本發(fā)明涉及自動(dòng)控制
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種自動(dòng)放置裝置。
背景技術(shù)：
：一直以來(lái)，電子裝置在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的發(fā)熱問(wèn)題是電子行業(yè)普遍存在的問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用散熱風(fēng)扇對(duì)電子裝置進(jìn)行散熱。例如，筆記本采用散熱風(fēng)扇和散熱板進(jìn)行散熱處理。目前液態(tài)金屬散熱片具有良好的散熱功能，可以通過(guò)安裝所述液態(tài)金屬散熱片至電路板上來(lái)對(duì)電子裝置進(jìn)行散熱。但是目前安裝所述液態(tài)金屬散熱片需要人工手動(dòng)安裝，既浪費(fèi)時(shí)間人力，也無(wú)法保證精確安裝所述液態(tài)金屬散熱片至電路板。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種自動(dòng)放置裝置，可以將液態(tài)金屬散熱片準(zhǔn)確放置于指定位置。一種自動(dòng)放置裝置，該自動(dòng)放置裝置包括放置組件和控制組件，該放置組件包括容置腔和與所述容置腔相連接的放置腔，所述控制組件包括傳動(dòng)裝置、定位裝置以及控制器，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置在所述容置腔兩側(cè)，用于帶動(dòng)所述容置腔和所述放置腔一起上下移動(dòng)，所述定位裝置用于監(jiān)控所述容置腔和所述放置腔移動(dòng)的位置信息，并發(fā)送所述位置信息至所述控制器，所述控制器用于控制所述傳動(dòng)裝置的運(yùn)行和接收所述定位裝置監(jiān)控的位置信息，所述容置腔用于容置液態(tài)金屬散熱片，所述放置腔用于在所述控制組件的控制下自動(dòng)放置所述液態(tài)金屬散熱片至指定位置。通過(guò)本發(fā)明可以在所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述容置腔和所述放置腔上升時(shí)，通過(guò)所述定位裝置定位到所述容置腔和所述放置腔上升至第一預(yù)設(shè)位置的信息，所述定位裝置反饋所述第一預(yù)設(shè)位置信息至所述控制器，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置停止上升，并控制所述插銷(xiāo)推動(dòng)組件推動(dòng)所述容置腔內(nèi)的液態(tài)金屬散熱片至所述放置腔；在所述液態(tài)金屬散熱片進(jìn)入所述放置腔后，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述容置腔和所述放置腔下降，當(dāng)所述定位裝置定位到所述容置腔和所述放置腔下降至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述定位裝置反饋所述第二預(yù)設(shè)位置信息至所述控制器，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置停止下降，并控制所述氣動(dòng)裝置推動(dòng)所述兩托臂從所述放置腔的通槽中抽出，從而準(zhǔn)確放置所述液態(tài)金屬散熱片至所述指定位置。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放置液態(tài)金屬散熱片至指定位置，節(jié)省人力，提高準(zhǔn)確度。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明自動(dòng)放置裝置較佳實(shí)施例的立體組合圖。圖2是本發(fā)明自動(dòng)放置裝置較佳實(shí)施例的立體分解圖。圖3是本發(fā)明自動(dòng)放置裝置另一視角較佳實(shí)施例的立體分解圖。圖4是本發(fā)明自動(dòng)放置裝置中容置腔和放置腔的立體圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明自動(dòng)放置裝置100放置組件10容置腔11放置腔12液態(tài)金屬散熱片13開(kāi)口111包覆部120氣動(dòng)裝置121頂壁1201側(cè)壁1202通槽1203托臂1210控制組件20傳動(dòng)裝置21定位裝置22定位柱23插銷(xiāo)推動(dòng)組件30插銷(xiāo)片31電機(jī)32如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。參閱圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明較佳的實(shí)施方式提供一自動(dòng)放置裝置100，用于自動(dòng)放置液態(tài)金屬散熱片13于指定位置(如主板芯片上)。該自動(dòng)放置裝置100包括，但不僅限于，放置組件10以及控制組件20。在本實(shí)施方式中，所述放置組件10包括容置腔11和放置腔12。所述容置腔11內(nèi)呈中空，用以容置所述液態(tài)金屬散熱片13。所述容置腔11的內(nèi)腔尺寸與所述液態(tài)金屬散熱片13尺寸一致，所述容置腔11同時(shí)可以容納大量所述液態(tài)金屬散熱片13。在本實(shí)施例中，所述容置腔11兩側(cè)底部分別設(shè)置一開(kāi)口111。參閱圖4所示，在本實(shí)施方式中，所述放置腔12大致呈開(kāi)放式殼體，包括包覆部120，所述包覆部120用于容置所述液態(tài)金屬散熱片13。在本實(shí)施方式中，所述放置腔12上方安裝有一氣動(dòng)裝置121，該氣動(dòng)裝置121用于托起所述液態(tài)金屬散熱片13，并且配合所述放置腔12將所述液態(tài)金屬散熱片13放置于指定位置上。所述包覆部120包括頂壁1201及連接于所述頂壁1201上的側(cè)壁1202。具體在圖示的實(shí)施例中，所述頂壁1201大致呈板狀，所述側(cè)壁1202的數(shù)量為三個(gè)。三個(gè)所述側(cè)壁1202分別設(shè)置在所述頂壁1201四周，并垂直于所述頂壁1201。其中兩個(gè)所述側(cè)壁1202彼此平行相對(duì)設(shè)置，另一側(cè)壁1202設(shè)置在與所述容置腔11連接的一側(cè)，三個(gè)所述側(cè)壁與所述頂壁1201共同形成一個(gè)開(kāi)放式的收容空間。所述收容空間用于容置所述液態(tài)金屬散熱片13，并且可以罩住所述指定位置，以使所述液態(tài)金屬散熱片13可以準(zhǔn)確放置于所述指定位置上。所述放置腔12平行連接于該容置腔11，該放置腔12與該容置腔11連接的一側(cè)壁1202上設(shè)置有一開(kāi)口111。所述容置腔11內(nèi)的所述液態(tài)金屬散熱片13可以通過(guò)所述開(kāi)口111進(jìn)入至該放置腔12內(nèi)。該開(kāi)口111一次能夠容納一片所述液態(tài)金屬散熱片13進(jìn)入至所述放置腔12。在本實(shí)施方式中，所述放置腔12中彼此平行相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁1202上分別設(shè)置有一個(gè)通槽1203，所述通槽1203貫穿所述側(cè)壁1202設(shè)置，并與所述收容空間相連通。在本實(shí)施方式中，所述氣動(dòng)裝置121包括至少兩個(gè)托臂1210，所述兩個(gè)托臂1210分別穿射所述通槽1203，用于托起進(jìn)入該放置腔12內(nèi)的液態(tài)金屬散熱片13。在本實(shí)施方式中，當(dāng)所述放置腔12罩在指定位置時(shí)，所述氣動(dòng)裝置121會(huì)推動(dòng)兩托臂1210從所述通槽1203中抽出，以使放置于所述托臂1210上的液態(tài)金屬散熱片13準(zhǔn)確降落在所述指定位置上。在本實(shí)施方式中，所述控制組件20包括傳動(dòng)裝置21、控制器（圖中未示出）以及定位裝置22。所述傳動(dòng)裝置21以及定位裝置22分別與所述控制器電氣連接。所述傳動(dòng)裝置21用于帶動(dòng)所述容置腔11和所述放置腔12上下移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)裝置21為兩個(gè)，分別設(shè)置于所述容置腔11兩側(cè)。所述容置腔11的兩側(cè)分別固定在所述傳動(dòng)裝置21的傳送帶上。在本實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)裝置21可以為步進(jìn)電機(jī)。所述控制器可為微控制器（microprogrammedcontrolunit，mcu），例如stm32，或數(shù)據(jù)處理單元（digitalsignalprocessor，dsp）。在本實(shí)施方式中，所述控制器用于控制所述自動(dòng)放置裝置100的運(yùn)行。在本實(shí)施方式中，所述定位裝置22用于監(jiān)控所述容置腔11和所述放置腔12上下移動(dòng)的位置。所述定位裝置22固定于與所述傳動(dòng)裝置21的傳送帶平行的定位柱23上。在本實(shí)施方式中，所述定位柱23正對(duì)所述放置腔12設(shè)置，兩個(gè)所述定位裝置22分別設(shè)置在所述定位柱23上的第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置。在本實(shí)施方式中，所述定位裝置22與所述控制器電氣連接，所述定位裝置22將定位信息反饋至所述控制器，從而所述控制器根據(jù)所述反饋信息控制所述傳動(dòng)裝置21的運(yùn)行狀態(tài)。例如，當(dāng)所述容置腔11和所述放置腔12在所述傳動(dòng)裝置21的帶動(dòng)下上升至所述第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述定位裝置22監(jiān)測(cè)到所述第一預(yù)設(shè)位置信息，并發(fā)送所述第一預(yù)設(shè)位置信息至所述控制器。所述控制器接收到所述第一預(yù)設(shè)位置信息后，控制所述傳動(dòng)裝置21停止上升；當(dāng)所述容置腔11和所述放置腔12在所述傳動(dòng)裝置21的帶動(dòng)下下降至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述定位裝置22監(jiān)測(cè)到所述第二預(yù)設(shè)位置信息，并發(fā)送所述第二預(yù)設(shè)位置信息至所述控制器。所述控制器接收到所述第二預(yù)設(shè)位置信息后，控制所述傳動(dòng)裝置21停止下降。在本實(shí)施方式中，所述定位裝置22可以是紅外定位裝置或者激光定位裝置。在本實(shí)施方式中，所述自動(dòng)放置裝置100還包括一插銷(xiāo)推動(dòng)組件30，所述插銷(xiāo)推動(dòng)組件30用于將所述容置腔11內(nèi)的液態(tài)金屬散熱片13推送至所述放置腔12。所述插銷(xiāo)推動(dòng)組件30與所述控制器電氣連接，從而所述控制器可以控制所述插銷(xiāo)推動(dòng)組件30的運(yùn)行。在本實(shí)施方式中，所述插銷(xiāo)推動(dòng)組件30包括插銷(xiāo)片31和電機(jī)32。所述插銷(xiāo)片31在電機(jī)32的帶動(dòng)下可以從所述容置腔11的開(kāi)口插入，推動(dòng)所述容置腔11內(nèi)的液態(tài)金屬散熱片13至所述放置腔12后，再通過(guò)所述電機(jī)32的帶動(dòng)從所述開(kāi)口抽出。例如，當(dāng)所述容置腔11和所述放置腔12在所述傳動(dòng)裝置21的帶動(dòng)下上升至第一預(yù)設(shè)位置，并且所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置21停止上升后，所述控制器控制所述電機(jī)32帶動(dòng)插銷(xiāo)片31從所述容置腔11內(nèi)的一開(kāi)口進(jìn)入，從而推動(dòng)所述液態(tài)金屬散熱片13從所述容置腔11內(nèi)的另一開(kāi)口出來(lái)，并且從所述放置腔12的開(kāi)口進(jìn)入至放置腔12內(nèi)，再通過(guò)電機(jī)32將所述插銷(xiāo)片31從所述容置腔11內(nèi)的一開(kāi)口抽出。具體而言，當(dāng)需要在指定位置上放置一液態(tài)金屬散熱片13時(shí)，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置21帶動(dòng)所述容置腔11和所述放置腔12上升至第一預(yù)設(shè)位置。當(dāng)所述定位裝置22定位到所述容置腔11和所述放置腔12上升至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，反饋第一預(yù)設(shè)位置信息至所述控制器。所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置21停止上升，并控制所述插銷(xiāo)推動(dòng)組件30推動(dòng)所述容置腔11內(nèi)的液態(tài)金屬散熱片13至所述放置腔12。在所述液態(tài)金屬散熱片13進(jìn)入所述放置腔12后，所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置21帶動(dòng)所述容置腔11和所述放置腔12下降至第二預(yù)設(shè)位置。當(dāng)所述定位裝置22定位到所述容置腔11和所述放置腔12下降至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，反饋第二預(yù)設(shè)位置信息至所述控制器。所述控制器控制所述傳動(dòng)裝置21停止下降，并控制所述氣動(dòng)裝置121推動(dòng)所述兩托臂1210從所述通槽1203中抽出，從而準(zhǔn)確放置所述液態(tài)金屬散熱片13至所述指定位置上。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12