有 第一連接塊，第二燈珠輸料件32的出料口設(shè)置有第二連接塊，第一連接塊上設(shè)置有第六滑槽，第二連接塊上設(shè)置有第七滑槽，第一連接塊與第一燈珠輸料件31通過焊接的方式連接，第二連接塊與第二燈珠輸料件32通過焊接的方式連接，第六滑槽和第七滑槽均與第五滑槽相通，第六滑槽的長(zhǎng)度方向和第七滑槽的長(zhǎng)度方向均與第五滑槽的長(zhǎng)度方向垂直。第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器332與第一連接塊的左端通過螺栓連接，第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器342與第二連接塊的右端通過螺栓連接；第一燈珠推桿331可沿第六滑槽滑動(dòng)，第一燈珠推桿331的靠近第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器332的一端與第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器332的進(jìn)給端連接；第二燈珠推桿341可沿第七滑槽滑動(dòng)，第二燈珠推桿341的靠近第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器342的一端與第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器342的驅(qū)動(dòng)端連接。當(dāng)模組被傳送到與第一燈珠輸料件31的出料口和第二燈珠輸料件32的出料口對(duì)齊的位置時(shí)，第一燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器332驅(qū)動(dòng)第一燈珠推桿331向靠近模組接收塊36的方向運(yùn)動(dòng)，第一燈珠推桿331推動(dòng)第一燈珠輸料件31的出料口處的燈珠向靠近模組接收塊36的方向運(yùn)動(dòng)，使燈珠插入模組；第二燈珠推桿驅(qū)動(dòng)器342驅(qū)動(dòng)第二燈珠推桿341向靠近模組接收塊36的方向運(yùn)動(dòng)，第二燈珠推桿341推動(dòng)第二燈珠輸料件32的出料口處的燈珠向靠近模組接收塊36的方向運(yùn)動(dòng)，使燈珠插入模組。第一燈珠安裝組件和第二燈珠安裝組件將相應(yīng)側(cè)的出料口的燈珠安裝到模組上，最終完成對(duì)模組的插件。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。